无刷无霍尔直流电机 ma
无刷直流电机的原理及正确的使用方法
无刷直流电机的原理及正确的使用方法无刷直流电机（Brushless DC motor，简称BLDC）是一种采用电子换向器换向的直流电机。
相比传统的有刷直流电机，BLDC电机具有更高的效率、更长的寿命和更少的维护需求。
下面将介绍BLDC电机的原理及正确的使用方法。
一、无刷直流电机的工作原理无刷直流电机由电机主体、电子换向器和控制电路组成。
电机主体包括固定部分（定子）和旋转部分（转子）。
定子上安装有若干绕组，每个绕组都与电子换向器相连。
电子换向器通过检测转子位置，并将适当的电流传送到绕组上，以形成旋转磁场。
转子感应到旋转磁场后，会根据斯托克定律转动。
无刷直流电机的电子换向器是一个复杂的电路系统，它通过检测转子位置来实现精确的换向。
检测转子位置的常用方法有霍尔效应、光电传感器、电感传感器等。
根据检测到的转子位置，电子换向器会以正确的顺序和适当的时机驱动绕组工作，从而实现连续的旋转。
二、无刷直流电机的正确使用方法1.供电电压：无刷直流电机具有特定的工作电压范围，应确保供电电压在该范围内。
如果供电电压过高，会导致电机过载甚至烧毁。
如供电电压过低，则会影响电机的性能和扭矩输出。
2.控制电路：无刷直流电机需要通过控制电路控制电流和实现换向。
因此，应使用正确的控制电路来驱动BLDC电机。
控制电路的选择应根据电机的额定电流和电压进行。
3.保护措施：为了延长无刷直流电机的寿命，应采取适当的保护措施。
例如，可以在电机上安装过压保护、过流保护和过温保护等设备，以防止电机受到损坏。
4.换向算法：无刷直流电机的换向算法对其性能和效率有很大的影响。
应根据电机的工作要求和特性选择合适的换向算法。
常见的换向算法有霍尔传感器换向、电流反电动势（Back EMF）换向等。
5.轴承和润滑：轴承是无刷直流电机中常见的易损件。
应定期检查轴承的状态，并进行润滑维护。
适当的润滑可以减少摩擦和磨损，提高电机的效率和寿命。
6.散热措施：无刷直流电机在长时间工作时会产生一定的热量。
有刷直流电机和无刷直流电机的结构及工作原理
有刷直流电机和无刷直流电机的结构及工作原理哎呀，今天小智就来给大家聊聊有刷直流电机和无刷直流电机的结构及工作原理，让我们一起揭开它们神秘的面纱吧！我们来看看有刷直流电机。
有刷直流电机的“刷子”就是它的转子上的电刷，它的作用就是给转子提供电流。
有刷直流电机的结构比较简单，主要包括定子、转子和电刷三个部分。
定子上有很多槽，槽里面有绕组，绕组的两端分别接电源的正负极；转子上也有很多槽，槽里面也有绕组，绕组的两端分别接电源的正负极；电刷就是用来给转子提供电流的。
当电源接通后，电流会通过定子的绕组流到转子的绕组，由于磁场的存在，转子就会转动起来。
接下来，我们再来看看无刷直流电机。
无刷直流电机没有电刷，它的转子上有一个永磁体和霍尔传感器。
永磁体的作用是产生磁场，霍尔传感器的作用是检测转子的转速。
无刷直流电机的结构相对于有刷直流电机来说要复杂一些，主要包括定子、转子、永磁体和霍尔传感器四个部分。
定子上也有很多槽，槽里面有绕组，绕组的两端分别接电源的正负极；转子上也有很多槽，槽里面也有绕组，绕组的两端分别接电源的正负极；永磁体就是用来产生磁场的；霍尔传感器就是用来检测转子的转速的。
当电源接通后，电流会通过定子的绕组流到转子的绕组，由于磁场的存在，转子就会转动起来。
霍尔传感器会检测到转子的转速，并将这个信息传递给控制器，控制器再根据这个信息来控制电机的运行。
那么，有刷直流电机和无刷直流电机的工作原理有什么区别呢？其实很简单，主要就是在于是否有电刷。
有刷直流电机需要通过电刷来给转子提供电流，而无刷直流电机则不需要电刷。
因此，无刷直流电机在寿命、噪音等方面都要优于有刷直流电机。
但是，由于无刷直流电机的结构比较复杂，所以价格也要贵一些。
有刷直流电机和无刷直流电机各有优缺点，大家在选择的时候要根据自己的需求来决定哦！好了，今天小智就给大家聊到这里啦，希望大家能够喜欢！下次再见啦！。
无刷直流电机无霍尔控制方法
