少齿差行星齿轮传动的调查
全自动洗衣机减速离合器文献综述
毕业设计（论文）文献综述洗衣机减速离合器综述1 引言随着洗衣机质量不断提高和居民购买能力的增强，洗衣机行业迎来了成熟期之后市场需求的提升，人们在注重产品品质和价格的同时，对产品外观和功能的要求也越来越高，目前，国内大部分洗衣机的外观都相差不大，只有中外合资企业LG、三星、松下、惠而浦、东芝、夏普等的外观较为独特。
近年来，许多新技术和新工艺应用于洗衣机上，例如：离心原理应用、无离合器技术、波轮与内桶一体化技术、无孔内桶技术等等[1]。
2 国内外现状2.1国外少齿差行星齿轮传动的研究德国人最早提出摆线针轮行星齿轮传动原理，三十年代后期日本开始研制生产这种传动，由于当时工艺条件落后，齿形2ha-精度很低，因而产量不高，直到六十年代摆线磨庆的出现，从工艺上保证了摆线齿形的精度，才促进了这种传动的发展，摆线针轮传动是少齿差传动中应用最广泛、最基本的一种类型，在此基础上还发展了二齿差传动，复合齿形、行星轴承与偏心套合并等新结构。
摆线针轮传动承载能力高，运转平稳，效率高，寿命长。
但加工精度要求高，结构复杂。
后来的渐开线少齿差传动，其原理与摆线少齿差基本相同，主要区别在于其内外齿轮的齿廓曲线，轮齿结构简单、啮合接触应力小，承载能力高，可以采用软齿面，加工也容易得多。
虽然苏联学者在1949年从理论上解决了实现一齿差传动的几何计算问题，但直到六十年代以后，随着电子计算机的普及运用，渐开线少齿差传动才得到了较专迅速的发展。
目前有柱销式、零齿差、十字滑块、浮动盘等多种形式。
在六十年代，国外就开始探讨圆弧少齿差传动，到七十年中期，日本已开始乾地圆弧少齿差行星减速器的系列化生产。
这种传动的特点在于行星轮的齿廓曲线凹圆弧代替了摆线，轮齿与针齿在啮合点的曲率方向相同，形成两凹凸圆弧的内啮合，从而提高了轮齿的接触强度和啮合效率，其针齿不带齿套，并采用半埋齿结构，既提高了变曲强度又简化了针齿结构[2]。
近几十年来，又相继出现了一些新的少齿差传动形式，其中发展较快的有活齿少齿差传动、锥齿少齿差传动、双曲柄输入式少齿差传动以及利用弹性变形来传递运动的谐波传动。
少齿差行星齿轮传动原理
少齿差行星齿轮传动原理1.1 少齿差行星齿轮传动原理少齿差行星齿轮传动是行星齿轮传动中的一种。
由一个外齿轮与一个内齿轮组成一对内啮合齿轮副(它采用的是渐开线齿形，内外齿轮的齿数相差很小，简称为少齿差传动。
一般所讲的少齿差行星齿轮传动是专指渐开线少齿差行星齿轮传动而言的。
渐开线少齿差行星齿轮传动以其适用于一切功率、速度范围和一切T 作条件，受到了世界各国的广泛关注(成为世界各国在机械传动方面的重点研究方向之一。
1.1 2少齿差传动1.2 行星齿轮传动是动轴齿轮传动的一种主要方式，其最基本的形式是2K—H 型(即两个中心轮 a,b和个转臂 H)，如图 l所示，传动比为 iaH=1+Zh/Zn.它演变出两种典型的少齿差行星齿轮传动形式 (如图 2所示:K—H—V行星齿轮传动如图2(a)所示 (基本构件为中心轮 b、转臂H和构件V,当中心轮 b固定，转臂H主动，构件V从动时，传动比为iHg= - Zg/(Zb-Zg).。
把构件V 固定(转臂H主动，中心轮 b输出(如图2(b)所示,其传动比iHb=Zb/(Zb-Zg)。
为少齿差行星齿轮传动机构实质是一个由平面四连杆机构和内啮合齿轮副组成的齿轮连杆机构。
通过对不同构件作不同限制，可以设计出多种少齿差行星齿轮传动结构形式。
1.1.3 少齿差行星齿轮传动的特点少齿差行星齿轮传动具有以下优点:(I)加工方便、制造成本较低渐开线少齿差传动的特点是用普通的渐开线齿轮刀具和齿轮机床就可以加工齿轮，不需要特殊的刀具与专用设备，材料也可采用普通齿轮材料料。
(2)传动比范围大，单级传动比为 10,1000以上。
(3)结构形式多样，应用范围广，由于其输入轴与输出轴可在同一轴线上，也可以不在同一轴线上，所以能适应各种机械的需要。
(4) 结构紧凑、体积小、重量轻，由于采用内啮合行星传动，所以结构紧凑;当传动比相等时，与同功率的普通圆柱齿轮减速器相比，体积和重量均可减少1/3,2,3。
NN型少齿差行星齿轮传动啮合冲击分析及修形设计
