夏利N3+两厢轿车液压动力转向器设计
载重汽车转向系统结构设计
载重汽车转向系统结构设计学校：湘潭大学学院：兴湘学院专业：机械设计制造及其自动化姓名：张浩学号：2010963237指导老师：刘柏希老师摘要论文主要阐述了转向系统的设计。
汽车转向系统是汽车的重要组成部分，它直接影响汽车行驶的安全性，其质量严重影响汽车的操纵稳定性。
随着汽车工业的发展，汽车转向系统也在不断的得到改进，虽然电子转向系统已经开始使用，但是传统的机械转向系统依然起着主导作用。
转向系统由于其自身的特点被广泛运用于各类汽车之中。
本文重点设计了转向系统，并对转向系统零件强度、刚度进行了校核，同时还对转向系统计算载荷进行确定，同时对转向系统的其他主要零部件进行了结构设计，同样也对所设计的转向机构进行了分析和研究。
实现了转向系统结构简单紧凑，轴向尺寸短，且零件数目少的优点又能增加助力，从而实现了汽车转向的稳定性和灵敏性。
最后运用三维设计软件对所设计的结构进行了三维模型的建立，通过三维模型的设计与建立，更进一步的验证了所设计结构的合理性。
关键词：转向系统；转向系统；机械转向；转向；液压助力AbstractThis paple mainly tell about the design of circulation ball steering system. Redirector,an important component of the automobile,which is the key assembly decided the safety of the automobile. It seriously affected the quality of the vehicle handing and stability. Along with the development of the auto industry,automobile steering gear is continuously improved, although the electronic steering gear has began to use ,but the traditional mechanical steering gear is still p lays a leading role. Circulation ball type steering system has been widely used in various cars as of its characteristics.This paper designs the circulating ball type steering gear and steering parts strength and stiffness for the checking, but also to determine steering system computational load, at the same time to the other main parts of steering system structure design, also in the design of steering mechanism is analyzed and studied. Implements the redirector simple and compact structure, short axial dimensions, and the advantage of less parts number and can increase power, so as to realize the vehicle steering stability and sensitivity. Finally by using the 3 d design software to design 3 d model of structure, through the design and build 3 d model, further verify the rationality of the design structure.Key words: Steering gear; Steering system; Mechanical steering; Circulating ball type; The hydraulic power目录1 绪论 (1)1.1转向系统的使用背景 (1)1.2转向系统的研究意义 (1)1.3国内外研究现状 (2)1.4主要研究工作 (3)2 转向系统工作原理及其特点 (5)2.1转向系统概述 (5)2.2转向系统特点 (7)3 转向系统主要性能参数 (9)3.1转向系统的效率 (9)3.2传动比的变化特性 (11)3.3转向系统传动副的传动间隙△t (13)3.4转向系统计算载荷的确定 (13)4 转向系统的尺寸参数计算 (15)4.1主要尺寸参数的选择 (15)4.2变厚齿扇 (20)4.3转向系统零件强度计算 (25)4.4转向系统的润滑方转向和密封类型的选择 (27)5 转向传动机构设计 (28)5.1转向传动机构原理 (28)5.2转向梯形的布置 (29)5.3转向梯形机构尺寸的初步确定 (29)5.4梯形校核 (29)5.5转向传送机构的臂、杆与球销 (30)5.6转向横拉杆及其端部 (31)5.7杆件设计结果 (32)6 转向系统的其它部分 (33)6.1万向传动装置 (33)6.2传动轴与中间支承 (35)6.3动力转向机构设计 (35)6.4汽车转向系统的日常维护 (37)7 转向系统三维造型 (39)7.1 solidworks简介 (39)7.2转向系统的三维装配设计 (39)8 结论 (41)参考文献 (42)致谢 (43)毕业设计（论文）知识产权声明............................................ 错误！未定义书签。
循环球式液压助力方向机构造
循环球式液压助力方向机构造循环球式液压助力方向机构是一种常见的汽车方向盘助力装置，它通过利用液压力来提供驾驶员操纵车辆方向的辅助力量。
本文将介绍循环球式液压助力方向机构的工作原理、结构组成以及优点和应用。
循环球式液压助力方向机构的工作原理是基于流体力学原理的。
它由液压缸、转向球、转向机壳、动力泵、转向助力阀等组成。
当驾驶员转动方向盘时，转向球会随之转动，通过转向机壳传递给转向助力阀。
转向助力阀根据驾驶员的操纵力度和方向，控制动力泵输出的油液流向液压缸，从而产生助力力矩，帮助驾驶员操纵车辆的转向。
循环球式液压助力方向机构的结构组成主要包括液压缸、转向球、转向机壳、动力泵、转向助力阀等。
液压缸是该方向机构的核心部件，它负责产生助力力矩。
转向球是转动方向盘时产生的转动力矩的传递器，它能够把驾驶员的操纵力度和方向传递给转向助力阀。
转向机壳则起到支撑和固定液压缸和转向球的作用。
动力泵负责产生高压油液，为液压缸提供动力。
转向助力阀则控制动力泵输出的油液流向液压缸，从而产生助力力矩。
循环球式液压助力方向机构具有许多优点。
首先，它可以根据驾驶员的操纵力度和方向提供相应的助力，使驾驶变得更加轻松和舒适。
其次，它具有良好的动态响应性能，可以快速响应驾驶员的操纵指令，提高车辆的操控性。
此外，循环球式液压助力方向机构结构简单、可靠性高，且易于维修和保养。
最后，它适用于各种类型的汽车，广泛应用于乘用车、商用车等各类车辆中。
循环球式液压助力方向机构在汽车领域有着广泛的应用。
在日常生活中，我们常见的私家车、出租车等都采用了循环球式液压助力方向机构。
它不仅提高了驾驶的舒适性和操控性，还增强了行车安全性。
特别是在低速行驶、转弯等操作时，循环球式液压助力方向机构的优势更加明显。
总结起来，循环球式液压助力方向机构是一种常见的汽车方向盘助力装置，它通过利用液压力来提供驾驶员操纵车辆方向的辅助力量。
它的工作原理基于流体力学原理，结构包括液压缸、转向球、转向机壳、动力泵、转向助力阀等。
液压转向助力原理
液压转向助力原理液压转向助力是汽车上常见的转向辅助系统，通过增加助力力矩降低驾驶员方向盘的操作力，使车辆更易于转向。
下面我们将介绍液压转向助力的原理。
液压转向助力系统是由转向泵、液压油箱、高压管路、转向阀和助力器等组成的。
当驾驶员转动方向盘时，通过万向节传动到转向泵。
转向泵内的齿轮开始旋转，将油从液压油箱中吸入，并将其压入高压油管。
高压油管将高压油传送到转向阀，在转向阀内部的阀芯指令下，将高压油分配到助力器两侧的缸套中。
油压作用在活塞上，使得助力器的活塞杆伸出，与转向的齿条相连，实现转向。
由于是液压传动，液压助力器有很好的助力效果。
当驾驶者需要转向时，液压转向助力系统可以将助力作用在方向盘上，让驾驶者感到较小的转向阻力。
当驾驶者放开方向盘时，助力系统会自动停止工作，不会对车辆的转向造成干扰。
在使用液压转向助力系统时，需要注意以下几点：首先，要注意液压油的使用。
液压助力器内部依赖于液压油的存在，如果油量不足或者油品质不好，会影响液压助力器的正常工作，甚至造成助力失效。
因此，需要定期检查和更换液压油。
其次，要注意助力器的工作环境。
助力器是机械结构，需要在干燥、清洁的环境中工作。
如果在恶劣的环境下使用，如泥泞、尘土飞扬的道路，会使助力器受到过度磨损，可能会引起泄漏或损坏。
再次，需要注意驾驶操作。
虽然液压转向助力系统可以降低驾驶员转向的力度，但仍然需要谨慎驾驶。
如果驾驶者过于粗暴地操控方向盘，可能会损坏助力器或引起系统失灵。
总之，液压转向助力器是现代汽车不可或缺的转向辅助系统。
了解其原理，合理使用和保养可以延长其使用寿命和发挥更好的效果。
平衡的国民车——夏利改装一例
在经济情 况容许的情 况下 ，悬挂部 件可 以选择性价 比高的 中国台湾产品 ，如 Ｈ — ＯＷ Ｉ ＩＬ ＫＴ
等 ，这样 就 可 以兼顾 多种 复 杂路 面对 悬挂 的要 求 。
相对软 弱的底盘 ，需要加焊
夏利车的底盘刚度如何 ，想 必爱车 之人都有所了解。 即便是 那台 ３ ｋ 的老 ３ 发动机 ９Ｗ 缸