无刷直流电机无霍尔控制方法无刷直流电机，这个名字听上去就很高大上，对吧？其实它的工作原理可简单得很。
咱们今天就来聊聊这种电机的无霍尔控制方法，让大家轻松理解，不再觉得复杂。
咱得知道，无刷电机相较于有刷电机来说，它可是没有那些小刷子的。
没有刷子，意味着没有摩擦，哎，这可是省去了不少麻烦啊！想想刷子磨损、维护，光是这一点就能让不少小伙伴感到头疼。
无刷电机靠电子控制来实现转动，听起来是不是很炫酷？不过，光说不练，咱们还是得深入点。
无霍尔控制，听上去也许有点抽象，其实就是用另一种方式来实现电机的转动。
这种方法有点像是用眼睛看路而不是用手去摸索。
霍尔传感器在无刷电机中主要用来监测电机的转子位置，但无霍尔控制却可以省略这一部件，咋一听，哇塞，省钱又省事。
咱们就像开车，不用导航也能找到路，嘿，这不是个好主意吗？如何实现这个无霍尔控制呢？其实就是通过反电动势来获取转子的位置。
你想想，电机在转动时，转子会产生反电动势，这个信号其实就像是电机在告诉你：“嘿，我在这里呢！”用这个信号来判断转子的位置，简单明了。
就好比你走路的时候，脚下的路面在告诉你哪里有坑，哪里是平坦，靠这点小聪明，咱们就能顺利前行。
再说说控制算法，咱们常用的有个叫“增量式控制”的方法。
听起来是不是很酷？这其实就像是在打游戏，咱们控制角色走路的时候，每一步都是根据当前的情况来调整的。
电机也是如此，实时根据反电动势的变化来调整电流，简直就像是在和电机跳舞，随时变换步伐，优雅而流畅。
当然了，咱们得注意控制参数的设置，稍微不小心，电机就可能“跳个舞”出错。
控制得当，电机运转顺畅，能耗降低，省电又环保，真是多赢的局面。
就像做菜，调味品放多了就变咸，放少了又没味儿，掌握好分寸才是王道。
有些朋友可能会问，这无霍尔控制是不是很麻烦呢？其实啊，很多人一开始觉得复杂，但只要上手试试，慢慢就能找到感觉。
就像学骑自行车，刚开始总是摔跤，但等你掌握了平衡，嘿，那感觉就妙不可言。
无刷直流电动机的工作原理
无刷直流电动机的工作原理无刷直流电动机是一种采用电子换向技术的直流电动机，其工作原理与传统的有刷直流电动机有很大的区别。
无刷直流电动机通过电子器件来实现换向，无需使用传统的机械换向器，因此具有结构简单、可靠性高、效率高等优点。
无刷直流电动机的工作原理主要涉及电磁感应、霍尔效应和电子换向等基本原理。
首先，无刷直流电动机中的转子由一组永磁体构成，它们产生的磁场与定子绕组中的电流相互作用，产生电磁力矩，驱动电机转动。
定子绕组中的电流由电源供应，可以通过调节电流的大小和方向来控制电动机的运动。
在无刷直流电动机中，换向是通过霍尔效应来实现的。
霍尔效应是指在磁场中通过一种特殊的半导体材料——霍尔元件，可以产生电压信号。
无刷直流电动机中的霍尔元件被安装在定子上，当转子旋转时，永磁体的磁场通过定子上的霍尔元件，产生电压信号。
根据电压信号的变化，控制器可以判断转子的位置，从而确定电机的转向和转速。
在无刷直流电动机中，电子换向器是实现电子换向的关键部件。
电子换向器是由一组功率晶体管和控制电路组成的，它可以根据霍尔元件输出的电压信号，控制功率晶体管的导通和截断，从而使定子绕组中的电流按照特定的顺序流过，实现电机的换向。
电子换向器的工作原理是将直流电源的电能转换成交流电能，以驱动电动机转动。
无刷直流电动机的工作原理可以通过以下简单的步骤来描述。
首先，当电机通电时，电源提供电流给定子绕组，产生磁场。
其次，转子中的永磁体受到定子磁场的作用，开始转动。
在转动过程中，霍尔元件不断感应转子的位置，将信号传递给电子换向器。
电子换向器根据霍尔元件的信号，控制定子绕组中的电流方向，使转子持续转动。
最后，通过不断重复以上步骤，无刷直流电动机可以实现稳定的转速和转向。
无刷直流电动机的工作原理使其具有许多优点。
首先，由于没有机械换向器，无刷直流电动机的结构更加简单，减少了故障和维护成本。
其次，无刷直流电动机的效率较高，能量转换更加充分，可以提高电机的工作效率。
无刷直流电机控制方法
无刷直流电机控制方法
无刷直流电机（Brushless DC Motor，BLDC）是一种基于电子换相技术来驱动的电机，它具有高效率、高功率密度、高可靠性等优点。
