ABB-ACS800系列变频器快速调试手册簿
ABB变频器ACS800参数快速设置
ACS80010 START/STOP/DIR(外部启动、停机和转向控制信号源)10.01 NOT SEL(一次) DI1(二次)10.2 DI1(一次)10.3 FORWARD (固定为正向)11.01REF1(控制盘上选择给定类型)，速度给定11.02DI1 DI1闭合，选择EXT2端口11.03AI1(一次) AI2（二次）模拟输入11.040HZ 外部给定最小值11.0550HZ 外部给定最大值11.06AI211.070%11.08100%12.01DI4模拟输入信号内部处理13.010V13.0210V13.03100%13.040.1S（模拟输入滤波时间哎你）13.05NO13.064Ma13.0720Ma13.08100%13.090.1s13.10NO14.03FAULT(故障输出方式)，继电器输出（RO3）,满足条件时，继电器处于通电状态14.040.0S（延时）14.050.0S14.060.0S14.070.0S14.080.0S14.090.0S15.01模拟输出对应的实际信号SPEED（电机转速）FREQUENCY(频率) CURRENT(电流) POWER（功率），15.02NO（取反功能）15.034mA (模拟输出最小值)16.01YES（一直允许运行）16.02OPEN(参数锁打开)16.03输入开锁密码（358）16.04DI3(复位)16.05NOT SEL（用户宏变换不能通过数字输入实现）16.06OFF（允许本地控制）16.07DONE（完成存储）16.09 INTERNAL 24V（控制板电源，内部默认）16.10 ON（助手启用）16.12 0N（不复位）20.03（电机电流最大允许值）20.04300%（最大转矩极限值1）20.05ON（激活过电压控制）20.06ON（激活欠电压控制）20.07-0,00HZ（最小频率极限值），如果此值为正，电机不可能反向运转20.0849HZ（最大频率极限值）20.13NEG MAX TORQ20.14MAX LIM121 电机启动和停止的方式21.01AUTO（自动启动）21.02励磁时间（<10kw >100-200ms, 10-200kw >200-1000ms）21.03COAST(电机停止方式，自由停车)21.07COAST STOP （运行允许信号无效时停车模式，自由停车）加速/减速时间22.01ACC/DEC SEL22.0220S (加速) TIME122.0320S（减速）TIME122.0460S (加速) TIME222.0560S （减速）TIME222.06斜坡曲线时间与加速斜坡时间的比值最好1/5较为合适。
ACS800变频器调试详细步骤说明
一、变频器的简单本地启动1. 首先确定空开闭合，接触器得电；2．按LOC/REM使变频器为本地控制模式3. 按FAR进入控制盘的参数设置模式用双箭头键选到99参数组，然后用单箭头键选择04，ENTER进入99.04 电机传动模式(DTC)DTC变频器设定值为转速(多数情况下用这种模式)SCALA 变频器的设定值为频率选择好模式后按ENTER确认（取消按ACT返回）4. 按ACT回到当前状态5. 按REF，选择上下调节键，输入指定的参数后，按ENTER确认6. 按启动键，变频器启动至此，完成了一个变频器简单的本地运行过程如果需要将已显示的实际信号替换显示成其他的实际信号，可以按以下步骤进行操作：1. 按ACT进入实际信号显示模式；2. 选择需要改变的参数行，按ENTER进入；3. 按单双箭头键，选择要显示的参数或改变参数组；（常用的几个显示信号：01.02 电机的实际转速SPEED01.03 传动输出频率的实际值FREQ03.20 变频器最后一次故障的代码LAST FLT）4. 按ENTER确认并返回实际信号显示模式；（取消直接按ACT）二、上传和下载如何将已经设置好电机需要上传到CDP-312操作面板上:1. 激活可选设备的通讯确认98.02 COMM.MODULE LINK设定为FIELDBUS98.07 COMM PROFILE 设定为ABB DRIVES2. 按LOC/REM切换到L本地控制状态；3. 按FUNC进入功能模式；4. 按单双箭头键进入UPLOAD功能,按ENTER执行上传，完成后自动切换到当前信号显示模式；、5. 如果要将控制盘从一个传动单元移开前，确认控制盘处于远程控制模式状态（可以按LOC/REM进行改变）如何将数据从控制盘下载到传动单元：1. 将存有上传数据的控制盘连接到传动设备；2. 确认处于本地控制模式（可以按LOC/REM选择）；3. 按FUNC 进入功能模式；4. 进入DOWNLOAD 下载功能，按ENTER执行下载。
