菱形定位销设计
定位销手册
垂直
Y
定位销
X
VX-D
菱形销标记 扩径方向
菱形销 XV-C
垫片插入部位 （仅菱形销）
六角形法兰在基板表面上时
Z轴方向基准面
间隙
六角形法兰埋入基板时
Z轴方向基准面 Z 基板
间隙
着座 工件（托盘） 六角形法兰部位
3）（菱形销）VX-C 的位向确定要领 ●在什么都不垫的状态下，根据安装 VX－C（菱形销）的菱形销标记位置确定所需垫片的数量，然后把菱形 销标记调整到图“A”所示的范围之内。 ※请在 180°范围内进行调整。垫片太多可能会使本体与工件出现干涉。
手动
定位销
MANUAL OPERATION DATUM PIN
model VX
定位销
剖面结构
可防止损伤基准孔 ●由定位销（圆形销）和削边
销（菱形销）2 个要素构成。 ●削边销侧是把菱形结构设置
在装置内部的圆筒形状。
锥套 本体
动作原理
1 缩径状态（释放状态）
旋松顶帽，锥套沿着本体上部的锥面上升， 达到缩径目的。
10
14
14
17
22
4
5
5
5.6
5.6
11
13.5 13.5
17
20.5
注意事项
关于本体的外形尺寸 1）本图表示的是释放（缩径）状态。 2）★部分的识别标记表示 VX－C 的扩径方向。其
位向请参照“VX-C（菱形销）的位向（P5）” 3）安装本体时，请在▼部位注入黄油。
关于安装孔的加工尺寸 1）加工安装孔（φD）时，安装孔间距精度请保
φ11.88
φ12.06
0.5
0.005
0.88T-0.21
定位销手册
· 锥套的扩径，可实现 5μm 的重复定位精度Байду номын сангаас · 锥套的缩径，使工件拆卸自如。
应用举例
用于工件定位
用于夹具辅板定位
model VX
型号表示
VX 012 0 - D
1
2
3
1 工件孔径
2 设计编号
3 功能 D：定位销（定位用） C：菱形销（单个方向定位用）
工件孔径
D
C
● 加工中振动较大时，扩径结构部位的螺纹可能会发 生松动。因此，请根据加工负载的大小选用能够可 靠固定工件的夹紧缸。
使用注意事项
1）应由经验、知识丰富的员工来进行操作。 ● 请勿使用圆头六角扳手。否则可能损伤顶帽上的六
角孔。 ● 使用时，请认真确认本体的紧固状态。在未紧固状
态下使用会造成装置的损坏。
2) 在未采取安全保护措施之前，严禁对装置进行安装、 拆卸。
3）请勿对装置进行分解、改造。 ●如果对本产品进行了改造或分解，即使在质保期内
发生问题厂方也不负责。
质量保证
1）质保期限 ●产品的质保期限为产品出厂后 1 年半，或者开始使用
后 1 年。 2）质保范围 ●由于保管不当而发生下列故障，不在质保范围内。
0.2t垫片 0 0 1 1 2
（调整最小角度 36°/0.1t）
手动 5
http://www.kosmek.co.jp
垫片插入张数（大致数量）
菱形销标记位置 A B C D E F G H
0.1t垫片 0 1 0 1 0 1 0 1
（调整最小角度 24°/0.1t）
0.2t垫片 0 0 1 1 2 2 3 3
φ11.88
定位误差分析(圆柱-菱形)
第八节 定位误差分析工件以一面两孔组合定位时的定位误差计算在加工箱体、支架类零件时，常用工件的一面两孔定位，以使基准统一。
这种组合定位方式所采用的定位元件为支承板、圆柱销和菱形销。
工件以平面作为主要定位基准，限制三个自由度，圆柱销限制二个自由度，菱形销限制一个自由度。
菱形销作为防转支承，其长轴方向应与两销中心连线相垂直。
工件以一面两孔定位时，主要在确定两销的中心距及公差、圆柱销的直径及公差、菱形销的直径及公差，最后进行定位误差计算。
解： 定位基准是d1的轴线A ，设计基准则在d2的外圆的母线上，是相互独立的因素1．两销中心距及公差两销中心距的基本尺寸应等于两孔中心距的平均尺寸，其公差为两孔中心距公差的1/3~1/5。
2．圆柱销直径及公差圆柱销直径基本尺寸等于孔的最小尺寸，公差一般取g6或h7。
3．菱形销直径及公差菱形销结构如下图所示。
下表菱形销的尺寸()mm mm mm mm mm mm t Y B D d Y d i B 06.0)007.0053.0(007.001.0707.0707.0053.003.02046.0cos 2cos 12=+=∆+∆=∆=⨯==∆=⎪⎭⎫ ⎝⎛+=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+==∆∑δβδβδ菱形销直径可按下式计算，公差一般取h6d2=D2—X2min式中 D2—以菱形销定位孔的直径(mm)；X2min —菱形销定位的最小间隙(mm)。