以下是几种常见的无刷直流电机控制方法：
1. 基于霍尔传感器的六步换相控制方法：BLDC电机通常内置三个霍尔传感器，可以用来检测转子位置。
控制方法通过监测霍尔传感器的状态，来确定哪个绕组需要通电。
该方法只需简单的逻辑门电路即可实现。
2. 无霍尔传感器的电子换相控制方法：这种方法采用传感器无关的技术，通过测量三相电流和电动势来确定转子的位置。
通常需要使用一个称为电机控制器或无刷电机驱动器来完成电子换相功能。
3. 磁场导向控制方法（Field-Oriented Control，FOC）：该方法是一种高级控制技术，通过将三相电流分解为坐标轴上的直流分量和交流分量，将电机控制问题转化为直流电机的控制问题。
这种控制方法可以提供更高的动态性能和控制精度。
4. 直流电压控制方法：这种方法基于直流电压的控制原理，通过改变电机的电压来控制电机的转速和转矩。
该方法简单易实现，但通常不能提供高精度和高动态性能。
以上仅为常见的几种无刷直流电机控制方法，实际应用中还有其他高级控制技术和方法，例如逆变器驱动技术、空间矢量调制控制等。
具体选择何种控制方法，需根据电机应用要求、控制精度和成本等因素综合考虑。
直流无刷电机的参数解读
直流无刷电机的参数解读直流无刷电机是一种新型的电机，具有高效、低噪音、寿命长等优点，因此在现代工业中得到了广泛的应用。
了解直流无刷电机的参数可以帮助我们更好地掌握和应用它们。
本文将从电机的参数角度来解读直流无刷电机的性能。
参数一：转速转速是直流无刷电机最常见的参数之一，它代表了电机旋转的速度。
直流无刷电机的转速受到控制器的控制，通常可以在0~10,000rpm之间进行调整。
转速越高，电机的输出功率也就越大，但同时会产生更多的热量和噪音。
参数二：电压电压是直流无刷电机的驱动电源，也是控制器需要的输入电压。
在大多数应用中，直流无刷电机的驱动电压通常是12V或者24V，但也有其他电压的直流无刷电机可以供选择。
需要注意的是，使用不恰当的电压会造成电机损坏或性能不良。
参数三：负载扭矩直流无刷电机的输出扭矩与控制器的输出电流成正比。
因此，负载越大，电机输出的扭矩就越大。
一般情况下，电机的扭矩可以通过改变驱动电流来控制。
参数四：效率电机效率是指输入功率和输出功率的比值。
直流无刷电机的效率通常在70％~90％之间，电机的转速和负载对效率都有影响。
以适当的电压和负载值控制电机的运行能够提高电机的效率。
参数五：寿命直流无刷电机的寿命与电机的内部结构、使用环境以及负载情况等因素都有关系。
一般来说，直流无刷电机的寿命要比有刷电机更长，可以达到100,000小时以上。
参数六：噪音相对于有刷电机（由于扫除刷的噪音），直流无刷电机的噪音要低很多。
在使用直流无刷电机的过程中，要注意各部件的紧固情况和电机装配是否牢固，以减小电机噪音。
综上所述，直流无刷电机的转速、电压、负载扭矩、效率、寿命以及噪音等参数都直接影响着电机的性能。
因此，在选购直流无刷电机时要注意根据具体的应用要求，选择适合的电机参数，以发挥电机的最大潜力。
同时，在应用过程中，还需注意电机的运行状态和保养维护，以延长电机的寿命和提高电机的性能。
无刷直流电机的原理和控制——介绍讲解
无刷直流电机的原理和控制——介绍讲解无刷直流电机（Brushless DC Motor，简称BLDC）是一种采用电子换向器而不是机械换向器的电动机。
与传统的直流电机相比，无刷直流电机具有更高的效率、更小的体积和更低的噪音。
本文将介绍无刷直流电机的原理以及其控制方法。
一、无刷直流电机的原理无刷直流电机由转子和定子组成，其中转子是由多个极对磁铁组成，定子则由多个绕组分布在电机的周围。
当电流通过定子绕组时，会在定子上产生一个旋转磁场。
根据洛伦兹力定律，当磁场与转子上的磁铁相互作用时，会产生一个扭矩，从而使转子转动。
传统的直流电机通过刷子和换向器来反转电流方向，从而使电机转动。
而无刷直流电机则通过电子换向器来实现换向。
电子换向器由电子器件（如晶体管或MOSFET）组成，可以实现对电流方向的快速控制。
具体来说，当电流进入电机的一个绕组时，电子换向器会关闭这条绕组上的电流，并打开下一条绕组上的电流。