ABB变频器ACS800调试参数设置
技术中心调试部 2005.06.18
Байду номын сангаас
ABB变频器ASC800调试参数设置
99.01 选择English（默认） 99.02 选择工厂宏FACTORY
20.01 最小速度，DTC控制 20.02 最大速度，DTC控制
99.03 参数恢复出厂值（初始化）
20.03 供给电机的最大电流，一般不改（默认2*In）
99.04 电机控制模式选择SCALAR
99.1O ID NAMG
20.12 电机供给逆变器的最大功率
10.01 选择DI1 F DI2 R 10.03 选择REQUEST
21.02 预励磁时间10~20倍功率 21.03 减速停车 RAMP
12.01 选择DI5，6 12.02 恒速1 13.03 恒速2 12.04 恒速3 12.05 恒速4
20.04 电机的最大正转矩设定
99.05 额定电压（见铭牌）
20.05 使用制动单元时必调为ON
99.06 额定电流（见铭牌）
20.06 DC欠压控制（默认ON）
99.07 额定频率（见铭牌）
20.07 最小频率
99.08 额定转速（见铭牌）
20.08 最大频率
99.09 额定功率（见铭牌）
20.11 逆变器供给电机的最大功率
14.01 故障输出FAULT 14.02 选择BRAKE CTRL
22.02 加速时间（小车3~5S；大车5~10S） 22.03 减速时间5S左右
27.01 制动斩波器有效ON
42.01 制动控制功能打开
50.01 编码器每转脉冲参数 50.02 编码器计算方法
16.02 参数锁控制 16.03 参数锁密码 16.04 故障复位 16.05 改变用户宏时使用，即双电机切换参数
ABB变频器ACS800调试参数设置
14.01 故障输出FAULT 14.02 选择BRAKE CTRL
50.01 编码器每转脉冲参数 50.02 编码器计算方法
16.02 16.03 16.04 16.05
参数锁控制 参数锁密码 故障复位 改变用户宏时使用，即双电机切换参数
技术中心调试部 2005.06.18
10.01 选择DI1 F DI2 R 10.03 选择REQUEST 12.01 12.02 13.03 12.04 12.05 选择DI5，6 恒速1 恒速2 恒速3 恒速4
21.02 预励磁时间10~20倍功率 21.03 减速停车 RAMP 22.02 加速时间（小车3~5S；大车5~10S） 22.03 减速时间5S左右 27.01 制动斩波器有效ON 42.01 ห้องสมุดไป่ตู้动控制功能打开
ABB变频器ASC800调试参数设置
99.01 选择English（默认） 99.02 99.03 99.04 99.05 99.06 99.07 99.08 99.09 99.1O 选择工厂宏FACTORY 参数恢复出厂值（初始化） 电机控制模式选择SCALAR 额定电压（见铭牌） 额定电流（见铭牌） 额定频率（见铭牌） 额定转速（见铭牌） 额定功率（见铭牌） ID NAMG 20.01 最小速度，DTC控制 20.02 20.03 20.04 20.05 20.06 20.07 20.08 20.11 20.12 最大速度，DTC控制 供给电机的最大电流，一般不改（默认2*In） 电机的最大正转矩设定 使用制动单元时必调为ON DC欠压控制（默认ON） 最小频率 最大频率 逆变器供给电机的最大功率 电机供给逆变器的最大功率
ABB ACS800变频器设置
ABB ACS800变频器设置（手动/自动宏）
9903APPLIC RESTORE恢复当前应用宏程序(9902)的出厂设置NO=不恢复，YES=恢复
本地控制（键盘）启动方法：远程（就地控制盘或中控室）启动方法：
