网络分析最短路和最大流问题

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运筹学8图与网络分析

运筹学8图与网络分析

e3 。在剩下的图中,再取一个圈
定理8.7充分性的证明,提供了一个 寻找连通图支撑树的方法叫做“破圈法”。 就是从图中任取一个圈,去掉一条边。再 对剩下的图重复以上步骤,直到不含圈时 为止,这样就得到一个支撑树。
例8.4 用破圈法求出图8-11的一个支
撑树。
v2
e1
e7 e4
v1
e3 v4
e8
v5
e2
e5
v3
e6
图8-11
取一个圈(v1,v2,v3,v1),在一个圈中去掉边
3
4
初等链:链中所含的 点均不相同, 也称通 路;
5
6
为闭链或回路或圈;
简单圈:如果在一个圈中所含的边均不相同 初等圈:除起点和终点外链中所含的点 均
不相同的圈;
连通图:图中任意两点之间均
至少有一条通路,否则 v1
v4 v5 v8
称为不连通图。
v2
初等链: (v1 , v2 , v3 , v6 ,
图的连通性:
简单链:链中所含的 边均不相同;
圈:若 v0 ≠ vn 则称该链为开链,否 则称
1
2
链:由两两相邻的点及其相 关联的边构成的点边序列。 如:v0 ,e1 ,v1 ,e2 ,v2,e3 ,v3 ,…,vn1 , en , vn ; v0 ,vn 分别为链的起点和终点 。记 作( v0 ,v1 , v2, ,v3 , …, vn-1 , vn )
v5
v7
(v5
,v1v6),(v6
(v4 ,v6),(v5 ,v7)}
,v3),(v5
v6
,v4),
v2
v4
图8.5
下面介绍一些常用的名词:

8.4 网络最大流问题

8.4 网络最大流问题

所有指向为vs→vt的弧,称为前向弧,记作μ +;
所有指向为vt →vs的弧,称为后向弧,记做μ
-,
增广链:设 f 是一个可行流,μ是从vs 到 vt 的一条链,若μ满 足下列条件,称之为(关于可行流 f 的)增广链。
1)在(vi , vj)∈μ+上,0≤fij<cij,即μ+中的弧都是非饱和弧。
2)在(vi,vj)∈μ-上,0<fij≤cij,即μ-中的弧都是非零流弧。
§8.4 网络最大流问题
Page 22
(3) 检查与v3点相邻的未标号的点,因f3t<c3t,故对vt 标 l(vt)=min{l(v3), c3t-f3t } =min{1, 1}= 1 找到一条增广链 vs→v1→v2 →v3 →vt ( v , 1) 2 (-v v12, 1) (4,3) v4 (3,3) (5,3) (1,1) (1,1) (3,0)
v ( f ) f s1 f s 2 f 4 t f 3 t 5
§8.4 网络最大流问题
Page 25
例8.10 用标号算法求下图中vs→vt的最大流量,并找出最小 截。 v1 9(3) v3 8(7)
5(4) 5(4)
2(0)
vs
7(5)
6(1)

vt
10(8) v2 9(9) v4
§8.4 网络最大流问题
基本方法: (1)找出第一个可行流(例如所有弧的流量fij =0);
Page 14
(2)用标号的方法找一条增广链:
首先给发点vs标号(0,+∞),第一个数字表示标号从哪一点得到;
第二个数字表示允许的最大调整量。
选择一个点 vi 已标号且另一端未标号的弧沿着某条链向收

道路交通运输网络分析技术-道路运输系统工程

道路交通运输网络分析技术-道路运输系统工程

§ 6.1
如图6-2 a和图6-2 b
引言
§ 6.1
在生产实际中,我们要了 解某地区的公路交通状况, 要了解公路分布状况和公 路长度,还有与节点或枝 线(弧)相关的数量指标。
引言
§ 6.1
引言
网络,网络理论,网络分析技术
我们带有某种数量指 标的图称为网络图或 称网络
网络
撇开各种图的具体 内容来讨论这种由 点、线段构成的抽 象形式的图,从中 研究其一般规律。
( vi , v j )A


f ij
( vi ,v j ) A
f
ji
0
对于发点vs,记 对于收点vt,记
( vs ,v j )A

f sj
( v j ,vs )A
f
js
V( f )
( vt , v j )A

f tj
( v j ,vt )A
f
jt
V ( f )
11
• 定义每条边与顶点的顺序无关,边都没有方向的 图称为无向图
在无向图中,有(vi , v j ) (v j , vi ). • 如果边是用顶点的有序对来定义,即令其一个 顶点是始点,另一个顶点是终点,那么称该边 为有向边,全部由有向边构成的图称为有向图。 • 有向图中的边称为弧。 • 从有向图中 D (V , A)去掉所有弧上的箭头,就成为无向 图,称为D的基础图. • 图中既有边又有弧, 称为混合图.
水取暖点相互连通,但总的线路长度最短。试求
最短的管道铺设方案。这类问题在网络分析中称 为最小生成树问题。
1、树的定义 无圈的连通图称为树。我们用了T表示树,树中 的边称为树枝
2、树的性质

