matlab频谱分析时的若干问题解释及几种频谱的理解

合集下载

实验2利用MATLAB分析信号频谱及系统的频率特性

实验2利用MATLAB分析信号频谱及系统的频率特性

实验2利用MATLAB分析信号频谱及系统的频率特性引言:在信号处理和通信领域中,频谱分析是一项非常重要的技术。

频谱分析可以帮助我们了解信号的频率特性,包括频率成分和幅度。

MATLAB是一款功能强大的数学软件,提供了多种工具和函数用于信号处理和频谱分析。

本实验旨在通过MATLAB分析信号频谱及系统的频率特性,深入理解信号处理和频域分析的原理和应用。

实验步骤:1.生成一个信号并绘制其时域波形。

首先,我们可以使用MATLAB提供的函数生成一个信号。

例如,我们可以生成一个用正弦函数表示的周期信号。

```matlabt=0:0.001:1;%时间范围为0到1秒,采样率为1000Hzf=10;%信号频率为10Hzx = sin(2*pi*f*t); % 生成正弦信号plot(t,x) % 绘制信号的时域波形图title('Time domain waveform') % 添加标题```2.计算信号的频谱并绘制频谱图。

使用MATLAB中的FFT函数可以计算信号的频谱。

FFT函数将信号从时域转换为频域。

```matlabFs=1000;%采样率为1000HzL = length(x); % 信号长度NFFT = 2^nextpow2(L); % FFT长度X = fft(x,NFFT)/L; % 计算X(k)f = Fs/2*linspace(0,1,NFFT/2+1); % 计算频率轴plot(f,2*abs(X(1:NFFT/2+1))) % 绘制频谱图title('Frequency spectrum') % 添加标题```3.使用MATLAB分析系统的频率特性。

MATLAB提供了Signal Processing Toolbox,其中包含了分析系统频率特性的函数和工具。

```matlabHd = designfilt('lowpassfir', 'FilterOrder', 6,'CutoffFrequency', 0.3, 'SampleRate', Fs); % 设计一个低通滤波器fvtool(Hd) % 显示滤波器的频率响应``````matlab[W,F] = freqz(Hd); % 计算滤波器的频率响应plot(F,abs(W)) % 绘制滤波器的振幅响应title('Frequency response of lowpass filter') % 添加标题```实验结果:运行上述代码后,我们可以得到如下结果:1.时域波形图2.频谱图3.滤波器频率响应讨论与结论:本实验通过MATLAB分析信号频谱及系统的频率特性,深入理解了信号处理和频域分析的原理和应用。

Matlab中的频谱分析技巧

Matlab中的频谱分析技巧

Matlab中的频谱分析技巧频谱分析是信号处理中一种常用的技术,它可以将信号在频域中进行分析,从而揭示出信号的频率成分和能量分布。

在Matlab中,有许多强大的工具和函数可以用于频谱分析,本文将介绍一些常用的频谱分析技巧。

一、信号的时域和频域表示在进行频谱分析之前,我们首先需要了解信号的时域和频域表示。

时域表示是指信号在时间上的变化情况,主要通过波形图来展示。

而频域表示则是指信号在频率上的分布情况,主要通过频谱图来展示。

在Matlab中,我们可以使用fft函数将信号从时域转换为频域。

二、频谱图的绘制绘制频谱图是频谱分析中的一个重要步骤。

在Matlab中,我们可以使用fft函数将信号进行傅里叶变换,然后使用plot函数将频谱绘制出来。

例如,我们有一个采样频率为1000Hz的正弦信号,频率为50Hz,信号持续时间为1秒。

以下是绘制频谱图的代码:```fs = 1000; % 采样频率t = 0:1/fs:1-1/fs; % 时间序列f = 50; % 信号频率x = sin(2*pi*f*t); % 生成正弦信号N = length(x); % 信号长度X = fft(x,N); % 信号傅里叶变换P = abs(X).^2/N; % 计算信号功率谱密度f = fs*(0:(N/2))/N; % 构造频率向量plot(f,P(1:N/2+1)) % 绘制频谱图xlabel('Frequency (Hz)') % X轴标签ylabel('Power Spectral Density') % Y轴标签```三、频谱分析中的窗函数在实际的信号处理中,我们通常会遇到非周期信号或突变信号。

这种信号在频谱分析中会产生泄漏效应,即频谱图中出现额外的频谱成分。