1、按LOC/REM键改为本地控制(L显示在第一行)1、按LOC/REM使第一行不显示L
2、按ACT键使状态行可见2、按ACT使状态行可见
3、先按REF后按上下箭头将速度给定值从零增加到一个小值3、输入一个小的电流值
4、按启动键启动电机4、转换开关手动时，按就地柜启动按钮；转换开关自动时，由中控室启动。
此设置适合于CF185.22700图纸。
1、DI6为电机PTC（正常时为常闭，故障时为常开）联锁停变频器
2、DI1得电起动变频器
3、由AI2即4～20mA控制转速（AI1 0～10V弃置不用）
即：电机PTC为闭点时（DI6=1）时，由1102选择由外部2（1002设置为DI1)控制起动
电机PTC为开点时（DI6=0）时，由1102选择由外部1（1001设置为DI6)控制停车。
ABB-ACS800系列变频器快速调试手册
ACS800变频器快速调试手册目录一、变频器概述二、变频器送电前检查三、变频器面板介绍四、变频器程序功能五、变频器应用宏程序六、变频器实际信号值七、变频器设置参数八、变频器故障排除九、变频器故障跟踪一、变频器概述ACS800 –04P是新一代全数字交流变频器，能达到控制交流电机的完美极限。
ACS800是第一代采用风机专用特性的软件和IGBT半导体技术的交流变频器，它能够在没有光码盘或测速电机的反馈的条件下，精确控制任何标准鼠笼电机的速度和转矩。
ACS800的具有如下优越性能：电源断电时的运行—ACS800将利用正在旋转着的电机的动能继续运行，只要电机旋转并产生能量，ACS800将继续运行。
*零速满转矩—由ACS800带动的电机能够获得在零速时电机的额定转矩，并且不需要光码盘或测速电机的反馈。
而矢量控制变频器只能在接近零速时实现满力矩输出。
*起动转矩—DTC提供的精确的转矩控制使得ACS800能够提供可控且平稳的最大起动转矩。
最大起动转矩能达到200%的电机额定转矩。
*自动起动—ACS800的自动起动特性超过一般变频器的飞升起动和积分起动的性能。
因为ACS800能在几毫秒内测出电机的状态，任何的条件下在0.48s 内迅速起动。
而矢量控制变频器则需大于是2.2s。
*磁通优化—在优化模式下，电机磁通被自动地适应于负载以提高效率，同时降低电机的噪音。
得益于磁通优化，基于不同的负载，变频器和电机的总效率可提高1%~10%。
*磁通制动—ACS800能通过提高电机的磁场来提供足够快的减速。
ACS800持续监视电机的状态，在磁通制动时也不停止监视。
磁通制动也能用于停止电机和从一个转速变换到另一个转速。
而其他品牌的变频器所使用的直流制动是不可能实现此功能的。
*精确速度控制—ACS800的动态转速误差在开环应用时为0.3%s，在闭环应用时为0.1%s。
而矢量控制变频器在开环时大于0.8%s，闭环时为0.3%s。
ACS800变频器的静态精度为0.01%。
acs800变频器调试方案+变频器参数设定表（acs800参数样表）
acs800变频器调试方案+变频器参数设定表（acs800参数样
表）
ACS800变频器调试
一、变频器的简单本地启动
1. 首先确定空开闭合，接触器得电；
2．按LOC/REM使变频器为本地控制模式
3. 按FAR进入控制盘的参数设置模式
用双箭头键选到99参数组，然后用单箭头键选择04，ENTER进入
99.04 电机传动模式 (DTC)
DTC 变频器设定值为转速 (多数情况下用这种模
式)
SCALA 变频器的设定值为频率
选择好模式后按ENTER确认（取消按ACT返回）
4. 按ACT回到当前状态
5. 按REF，选择上下调节键，输入指定的参数后，按ENTER确认
6. 按启动键，变频器启动
至此，完成了一个变频器简单的本地运行过程
如果需要将已显示的实际信号替换显示成其他的实际信号，可以按以下步骤进行操作：
1. 按ACT进入实际信号显示模式；
2. 选择需要改变的参数行，按ENTER进入；
3. 按单双箭头键，选择要显示的参数或改变参数组；
（常用的几个显示信号：
01.02 电机的实际转速 SPEED
01.03 传动输出频率的实际值 FREQ
03.20 变频器最后一次故障的代码 LAST FLT）
4. 按ENTER确认并返回实际信号显示模式；（取消直接按ACT）
二、上传和下载
