渐开线少齿差行星传动的设计
渐开线行星齿轮传动设计
渐开线行星齿轮传动设计1. 简介渐开线行星齿轮传动是一种常用于机械传动系统中的齿轮结构，其特点是高效、紧凑和稳定。
本文将对渐开线行星齿轮传动的设计进行详细介绍，并探讨其在实际应用中的优势和适用范围。
2. 渐开线行星齿轮原理渐开线行星齿轮传动由太阳轮、行星轮和内啮合环组成。
太阳轮位于中心，行星轮围绕太阳轮旋转，并与内啮合环同时啮合。
当太阳轮作为输入端旋转时，内啮合环会带动输出端旋转，实现功率的传递。
渐开线行星齿轮传动的特点在于，每个行星轮都与内啮合环同时啮合，因此可以承受更大的负载和扭矩。
同时，由于各个组件之间的配合精度较高，使得该传动形式具有较高的精度和稳定性。
3. 渐开线齿形设计渐开线齿形是渐开线行星齿轮传动的关键设计要素之一。
渐开线齿形的设计需要满足以下几个方面的要求：3.1 齿轮啮合角度齿轮啮合角度是指太阳轮和行星轮之间的啮合角度。
为了实现平稳的传动，齿轮啮合角度通常选择为60°或120°，这样可以使得传动过程中的载荷均匀分布。
3.2 渐开线参数渐开线参数包括基圆半径、压力角和模数等。
基圆半径是指太阳轮和行星轮上用于计算齿形曲线的圆形半径，其大小直接影响到齿形曲线的形状。
压力角则决定了齿面上受力分布的情况，一般选择20°至30°之间。
模数是指每个齿所占用的长度，可以根据实际需求进行选择。
3.3 齿数比齿数比是指太阳轮和行星轮上各自的齿数之比。
通过调整齿数比，可以实现不同速比和扭矩输出。
一般来说，较大的齿数比可以提供更高的速比，而较小的齿数比则可以提供更大的扭矩输出。
4. 渐开线行星齿轮传动的优势渐开线行星齿轮传动相比其他传动形式具有以下几个优势：4.1 高效率渐开线行星齿轮传动的设计使得能量传递更加直接和有效，相比于其他传动形式如斜齿轮传动和带传动等，其效率更高。
4.2 紧凑结构渐开线行星齿轮传动采用了行星轮和内啮合环的结构，使得整个传动系统变得紧凑且占用空间较小。
关于少齿差行星齿轮传动设计的新思路
（ ）传 动 比 范 围 大 ， 级 传 动 比 为 １ ２ 单 ０～１０ ０ ０
传 动相 比具有 承载能力大 、 积小 、 体 效率高 、 总质量 以上 。 轻 、 动 比大 、 传 噪声 小 、 可靠 性 高 、 寿命 长 、 于 维 修 便 （） ３ 结构 形 式多 ， 用范 围广 。 由于其 输人 轴 与 应 等优 点 ， 同时 还 可 以提 高其 承 载能力 。渐 开线 少齿 差 输 出轴 可在 同一轴 线 上 ， 也可 以不 在 同一 轴 线上 ， 所 行星齿轮传动 以其适用于一切功率、速度范 围和一 以能适 应各 种机 械 的需要 。 切工作条件， 到了世界各 国的广泛关 注， 受 成为世 界 （） ４ 结构 紧凑 、 积小 、 体 总质 量轻 。 由于 采用 内啮 各 国在机械传动方面的重点研究方向之一。但 由于 合 行 星传 动 ， 以结 构紧凑 。 所 其计算过程复杂 ， 目前还不能广泛被应用。本课题开 （） ５ 效率高。当传动 比为 １ ～ ０ 时 ， ０ ２０ 效率提高 发 了一个计算过程 ， 对于解决此问题十分有效 ， 实 了８ 且 Ｏ％ 一 ４％。效率 随 着传 动 比的增加 而 降低 。 ９ 际应 用 效果 良好 。 （） ６ 运转平稳、 噪音小、 承载能力大。 由于是 内啮 合传动 ， 啮合齿轮一为凹齿 ， 两 另一为 凸齿 ， 两者 的 曲率中心在同一方向 ， 曲率半径又接近相 等 ， 因此接 １ 课题 开发背景及 国内外研究现状 触 面积 大 ， 齿 轮 的接 触强 度 大 为提 高 ； 因采用 断 使 又 １１ 课题 开发 背 景 ． 齿制 ， 齿 的弯 曲强度 也提 高 了。 轮 本课 题 开 发是 与某 阀 门制 造 商进 行 合作 的 。