运筹学-图与网络模型以及最小费用最大流(高级课堂)

运筹学-图与网络模型以及最小费用最大流(高级课堂)

v4
v5
高等课堂 7
图与网络的基本概念与模型
环, 多重边, 简单图
e1
如果边e的两个端点相重,称该边为 环。如右图中边e1为环。如果两个点 v2
e2
e4 v1e3
v3
之间多于一条,称为多重边,如右图
e5
中的e4和e5,对无环、无多重边的图
e6
e7
e8
称作简单图。
v4
v5
高等课堂 8
图与网络的基本概念与模型
的长度(单位:公里)。
17
v2
5
6
15
6 v4
V1
(甲地)
43
10
4
4
2
v5
v6
解:这是一个求v3无向图的最短路的问题。可以把无向图的每一边
(vi,vj)都用方向相反的两条弧(vi,vj)和(vj,vi)代替,就化为有向图,
即可用Dijkstra算法来求解。也可直接在无向图中用Dijkstra算法来求解。
最短路问题
最短路问题:对一个赋权的有向图D中的指定的两个点Vs和Vt找 到一条从 Vs 到 Vt 的路,使得这条路上所有弧的权数的总和最小, 这条路被称之为从Vs到Vt的最短路。这条路上所有弧的权数的总 和被称为从Vs到Vt的距离。
• 求最短路有两种算法:
狄克斯屈拉(Dijkstra)(双标号)算法 逐次逼近算法
• 图论中图是由点和边构成,可以反映一些对象之间的关系。 • 一般情况下图中点的相对位置如何、点与点之间联线的长短曲
直,对于反映对象之间的关系并不是重要的。
图的定义(P230)
若用点表示研究的对象,用边表示这些对象之间的联系,则图 G可以定义为点和边的集合,记作:

4网络最大流问题

4网络最大流问题
Back
一、基本概念
(一)、网络与流
一个有向图D=(V,A,C)称为一个网络.其中, V 是D的顶点集;A是弧集;C是各弧上容量集 {cij:cij=c(vi,vj)} .在V中指定了两个顶点vs,vt,分别 称为发点和收点,其余的顶点称为中间点.
定义弧集A上的一个函数
f:(vi,vj)→f(vi,vj) 简为记网为络f的ij. (一10个,5)流v,并2 称((3f5,(,2v2)i,)vj)为弧v 5((1v1i,,6v)j)上v 6的流量,
2 、若μ是网络中联结发点vs和收点vt 的一条链,定 义链的方向是从vs到vt,则链上的弧被分为两类:一 类是弧的方向与链的方向一致,称为前向弧,前向弧 的全体记为μ+ ,另一类弧与链的方向相反,称为后 向弧,后向弧的全体记为 μ-。
3 、设f是一个可行流,μ是从vs到vt的一条链,称μ 为一条增广链,如果满足
对于发点vs,
fsj fjsv(f);
(vs,vj)A (vj,vs)A
对于收点vt,
ftj fj tv(f).
(vt,vj) A (vj,vt) A
式中 v(f) 称为一个可行流的流量,即发
点的净输出量(或收点的净输入量)
2、最大流问题
maxv( f ) f
0fijcij,(vi,vj)A
c(V1,V2)
cij
(vi,vj)(V1,V2)
定理 1 可行流 f 是最大流的充要条件是不存 在关于f的增广链. 定理2 任一个网络D=(V,A,C)中,从vs到vt的 最大流的流量等于分离vs与vt的最小截集的容 量.
Back
二、求最大流的标号法(Ford,Fulkerson) 1 、标号过程
(在 v5,v4) 是 链 (v 1 ,v 饱 2,v 3 ,v 和 4,fv 55 4, v 弧 6 c)中 54 v 1 (10,5)