NN型少齿差行星齿轮传动啮合冲击分析及修形设计刘文吉;宋朝省;洪英【摘要】In view of multi-tooth meshing of planetary gear drive with small tooth number difference,a finite element analysis model was built and each node＇s contact stress,status,sliding distance,etc.,in the whole meshing process were obtained.The meshing impact＇s influence on scraping tooth top was analyzed.By profile modification,meshing status improved and meshing impact lightened,which is of instructive significance for designing gear drive with small tooth number difference.%针对少齿差行星齿轮传动时的多齿啮合效应,采用有限元法建立了渐开线少齿差多齿啮合模型,分析了动态轮齿的接触特性分析,得到了完整啮合周期内齿面接触应力、齿面印痕、齿面滑动位移等啮合特性参数,分析了啮入、啮出冲击对齿顶刮行的影响。
采用长修形法对少齿差行星传动的齿轮进行齿廓修形,使轮齿啮合状况得到了改善,明显减小了啮合冲击对齿顶刮行的影响,研究结果对指导少齿差行星齿轮传动设计具有重要意义。
【期刊名称】《中国机械工程》【年(卷),期】2012(023)004【总页数】5页(P425-429)【关键词】少齿差行星传动;多齿啮合;动态接触;齿廓修形【作者】刘文吉;宋朝省;洪英【作者单位】天津工业大学,天津300160;重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆400030;天津工业大学,天津300160【正文语种】中文【中图分类】TH132.40 引言在齿轮工作过程中，由轮齿受载弹性变形、热变形、加工误差等引起的齿轮啮合冲击以及由此产生的齿顶刮行，使得齿面润滑状态发生改变，破坏润滑油膜，并使齿轮温度升高，甚至胶合失效。
少齿差行星传动系统振动特性分析
的文 献较 少 。鉴于 此 ，本文 提 出一 种新 型 少齿 差 减
速 器 应用 于薄 煤层 采 煤机 牵 引部 以降低 机 面高 度 ，
（ ａ ） 传统行 星 １ ． 一齿轮轴 ：２ ． 惰轮 ；３ ． 二轮；４ 、５ ． 行星轮 ６ 、１ ０ ． 太阳轮；７ 、９ ． 行星架 ；８ 一 内齿 圈
Ｄ ｏ ｉ ：１ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ Ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ ９ － ０ １ ３ ４ ． ２ ０ １ ４ ． ｏ ３ （ 下） ． ２ １
０ 引言
薄 与 极 薄 煤 层 在 我 国分 布 十 分 广 泛 ， 占全 国
已探 明矿 区的 ８ ４ ． ２ ％，且 随 着厚 与 中 厚煤 层逐 渐 开 采 枯 竭 ，薄 煤 层将 成为 主 采煤 层 ｕ Ｊ 。 由于薄 煤 层地 质 条 件 复 杂 ，加 之 薄 煤 层 开 采 空 间狭 小 ，致 使 传 统 的薄 煤层 采 煤机 适 应性 较 差口 。近 年 来部 分 学 者 已 经对 薄煤 层 采煤 机 进 行 了研 究 ：赵丽 娟 研 究 了 含 硫 化 结 核 薄 煤 层 采 煤 机 工 作 机 构 载 荷 问题 、 截 齿 排 列 方 式 对 薄 煤 层 采 煤 机 载 荷 的 影 响 等 ；崔
Ｉ
表１ 齿轮参数 比较
匐 化
１ ０ ０ ０ ｆｒ ａｉ ｎ， 牵 引 部 驱 动 功 率 均 为 １ ２ ． ９ ｋ Ｗ ，输 出 行 星 架上 的负 载 扭 矩 为 １ ８ ｋ Ｎ・ ｍ 。利 用 Ａ Ｄ Ａ ＭＳ建 立 如图 ２所示 的牵 引部传动 系统实体 模 型 ，分 别布 置 壳体 联 接耳 下 部Ｘ方 向 、壳 体 中心 Ｙ方 向和 壳 体
少齿差行星齿轮传动原理
少齿差行星齿轮传动原理1.1 少齿差行星齿轮传动原理少齿差行星齿轮传动是行星齿轮传动中的一种。
由一个外齿轮与一个内齿轮组成一对内啮合齿轮副(它采用的是渐开线齿形，内外齿轮的齿数相差很小，简称为少齿差传动。
一般所讲的少齿差行星齿轮传动是专指渐开线少齿差行星齿轮传动而言的。