为了解决这个问题,我们可以使用窗函数来减小泄漏效应。

Matlab中提供了多种窗函数的函数,如hamming、hanning、blackman等。

利用Matlab进行频谱分析的方法

利用Matlab进行频谱分析的方法

利用Matlab进行频谱分析的方法引言频谱分析是信号处理和电子工程领域中一项重要的技术,用于分析信号在频率域上的特征和频率成分。

在实际应用中,频谱分析广泛应用于音频处理、图像处理、通信系统等领域。

Matlab是一种强大的工具,可以提供许多功能用于频谱分析。

本文将介绍利用Matlab进行频谱分析的方法和一些常用的工具。

一、Matlab中的FFT函数Matlab中的FFT(快速傅里叶变换)函数是一种常用的频谱分析工具。

通过使用FFT函数,我们可以将时域信号转换为频域信号,并得到信号的频谱特征。

FFT 函数的使用方法如下:```Y = fft(X);```其中,X是输入信号,Y是输出的频域信号。

通过该函数,我们可以得到输入信号的幅度谱和相位谱。

二、频谱图的绘制在进行频谱分析时,频谱图是一种直观和易于理解的展示形式。

Matlab中可以使用plot函数绘制频谱图。

首先,我们需要获取频域信号的幅度谱。

然后,使用plot函数将频率与幅度谱进行绘制。

下面是一个示例:```X = 1:1000; % 时间序列Y = sin(2*pi*10*X) + sin(2*pi*50*X); % 输入信号Fs = 1000; % 采样率N = length(Y); % 信号长度Y_FFT = abs(fft(Y)); % 计算频域信号的幅度谱f = (0:N-1)*(Fs/N); % 频率坐标plot(f, Y_FFT);```通过上述代码,我们可以得到输入信号在频谱上的特征,并将其可视化为频谱图。

三、频谱分析的应用举例频谱分析可以应用于许多实际问题中。

下面将介绍两个常见的应用举例:语音信号分析和图像处理。

1. 语音信号分析语音信号分析是频谱分析的一个重要应用领域。

通过对语音信号进行频谱分析,我们可以探索声波的频率特性和信号的频率成分。

在Matlab中,可以使用wavread 函数读取音频文件,并进行频谱分析。

下面是一个示例:```[waveform, Fs] = wavread('speech.wav'); % 读取音频文件N = length(waveform); % 信号长度waveform_FFT = abs(fft(waveform)); % 计算频域信号的幅度谱f = (0:N-1)*(Fs/N); % 频率坐标plot(f, waveform_FFT);```通过上述代码,我们可以获取语音信号的频谱特征,并将其可视化为频谱图。

探究Matlab中的频谱分析技巧

探究Matlab中的频谱分析技巧

探究Matlab中的频谱分析技巧引言频谱分析是信号处理中的重要技术,用于分析信号的频谱特征和频率分量。

在实际应用中,频谱分析被广泛应用于音频、图像、通信系统等领域。

Matlab作为一种强大的数学计算和数据可视化工具,提供了丰富的频谱分析工具和函数。

本文将探究Matlab中的频谱分析技巧,介绍常用的频谱分析方法和相应的Matlab函数。

一、时域信号和频域信号在开始讨论频谱分析之前,需要了解时域信号和频域信号的概念。

时域信号是指随时间变化而变化的信号,可以通过波形图表示。

频域信号是指信号在频率域上的表示,即将信号分解为不同频率的分量。

频谱分析的目的就是将时域信号转化为频域信号,以便更好地理解和处理信号。

二、傅里叶变换傅里叶变换是频谱分析中最基本和重要的数学工具之一。

它可以将时域信号转换为频域信号,提取信号中的频率、幅度和相位信息。

在Matlab中,可以使用fft函数进行傅里叶变换。

例如,我们有一个包含多个正弦波分量的信号,现在我们想要对其进行频谱分析。

首先,我们可以生成一个包含多个正弦波的信号:```matlabFs = 1000; % 采样率T = 1/Fs; % 采样间隔L = 1000; % 信号长度t = (0:L-1)*T; % 时间向量S = 0.7*sin(2*pi*50*t) + sin(2*pi*120*t) + 2*sin(2*pi*300*t);```然后,我们使用fft函数对信号进行傅里叶变换,并计算频率和幅度:```matlabY = fft(S);P2 = abs(Y/L);P1 = P2(1:L/2+1);P1(2:end-1) = 2*P1(2:end-1);f = Fs*(0:(L/2))/L;```最后,我们可以绘制频谱图:```matlabplot(f,P1);title('单边幅度谱');xlabel('频率(Hz)');ylabel('幅度');```通过绘制的频谱图,我们可以清晰地看到信号中各个频率的成分。