“ 肉” 了 。前 刹车 系 统还 是 那 陈 旧 的实心 刹 车 盘 。 这样 的 刹车
盘在长时间刹车后会 因为散热不好 ，使刹车性能降低。后轮刹车 采 用的是鼓式刹车 。虽然在 日常的使用 中，鼓 式刹车其实 已经够 用， 但是当车辆 的动 力提升后 ，会对刹车性能要求更高 ，这时就可以将
车 。 我特 别 喜 欢它 的 遮 黑 尾灯 和 白
色 的 轮 圈 ，显 得 对 比强 烈 ， 很有 冲 劲 。 那 对 来 自吉 利的 大 灯总 成也 让
车 看 上 去更 加 有 神 ，后 轮 改 为盘 式
刹 车 是点 睛 之 笔 。 改车 无 论 是发 烧 级 的 重 度改 装 ，还 是轻 微 的 性 能提 升 都 是 车 主 对 爱 车 认 识 的 一 次 升 华。
好 车 ， 改 得非 常 实 用 与 平 衡 的
夏利的 悬挂采用全 独立式 悬挂 ，比较适合 初级改 装。车 主将弹簧 更换 为略 为硬一点 的 短弹 簧。 经过 这样 的改装 ，车 辆过 弯 时车 身的倾 斜度 已经减 小 了许 多 ，足 以满足 车 主用 较高速 度过弯 的需要。 车主还将 原车的钢 制轮圈换成 合金 的轮圈 ，并配上 了性能 比较优 异 的 ＦＡＬＫＥＮ （ 劲 ）轮胎 ，大大提 高 了车 轮 的抓地 力 ，使 车轮 行驶 时 更加 稳定 。 如果 飞
汽车转向器的设计毕业论文
汽车转向器的设计毕业论文目录摘要 ...................................... 错误!未定义书签。
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1绪论 (1)2汽车转向系的组成及分类 (3)2.1汽车转向系的类型和组成 (3)2.1.1 机械式转向系 (6)2.1.2 动力转向器 (7)2.2 转向系主要性能参数 (8)2.2.1转向器的效率 (8)2.2.2传动比的变化特性 (10)2.2.3转向盘自由行程 (13)2.3 转向操纵机构及转向传动机构 (13)2.3.1转向操纵机构 (13)2.3.2转向传动机构 (14)3转向器总成方案分析 (15)3.1转向器设计要求 (15)3.2转向器总成方案设计 (16)4循环球式转向器主要尺寸参数的选择 (19)5 转向器输出力矩的确定 (23)6 轴的设计计算及校核 (24)6.1 转向摇臂轴（即齿形齿扇轴）的设计计算 (24)6.1.1材料的选择 (24)6.1.2结构设计 (24)6.1.3轴的设计计算 (24)6.2 螺杆轴设计计算及主要零件的校核 (28)6.2.1材料选择 (28)6.2.2结构设计 (28)6.2.3轴的设计计算 (29)6.2.4钢球与滚道之间的接触应力校核 (31)参考文献 (33)致谢 (34)附录 (36)1绪论循环球式转向器的英文名称是Recirculating Ball Steering Gear。
循环球式转向器由两对传动副组成，一对是螺杆、螺母，另一对是齿条、齿扇或曲柄销。
在螺杆和螺母之间装有可循环滚动的钢球，使滑动摩擦变为滚动摩擦，从而提高了传动效率。
循环球式：这种转向装置是由齿轮机构将来自转向盘的旋转力进行减速，使转向盘的旋转运动变为涡轮蜗杆的旋转运动，滚珠螺杆和螺母夹着钢球啮合，因而滚珠螺杆的旋转运动变为直线运动，螺母再与扇形齿轮啮合，直线运动再次变为旋转运动，使连杆臂摇动，连杆臂再使连动拉杆和横拉杆做直线运动，改变车轮的方向，这是一种古典的机构，现代轿车已大多不再使用，但又被最新方式的助力转向装置所应用。
夏利N3+两厢轿车液压动力转向器设计
摘要转向系统是汽车底盘的重要组成部分，转向系统性能的好坏直接影响到汽车行驶的安全性、操纵稳定性和驾驶舒适性，它对于确保车辆的行驶安全、减少交通事故以及保护驾驶员的人身安全、改善驾驶员的工作条件起着重要作用, 因此，开发一种科学、先进、稳定、环保的汽车转向系统，不但可以满足人们的驾驶需求同样也会在激烈的时常竞争中提升自己的竞争能力。
本设计的目的就是综合现今国内、国际上转向系统的发展情况探讨开发一种更加先进、科学的转向系统，并在转向器方面做重点的讨论，本文介绍了汽车转向器的类型、结构，以及转向器综合性能评价的发展趋势，在对大量资料分析的基础上，提出了转向系的总体方案，并针对转向器的参数进行了分析和计算，根据汽车动力转向系的设计要求，以及机械设计原理、汽车设计基础设计了液压动力转向器的总体结构。
该课题的研究会为汽车转向系统的设计和开发提供更加科学、环保、稳定、高效的方法，对提高产品设计和制造质量探索了新的途径。