渐开线少齿差行星齿轮传动以其适用于一切功率、速度范围和一切T 作条件，受到了世界各国的广泛关注(成为世界各国在机械传动方面的重点研究方向之一。
1.1 2少齿差传动1.2 行星齿轮传动是动轴齿轮传动的一种主要方式，其最基本的形式是2K—H 型(即两个中心轮 a,b和个转臂 H)，如图 l所示，传动比为 iaH=1+Zh/Zn.它演变出两种典型的少齿差行星齿轮传动形式 (如图 2所示:K—H—V行星齿轮传动如图2(a)所示 (基本构件为中心轮 b、转臂H和构件V,当中心轮 b固定，转臂H主动，构件V从动时，传动比为iHg= - Zg/(Zb-Zg).。
把构件V 固定(转臂H主动，中心轮 b输出(如图2(b)所示,其传动比iHb=Zb/(Zb-Zg)。
为少齿差行星齿轮传动机构实质是一个由平面四连杆机构和内啮合齿轮副组成的齿轮连杆机构。
通过对不同构件作不同限制，可以设计出多种少齿差行星齿轮传动结构形式。
1.1.3 少齿差行星齿轮传动的特点少齿差行星齿轮传动具有以下优点:(I)加工方便、制造成本较低渐开线少齿差传动的特点是用普通的渐开线齿轮刀具和齿轮机床就可以加工齿轮，不需要特殊的刀具与专用设备，材料也可采用普通齿轮材料料。
(2)传动比范围大，单级传动比为 10,1000以上。
(3)结构形式多样，应用范围广，由于其输入轴与输出轴可在同一轴线上，也可以不在同一轴线上，所以能适应各种机械的需要。
(4) 结构紧凑、体积小、重量轻，由于采用内啮合行星传动，所以结构紧凑;当传动比相等时，与同功率的普通圆柱齿轮减速器相比，体积和重量均可减少1/3,2,3。
新型少齿差行星齿轮装置振动特性分析与实验研究
ｍｅ ａ ｎ ｓ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｄ ｙ ｎ ａ ｍｉ ｃ ｃ ｏ ｎ ｔ ａ ｃ ｔ ｉ ｆ ｎ ｉ ｔ ｅ ｅ ｌ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄ，ｔ ｈ ｅ ｉ ｎ ｔ ｅ ｒ ｎ ａ ｌ ｄ ｙ ｎ ａ ｍｉ ｃ ｅ ｘ ｃ ｉ ｔ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ｂ ｙ ｔ ｅ ｅ ｔ ｈ ｍｅ ｓ ｈ ｗｅ ｒ ｅ ｉ ｎ ｓ ｐ ｅ ｃ ｔ ｅ ｄ，
表明： 分析预测值与实验结果相符 。
关 键 词 ：行 星齿 轮 ； 少齿差 ； 齿轮动力学 ； 振动特性 ； 振 动 噪声 中 图 分 类 号 ：Ｔ Ｈ１ ３ ２ ． ４ ２ ５ 文 献 标 识 码 ：Ａ
Ｖｉ ｂｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｐ ｅ ｒ ｆ ｏ ｒ ｍａ ｎｃ ｅ ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ ａ ｎ ｄ ｅ ｘ ｐｅ ｒ ｉ ｍｅ ｎｔ ａ ｌ ｒ ｅ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ ｏ ｎ ａ ｎ ｅ ｗ ｔ ｙ ｐ ｅ ｐｌ ａ ｎ ｅ ｔ ａ ｒ ｙ ｔ ｒ ａ ｎ ｓ ｍｉ ｓ ｓ ｉ ｏ ｎ ｗｉ ｔ ｈ ｓ ｍａ ｌ ｌ ｔ ｏ ｏ ｔ ｈ ｎｕ ｍ ｂｅ ｒ ｄｉ ｆｅ ｒ ｅ ｎｃ ｅ
振 第３ ２卷 第 ５期
动
与Leabharlann 冲击 Ｊ ＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＶＩ ＢＲＡＴ Ｉ ＯＮ ＡＮＤ Ｓ ＨＯＣＫ
新 型 少齿 差行 星 齿轮 装 置振 动特 性分 析 与 实验研 究
王家序 ，黄 超 ，肖 科 ，李 敏 ，李俊 阳
４ ０ ０ ０ ３ ０ ）
（ 重庆大学 机械传动 国家重点实验室 ， 重庆
摘 要 ：对某少齿差行星齿轮装置进行结构改进设计， 运用动力接触有限元法求得包括啮合刚度激励、 误差激励、
啮合 冲击激励 的轮齿 啮合 内部 动态激励 。通 过建立有 限元模 态动力分 析模 型 ， 计算 齿轮装置 固有频率及振 型 ， 综合考 虑 内外部激励情况 下 ， 研究该齿轮装置的结构动态响应及噪声 。利用振动测试设备对该齿轮装置进 行振 动噪声测试 。结果
少齿差行星齿轮传动分析及应用