10.3_最短路问题

10.3_最短路问题
B)Dijkstra算法和Ford算法都适用于任意边的情况 C)Dijkstra算法仅适用于所有边的权非负的情况,Ford算
法适用于所有边的权为任意实数的情况 D)Dijkstra算法适用于所有边的权为任意实数的情况,
Ford算法适用于所有边的权非负情况
29
OR:SM
试试看——选择题
• 2、以下说法中错误的是( )。
4
8
1
v4
vt
1
7
3
6
1
2
v6
7
OR:SM
vs
方式之一:单标号算法
第一步:
T(vs)=∞
v1
2
3
P(vs)=0 vs
9
10
4 7
T(vs)=∞
v2 1
4
3
v3
2
T(vs)=∞
T(vs)=∞
v5
8 1
v4 T(vs)=∞
7
vt T(vs)=∞
6
1
v6
T(vs)=∞
8
OR:SM
方式之一:单标号算法
第二步:
第4年 19 3-4 18
第5年 24 4-5 27
[解]设以vi(i=1,2,3,4,5)表示“第i年初购进一台新设备”这 种状态,以v6表示“第5年末”这种状态;以弧(vi, vj)表示 “第i年初购置的一台设备一直使用到第j年初”这一方案,以
wij表示这一方案所需购置费和维护费之和。于是,该问题就 可归结为从图中找出一条从v1到v6的最短路问题。其网络模型 如下:
本章小结
图论是应用十分广泛的运筹学分支,它已广泛应用在物 理、化学、控制论、信息论、科学管理、电子计算机等 各个领域。

图与网络分析(GraphTheoryandNetworkAnalysis)

图与网络分析(GraphTheoryandNetworkAnalysis)

e9
e5 {v1 , v3 } e6 {v3 , v5 }
e7 {v3 , v5 } e8 {v5 , v6 }
e9 {v6 , v6 } e10 {v1 , v6 }
e1
e2
v2
e5 e3 e4 v4
e8
e6
v5 e7 v3
图1
2、如果一个图是由点和边所构成的,则称其为无向图,记作
X={1}, w1=0
p1=0
2
6
1
2
3
1
10
p4=1
5
9
3
4
7
5
6
5
2
3
4
6
7
4
8 8
min {c12,c14,c16}=min {0+2,0+1,0+3}=min {2,1,3}=1 X={1,4}, p4=1
(9) T (v6 ) min[ T (v6 ), P(v5 ) l56 ] min[ , 5 2] 7 (10) P(v6 ) 7
反向追踪得v1到v6的最短路为:v1 v2 v5 v6
求从1到8的最短路径
2
6
1
2
3
1
10
5
9
3
4
7
5
6
5
2
3
4
6
7
4
8 8
v2
v5
v2
v4
v3
v4
v3
一个图G 有生成树的充要条件是G 是连通图。
用破圈法求出下图的一个生成树。
v2
e1 v1
e4 e7 e3 v4 e8

西交《运筹学》重要知识点解析和例题分析第六部分

西交《运筹学》重要知识点解析和例题分析第六部分

《运筹学》重要知识点解析和例题分析第六部分一.图的基本概念 定义一个图G 是指一个二元组(V(G),E(G)).即图是由点及点之间的联线所组成。

其中: 1)图中的点称为图的顶点(vertex).记为:v2)图中的连线称为图的边(edge).记为:,i j e v v ⎡⎤=⎣⎦.,i j v v 是边 e 的端点。

3)图中带箭头的连线称为图的弧(arc).记为:(),i j a v v =.,i j v v 是弧 a 的端点。

—— 要研究某些对象间的二元关系时.就可以借助于图进行研究 分类▪ 无向图:点集V 和边集E 构成的图称为无向图(undirected graph).记为: G(V.E)—— 若这种二元关系是对称的.则可以用无向图进行研究▪ 有向图:点集V 和弧集A 构成的图称为有向图(directed graph) .记为:D(V.A)—— 若这种二元关系是非对称的.则可以用有向图进行研究▪ 有限图: 若一个图的顶点集和边集都是有限集.则称为有限图.只有一个顶点的图称为平凡图.其他的所有图都称为非平凡图.图的特点:1 图反映对象之间关系的一种工具.与几何图形不同。