通过不断地切换绕组上的电流，电子换向器可以实现对电机转子的连续控制，从而实现转向。
二、无刷直流电机的控制方法1.传感器反馈控制在传感器反馈控制中，电机上安装了传感器来检测转子位置。
最常见的传感器是霍尔传感器，用于检测磁铁在固定位置上的磁场变化。
传感器会将检测到的位置信号反馈给控制器，控制器根据这个信号来判断何时关闭当前绕组并打开下一个绕组。
传感器反馈控制方法可以提供更准确的转子位置信息，从而实现更精确的控制。
然而，传感器的安装和布线会增加电机的成本和复杂性。
2.无传感器反馈控制无传感器反馈控制（或称为传感器逆变控制）是一种通过测量相电压或相电流来估计转子位置的方法。
在这种方法中，控制器会根据测量的电压或电流值来估计转子位置，并基于此来控制绕组的开关。
无传感器反馈控制方法可以减少电机系统的复杂性和成本，但在低速或高负载情况下可能会导致转矩波动或失控。
3.矢量控制矢量控制是一种高级的无刷直流电机控制方法，通过测量电流和转子位置来实现电机的高精度控制。
无刷直流电机的原理
无刷直流电机的原理
无刷直流电机的工作原理可以简单描述为以下几个步骤：
1. 磁场产生：无刷直流电机中通常有两种磁场，一种是永久磁体产生的静态磁场，称为永磁体磁场；另一种是由电流通过转子上的线圈产生的旋转磁场，称为励磁磁场。
这两个磁场的叠加效应会产生一个旋转磁场。
2. 电流控制：通过驱动电路给定一系列的电流脉冲来控制电机的转速和方向。
驱动电路中的霍尔传感器会检测转子磁极的位置，并将这些信息反馈给控制器。
3. 交换相位：根据霍尔传感器的反馈信号，控制器将电流按照正确的时间和方向注入到电机的不同线圈中。
通过适时地改变线圈的通电状态，可以使得电机转子始终受到一个施加在其上的磁场力矩，从而保持其旋转。
4. 转子运动：由于电机中的励磁磁场是旋转的，这个旋转磁场会与转子中的磁体相互作用，产生一个力矩，使得转子开始旋转。
同时，控制器会根据需要的转速和扭矩要求，实时调整相位和电流，确保电机的稳定运转。
通过这样的工作原理，无刷直流电机能够实现高效率、高扭矩、无刷损耗和无摩擦的运行模式，具有较长的使用寿命和较低的噪音水平，广泛应用于各种需要精确控制转速和扭矩的场合，如工业自动化、家用电器等。
无刷直流电机工作原理
无刷直流电机工作原理
无刷直流电机是一种将直流电能转换为机械能的电动机。
与传统的有刷直流电机相比，无刷直流电机采用了新的控制技术和结构设计，以提高效率、减少噪音和提高可靠性。
无刷直流电机的工作原理基于霍尔效应和电磁感应原理。
无刷直流电机通常由定子、转子和控制器组成。
定子是无刷直流电机的固定部分，通常由一系列电磁线圈组成，这些线圈被称为相。
每个相都有一个对应的霍尔传感器，用于检测转子的位置。
转子是无刷直流电机的旋转部分，通常由永磁体或电磁体组成。
转子上安装有若干个永磁体或电磁体的磁极，这些磁极和定子相的电磁线圈之间建立起磁场。
控制器是无刷直流电机的核心部分，用于控制电流流向电磁线圈。
控制器根据霍尔传感器检测到的转子位置信号，准确地控制电流的方向和大小。
通过改变电流的方向和大小，控制器能够实现转子的旋转。
当电流通过定子相的线圈时，根据电磁感应原理，线圈会产生磁场。
根据磁场的方向和大小，可以吸引或排斥转子上的磁极，从而使转子旋转。
通过不断地改变电流的方向和大小，控制器可以使转子以恒定的速度旋转。
此外，控制器还可以根据外部输入信号调整电机
的转速和扭矩。
总之，无刷直流电机通过控制电流的方向和大小，将直流电能转换为旋转运动。
它具有高效率、低噪音和高可靠性等优点，被广泛应用于工业和消费电子领域。
直流无刷无霍尔电机工作原理
直流无刷无霍尔电机工作原理直流无刷无霍尔电机是一种先进的电机类型，其工作原理基于电子换向技术，而不是传统的机械换向方式。
这种电机具有高效率、高可靠性、长寿命和低噪声等优点，因此在许多领域得到了广泛应用。
一、直流无刷无霍尔电机的结构直流无刷无霍尔电机主要由定子、转子和电子换向器三部分组成。
定子通常由铁芯和绕组组成，绕组中通入直流电流以产生磁场。
转子则由永磁体构成，其磁极与定子的绕组相对。