Matlab中的时频分析与信号频谱分析

Matlab中的时频分析与信号频谱分析

Matlab中的时频分析与信号频谱分析一、引言信号分析是现代工程中不可或缺的一项技术。

它被广泛应用于通信、声音处理、图像处理等领域。

而时频分析与信号频谱分析作为信号分析的两个重要方面,在Matlab中有着强大的工具支持。

本文将重点介绍Matlab中的时频分析与信号频谱分析,并探讨它们在实际应用中的价值和意义。

二、时频分析时频分析是一种将信号的时域和频域特征结合起来进行分析的方法。

它主要用于分析非平稳信号中的瞬态特征,并揭示信号在时间和频率上的变化规律。

在Matlab中,时频分析可以通过多种工具实现,如短时傅里叶变换(Short-time Fourier Transform,STFT)、连续小波变换(Continuous Wavelet Transform,CWT)等。

1. 短时傅里叶变换(STFT)STFT是时频分析中最常用的方法之一。

它将信号分成若干个短时段,并对每个短时段应用傅里叶变换来得到瞬时频谱。

在Matlab中,可以使用stft函数来实现STFT。

通过调节窗函数的类型和窗长、重叠等参数,可以灵活地进行时频分析。

2. 连续小波变换(CWT)CWT是一种基于小波分析原理的时频分析方法。

它利用小波函数将信号分解成不同频率的成分,并计算每个时刻的频率特征。

在Matlab中,可以使用cwt函数来进行CWT。

通过选择合适的小波函数和尺度参数,可以获得更精确的时频信息。

三、信号频谱分析信号频谱分析是一种通过傅里叶变换等方法来分析信号的频域特征的方法。

它可以揭示信号中的频率成分、频谱密度等信息,对于理解信号的频率特性及其在系统中的传输和处理具有重要意义。

在Matlab中,信号频谱分析可以通过快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform,FFT)等函数来实现。

1. 快速傅里叶变换(FFT)FFT是一种高效的傅里叶变换算法,能够快速计算信号的频谱。

在Matlab中,可以使用fft函数来进行FFT。

MATLAB信号频谱分析FFT详解

MATLAB信号频谱分析FFT详解

MATLAB信号频谱分析FFT详解FFT(快速傅里叶变换)是一种常用的信号频谱分析方法,它可以将信号从时域转换到频域,以便更好地分析信号中不同频率成分的特征。

在MATLAB中,使用fft函数可以方便地进行信号频谱分析。

首先,我们先介绍一下傅里叶变换的基本概念。

傅里叶变换是一种将信号分解成不同频率成分的技术。

对于任意一个周期信号x(t),其傅里叶变换X(f)可以表示为:X(f) = ∫(x(t)e^(-j2πft))dt其中,X(f)表示信号在频率域上的幅度和相位信息,f表示频率。

傅里叶变换可以将信号从时域转换到频域,以便更好地分析信号的频率特征。

而FFT(快速傅里叶变换)是一种计算傅里叶变换的高效算法,它通过分治法将傅里叶变换的计算复杂度从O(N^2)降低到O(NlogN),提高了计算效率。

在MATLAB中,fft函数可以方便地计算信号的傅里叶变换。

使用FFT进行信号频谱分析的步骤如下:1. 构造信号:首先,我们需要构造一个信号用于分析。

可以使用MATLAB中的一些函数生成各种信号,比如sin、cos、square等。

2. 采样信号:信号通常是连续的,为了进行FFT分析,我们需要将信号离散化,即进行采样。

使用MATLAB中的linspace函数可以生成一定长度的离散信号。

3. 计算FFT:使用MATLAB中的fft函数可以方便地计算信号的FFT。

fft函数的输入参数是离散信号的向量,返回结果是信号在频率域上的复数值。

4. 频率换算:信号在频域上的复数值其实是以采样频率为单位的。

为了更好地观察频率成分,我们通常将其转换为以Hz为单位的频率。

可以使用MATLAB中的linspace函数生成一个对应频率的向量。

5. 幅度谱计算:频域上的复数值可以由实部和虚部表示,我们一般更关注其幅度,即信号的相对强度。

可以使用abs函数计算出频域上的幅度谱。

6. 相位谱计算:除了幅度谱,信号在频域上的相位信息也是重要的。

MATLAB中的频谱估计与参数优化算法详解

MATLAB中的频谱估计与参数优化算法详解