关键词：液压助力；转向器；设计；齿轮齿条；活塞ABSTRACTAutomotive steering system is an important part of the chassis, steering system performance to a direct impact on car safety, handling stability and driving comfort, it is essential to ensure the vehicle safety and reduce traffic accidents and the protection of the driver's personal safety, to improve the working conditions of the driver plays an important role, therefore, to develop a scientific, advanced, stable, environmentally friendly vehicle steering systems, not only to meet the needs of people driving would also from time to time in the fierce competition to upgrade their competitiveness.The purpose of this design is the integrated current domestic and international on the development of steering systems to explore the development of a more advanced and scientific steering system and steering the focus of the discussion has done, this article describes the types of vehicle steering gear, structure, and steering the development of a comprehensive performance evaluation of the trend in the analysis of large amounts of data on the basis of a steering system of the overall program, and steering parameters for the analysis and calculation, according to the vehicle's power steering system design requirements, as well as the mechanical design principle, the basis for the design of automotive design the hydraulic power steering of the overall structure. The study of the subject motor vehicle steering system for the design and development of more scientific, environmental protection, stable and efficient method to improve the quality of product design and manufacture of new avenues to explore.Key words:Hydraulic power；Steering gear；Design；Pinionandrack；Piston目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)第1章绪论 (1)1.1课题研究的目的及意义 (1)1.2汽车转向器研究的发展及趋势概况 (1)1.3 不同类型转向系统的结构及特点 (4)1.3.1 传统机械转向系统 (4)1.3.2 液压助力转向系统（HPS） (4)1.3.3电控液压助力转向系统（EHPS） (5)1.3.4 电动助力转向系统（EPS） (6)1.3.5 线控转向系统（SBW） (7)1.4转向器设计要求 (7)1.5设计主要内容 (8)第2章液压动力转向器方案分析及确定 (9)2.1转向器结构优缺点分析和选择 (9)2.1.1齿轮齿条式转向器 (9)2.1.2循环球式转向器 (10)2.1.3蜗杆滚轮式转向器 (11)2.1.4蜗杆指销式 (11)2.2齿轮齿条式动力转向器结构 (11)2.3液压动力转向器工作原理及过程 (12)2.3.1工作原理 (12)2.3.2工作过程 (13)2.4转向系主要性能参数 (15)2.4.1转向系的效率 (15)2.4.2 转向系传动比 (16)2.4.3 转向器的传动副的间隙特性 (17)2.4.4转向系的刚度 (18)2.4.5转向盘的总转动圈数 (18)2.5本章小结 (19)第3章液压转向器的设计计算 (20)3.1转向系计算载荷的确定 (20)3.2齿轮齿条式转向器的设计 (21)3.2.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (21)3.2.2按齿面接触硬度设计 (21)3.2.3按齿根抗弯强度设计 (23)3.2.4几何尺寸计算 (25)3.3液压式动力转向机构的计算 (26)3.3.1动力缸尺寸的计算 (26)3.3.2活塞行程S的计算 (26)3.3.3分配阀的回位弹簧 (27)3.3.4动力转向器的评价指标 (27)3.4 本章小结 (28)结论 (29)参考文献 (30)致谢 (31)附录 (32)第1章绪论1.1课题研究的目的及意义随着社会经济的进步以及人民生活水平的提高，汽车已经慢慢的走进了人们的生活当中，它从以前简单的代步工具慢慢升级成为一种生活的品质，人们不再满足于简单的行驶，而更关注驾驶乐趣对于汽车的安全性、稳定性、操纵性等更高要求。