如何将已经设置好电机需要上传到CDP-312操作面板上: 1. 激活可选设备的通讯
确认98.02 COMM.MODULE LINK设定为FIELDBUS 98.07 COMM PROFILE 设定为ABB DRIVES
1。
ABB变频器说明书acs800
ACS 800
主程序 固件手册补充说明
主 ／ 从机 应用指南
ACS 800 标准应用程序 固件手册补充说明
3ABD 00009807 Rev A CN Based on: 3AFE 64590430 Rev A EN
目录
6 60.04 WINDOW WIDTH POS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 60.05 WINDOW WIDTH NEG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 60.06 DROOP RATE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 现场总线连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 脉冲编码器连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 从机控制信号连接 从机控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 从机站、转矩控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 从机站、速度控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 实例 例 1: 主机和从机之间为刚性连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 例 2: 主机和从机之间为柔性连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
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ACS800变频器快速调试手册目录一、变频器概述二、变频器送电前检查三、变频器面板介绍四、变频器程序功能五、变频器应用宏程序六、变频器实际信号值七、变频器设置参数八、变频器故障排除九、变频器故障跟踪一、变频器概述ACS800 –04P是新一代全数字交流变频器，能达到控制交流电机的完美极限。
ACS800是第一代采用风机专用特性的软件和IGBT半导体技术的交流变频器，它能够在没有光码盘或测速电机的反馈的条件下，精确控制任何标准鼠笼电机的速度和转矩。
ACS800的具有如下优越性能：电源断电时的运行—ACS800将利用正在旋转着的电机的动能继续运行，只要电机旋转并产生能量，ACS800将继续运行。
*零速满转矩—由ACS800带动的电机能够获得在零速时电机的额定转矩，并且不需要光码盘或测速电机的反馈。
而矢量控制变频器只能在接近零速时实现满力矩输出。
*起动转矩—DTC提供的精确的转矩控制使得ACS800能够提供可控且平稳的最大起动转矩。
最大起动转矩能达到200%的电机额定转矩。
*自动起动—ACS800的自动起动特性超过一般变频器的飞升起动和积分起动的性能。
因为ACS800能在几毫秒内测出电机的状态，任何的条件下在0.48s 内迅速起动。
而矢量控制变频器则需大于是2.2s。
*磁通优化—在优化模式下，电机磁通被自动地适应于负载以提高效率，同时降低电机的噪音。
得益于磁通优化，基于不同的负载，变频器和电机的总效率可提高1%~10%。
*磁通制动—ACS800能通过提高电机的磁场来提供足够快的减速。
ACS800持续监视电机的状态，在磁通制动时也不停止监视。
磁通制动也能用于停止电机和从一个转速变换到另一个转速。
而其他品牌的变频器所使用的直流制动是不可能实现此功能的。
*精确速度控制—ACS800的动态转速误差在开环应用时为0.3%s，在闭环应用时为0.1%s。
而矢量控制变频器在开环时大于0.8%s，闭环时为0.3%s。
ACS800变频器的静态精度为0.01%。