MATLAB中的频谱估计与参数优化算法详解概述:频谱估计是信号处理中的一个重要环节,它用于分析信号的频率成分和能量分布,对于许多领域中的振动分析、通信系统和雷达等都有着广泛应用。

MATLAB 作为一个强大的科学计算工具,提供了丰富的频谱估计与参数优化算法,本文将从理论和实践的角度,详细介绍MATLAB中常用的频谱估计与参数优化算法。

一、频谱估计的基本原理频谱估计的目标是找到信号的频率成分和能量分布。

常见的频谱估计方法包括傅里叶变换、自相关法、最小均方误差法等。

傅里叶变换是将信号从时域转换到频域的一种方法,它基于连续时间信号和周期离散信号的周期性质,将信号表达为一系列正弦和余弦函数的和。

自相关法利用信号与自身的相关性,来估计频谱。

最小均方误差法是通过最小化估计与真实频谱之间的误差,来得到频谱估计。

二、MATLAB中的频谱估计函数MATLAB提供了丰富的频谱估计函数,包括基于傅里叶变换的fft函数、基于自相关法的xcorr函数、基于最小均方误差法的pmtm函数等。

这些函数可以实现对信号的频谱估计,并通过可视化工具进行观察和分析。

1. fft函数fft函数是MATLAB中最常用的频谱估计函数之一,它基于快速傅里叶变换算法,可以计算信号的离散傅里叶变换。

通过fft函数,可以得到信号的频谱图和功率谱密度图,从而分析信号的频率成分和能量分布。

2. xcorr函数xcorr函数是MATLAB中用于信号自相关的函数,它可以计算信号与自身的相关性。

通过xcorr函数,可以得到信号的自相关函数和自谱密度函数,从而估计信号的频谱。

3. pmtm函数pmtm函数是MATLAB中用于最小均方误差频谱估计的函数,它基于期望误差和总体方差的最小化原则,可以得到信号的频谱估计。

通过pmtm函数,可以得到信号的平均功率谱密度图和相关系数。

三、参数优化算法的应用频谱估计不仅需要选择适当的算法,还需要优化参数以获得准确的估计结果。

MATLAB提供了一些参数优化算法,如遗传算法、粒子群算法和模拟退火算法等,可以帮助用户找到最佳的参数组合。

用MATLAB对信号做频谱分析

用MATLAB对信号做频谱分析

⽤MATLAB对信号做频谱分析1.⾸先学习下傅⾥叶变换的东西。

学⾼数的时候⽼师只是将傅⾥叶变换简单的说了下,并没有深⼊的讲解。

⽽现在看来,傅⾥叶变换似乎是信号处理的⽅⾯的重点只是呢,现在就先学习学习傅⾥叶变换吧。

上⾯这幅图在知乎⼀个很著名的关于傅⾥叶变换的⽂章中的核⼼插图,我觉得这幅图很直观的就说明了傅⾥叶变换的实质。

时域上的东西直观的反应到了频域上了,很完美的结合到了⼀起,233333. ⽆数正弦波叠加,震荡的叠加的最后结果竟然是⽅波,同理,任何周期性函数竟然都能拆分为傅⾥叶级数的形式,这样的简介与优雅,真令⼈折服。

2.MATLAB对信号做频谱分析代码:(1)对 f1 = Sa(2t)的频谱分析1 clear;clc;2 hold on;3 R=0.05;4 t=-1.2:R:1.2;5 t1 = 2*t;6 f1=sinc(t1); %Sa函数7 subplot(1,2,1),plot(t,f1)8 xlabel('t'),ylabel('f1')9 axis([-2,2,-0.3,1.2]); %写出Sa函数上下限1011 N=1000;12 k=-N:N;13 W1=40;14 W=k*W1/N;15 F=f1*exp(-j*t'*W)*R; %f1的傅⾥叶变换16 F=real(F); %取F的实部17 subplot(1,2,2),plot(W,F)18 xlabel('W'),ylabel('F(jw)')View Code结果如下图:(2)对 f2 = u(t+2) - u(t-2)的频谱分析1 R=0.05;2 t=-3:R:3;3 f2=(t>=-2)-(t>=2);4 subplot(1,2,1),plot(t,f2)5 grid on;6 xlabel('t'),ylabel('f2')7 axis([-3,3,-0.5,1.5]);89 N=1000;k=-N:N;10 W1=40;11 W=k*W1/N;12 F=f2*exp(-j*t'*W)*R;13 F=real(F);14 subplot(1,2,2),plot(W,F)15 grid on;16 xlabel('W'),ylabel('F(jw)')View Code结果如下图:(3)对f3 = t[u(t+1) - u(t-1) ]的频谱分析1 R=0.05;2 h=0.001;3 t=-1.2:R:1.2;4 y=t.*(t>=-1)-t.