物流自动化课后答案朱卫锋版

1.1简述物流自动化系统的结构及其特点。

答：结构：1--前提，信息采集系统（条形码扫描、标签识别、图像识别、语音识别、传感器）2--核心，前端执行系统（自动输送系统、运输设备、搬运机器人、自动引导车系统、自动存储和分发系统、自动分拣系统）3--基础，信息管理系统，4--指令，控制系统，5--通信，计算机网络（局域网、广域网）6--管理目标，人特点：系统化、集成化、自动化、智能化、网络化、信息化1.2略1.3物流自动化先进技术有哪些？答：1、自动标志与数据收集（1）条形码；（2）射频标签识别系统；（3）销售时点信息系统；2、EDI系统及其应用3、GPS、GIS原理与应用4、PLC编程技术5、现场总线控制系统技术6、监控组态软件开发技术7、机器人、AGV、分拣机构2.1可编程控制器由哪几部分组成？它有什么作用？PLC的特点？答：CPU：按系统程序赋予的功能，指挥PLC有条不紊的进行工作。

存储器：存储系统程序，用户程序及数据。

输入输出接口:用于数据传输和控制。

通信接口:用于与外部设备连接。

扩展接口：用于连接扩展单元的接口。

电源：提供电力。

特点：1，可靠性强，抗干扰性强；2，编程简单，使用方便；3，功能完善，通用性强；4，设计安装简单，维护方便；5，体积小，重量轻，能耗低。

2.2PLC采用何种扫描方式？工作过程分为哪五个阶段？请简要阐述。

答：扫描方式：分时操作。

阶段：1.内部处理：检查CPU等内部硬件，对监视定时器复位以及其他工作；2.通信服务：有其他智能装置实现通信；3输入采样：按顺序对所有输入端的状态进行采样，并存入相应寄存器。

4.程序执行：对用户程序扫描执行，并将结果存入相应的寄存器；5.输出刷新：将寄存器中的输出状态，转入输出锁存器，输出驱动外部负载。

2.3梯形图和继电器控制电路图有什么区别？答：继电器控制属于普通开关控制电路，梯形图控制电路属于微电脑控制。

前者控制精度较高，后者可靠性较高。

3.1简述现场总线的定义及特点。

答：定义：现场总线是指安装在制造或过程区域的现场装置之间，以及现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行和多点通信的数据总线。

特点：布局简单、开放性、实时性、可靠性、适应性、分散控制。

3.2略3.3、现场总线主要考虑哪些网络性能？答：（1）在选择现场总线时，用户对性能方面考虑有如下几方面：①传输速率；②时间同步准确度；③执行同步准确度；④媒体访问控制装置；⑤发布/预订接收能力；⑥报文分段能力；⑦可寻址的最大网络段数；答：特点：1全球范围内连续覆盖、2实时导航、定位精度高、数据内容多3静态定位观测效率高4抗干扰能力强、保密性好5功能多、应用广定位原理;利用空间分布的卫星，以及卫星与地面点的距离交会得出地面点位置。

简言之，GPS定位原理是一种空间的距离交会原理4.6简述地理信息系统GIS分类及其构成？答：按内容分为三类1专题地理信息系统2区域地理信息系统3地理信息系统工具。

构成：系统硬件、系统软件、空间数据、系统的用户。

5.1简述监控组态软件的发展趋势。

答：1通过OPC统一数据采集方式2用脚本语言扩充组态系统功能3组态环境的可扩展性4组态软件的开发性5由单一的人机界面朝数据处理剂方向发展，管理的数据量越来越大6基于Internet的远程监控7组态软件的控制功能日益强大5.3简述监控组态软件的内部通信方式答：内部通信机制1请求式--客户周期性向服务器发出请求，然后服务器为客户准备数据，传送给客户、2订阅是--客户向服务器注册所关心的数据，服务器记录每个用户关心的数据。