*精确转矩控制—动态转矩阶跃响应时间，在开环应用时能达到1~5ms，而矢量控制变频器在闭环时需10~20ms，开环时为100~200ms。
*危险速度段设置—可使电机避免在某一速度或某一速度范围上运行的功能，例如避开机械共振点（带）。
ACS800可以设置5个不同的速度点和速度范围，电机通过危险速度范围时按照加速或减速积分曲线加速或减速。
二、变频器送电前检查1、变频器接地方面工作要做好。
2、首选应做电机绝缘检查，断开变频输出的电机电缆，将电机输出电缆的每一相对地进行绝缘检查，看是否符合电机绝缘要求。
3、检查主进线开关的电源进线，开关到变频器的连接线，变频器的输出线各紧固螺丝是否有松动，如有应将其紧固。
4、用万用表测量变频器电源输入端三相之间的电阻，A-B相之间的电阻应大于10欧以上，A-C相之间电阻应为无穷大，B-C之间的电阻应为无穷大，A，B，C相之间的对地电阻应为无穷大；测量变频器电机输出端三相之间的电阻，各相之间如有接电机，其阻值应当等于电机的阻值，如没接电机，应为无穷大，各相与地之间的电阻为无穷大。
5、检查各二次回路是否有松动现象；6、用万用表检查二次回路的主电源开关输出端与地之间的电阻。
7、在送电之前，应确保变频器所带负载运行是安全的。
8、在送电之前，应仔细检查变频器周围是否有安全隐患的物品存在，如有应将其移去。
9、如以上条件都符合，在专业电气人员的指导下，可对变频器进行送电。
10、三、变频器面板介绍用控制盘控制传动用户通过控制盘可以对传动进行如下控制：•电机的启动、停机和转向；•电机的转速给定值或转矩给定值；•一个过程给定（当激活过程PID 控制时）；•对故障信息和警告信息进行复位；•切换本地控制和外部控制模式。
当传动单元处于本地控制模式，并在显示屏状态行显示本地控制时，控制盘可用于对传动进行控制。
如何启动、停机和改变运转方向如何设置转速给定值实际信号显示模式在实际信号显示模式下，用户可以：•在显示屏上同时显示三个实际信号；•选择需要显示的实际信号；•查看故障记录；•对故障记录进行复位。
用户按ACT 键即可进入实际信号显示模式，或者在一分钟之内不按任何键也可返回实际信号显示模式。
如何选择在显示屏幕上的实际信号如何显示实际信号的全称如何查看和清除故障记录注意: 如果故障或警告正在发生，则不能清除故障记录。
如何显示和清除当前故障记录警告!故障被清除之后，如果这时选择有效的启动命令，则传动单元会立即启动。
如果故障未被清除，传动单元会再次跳闸。
关于故障记录故障记录存储传动单元最近发生的故障、警告和复位信息。
下表描述了事件如何存储在故障记录中。
参数模式在参数模式下，用户可以：•查看参数值；•改变参数设置。
用户按PAR 键即可进入参数模式状态。
如何选择一个参数并改变参数值如何调整一个源选择（指针）参数大多数参数都可以直接定义用在传动单元应用程序中的值。
而源选择（指针）参数则例外它们指向其它参数的值，并且参数设置步骤也不同于其它参数类型。
注意：源选择参数除了可以指向其它参数以外，也可以自己定义一个常数。
如下所示：- 改变取反域的值为 C，此时显示行发生变化，其它行变为常数设置域；- 给常数设置域赋值；- 按 Enter键确认。
功能模式在功能模式下，用户可以：•运行一个向导程序来调节传动单元的设置(帮助向导)；•将参数值和电机数据从传动单元上传至控制盘；•将参数组1-97的值从控制盘下载到传动单元1)；•调节显示屏的对比度。
用户按下FUNC 键即可进入功能模式。
启动向导的启动、浏览和退出启动向导不能用于标量模式或参数锁处于锁定状态时。
(99.04 MOTOR CTRL MODE=SCALAR 或 16.02 PARAMETER LOCK = LOCKED 或 ASSISTSEL = OFF)。
下表展示了按键的操作方法，这些键通过帮助信息来引导用户。
这里用启动向导中的电机参数设置为例进行说明。
如何将数据从传动单元上传至控制盘注意：•在下载之前须进行上传；•确认目标传动单元的程序版本与源传动单元的程序版本相同，参见参数 33.01和33.02；•将控制盘从一个传动单元移开之前，确认控制盘处于远程控制模式状态（可以通过LOC/REM键进行改变）。
•下载之前传动单元必须处于停止状态。