在 此外 ， 在少齿差传动时 ， 不是一对轮齿啮合 ， 而是 使 用 原 设 计理 论 基 础上 ，该 企业 生产 出 的齿 轮 啮 合 ３～９对 轮齿 同时 接触 受 力 ， 以运 转 平 稳 、 所 噪音 小 ， 极 差 ， 常 由工 人凭 经 验进 行 打磨 ， 全破 坏 了齿 轮 并且在 相 同的模数 情况 下 ， 传递 力矩 比普 通 圆柱 齿 通 完 其 基于 以上特 点 ， 到机 器人 的关 节 、 到 小 大 的渐开线曲面 ， 结果在运行 中的振动和噪声都很 大， 轮减速 器大 。 以及 从要 求不 高 的农 用 、 品机 械 ， 食 到 而且 传动 不稳 。因此 ， 本课 题将 ＭＡ １Ｂ和辅 助制 造 冶金矿 山机械 ， ＴＡ 软件结合 ， 开发新 的制造过程 ， 发挥出该类机械机构 要求较高的印刷和国防工业都有应用实例 。 应 有 的优 势和 特点 。 １３ 国 内外研 究现 状 ． ・ １２ 少 齿差 行星 齿轮 传 动的特 点 ． 当内啮合的两渐开线齿轮齿数差很小时 ，极 易 少齿差行星齿轮传动具有以下优点 ： 产生各种干涉 ，因此在设计 过程 中选择齿轮几何参 （） １ 加工方便 、 制造成本较低。渐开线少齿差传 数 的技术 十 分复 杂 。早 在 １４ ９ ９年 ， 苏 联 学 着 就从 前 动的特点是用普通 的渐开线齿轮刀具和齿轮机床就 理论上解决了实现一齿差传 动的几何计算问题 。但 可以加工齿轮 ， 不需要特殊的刀具和专用设备 ， 材料 直到 １６ 年代 以后 ， ９０ 渐开线少齿差传动才得到迅速
渐开线少齿差行星传动的多目标优化设计
２ 少齿差行 星传动系统 的优 化设计
２１ 设 计 变量 ．
在 行 星 轮 和 内 齿 轮 齿 数 、 模 数 确 定 的 情 况
收稿 日期 ：２ １－１－１ ０１ ０ ０ 作者简介：林 尚飞 （９ ８ １ ８ 一） ，男 ，浙江金华 人 ， 硕士研 究生，研究方 向为机 械设计及理论 。 ｆ２ 第 ３卷 ３Ｊ ４ 第５ 期 ２ １ —０ （ ） ０ ２ ５上
比较 优化 设 计 与常规 设 计 的结 果 可知 ：
１ ）优 化 后 的渐 开 线 少齿 差行 星 齿 轮 采 用 非 标 准齿 形 角 ，正变 位 ，超 短齿 ，并 且 是 正传 动 。 ２ 内外 齿轮 均采 用 了较 大 的正 变 位 ，齿 根厚 ）
方 向
和 步长 因子 ａ ， 使 下 一 个 迭 代 点
１输 入 轴 ２内 齿 轮 ３外 齿 轮 ４滚 筒 ５转 臂 轴 承 一 一 一 一 一 ６固 定 盘 轴 ７右 支座 ８底 座 ９柱 销 ｌ一 支 座 一 ． 一 一 ０左 图 １ 渐 开 线 少 齿 差 行 星 传 动 在 绞 车 上 的 应 用
多 目标 优 化 ，但 都 没 有 把 齿 轮 齿 形 角 作 为 设 计 变
ｌ
匐 化
渐开 线少 齿差行星传 动的 多 目标优化设 计
Ｍｕｌｉ ｂ ｅ ｔｖ ｐ ｉ ｉａ ｉ ｎｄ ｓｇｎｏ ｖ ｕ ｅ ｅ ｔ ｅ ｈ ｄｆｅ ｅ ｃ ｌｎ ｔ ｒ ｔ－ ｊ ｃ ｉｅ ｏ ｔｍ ｚ ｔｏ ｅ ｉ ｆｉ ｏｌｔ ｓｆ ｗ ｅ ｔ ｉ ｒ ｎ ｅ ｐａ ｅ ａ ｙ ｏ ｎ ｆ
的 实 例 ，如 广 东 梅 田煤 机 厂 已批 量 生 产 用 于 井 下 的Ｊ Ｉ 型渐 开 线 少 齿 差式 调 度 绞 车 。钟 相 副 Ｄ—Ｍ 对 渐 开 线 少齿 差 行 星 传 动 的齿 轮 体 积 作 了 优 化 ，楼 锡 银 对 少 齿 差 行 星 传 动 的 啮 合 角 和 重 合 度 作 了
基于flash软件的渐开线少齿差行星齿轮传动的参数化设计
基于flash软件的渐开线少齿差行星齿轮传动的参数化设计廖世鹏;谢驰;王萍;刘庆
【期刊名称】《现代制造工程》
【年(卷),期】2004(000)005
【摘要】提出利用flash软件对渐开线少齿差行星齿轮传动进行参数化模拟设计的方法,在模拟机构运动中,可直观分析由于参数变化而导致的齿轮传动的变化,在设计中可以避免齿数差很小而传动角又不够大引起的内啮合齿轮的干涉,与利用作图软件Inventer、Pro-e、AutoCAD等相比较,可以随参数的不同做动态分析.该法也可用于各种平面机构的模拟传动和运动分析.已在Z-X-F(N)型渐开线少齿差行星齿轮减速器的设计中应用.