X2min 以下式计算式中 b ——菱形销圆柱部分的宽度（mm ）；D2——工件定位孔的最大实体尺寸（mm ）；a ——补偿量。
补偿量a 以下式计算 式中 δLD ——两孔中心距公差（mm ）；公差带宽度δL —— 两销中心距公差（mm ）。
4．一面两孔定位的定位误差计算工件以一面两孔定位的定位误差计算与前述的计算方法基本相同。
但当某个加工精度的设计基准为两孔中心连线时，由于圆柱销和菱形销与两定位孔之间有间隙，两孔中心连线（设计基准）的变动可能有如图4-45所示四个位置。
定位销-车身夹具详解
定位销的作用:
在汽车车身装配焊接中，一般都采用两个定位销来限制零件的五个 自由度，若零件是对称结构，则采用对称的两个孔定位，若零件外形尺 寸较大，则采用件上对角两个孔定位。若两个定位孔都是圆孔，则为定 位方便，其中一个采用圆柱销，另一个采用菱形销（如图所示）；若一 个定位孔是圆孔（主定位孔），另外一个是长圆孔（辅助定位孔），则 采用双圆柱销。 定位销是给PNL起定位作用，是靠圆柱面与工件的定位基准孔接触 进行定位的 ,确保PNL在装配夹具中定位准确。
定位销:
3、SHIFT PIN的设计方法
①使用场合 A、斜销 B、直销但为了取件方便 C、避开干涉 ②结构型式 A、气缸直接SHIFT型 B、带导向杆型 作业：画SHIFT PIN的装配图 条件：①给出断面图 ②气缸直接SHIFT和带导向杆型各一套 ③SMC气动元件 4、SWING PIN的设计方法 ①使用场合：销是从上向下进入或斜销无法用移动拨出时 ②结构型式：一般装在CLAMP上，旋转时将销转出 ③HINGE点应选在与销孔的PNL同一条直线上且与孔的间距 为一适当值 ④PIN伸入PNL的长度要控制，否则难以转出 ⑤为使销准确定位，CLAMP应装有CATCH STOPPER 作业：画SWING PIN的装配图 条件：①给出断面图
固定销
不可调
定位销的结构
固定销
可调
1
2
3
定位销的结构
移动式定位销
手插销
手推销
不同心移动销
旋转销
旋转点的设置； stopper的设置重要
当两个零件装配时，定位孔位于上面的零件，只用来给上面 零件定位，此时定位销设计成旋转式，可与夹紧件连成一体绕销 轴旋转。为了使定位销在旋转过程顺利转出定位孔，不与零件发 生干涉，应选用短定位销，且销轴位于定位孔所在断面的直线上，
14.定位销相关的要求(零件定位孔径选用规范)
定位销相关的要求：1.1零件定位销应尽量考虑在标准序列中选用，标准序列中没有的能满足使用要求的则按非标件的编号要求及规范设计。
定位销的定位面要有热处理硬度要求，具有一定的防锈性能，定位销热处理后要求具有良好的抗冲击性能（即韧性）。
1.24位销（圆柱销）与2位销（菱形销、扁销）：1.2.1针对刚性较差的零件，为了减少工件在焊接过程中的变形移位，夹具的定位销以4位销为主；1.2.2针对刚性较好的零件（如大梁、小螺母板等），采用4位销有可能会因工件定位孔相对于定位销因出现微小偏差而无法定位的情况，应采用4位销+2位销的定位方式1.3定位销与工件被定位孔的配合尺寸关系：（其余非标）定位销的定位直径=（工件被定位孔径理论值- 0.3）+h7螺孔定位销的定位直径=（被定位螺孔小径理论值–k）+h7M6、M8、M10，取k=0.4≥M12的，取k=0.5螺孔小径部分参考如下：1.4对薄壁孔，标准销的定位位置要求，基本按如下左图结构；销的插入深度受限时采用如下右图结构；1.5对翻边孔、螺孔，定位销的有效段插入深度要求≥7mm，且螺孔定位销插入深要≥螺母厚度；1.6定位销安装一般要满足径向4向可调的要求，调整垫片要求见以上3项，结构如下：1.7直插式活动定位销的要求1.7.1 当装卸工件的方向与定位销的方向不一致，及带定位销的摆动式压板的定位销无法顺利摆出被定位孔时，必须采用可直线进退的定位销组件。
1.7.2 除了采用精密导向驱动单元外，其他的自制的用快速夹或气缸直推定位销的方法的，定位销必须采用有精密导向的导向杆来定位，不能直接用驱动件来作为销的导向定位件。
导向孔必须有导向套，且导向套必须有放松防脱的装置，如图：1.7.3 导向孔必须有导向套，且导向套必须有放松防脱的装置，下图的情况是不允许的。
导向杆、导向套组件导向杆、导向套组件导向套脱落1.7.4 自制活动导杆及导套的配合公差按H7/g6选用，采用标准衬套或标准导杆的按该标准件所要求的配合公差配套选用。