少齿差行星齿轮传动分析及应用摘要：少齿差行星齿轮传动由行星齿轮传动演变而来，由于行星齿轮副内外齿轮的齿数相差很少，因此简称少齿差传动，通常指渐开线少齿差行星齿轮传动。
少齿差轮系按传动形式可分为N型和NN型，其输出机构又设计成多种形式，文章分析轮系传动比的计算方法，对其典型结构的效率计算做了阐述，少齿差传动以其大传动比、小体积、轻重量、传动效率高等优点，在化工、轻工、冶金等机械设备中获得广泛应用。
关键词：少齿差传动；传动比；传动效率Abstract: the less tooth differenced planetary gear transmission of planetary gear transmission by evolved, by the planet gear pair of internal and external gear are very few number, so fewer tooth difference as transmission, usually refers to the involute less tooth differenced planetary gear transmission. Less tooth was sent by the transmission forms can be divided into N type and NN type, its export agencies and design into a variety of forms, this paper analyzes the calculation method of gear transmission ratio, the typical structure of the calculation efficiency paper and less tooth difference with its large transmission transmission, small volume, light weight, high transmission efficiency advantage, in the chemical industry, the light industry, metallurgy, and other machinery and equipment were widely available.Keywords: less tooth difference transmission; Transmission ratio; Transmission efficiency中图分类号：U463.212+.42 文献标识码：A文章编号：少齿差行星齿轮传动是由行星齿轮传动演变而来，是行星齿轮传动中的一种特殊的轮系。
浅谈渐开线少齿差行星齿轮传动的特点及发展前景
图 Ｅ
图 Ｆ
图 ３ 轴销输 出机构和浮动盘式结构
而 浮动 盘 式 结 构 较 简 单 ， 图 ３的 Ｆ图 ， 用 如 采
传动 ， 但浮 动盘本 身加 工要 求较 高 ， 且其工 作效 率 而
和承载 能力 还缺乏 测 试数据 。
一
传 递平行 轴运 动 的浮动盘 机构 作为输 出机 构 。它 比
而齿数 不 同的两个 内齿 轮副组 成 。其 结构 如 图 ２的 Ｃ图所示 ， 由两 个 中心 轮 （ 内齿 轮 ） 即 和一个 行 星架
啮合齿 轮 副 。Ｈ 是 输 入轴 ， 是 输 出轴 。 当 电动机 Ｖ 带动偏 心轴 转动 时 ， 行星 齿轮 与 内齿 轮啮合 ， 由于 内 齿轮 ２固定 不动 ， 迫使双 联行 星轮既绕 内齿 轮公转 ，
・
２ ・ ４
ａ＂ 用 Ｆ
汽
车
２１ 第 １ ０ １年 期
★ 设 计 ・ 验 ・ 究 ★ 试 研
又绕 自身 中心 自传 ， 带动 内齿轮 ４输 出运 动 ， 而达 从 到传 动 的 目的 。有 时 ， 型 行 星 传 动 也 可设 计 成 ＮＮ 外 齿轮输 出的结构 形式 ， 图 ２的 Ｄ 图 。 如
Ｗ
图Ａ 图 １ Ｎ型 少 齿 差行 星齿 轮 传 动
图Ｂ
１ ２ ＮＮ型 少齿 差行星 齿轮传 动 ．
（ 即偏心 轴 ） 成两级 行星 传动 。 由其 中的齿 轮 １ 组 及
３为双联 外齿轮 ， １与 ２ ３与 ４分别 为两对少 齿差 内 ，
Ｎ 型行 星齿 轮传 动 可 以实 现 大 传 动 比传 动 ， Ｎ 是一种 典型 的行 星齿 轮 传 动形 式 ， 般 由模 数 相 同 一