*(t>=1);5 f4=diff(y)/h;6 subplot(1,2,1),plot(t,y)7 xlabel('t'),ylabel('y')8 axis([-1.2,1.2,-1.2,1.2]);910 N=1000;11 k=-N:N;12 W1=40;13 W=k*W1/N;14 F=y*exp(-j*t'*W)*R;15 F=real(F);16 subplot(1,2,2),plot(W,F)17 xlabel('W'),ylabel('F(jw)')18 axis([-40,40,-0.06,0.06]);View Code结果如下图:(4)对正弦波做FFT频谱分析1 %*************************************************************************%2 % FFT实践及频谱分析 %3 %*************************************************************************%4 %***************正弦波****************%5 fs=100;%设定采样频率6 N=128;7 n=0:N-1;8 t=n/fs;9 f0=10;%设定正弦信号频率10 %⽣成正弦信号11 x=sin(2*pi*f0*t);12 figure(1);13 subplot(231);14 plot(t,x);%作正弦信号的时域波形15 xlabel('t');16 ylabel('y');17 title('正弦信号y=2*pi*10t时域波形');18 grid;1920 %进⾏FFT变换并做频谱图21 y=fft(x,N);%进⾏fft变换22 mag=abs(y);%求幅值23 f=(0:length(y)-1)'*fs/length(y);%进⾏对应的频率转换24 figure(1);25 subplot(232);26 plot(f,mag);%做频谱图27 axis([0,100,0,80]);28 xlabel('频率(Hz)');29 ylabel('幅值');30 title('正弦信号y=2*pi*10t幅频谱图N=128');31 grid;3233 %求均⽅根谱34 sq=abs(y);35 figure(1);36 subplot(233);37 plot(f,sq);38 xlabel('频率(Hz)');39 ylabel('均⽅根谱');40 title('正弦信号y=2*pi*10t均⽅根谱');41 grid;4243 %求功率谱44 power=sq.^2;45 figure(1);46 subplot(234);47 plot(f,power);48 xlabel('频率(Hz)');49 ylabel('功率谱');50 title('正弦信号y=2*pi*10t功率谱');51 grid;5253 %求对数谱54 ln=log(sq);55 figure(1);56 subplot(235);57 plot(f,ln);58 xlabel('频率(Hz)');59 ylabel('对数谱');60 title('正弦信号y=2*pi*10t对数谱');61 grid;6263 %⽤IFFT恢复原始信号64 xifft=ifft(y);65 magx=real(xifft);66 ti=[0:length(xifft)-1]/fs;67 figure(1);68 subplot(236);69 plot(ti,magx);70 xlabel('t');71 ylabel('y');72 title('通过IFFT转换的正弦信号波形');73 grid;View Code执⾏结果如下图:(5)对矩形波做FFT频谱分析1 %****************2.矩形波****************%2 fs=10;%设定采样频率3 t=-5:0.1:5;4 x=rectpuls(t,2);5 x=x(1:99);6 figure(1);7 subplot(231); plot(t(1:99),x);%作矩形波的时域波形8 xlabel('t');9 ylabel('y');10 title('矩形波时域波形');11 grid;1213 %进⾏FFT变换并做频谱图14 y=fft(x);%进⾏fft变换15 mag=abs(y);%求幅值16 f=(0:length(y)-1)'*fs/length(y);%进⾏对应的频率转换17 figure(1);18 subplot(232);19 plot(f,mag);%做频谱图20 xlabel('频率(Hz)');21 ylabel('幅值');22 title('矩形波幅频谱图');23 grid;2425 %求均⽅根谱26 sq=abs(y);27 figure(1);28 subplot(233);29 plot(f,sq);30 xlabel('频率(Hz)');31 ylabel('均⽅根谱');32 title('矩形波均⽅根谱');33 grid;3435 %求功率谱36 power=sq.