关于检具定位元件定位销的设计
关于检具定位元件定位销的设计工件作检具中要想获得正确的定位，首先要正确的找到定位基准，其次则是选择合适的定位元件，工件定位时，工件的定位基准和检具的定位元件接触形成定位副。
对定位元件的基本要求1）限位基面应有足够的精度，定位元件具有足够的精度，才能保证工件的定位精度2）限位基面应有良好的耐磨性由于定位元件的工作表面经常与工件接触和摩擦，容易产生磨损，为此要求定位元件限位表面的耐磨性要好，以保证检具的使用寿命和定位精度3）支撑元件应有足够的强度和刚度定位元件在使用的过程中，受工件重力，夹紧力的作用，因此要求定位元件有足够的强度和刚度，避免使用中的变形和损坏4）定位元件应有较好的工艺性，定位元件应力求结构简单，合理，便于制造，装配和更换5）定位元件应便于清楚铁屑和杂质定位元件的结构和工作表面形状有利于清除铁屑和杂质，大型的焊接件，产生的焊渣，车间的粉尘极易混入定位元件中，影响定位精度。
常用定位元件可按产品的典型定位基准分为以下几类：1）用于平面定位的定位元件，包括固定支撑，可调支撑和辅助支撑2）用于外圆和内圆定位的定位元件包括V形架，定位套和半圆定位座等3）用于孔定位的定位元件，包括定位销（圆柱定位销和圆锥定位销），圆柱心轴和小锥度心轴注意事项：定位元件的工作表面常用产品接触摩擦，所以定位元件必须耐磨，以保持定位精度，通常硬度在40-65HRC之间，可通过选择材料及热处理方法获得，磨损和损坏后应易于修复和更换定位元件一般不应作为受力构件，以免损伤其精度，但是在特殊情况下，因产品的放置状态，产品的型面变化，定位元件会受到产品重力的影响，因此，凡是受力的定位元件一般要进行强度和刚度的计算。
定位元件应有良好的加工性能，结构简单，易于制造和安装。
定位元件上的限位基准应具有足够的精度，为此，必须保证加工误差，表面粗糙度，定位销的工作直径的公差带一般取f7,表面粗糙度Ra<=0.4um,与检具配合直径公差取r6,表面粗糙度Ra<=0.8u m。
定位销的基本类型
定位销的基本类型
1.固定式定位销
2.可换式定位销
3.锥面定位销
4.削边定位销
5.标准菱形定位销定位销的作用就是限制物品的自由运动度。
自由度：凡是物体在空间内，必定有六个自由度，X Y Z 三个轴向的直线运动，以及绕着X Y Z的旋转运动。
定位销就是参与限制这些自由度的零件。
在由两部分或更多部分构成的模具中，使模具相邻两部分准确定位
而设计的销。
在主轴定位上先1) 机械凸轮机构(2) 光电盘方式进行粗定位，然后有一个液动或气动的定位销插入主轴上的销孔或销槽实现精确定位，完成换刀后定位销退出，主轴才开始旋转。
弹性销制造商SPIROL提供高质量的工程部件和安装设备，可提高装配质量，延长产品的使用寿命并降低总制造成本。
菱形垫片冲裁模定位零件设计概要
导 料 板 与 卸 料 板 零 件 图
其他金属材料成型技术课程
职业教育材料成型与控制技术专业教学资源库
固定挡料销设计计算 固定挡料销安装在凹模第二工位前方，与凹模上的固 定孔采用过渡配合； 固定挡料销选用圆柱头结构形式，圆柱头直径为 8mm，固定杆部直径4mm； 导料销中心线到凹模第二工位（落料）中心线的距离 为29.9mm；
职业教育材料成型与控制技术专业教学资源库
导料板设计计算 为减少凹模上孔的数量，将导料板与卸料板设计成整 体式，用2个销钉完成与凹模的定位； 两块导料板前后放置，其外边缘与凹模外边缘平齐； 两个导料板之间的距离比条料宽度增加0.5mm的间隙
值，则两个导料板之间的距离为：
综上，每块导料板长160mm，宽33mm。
其他金属材料成型技术课程
职业教育材料成型与控制技术专业教学资源库
导正销零件图
职业教育材料成型与控制技术专业教学资源库
导正销设计计算 为保证零件外形与内孔的位置精度，在落料凸模中安 装导正销，其配合关系为H7/m6； 导正销在落料前先伸入在第一工位已经冲好的孔中， 对条料的位置进行精定位； 导正销的尺寸设计依据为第一工位所冲孔的具体尺寸， 本例中，导正销导正部分的直径比冲孔凸模直径小 0.1mm,具体为 ；
职业教育材料成型与控制技术专业教学资源库
其他金属材料成型技术课程
菱形垫片冲裁模 定位零件设计
主讲教师：王嘉 包头职业技术学院
职业教育材料成型与控制技术专业教学资源库
设计任务
菱形垫片落料冲孔件
如图所示，材料为Q235
钢，厚度2mm，生产批 量为大批量。
菱形垫片零件图
其他金属材料成型技术课程
职业教育材料成型与控制技术专业教学资源库