【总页数】2页(P84-85)
【作者】廖世鹏;谢驰;王萍;刘庆
【作者单位】四川大学制造学院测控系,成都,610065;四川大学制造学院测控系,成都,610065;四川大学制造学院测控系,成都,610065;重庆市荣昌永荣矿物局技工学校
【正文语种】中文
【中图分类】TP311.54
【相关文献】
1.基于 CAD的渐开线少齿差行星齿轮传动变位系数的选取 [J], 马贵飞;冷承业
2.渐开线少齿差行星齿轮传动在实际工作中的应用 [J], 李建军
3.浅谈渐开线少齿差行星齿轮传动的特点及发展前景 [J], 王春生;邹彬
4.双曲柄式渐开线少齿差行星齿轮传动的动画显现 [J], 李爱军;沈慧芬
5.用微机进行双曲柄式渐开线少齿差行星齿轮传动原理的动画设计 [J], 李爱军;沈慧芬
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渐开线少齿差行星传动的模糊可靠性优化设计
）去 ｅｌ （ 一 ｘｎ ａ ｐｘ ， （ ／ 、－ ． １ ２ ）
式 中 ： 为应 力变 量 ｚ 的对 数 均 值 ； 为 应 力 变量 ｚ Ｓ
的对 数标 准差 ．
与上 述对 应 的许 用弯 曲应力 作 为模糊 变 量处 理 ， 模糊 性用 隶 属 函数来 表示 ， 其 许用 应力 的模 糊隶 属 函数 可 用半梯 形 降 阶 函数 表 示较 为合 理 ． 表 达 其 式 为
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第２ １卷 第 ２ 期
Ｖ０ ． ．２ １ ２１ Ｎｏ
湖 北 工 业 大 学 学
报
２０ 年 Ｏ ０６ ４月
Ａｐｒ ２０ ． ０６
Ｊ ｕ ｎ ｌｏ ｂ ｉ ｉ ｅ ｓｔ ｆＴ ｃ ｎ ｌ ｇ ｏ ｒ ａ ｆＨｕ ｅ Ｕｎ ｖ ｒ ｉ ｏ ｅ ｈ ｏ ｏ ｙ ｙ
这一方 法．
口 ） 二三 （１ （ 一Ｊ ｚ 口 ＜ｚ≤口） （） ２； ２
（ ＞ ｚ ．
ｌ
口 ，。 ，口 为许 用应 力 ， 可用 扩增 系数 法确 定 ；， 口 一 ，。 ａ
一
１０ ０ 口ｚ ． ５－ （ ）为 隶 属 函 数 （ ， 应力 对 许 用 值 的 隶 属
［ 摘
要］根 据 模 糊 分 析 和 运 用 可 靠 性 设 计 的基 本 理 论 ， 合 最 优 化设 计 技 术 ， 出 了 渐 开 线 少 齿 差 行 星 传 动 结 提
的模 糊 可 靠 性 优 化 设 计 方 法 ， 考 虑 了全 部 变 量 的 随 机 性 和 离 散 性 约 束 条 件 中 含 有 模 糊 关 系 和 模 糊 可 靠 度 在 要 求 的情 况 下 ， 以体 积 最 小 为 目标 建 立 了行 星 传 动 的模 糊 可 靠 性 优 化 设 计 数 学 模 型 ， 给 出 了优 化 方 法 及 优 并
少齿差行星齿轮传动分析及应用
少齿差行星齿轮传动分析及应用摘要：少齿差行星齿轮传动由行星齿轮传动演变而来，由于行星齿轮副内外齿轮的齿数相差很少，因此简称少齿差传动，通常指渐开线少齿差行星齿轮传动。
少齿差轮系按传动形式可分为N型和NN型，其输出机构又设计成多种形式，文章分析轮系传动比的计算方法，对其典型结构的效率计算做了阐述，少齿差传动以其大传动比、小体积、轻重量、传动效率高等优点，在化工、轻工、冶金等机械设备中获得广泛应用。
关键词：少齿差传动；传动比；传动效率Abstract: the less tooth differenced planetary gear transmission of planetary gear transmission by evolved, by the planet gear pair of internal and external gear are very few number, so fewer tooth difference as transmission, usually refers to the involute less tooth differenced planetary gear transmission. Less tooth was sent by the transmission forms can be divided into N type and NN type, its export agencies and design into a variety of forms, this paper analyzes the calculation method of gear transmission ratio, the typical structure