^2;37 figure(1);38 subplot(234);39 plot(f,power);40 xlabel('频率(Hz)');41 ylabel('功率谱');42 title('矩形波功率谱');43 grid;4445 %求对数谱46 ln=log(sq);47 figure(1);48 subplot(235);49 plot(f,ln);50 xlabel('频率(Hz)');51 ylabel('对数谱');52 title('矩形波对数谱');53 grid;5455 %⽤IFFT恢复原始信号56 xifft=ifft(y);57 magx=real(xifft);58 ti=[0:length(xifft)-1]/fs;59 figure(1);60 subplot(236);61 plot(ti,magx);62 xlabel('t');63 ylabel('y');64 title('通过IFFT转换的矩形波波形');65 grid;View Code执⾏结果如下图:(6)对⽩噪声做频谱分析1 %****************3.⽩噪声****************%2 fs=10;%设定采样频率3 t=-5:0.1:5;4 x=zeros(1,100);5 x(50)=100000;6 figure(1);7 subplot(231);8 plot(t(1:100),x);%作⽩噪声的时域波形9 xlabel('t');10 ylabel('y');11 title('⽩噪声时域波形');12 grid;1314 %进⾏FFT变换并做频谱图15 y=fft(x); %进⾏fft变换16 mag=abs(y);%求幅值17 f=(0:length(y)-1)'*fs/length(y);%进⾏对应的频率转换18 figure(1);19 subplot(232);20 plot(f,mag);%做频谱图21 xlabel('频率(Hz)');22 ylabel('幅值');23 title('⽩噪声幅频谱图');24 grid;2526 %求均⽅根谱27 sq=abs(y);28 figure(1);29 subplot(233);30 plot(f,sq);31 xlabel('频率(Hz)');32 ylabel('均⽅根谱');33 title('⽩噪声均⽅根谱');34 grid;3536 %求功率谱37 power=sq.^2;38 figure(1);39 subplot(234);40 plot(f,power);41 xlabel('频率(Hz)');42 ylabel('功率谱');43 title('⽩噪声功率谱');44 grid;4546 %求对数谱47 ln=log(sq);48 figure(1);49 subplot(235);50 plot(f,ln);51 xlabel('频率(Hz)');52 ylabel('对数谱');53 title('⽩噪声对数谱');54 grid;5556 %⽤IFFT恢复原始信号57 xifft=ifft(y);58 magx=real(xifft);59 ti=[0:length(xifft)-1]/fs;60 figure(1);61 subplot(236);62 plot(ti,magx);63 xlabel('t');64 ylabel('y');65 title('通过IFFT转换的⽩噪声波形');66 grid;View Code执⾏结果如下:。

  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

matlab频谱分析时的若干问题解释及几种频谱的理解文主要说明以下几个问题:在matlab中如何表示频率为f1,以采样率f抽样后所得到的数字信号?如此表示的依据是什么?使用matlab画出的频谱(一般是幅度谱或称振幅谱)的横坐标轴的意义是什么?如何根据横坐标轴的值得到其所对应的实际频率?实数序列的频谱除第零个点和第N/2个(当N为偶数时)点外(从0~N-1),其它具有共轭对称性质;复数序列呢?频率分辨率指的是什么?高分辨谱和高密度谱有何区别?有何作用?约定:对于信号cos(ωt),它是以周期为2π/ω为周期的信号,角频率ω=2πf,我们经常这样称呼这个信号:它的角频率为ω,频率为fHz,周期T=1/f秒;一、信号采样问题在matlab中对以下信号进行采样:其中f1 = 1000Hz,根据奈奎斯特采样定理,采样频率f ≥ 2f1,在此我们取f = 3000Hz。