2 图中任何两条边只可能在顶点交叉.在别的地方是立体交叉.不是图的顶点。

3 图的连线不用按比例画.线段不代表真正的长度.点和线的位置有任意性。

4 图的表示不唯一。

如:以下两个图都可以描述“七桥问题”。

点(vertex)的概念1 端点:若e =[u.v] ∈E.则称u.v 是 e 的端点。

2 点的次:以点 v 为端点的边的个数称为点 v 的次.记为:()d v 。

在无向图G 中.与顶点v 关联的边的数目(环算两次),称为顶点v 的度或次数.记为()d v 或 dG(v).在有向图中.从顶点v 引出的边的数目称为顶点v 的出度.记为d+(v).从顶点v 引入的边的数目称为v 的入度.记为d -(v). 称()d v = d+(v)+d -(v)为顶点v 的度或次数. 3 奇点:次为奇数的点。

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Page 4
此游戏转化为在下面的二部图中求从 v1 到 u1 的最短路问题。
( M,W,G,H ) ( M,W,G) ( M,W,H ) ( M,G,H ) ( M,G)
v1
v2
v3

v5
u5
( M,G)
u4
( M,G,H)
u3
( M,W,H )
u2
( M,W,G)
( M,W,G,H )
u1
最短路问题

2 2 D 2 dij 其中dij 表示i和j点之间至多相隔三个点时, 2 1 1 1 它们之间的最近距离,dij min{dij ; dir d rj }。 k k D k dij 其中dij 表示i和j点之间至多相隔2k 1个点时, k k k k 它们之间的最近距离,dij min{dij 1; dir 1 d rj1}。
6.3 最短路问题
问题描述:
Page 1
就是从给定的网络图中找出一点到各点或任意两点之间 距离最短的一条路 . 有些问题,如选址、管道铺设时的选线、设备更新、投 资、某些整数规划和动态规划的问题,也可以归结为求最短 路的问题。因此这类问题在生产实际中得到广泛应用。
最短路问题
例 渡河游戏
Page 2
Page 21
s
7(6)
5(4)
2(0)
6(1)

t
10(8) v2 A 9(9) B v4
网络的最大流
Page 22
定理1 设网络N中一个从 s 到 t 的流 f 的流量为v(f ), (V, V´) 为任意一个割集,则 v(f ) = f(V, V´) f(V´, V) 推论1 对网络 N中任意流量v(f )和割集 (V, V´),有
dij表示i点到j点 两相邻点间的 距离,若i和j点 不相邻,则 dij=∞
最短距离的矩阵算法
例3中用矩阵算法求各点之间的最短距离 图的矩阵表示
0 5 2 5 0 2 7 2 0 7 4 2 7 0 6 2 7 6 0 1 3 4 2 1 0 6 3 6 0 0 5 2 5 0 7 2 7 0 7 2 6 12 7 5 6 4 4 10 10 7 12 6 2 6 0 3 2 8 7 5 3 0 1 3 4 4 2 1 0 4 10 10 8 3 4 0
Page 27
由一个流开始,系统地搜寻增广链,然后在此链上增流, 继续这个增流过程,直至不存在增广链。 [基本方法]
v(f ) c(V, V´)
[证明] w= f(V, V´) f(V´, V) f(V, V´) c(V, V´)
推论2 最大流量v* (f )不大于最小割集的容量,即: v* (f ) min{c(V, V´)}
定理2 在网络中s→t的最大流量等于它的最小割集的容量,
即: v* (f ) = c *(V, V´)
④ 2
8 10

最短距离的矩阵算法
网络图的矩阵表示
Page 11
v1 d11 v2 d 21 B vi d i1 vn d n1 v1
d1i d 2i vi d ii d ni
d1n d 2n d in d nn vn
(ci f i ), 对 fi , 对
f i , 对 f ' f i , 对 f , 对非增广链上的狐 i
结论:对于新的流f',仍 然满足可行流条件,而 且对s-t的流增大了一个 θ值,因此只要途中找 不到一个增广链时,s-t 的流才不能进一步增大。
最短路问题
例3 求下图v1到v7的最短路长及最短路线 7 7 5 5 2 7 1 3 10 2 7
Page 7
0
6 2
4 6
v7已标号,计算结束。从v1到v7的最短路长是 10, 最短路线: v1→ v3 → v6 → v5→ v7
最短路问题
从上例知,只要某点已标号,说明已找到起点vs到 该点的最短路线及最短距离,因此可以将每个点标 号,求出vs到任意点的最短路线,如果某个点vj不能 标号,说明vs不可达vj 。
f ( v , v ) f (v , v ) 0
i j j i
(i s, t )
网络的最大流
Page 18
最大流问题的数学模型:
max z f jVi f ij jV i f ji 0 (vi V但i s, t ) jVs f sj jV s f js f jVt f tj jV t f jt f f ij cij (vi , v j V , i j ) 注:(v , v )∈E, i j f 0 ij 则有 fij ≥ 0
f2>0
f4<c4
f5<c5
定理3 网络N中的流 f 是最大流当且仅当N中不包含任何增广 链
网络的最大流
v1 8(8) 9(4) v3 5(5) 5(4) 2(0) 6(1)
Page 24
s
7(5)