在上传之前，每个传动单元进行下列步骤：•设置电机参数；•激活可选设备的通讯 (参见参数组 98 OPTION MODULES)；在上传之前，对源传动单元进行如下操作，即可获取拷贝：•设置参数组10 - 97 的值；•进行下述上传步骤。
如何将数据从控制盘下载到传动单元请仔细阅读上节“如何将数据从一个传动单元上传至控制盘。
”中的注意事项。
如何设置显示屏的亮度四、变频器程序功能概述本章对程序的各项功能进行了说明，并列出了相关的用户设置、实际信号值、故障和报警信息。
启动向导简介启动向导在开机的整个过程中都对用户进行帮助和指导。
它帮助用户输入所需的数据（参数值），还可以检查输入的数据是否有效，也即数据是否在允许的范围内。
在初次启动时，传动单元会自动提示进入启动向导的首项任务—Language Select(语言选择)。
启动向导由一系列的任务组成。
用户可以按照启动向导的提示，依次执行各项任务，或由用户自主地进行。
用户也可以不使用启动向导而采取常规方式来调整传动参数。
关于本帮助向导的启动、浏览和退出，请参见“控制盘"章。
默认的任务顺序根据参数99.02 中的选项，启动向导来决定它所提示任务的顺序。
默认的任务如下表所示：任务和相关的传动单元参数一览表本地控制与外部控制ACS 800可以接受来自控制盘或来自数字/模拟输入口的启动、停止和方向命令及给定信号值。
利用可选的现场总线适配器能够通过开放的现场总线连接控制传动单元的工作。
本传动单元亦可用装有 DriveWindow的PC机进行控制。
本地控制传动单元处于本地控制模式时，其控制指令由控制盘键盘给出。
控制盘显示器上的字符L表示处于本地控制。
使用本地控制模式时，本控制盘不受外部控制信号的影响。
外部控制传动单元处于外部控制模式时，其控制指令由标准I/O端（数字和模拟输入）、可选的I/O扩展模块和/或现场总线接口给出。
也可将控制盘设置为外部控制的信号源。
外部控制时控制盘显示器上以空格显示。
如果用控制盘当作外部控制源时，则控制盘上显示字符R。
用户可以将控制信号连接到两个外部控制地EXT1 或 EXT2,但是两者只能选一。
五、变频器应用宏程序概述本章介绍了标准应用宏程序的适用范围、操作方法和默认的控制连接。
除此之外，还介绍了如何保存用户自己的宏程序以及如何调用用户自己定义的宏程序。
应用宏概述所谓应用宏程序就是指经过预编程的参数集。
在启动ACS 800时，用户可以挑选其中的一个宏程序进行启动（参见参数99.02 ），做出修改并且将结果存储到用户宏程序中。
共有五个标准宏程序和两个用户宏程序。
下表列出了各种宏程序名，并介绍了它们的适用范围。
例如下简单介绍工厂宏和手动/自动宏。
工厂宏所有的传动命令和参数设定都可以通过控制盘按键或一个外部控制地给出。
当前的控制地是由控制盘的LOC/REM 键来选择。
传动单元为速度控制方式。
在外部控制模式下，控制地为 EXT1。
给定信号连接到模拟输入口 AI1 ,启动/停止和转向信号分别连接到数字输入DI1 和 DI2。
默认情况下，运转方向为FORWARD (参数 10.03)。
DI2 不控制电机的运转方向，除非参数10.03 的值设为REQUEST。
通过数字输入口 DI5 和 DI6 可以选择3个恒度值。
可以预设两个加速/减速斜坡，根据数字输入口DI4 的状态来选择使用那个斜坡。
在控制端子板上有两个模拟输出（速度和电流）信号和三个继电器输出信号（准备、运行和反转故障）。
控制盘默认的实际显示信号是 FREQUENCY、 CURRENT和 POWER。
手动/自动宏起动/停止/转向命令和给定设置可以由两个外部控制地 EXT1 (手动) 或EXT2 (自动)中的一个给出。
EXT1(手动)的起动/停止/转向命令连接到数字输入口DI1 和 DI2，而给定信号连接到模拟输入口 AI1。
EXT2 (自动)的起动/停止/转向命令连接到数字输入口 DI5 和 DI6，而给定信号连接到模拟输入口 AI2。
EXT1 和 EXT2 之间的选择由数字输入口 DI3 的状态决定。
传动单元为速度控制模式。
速度给定和起动/停止/转向命令也可以通过参数设定改为由控制盘给出。
通过数字输入口 DI4 可以选择一个恒定速度。
自动控制(EXT2)中的速度给定是以传动单元最大速度值的百分比的形式给出的。
在端子板上有两路模拟输出信号和三个继电器输出信号。