当数据变化时通知相应的用户。

3广播室--当数据发生变化时，服务器向所有客户发出通知。

5.4介绍监控组态软件与外部程序的通信机制答：1OPC方式---这是一种基于微软的OLE自动化技术开发而成的，主要用于工业控制领域的设备通信接口标准，是目前主流的通信方式。

2.API方式---客户方直接通过编程方式调用设备提供商的API函数实现与设备间的通信。

3ODBC 方式----主要用于访问存放在关系数据库的历史数据和事件记录数据。

4DDE方式----是一种动态数据交换机制。

5.5详细描述监控组态软件的主要功能。

答：1、过程报警监控组态软件具有过程报警的功能，这是过程数据库的基本功能。

报警是对测量值的范围、变化速度的预警。

报警包括限值报警、变化率报警、偏差报警、常报警等。

更复杂的报警可以通过对测量值进行数学运算，然后对运算结果进行报警检查而产生。

报警后，操作员可以通过报警画面对报警进行“确认”，“确认”就是告诉系统我知道发生事了，以免系统再次提醒。

报警信息、报警确认信息、报警恢复(报警消除)等信息都可以被系统自动记录下来。

报警按照重要程度可分为多个优先级，如低级、高级、紧急。

报警发生时系统可以通过发出声响，甚至可以发送短信或电子邮件，至于使用哪种方式，用户可以自由指定。

其中有多种方式通知用户，如弹出报警窗。

2、历史存储监控组态软件可以对实时数据进行历史存储。

历史数据对于生产状况分析、实现先进／优化控制，以及生产事故的分析非常重要，所以重要的工艺数据都会进行长期保存。

为了节省存储空间，对保存的数据使用压缩保存。

常用的保存方式有周期性保存和变化保存(数据只有变化到一定程度才保存)。

3、脚本语言监控组态软件除了固定功能外，如点内部处理(能够完成几种固定形式的功能，量程转换、报警检查、PID运算)、动画连接(能够完成几种固定形式的动画，如颜色、位置改变)等，监控软件还允许用户定义特殊的逻辑、运算，这是通过监控软件的内置编程语言实现的。

监控组态软件的脚本语言与一般编程语言类似．在脚本中提供多种运算操作(如赋值、数学运算、逻辑运算)、控制语句(如条件判断、循环、分支)及内置函数等。

脚本的触发方式有多种：一次性执行(如进入窗口时执行)、周期执行和事件触发执行(如数据改变时执行、按键触发)。

脚本也能产生多种输出动作，如向过程数据库写数据、发送短信、调用窗口、产生声响等。

6.1分拣的基本方法有哪些？1.单一分拣2.批量分拣3单一分拣与批量分拣的组合6.2试述分拣作业所消耗时间的组成？1.形成拣货指令的订单信息处理过程所需的时间2.行走或货物运动的时间3.准确找到储位并确认所拣货物及其数量所需的时间4.拣取完毕，将货物分类集中的时间6.3简述摘果式分拣作业法和播种式分拣作业法各自的优缺点，以及适用范围。

（一）摘果式分拣作业法(1)摘果式分拣作业法的优点主要有：作业方法单纯；订单处理前置时间短(收到订单到拣选时间间隔短)；作业人员责任明确，派工容易、公平；拣货后不必再进行分拣作业，适用于数量大、品种少的订单的处理。

(2)摘果式分拣作业法的缺点主要有：商品品种多时，拣货行走路线过长，拣取效率低；拣取区域大时，搬运系统设计困难；少量、多批次拣取时，会造成拣货路径重复费时，效率降低(3)摘果式分拣作业法的适用范围如下：①出货量少、频率小的物品拣选；②种类多，数量少，但识别条件多(颜色＼尺寸等)；③体积小，单价高；④涉及批号管制，且每批数量不定；⑤用户不稳定，波动较大，不能建立相对稳定的用户分货货位；⑥用户之间共同需求差异较大；⑦用户需求种类不多；⑧用户配送时间要求不一；⑨传统仓库改造为配送中心，或新建的配送中心初期运营。