在matlab中仿真也好,实际中处理的信号也罢,一般都是数字信号。

而采样就是将信号数字化的一个过程,设将信号s1(t)数字化得到信号:其中n=[0…N-1],N为采样点数。

我们来解释一下s1(n),为什么说上式表示以采样率f对频率为f1的信号进行采样的结果呢?采样,顾名思义,就是对信号隔一段时间取一个值,而隔的这段时间就是采样间隔,取其倒数就是采样率了。

那们我们看上式,将前面的参数代入:当n=0时:当n=1时:当n=2时:当n=3时:这是不是相当于对信号s1(t)的一个周期内采了三个样点呢?对一个频率为1000Hz的信号每周期采三个样点不就是相当于以3倍于频率的采样率进行采样呢?注意,当n=3时相当于下一个周期的起始了。

我们取采样点数N=64,即对64/3=21.3个周期,共计64/3/f1=21.3ms时长。

我们在matlab中输入以下命令:>> n=0:63;>> f1=1000;f=3000;>> s1=cos(2*pi*f1/f*n);>> plot(abs(fft(s1)));图1下面我们对图1进行一下解释,以说明图中的横坐标轴的所代表的意义。

对于信号:我们知道它的傅里叶变换是:如果在-2π×3000/2 ~ 2π×3000/2范围内观察信号s1(t)的频谱,则应该在2π×1000和-2π×1000两个频点上有两根谱线,而对采样后的数字信号,频率坐标轴范围-2π×3000/2 ~ 2π×3000/2将被归一化到-2π×(3000/2)/3000 ~ 2π×(3000/2)/3000即-π ~π范围内,因此将在2π×1000/3000和-2π×1000 /3000即2π/3和-2π/3的两个频点上有两根谱线。

注意,此时坐标轴上的2π代表着3000Hz的频率范围。

另外还有一点应该明白的是,时域采样意味着频域的周期延拓,即-π ~ π上的谱线与-π+M×2π ~ π+M×2π范围内的谱线是一模一样的,其中M为任意的整数。

更通俗的说,a ~ b之间的频谱与a+M×2π ~ b+M×2π之间的频谱是一模一样的。

因此-π ~ 0之间的频谱与π ~ 2π之间的频谱是一样的。

在matlab中,如果仅简单的执行plot绘图命令,坐标横轴将是1 ~ N,那么这1 ~ N代表着什么呢?是的,应该代表0×2π,应用到上面的例子即是0~3000Hz的频率范围。

其中1 ~ N/2代表0 ~ π,而N/2 ~ N代表-π ~ 0。

从理论上讲,对于应该在1000Hz和-1000Hz两个频点上有两根线,即应该在x1(其中x1×(3000/2) /(64/2)=1000,解得x1=21.3)上和64-x1上有两根谱线。

观察图1可知,两个峰值大约对应横轴坐标为21和43=64-21两个点。

若令:则傅里叶变换是:在matlab中执行以下命令:>> n=0:63;>> f1=1000;f=3000;>> s2=sin(2*pi*f1/f*n);>> plot(abs(fft(s2)));则可得其频谱,如图2所示:图2由图可得两个峰值的位置基本与图1相同,这由其傅里叶表达式也可以得出此结论。

以上分别说明了余弦和正弦的频谱,而且余弦和正弦均是实数序列,实数序列的离散傅里叶变换(DFT)具有共轭对称性质(此性质可百度或查阅数字信号处理相关书籍或自行推导,很简单的),这从图中也可以看出。

(画图时取其模值,共轭取模与原先数取模将变成相等)二、复数的频谱若令则计算其傅里叶变换可得:因此频谱中将只有一根谱线。

在matlab中输入以下命令:>> n=0:63;>> f1=1000;f=3000;>> s3=cos(2*pi*f1/f*n)+j*sin(2*pi*f1/f*n);>> plot(abs(fft(s3)));图3从图3可以看出,对于一个复数序列求频谱,它的幅度谱将不再是对称的两根谱线。

其实经过类似于实数序列的推导可以得出,复数序列的频谱将不再具有类似于实数序列的共轭对称性质。

当ω1为负值时会如何呢?同样对于信号:输入以下命令计算它的频谱:>> n=0:63;>> f1=-1000;f=3000;>> s4=cos(2*pi*f1/f*n)+j*sin(2*pi*f1/f*n);>> plot(abs(fft(s4)));图4对比图3和图4可知,当频率为正值时,峰值将在1 ~ 32范围内;而当频率为负值时,峰值将在33 ~ 64之间。