夏利N3 常见故障问题
1.夏利N3+助力转向失灵问题描述:车轮沉，而且转动方向盘的时候有咣当咣当的声音专家回答:根据上述车型及故障现象，此种情况是转向机固定螺栓松旷或转向球头性能下降的原因，建议您去维修店进行检查及维修，此种故障判断很简单，将车辆升起左右摆动车轮即可准确判断故障源。
2.关于转速夏利N31.0，07年，为什么1—3档发动机转速轻易上6000，4档—5档高转上不去，为什么？与变速箱齿轮比有关系？还是行车电脑限制？还是机器本身马力太小？专家回答：根据您的车型和使用现象，此种情况是和变速器速比有直接的关系，对于4~5档时的发动机转速如果达到6000转，几乎已达极限，如果想尝试上述发动机转速，则是需要良好的路况和加速时间。
其次，还要检查一下发动机的缸压是否在正常范围值之内。
3.刹车片响车型:N3+款式:3箱年限:15个月公里数:25000问题描述:行驶中刹车片有吱吱的响声，但不是持续响，有时响有时不响。
去过4S修车师傅把刹车片用砂纸磨了一下，说是有砂眼了，可回来后还是老样子。
请专家指导一下。
是不踩刹车时就吱吱响，有时刹车响时狠踩一下有时就不响了，有时还响，过一阵自己就不响了专家回答：关于踩刹车异响的问题，制动时发出尖锐的吱吱异响，这类声音并不是故障，主要与刹车片的材质有关。
您可以找到一个比较安全的路段，之后在行驶中（40迈左右的速度就可以）进行紧急制动，这样可以将刹车片上的硬点磨一下，反复几次这种异响就会消除了。
或是将刹车片拆下来，对刹车片进行倒角处理，这样也会有效地降低刹车时产生的异响。
所有的车辆都会存在这个问题，这个异响并不会影响到制动系统的正常使用，也可以不去做任何处理，请您放心使用。
这个现象很常见，不会影响到车辆的正常使用，不会影响制动系统正常制动，请您放心使用。
4.车型:夏利n3款式:三厢1.3年限:快4年公里数:67430问题描述:请问专家我的变速箱润滑油应该更换什么型号的？什么牌子的？现在1档和倒档有点不好挂，尤其是倒档，这种现象已经有一段时间了。
液压转向机构造
液压转向机构造
液压转向机构主要由转向器、转向操纵机构和转向传动机构组成。
具体来说，液压转向器由转向盘、转向轴、转向蜗杆、轴承盖、侧盖、转向蜗杆轴、蜗轮、齿扇等组成。
转向操纵机构由转向盘、转向轴、转向节臂、转向节等组成。
转向传动机构由转向横拉杆、转向直拉杆、转向节臂、转向节臂套筒、左右梯形臂等组成。
液压转向器的作用是将驾驶员施加在转向盘上的力矩放大，并转变为可控制车轮转向的液压力矩，从而实现车轮的转向。
转向操纵机构的作用是将驾驶员的操纵动作转化为可控制车轮转向的液压力矩。
转向传动机构的作用是将液压力矩传递到车轮上，从而控制车轮的转向。
液压转向机构的优点在于能够提供较大的转矩，并且能够实现较快的转向响应。
此外，液压转向机构还能够实现较小的方向盘转动，从而提高了驾驶的稳定性。
但是，液压转向机构的缺点在于需要定期进行维护和保养，以确保其正常工作。
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关键词：液压助力；转向器；设计；齿轮齿条；活塞
ABSTRACT
Automotive steering system is an important part of the chassis, steering system performance to a direct impact on car safety, handling stability and driving comfort, it is essential to ensure the vehicle safety and reduce traffic accidents and the protection of the driver's personal safety, to improve the working conditions of the driver plays an important role, therefore, to develop a scientific, advanced, stable, environmentally friendly vehicle steering systems, not only to meet the needs of