t
10(8)
v2
9(9)
v4
增广链:s→v2→v1→v3→v4→t。
网络的最大流
Page 25
定理3 网络N中的流 f 是最大流当且仅当N中不包含任何 增广链 在增广链中做如下流的调整:
网络的最大流
增广链
Page 23
在网络的发点和收点之间能找到一条链,在该链上所有 指向为s→t的弧,称为前向弧,记作μ +,存在 f < c;所有指向 为t→s的弧,称为后向弧,记做μ-,若f > 0,则称这样的链 为增广链。 例如下图中,s→v2→v1→v3→v4→t。 f1<c1 s f3 >0
Page 9
最短路问题
例3.1 求下图v1到各点的最短距离及最短路线。
Page 10
4

4 4 6 9
7 11 3 6 9 12 3 3 6
6

2
12 18 8
16 24 12 18 24
0 ①
2
5 5
5 ③
8

⑧ 18
1
2
6
6 所有点都已标号,点上的标号就是v1到该点的最短距离,最短 路线就是红色的链。
2. 网络的最大流 是指网络中从发点到收点之间允许通过的最大流量。 3. 流与可行流
Page 16
流是指加在网络各条弧上的实际流量,对加在弧(vi,vj)上的 负载量记为fij。若fij=0,称为零流。
满足以下条件的一组流称为可行流。 容量限制条件。容量网络上所有的弧满足:0≤fij≤cij 中间点平衡条件。
2
v1 v5
v3
最短路问题
Page 6
求网络图的最短路,设图的起点是vs,终点是vt ,以vi为起点vj 为终点的边记为 (i, j) 距离为dij Lsj —起点vs到点vj的最短路长; k(i,j)=Lsi+dij.
Dijkstra算法步骤: 从s点出发,因Lss=0,.并将Lss的值标注在s点旁的小方框内。 表示s点已标注。 从s点出发,找出与s点相邻的所有的点,记为点集V1,取vr, s.t., Lsr = min v V {L ss +,则将r点标注,并将Lsr的值标注在 d si } r点旁的小方框内。
网络的最大流
基本概念:
Page 15
1. 容量网络:对网络上的每条弧(vi,vj)都给出一个最大的通 过能力,称为该弧的容量,简记为cij。容量网络中通常规定 一个发点(也称源点,记为s)和一个收点(也称汇点,记为t), 网络中其他点称为中间点。

4 s 4 1
4

7
t 9
6 2 ④
8

2
网络的最大流
c (V ,V )
( i , j )(V ,V )
c(v
i
,v j )
如下图中,AA′将网络上的点分割成 V ,V 两个集合。并 有 s V , t V ,称弧的集合{(v1,v3),(v2,v4)}是一个割,且
V V 的流量为18。
网络的最大流
v1 8(8) A’ 9(4) v3 B’ 5(5)




直到D k D k 1时,停止
有2
k 1 k
lg( p 1) lg( p 1) 1 p 1 2 1即, k 1 lg 2 lg 2
6.5 网络的最大流
Page 14
如何制定一个运输计划使生产地到销售地的产品输送量最大。 这就是一个网络最大流问题。
一老汉带了一只狼、一只羊、一棵白菜想要从南岸过河 到北岸,河上只有一条独木舟,每次除了人以外,只能带一 样东西;另外,如果人不在,狼就要吃羊,羊就要吃白菜, 问应该怎样安排渡河,才能做到既把所有东西都运过河去, 并且在河上来回次数最少?这个问题就可以用求最短路方法 解决。
最短路问题
定义:
Page 3
( i , j )(V ,V )
f ( j, i)
v * ( f ) f * (V , V ) c(V , V ) c * (V , V ) 又v * ( f ) c * (V , V ) 则v * ( f ) c * (V , V )
网络的最大流
求网络最大流的标号算法: [基本思想]
迪科斯彻 (迪杰斯特拉 Dijkstra)标号算法的基本思路: 若序列{ vs,v1…..vn-1,vn }是从vs到vt间的最短路,则序列{ vs,v1…..vn-1 } 必为从vs 到vn-1的最短路。
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