电子换向器是直流无刷无霍尔电机的核心部件，它负责将直流电流从定子转换到转子，实现电机的连续不断地运转。
二、直流无刷无霍尔电机的原理1.电子换向器工作原理电子换向器由功率半导体开关器件构成，通过控制开关器件的通断，实现电流的换向。
当电流从某一开关器件通过时，该器件处于导通状态，电流流向转子；当电流从另一开关器件通过时，该器件处于截止状态，电流流向另一侧绕组。
通过不断控制开关器件的通断，实现电流的连续不断地换向。
1.磁场产生与转矩产生当电流通过定子绕组时，产生磁场。
当转子永磁体进入该磁场时，根据电磁感应原理，转子永磁体产生感应电动势，进而产生感应电流。
这个感应电流与定子磁场相互作用，产生转矩，推动转子转动。
随着转子的转动，转子永磁体与定子绕组之间的相对位置发生变化，导致磁场分布和感应电动势的变化，从而改变转矩的方向。
1.位置检测与控制为了实现电机的连续不断地运转，需要检测转子的位置并控制开关器件的通断。
通常采用光电编码器或霍尔传感器等位置检测装置来检测转子的位置。
根据转子位置信号，控制电路决定开关器件的通断顺序，从而实现电机的连续不断地运转。
三、直流无刷无霍尔电机的优点1.高效率：由于采用电子换向技术，避免了传统机械换向方式中的摩擦损耗和磁滞损耗，提高了电机的效率。
2.高可靠性：由于没有机械摩擦和磨损，电机的寿命大大延长。
同时，由于电子换向器的控制精度高，电机的运行稳定性也得到了提高。
3.低噪声：由于没有机械摩擦和撞击，电机的噪声较低。
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目录1直流无刷无霍尔电机原理 (2)2 总体设计方案 (3)3 硬件设计 (4)3.1 单片机最小系统 (4)3.2 电源模块 (5)3.3 JY01A驱动IC (5)4小结 (7)5 附录 (8)5.1 程序 (8)5.2主程序流程图 (11)5.3 元件清单 (12)5.4 原理图 (13)5.5 PCB图 (14)1.直流无刷无霍尔电机原理无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。
电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。
电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。
驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。
普通直流电动机的电枢在转子上，而定子产生固定不动的磁场。
为了使直流电动机旋转，需要通过换向器和电刷不断改变电枢绕组中电流的方向，使两个磁场的方向始终保持相互垂直，从而产生恒定的转矩驱动电动机不断旋转。
无刷直流电动机为了去掉电刷，将电枢放到定子上去，而转子制成永磁体，这样的结构正好和普通直流电动机相反；然而，即使这样改变还不够，因为定子上的电枢通过直流电后，只能产生不变的磁场，电动机依然转不起来。
为了使电动机转起来，必须使定子电枢各相绕组不断地换相通电，这样才能使定子磁场随着转子的位置在不断地变化，使定子磁场与转子永磁磁场始终保持左右的空间角，产生转矩推动转子旋转。
2.总体设计方案本系统由单片机最小系统、电源模块和JY01A驱动IC等硬件电路部分以及相应的软件部分构成。
本设计采用单片机作为主控芯片，用编程的方法来模拟无刷电机的控制逻辑，其特点是使用灵活，通过修改程序可适应不同规格的无刷电机，增加系统功能方便，JY01A驱动电路，具备调速，正反转，过流保护，短路保护，欠压保护等功能，工作稳定，防干扰能力强等特点。
电源电路给单片机和驱动电路提供36V电压。
3.硬件电路3.1单片机最小系统单片机基本系统包括：89C52及其复位电路、晶振电路和键盘电路、LED 8位数码管共阳显示电路、流水灯电路、蜂鸣器电路、继电器电路、MAX232串口通信电路。
电源电路电源电路图如图所示，36V电池送入U13、U14、U15稳压器输出+15V和+5V给单片机和驱动供电。