people driving would also from time to time in the fierce competition to upgrade their competitiveness. The purpose of this design is the integrated current domestic and international on the development of steering systems to explore the development of a more advanced and scientific steering system and steering the focus of the discussion has done, this article describes the types of vehicle steering gear, structure, and steering the development of a comprehensive performance evaluation of the trend in the analysis of large amounts of data on the basis of a steering system of the overall program, and steering parameters for the analysis and calculation, according to the vehicle's power steering system design requirements, as well as the mechanical design principle, the basis for the design of automotive design the hydraulic power steering of the overall structure. The study of the subject motor vehicle steering system for the design and development of more scientific, environmental protection, stable and efficient method to improve the quality of product design and manufacture of new avenues to explore.
摘
要
转向系统是汽车底盘的重要组成部分， 转向系统性能的好坏直接影响到汽车行驶的 安全性、操纵稳定性和驾驶舒适性，它对于确保车辆的行驶安全、减少交通事故以及保 护驾驶员的人身安全、改善驾驶员的工作条件起着重要作用, 因此，开发一种科学、 先 进、稳定、环保的汽车转向系统，不但可以满足人们的驾驶需求同样也会在激烈的时常 竞争中提升自己的竞争能力。 本设计的目的就是综合现今国内、 国际上转向系统的发展情况探讨开发一种更加先 进、科学的转向系统，并在转向器方面做重点的讨论，本文介绍了汽车转向器的类型、 结构，以及转向器综合性能评价的发展趋势，在对大量资料分析的基础上，提出了转向 系的总体方案，并针对转向器的参数进行了分析和计算，根据汽车动力转向系的设计要 求，以及机械设计原理、汽车设计基础设计了液压动力转向器的总体结构。该课题的研 究会为汽车转向系统的设计和开发提供更加科学、环保、稳定、高效的方法，对提高产 品设计和制造质量探索了新的途径。
1.1 课题研究的目的及意义………………………………………………………………1 1.2 汽车转向器研究的发展及趋势概况 …………………………………………………1 1.3 不同类型转向系统的结构及特点……………………………………………………4 1.3.1 传统机械转向系统……………………………………………………………4 1.3.2 液压助力转向系统 ………………………………………………………4 （HPS） 1.3.3 电控液压助力转向系统（ EHPS） ……………………………………………5 1.3.4 电动助力转向系统 （EPS） ………………………………………………………6 1.3.5 线控转向系统（SBW）…………………………………………………………7 1.4 转向器设计要求………………………………………………………………………7 1.5 设计主要内容…………………………………………………………………………8
Key words: Hydraulic power；Steering gear；Design；Pinionandrack；Piston
目
录摘要…Biblioteka ………………………………………………………………………………………Ⅰ Abstract ………………………………………………………………………………… Ⅱ 第 1 章 绪论 …………………………………………………………………………… 1