（二）播种式分拣作业法(1)播种式分拣作业法的优点主要有：适合订单数量大(多)的系统；可以缩短拣取时的行走搬运距离，增加单位时间的拣取量；对于少量、多批次的配送十分有效。

(2)播种式分拣作业法的缺点主要有：由于必须等订单达到一定数量时才做一次处理，因此订单处理前置时间长。

(3)播种式分拣作业法的适用范围如下：①用户稳定，而且用户数量很多；②用户需求具有很强的共同性，品种差异小，只是数量有一定差异；③用户需求种类有限；④用户配送时间要求没有严格限制；6.4什么叫分拣配货作业？有哪几种方式？分拣配货作业是指按客户的要求将商品从储存区分拣出来，配货后送入指定发货区的物流活动。

1拣选式配货作业2分货式配货作业3分拣式配货作业4自动分拣式配货作业6.5简述自动分拣系统的组成和要素？自动分拣系统一般由识别系统，控制装置，分类装置，输送装置和分拣道口组成。

要素：1动力输送线，2包装上的分拣标志或信息，3分拣信息辨识，读取装置4分拣系统控制计算机5可编程序控制器6数据信息自动分拣装置的种类有哪些？ 6.6．1横向货物2活动货盘3翻盘式4直落式5辊子浮出式6皮带浮出式7滑块式8摇臂式9推出时。

7.1按物料搬运的作业流程对AGV进行分类，有哪几种？有什么特点？1.牵引式AGV，使用最早，用于中等运量或大批运量。

2.托盘式AGV，主要运载托盘。

3.单元再和式AGV，运输距离短，行驶速度快。

4.叉车式AGV，速度慢，载重大，活动面积大。

5.轻便式AGV，使用广泛，体型小，自重轻。

6.专用式AGV，7.悬挂式AGV，多为轻型，承重多为单轨。

7.2AGV的组成部分有哪些？各部分的主要作用是什么？AGv的基本构成包括车体、蓄电和充电装置、驱动装置、转向装置、车上控制器、通信装置、安全保护装置、移载装置、信息传输与处理装置。

1．车体：车体包括底盘、车轮、车架、壳体和控制室等，是AGV的基础部分，是其他总成部件的安装基础，是运动中的主要部件之一。

2．蓄电和充电装置：AGV常采用24V或48V直流蓄电池为动力。

蓄电池供电一般应保证连续工作8h以上。

蓄电池充电通常采用随机充电、全周期充电或两者结合的方式。

3.驱动装置：AGV的驱动装置由车轮、减速器、制动器、驱动电动机及速度控制器等部分组成，是控制AGV正常运行的装置。

4．转向装置：接收导引系统的方向信息通过转向装置来实现转向动作。

实现转向的方式可分为铰轴转向式和差速转向式。

5．车上控制器:车上控制器用于接收主控计算机下达的命令、任务并执行相应的指令；向主控计算机报告AGV小车自身状态，如AGV的位置、运行速度、方向、故障状态等；6．通信装置:实现AGV与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。

在工作过程中，AGv通过通信系统从主控计算机接收指令并报告自己的状态，主控计算机向AGv下达任务，同时收集AGV发回的信息以监视AGv的工作状况。

7．安全保护装置:安全保护系统包括对AGV本身的保护、对人或其他设备的保护等方面。

AGV的安全措施至关重要，必须确保。

8．移载装置:移载装置与所搬运货物直接接触，实现货物转载。

9．信息传输与处理装置:信息传输与处理装置的主要功能是对AGV进行监控，监控AGV所处的地面状态，并与地面控制站实时进行信息传递。

7.3简述AGV自由路径导引的基本原理。

1．电磁导引的基本原理它是在AGV的运行路线下面埋设导向电线1，通以3～10kHz的低压、低频电流，该交流电信号沿电线周围产生磁场，AGV上装设的信号检测器3可以检测到磁场的强弱，并通过检测回路以电压的形式表示出来。