of the calculation efficiency paper and less tooth difference with its large transmission transmission, small volume, light weight, high transmission efficiency advantage, in the chemical industry, the light industry, metallurgy, and other machinery and equipment were widely available.Keywords: less tooth difference transmission; Transmission ratio; Transmission efficiency中图分类号：U463.212+.42 文献标识码：A文章编号：少齿差行星齿轮传动是由行星齿轮传动演变而来，是行星齿轮传动中的一种特殊的轮系。
渐开线少齿差行星传动设计要点
渐开线少齿差行星传动设计要点作者中国七砂陆在潮摘要：本文介绍了渐开线少齿差行星传动的设计特点，给出了简化设计的条件和计算公式。
提出了在实际设计制造过程中可取的窍门和特别注意的关键点。
关键词：渐开线，少齿差，行星传动，设计，窍门The main points to design a planetary drivewith fewer differential involute gear teethAbstract:In this thesis,the characteristics to design a planetary drive with fewerdifferen-tial involute gear teeth have been introduced,and also show you the conditions& theformulas for the simplified design calculation.Furthermore,the knowhows and the keystrongpoints which should be kept in the process of practical design andmanufacturehave been put forward.Key word:Involute,fewer differential tooth,planetary drive,design,knowhow.渐开线少齿差行星减速器,是一种新型减速器。
其优点是结构紧凑，体积小、重量轻、传动比大、传动效率高、制造维修方便。
因此，应用越来越广。
但是由于其传动行式是内啮合行星齿轮传动，所以又产生了设计复杂，使不少希望自行设计制造者望而却步，严重影响普及应用。
前些年我厂自行设计制造了一台内齿轮输出的NN型（原称2N—N）少齿差行星减速器捲筒。
投入运行后效果很好。
浅谈渐开线少齿差行星齿轮传动的特点及发展前景
图 Ｅ
图 Ｆ
图 ３ 轴销输 出机构和浮动盘式结构
而 浮动 盘 式 结 构 较 简 单 ， 图 ３的 Ｆ图 ， 用 如 采
传动 ， 但浮 动盘本 身加 工要 求较 高 ， 且其工 作效 率 而
和承载 能力 还缺乏 测 试数据 。
一
传 递平行 轴运 动 的浮动盘 机构 作为输 出机 构 。它 比
而齿数 不 同的两个 内齿 轮副组 成 。其 结构 如 图 ２的 Ｃ图所示 ， 由两 个 中心 轮 （ 内齿 轮 ） 即 和一个 行 星架
啮合齿 轮 副 。Ｈ 是 输 入轴 ， 是 输 出轴 。 当 电动机 Ｖ 带动偏 心轴 转动 时 ， 行星 齿轮 与 内齿 轮啮合 ， 由于 内 齿轮 ２固定 不动 ， 迫使双 联行 星轮既绕 内齿 轮公转 ，
・
２ ・ ４
ａ＂ 用 Ｆ
汽
车
２１ 第 １ ０ １年 期
★ 设 计 ・ 验 ・ 究 ★ 试 研
又绕 自身 中心 自传 ， 带动 内齿轮 ４输 出运 动 ， 而达 从 到传 动 的 目的 。有 时 ， 型 行 星 传 动 也 可设 计 成 ＮＮ 外 齿轮输 出的结构 形式 ， 图 ２的 Ｄ 图 。 如
Ｗ
图Ａ 图 １ Ｎ型 少 齿 差行 星齿 轮 传 动
图Ｂ
１ ２ ＮＮ型 少齿 差行星 齿轮传 动 ．
（ 即偏心 轴 ） 成两级 行星 传动 。 由其 中的齿 轮 １ 组 及
３为双联 外齿轮 ， １与 ２ ３与 ４分别 为两对少 齿差 内 ，
Ｎ 型行 星齿 轮传 动 可 以实 现 大 传 动 比传 动 ， Ｎ 是一种 典型 的行 星齿 轮 传 动形 式 ， 般 由模 数 相 同 一