电源部可以直接以直流电输入(一般为24V)或以交流电输入(110V/220 V)，如果输入是交流电就得先经转换器(converter)转成直流。
不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器(inverter)转成3相电压来驱动电机。
换流器(inverter)一般由6个功率晶体管(Q1～Q6)分为上臂(Q1、Q3、Q5)/下臂(Q2、Q4、Q6)连接电机作为控制流经电机线圈的开关。
控制部则提供PWM(脉冲宽度调制)决定功率晶体管开关频度及换流器(inverter)换相的时机。
直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制，所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器 (hall-sensor)，做为速度之闭回路控制，同时也做为相序控制的依据。
但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制。
3.3 驱动电路1)Ha,Hb,Hc输入端，内有上拉电阻，约30KΩ左右2)电流检测回路,一般应用Ri =10K，Ci = 104P，电流采样电阻R选值参考R =0.05/( W/V) 式中：0.05常数，如：工作电压12V，电机功率30W R =0.02( 20mΩ)3)在无霍尔驱动中，反电动势信号经过L339处理后的相位不能搞错（MA—Ha；MB—Hb；MC—Hc）4)驱动门电路，建议使用IR2101S做为驱动门，起到隔离与电平转换作用5)VCC电源滤波电容C，一般按C = W/V*100式中：工作电压12V ，电机功率10W，实际C = 83uF，按照滤波电容的选型原则，向上选用标称值为100uF电容。
4.小结这次课程设计是一次非常好的锻炼机会,历时两个星期左右，通过这一个星期的学习，发现了自己的很多不足，自己知识的不怎么牢固，看到了自己的实践经验更是比较缺乏，理论联系实际的能力还急需提高。
课程设计是培养学我们综合运用所学知识,发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对我们实际工作能力的具体训练和考察过程. 此次电机课程设计，我仍体会颇深。
从中学到很多的东西，同时不仅可以巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。
通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。
在设计的过程中，难免会遇到过各种各样的问题，同时在设计的过程中发现了自己的很多的不足，自己知识的很多漏洞，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固。
虽然这只是一次的较简单的课程设计，可是也耗费了我们不少的心血。
无论如何，就当它是一次电机的综合复习课吧！同时也作了一次很好的复习！感激学校让我有这次学习设计的机会，让我受益匪浅，这次学习对于我们没有真正实践经验的同学来说，绝对是一次成长的机会5.附录5.1 程序#include<reg51.h>#include<absacc.h>#include<intrins.h>#define uint unsigned int#define uchar unsigned charchar gw,sw,bw,qw;uchar j;//定时次数，每次20msuchar f=5;//计数次数sbit P30=P3^0;//PWM脉冲输出信号sbit P31=P3^3;//INT1用于速度脉冲信号检测输入信号sbit p11=p1^2;//正反转输出信号sbit p10=p1^0;//k1 启动、停止sbit p11=p1^1;//k2 减速sbit p32=p3^2;//k3 加速sbit p33=p3^3;//k4 正反转uchar k;uchar a,b;uchar l;//占空比等级uchar flag=0;//启停标志，初始为停止状态uchar