此性质可通俗的描述如下:对于信号:对其进行符合奈奎斯特采样定理的采样,设采样率为fs,采样点数为N,得到数字信号s(n),n = [0,…,N-1],则对s(n)做DFT变换进行谱分析后得到S(k),k = [0,…,N-1]。

观察S(k)的幅度谱,若k = 0 ~ N/2-1之间有峰值,则s(t)的频率f在0 ~ fs/2之间;若k =N/2 ~ N-1之间有峰值,则s(t)的频率f在-fs/2 ~ 0之间;并且有且只有一个峰值。

设幅度谱峰值当k = k1时出现,则s(t)的频率为:三、频率分辨率频率分辩率是指频域取样中两相邻点间的频率间隔。

更确切的说是如果某一信号含有两个频率成分f1和f2,Of = |f2-f1|,频率分辨率的概念是如果频率分辨率大于Of,对信号进行谱分析后将不能视别出其含有两个频率成分,这两个频率将混叠在一起。

以下是摘自华科姚天任《数字信号处理(第二版)》第92页的一段:现在我们设定信号:其中ω1=2π×1000,ω2=2π×1100,在matlab中输入以下命令计算其频谱:>> n=0:63;>> f1=1000;f2=1100;f=3000;>> s5=cos(2*pi*f1/f*n)+sin(2*pi*f2/f*n);>> plot(abs(fft(s5)));图5从图5中可以看出能够分辨出f1 = 1000Hz和f2 = 1100Hz两个频率分量。

我们利用上面的理论来计算一下此时的频率分辨率:采样频率fs = 3000Hz采样点个数N = 64最长记录长度tp = N×(1/fs)频率分辨率F = 1/tp = fs/N = 3000/64 =46.875Hz因为F < f2-f1 = 100Hz,因此能够分辨出两个频率分量。

下面我们作如下尝试:第一种尝试:fs不变仍为3000Hz,即奈奎斯特定理仍然满足,大于信号s5(t)的最高频率分量1100Hz的两倍,但将采样点个数N 减小为24个,在matlab中输入以下命令:>> n=0:23;>> f1=1000;f2=1100;f=3000;>> s5=cos(2*pi*f1/f*n)+sin(2*pi*f2/f*n);>> plot(abs(fft(s5)));图6第二种尝试:采样率fs升为8000Hz,即满足奈奎斯特采样定理,大于信号s5(t)的最高频率分量1100Hz的两倍,采样点个数N不变,仍为64个,在matlab中输入以下命令:>> n=0:63;>> f1=1000;f2=1100;f=8000;>> s5=cos(2*pi*f1/f*n)+sin(2*pi*f2/f*n);>> plot(abs(fft(s5)));图7由图6和图7可以看出,这两种尝试虽然满足奈奎斯特采样定理,但都不能分辨出两个频率分量,用前面的理论知识可以作如下分析:第一种尝试的频率分辨率:第二种尝试的频率分辨率:因此以上两种尝试均不能分辨出频率间隔为100Hz的两个频率分量。

四、高密度谱的概念如图6所示,频谱很不平滑,呈很明显的折线状态,我们在matlab 中输入以下命令:>> n=0:23;>> f1=1000;f2=1100;f=3000;>> s5=cos(2*pi*f1/f*n)+sin(2*pi*f2/f*n);>> plot(abs(fft([s5,zeros(1,104)])));图8图8是将图6中的信号在时域补了104个零后才进行谱分析的。

比较图6与图8,虽然相对于图6来说图8的频率分辨率并没有增加,但其每个点所代表的频率更小了,也就是密度更高了(同样3000Hz 的频率,图6中使用了24点,而图8中使用了128点),这就是高密度谱。

通常可以靠补零的方式来提高频谱的密度,但补零不能提高频率分辨率。

很多人在此很迷惑,在末尾加零后,使一个周期内的点数增加,必然使样点间隔更近,谱线更密,是以前看不到的谱分量就可以看到了,能够看到更多的谱,不是提高分辨力了吗?其实加零后,并没有改变原有记录的数据,原有数据的频谱一开始就存在,我们只是有的看不见,加零后只是让我们看见原来本就存在的频率,也就是说,原始数据代表的该有的频率就有,没有的频率加再多的零(极限是成连续的),也没法看见。

在数字信号处理中,高分辨率谱和高密度谱是较为易混淆的两个概念。

获得高分辨率谱的途径是增加信号采样的记录时间tp,而高密度谱则是通过在时域补零得到的。

高分辨谱的用途很显示,可以分辨出频率间隔更小的两个频率分量,那么高分辨率谱有什么作用呢?要想明白高密度谱的概念,就不得知道一个名词:栅栏效应。

相关文档
最新文档