t=6;//脉冲加减unchar code smg[]={};//定义字型码表char data led[4]={0x08,0x04,0x02,0x01};//位码uint x;//数码管显示的数值display();//数码管显示delays();//延时函数key();//按键检测main(void){ IE=0x8f;//允许INT0、INT1、T0、T1中断TMOD=0x11;//T0、T1均为定时 Model 1TCON=0x04;//INT1 脉冲触发TH0=0xb1;//T0 定时20msTL0=0xe0;TH1=0xfc;//T1 定时1msTL1=0x18;TR1=1;// 启动T1TR0=1;//启动T0a=0;b=10;gw=sw=bw=qw=0;//数码管初始化p2=0x00;display();}void t0() interrupt 1 using 2{ TH0=0xb1;//重装T0TL0=0xe0;a++;if(a==20) a=0;if(a<b) p30=1;else p30=0;l=b/20; //占空比等级计算x=300*5*l;//计算转速display();//显示转速}void exint0(void) interrupt 0{ b++;//增大占空比，电机加速if(b>19) b=19;//占空比等级最大为19}void exint1(void) interrupt 0{ b--;//减小占空比，电机减速if(b<1) b=1;//占空比等级最小为1}void t1() interrupt 1 using 1{ TH0=0xfc;//重装T1TL0=0x18;}display(){uchar i;gw=x%10; //求速度个位值，送到个位显示缓冲区 sw=(x/10)%10; //求速度十位值，送到十位显示缓冲区 bw=(x/100)%10; //求速度百位值，送到百位显示缓冲区 qw=x/1000; //求速度千位值，送到千位显示缓冲区 for(i=0;i<4;){P3=led[i];if(i==0) //显示个位{P2=smg[gw];delays();}else if(i==1) //显示十位{P2=smg[sw];delays();}else if(i==2) //显示百位{P2=smg[bw];delays();}else if(i==3) //显示千位{ P2=smg[qw];delays();}i++;}}delays(){uchar i;for(i=5000;i>0;i--)}key(){ if(p10==0){ while(!p10)//去抖动{flag++;if(flag%2==0) EA=0;//停止else IE=0x8a;//启动}}if(p11==0)//减速{while(!p11)if(t>0) t--;else t=0;}if(p32==0)//加速{while(!p32)if(t<10) t++;else t=9;}if(p33==0)//正反转{while(!p33)k=~k;}}5.2 流程图5.3元件清单元件清单序号名称单价数量合计1电源PCB 9.3 1 9.32电源线 3 1 33保险座0.7 1 0.74电源开关0.84 1 0.845橡胶脚0.08 5 0.46 电解0.8 1 0.87长铜柱0.85 4 3.48短铜柱0.4 8 3.29 螺丝0.32 14 4.4810 螺母0.2 1 0.211 插座0.2 13 2.612二极管0.1 1 0.113驱动插板10.2 1 10.214 JY01 4.35 1 4.3515APM4568 0.55 3 1.6516LM339 0.6 1 0.617贴片电容0.24 1 0.2418贴片电阻0.5 1 0.519 焊条0.2 1 0.220 焊膏0.1 1 0.121变压器11 1 1122 胶0.1 1 0.123 电机 4 1 424 合计61.9 65.4原理图5.4.1作原理框图如下图所示：5.4.2系统原理框图如下图所示：5.4.3单片机设计及接口电路5.5 PCB图硬件原理图：。