过程控制作业答案分解

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中级 统计过程控制作业答案

中级  统计过程控制作业答案

一、单选1、你的答案:标准答案:b2、你的答案:标准答案:a解析:偶然因素是过程固有的难以消除的;异常因素不是过程固有的,容易发现和消除3你的答案:标准答案:d4、你的答案:标准答案:b5、你的答案:标准答案:c6、你的答案:标准答案:c7、你的答案:标准答案:a8、你的答案:标准答案:b解析:由过程能力定义可知,是指过程加工质量的能力,是稳态下的最小波动,因而过程能力指数应在统计控制状态下收集数据。

9、你的答案:标准答案:a解析:在此状态下,过程是无偏移的正态分布,故在此时,不合格品率减小,过程能力指数增大。

10、你的答案:标准答案:c解析:由过程改进策略图可知,改进策略包括判断过程是否处于统计控制状态和评价过程能力两个环节。

是否处于统计控制状态就是判稳。

11、你的答案:标准答案:b解析:过程性能指数是长期的过程能力指数,可以反映出过程当前的实际状态,而不要求在稳态的条件下进行计算12、你的答案:标准答案:d解析:一定面积、一定长度的不合格数时用C图,而当样品规格有变化时,应换算成每单位不合格数控制图,即u图;当控制图的质量指标为不合格品率时,用p控制图,当控制对象为不合格品数时,用np图。

13、你的答案:标准答案:a解析:由于均值控制图中的上、下控制限中包含有极差参数,故必须先做极差控制图,在极差控制图判稳的情况下才能再作均值控制图。

14、你的答案:标准答案:b解析:无论每一种控制图的中心线,其值都为这一参数的均值,故均值图的中心线是其总体均值。

15、你的答案:标准答案:b解析:16、你的答案:标准答案:b解析:手表齿轮轴直径是计量值,其中只有均值-极差控制图是计量值控制图。

17、你的答案:标准答案:c解析:这是均值-极差控制图和均值-标准差控制图应用的区别,由于σ不知只能通过估计获得,故两种控制图分别对极差和标准差的值进行估计。

18、你的答案:标准答案:d解析:休哈特控制图就是要求在偶然因素作用下的稳态,出现异常因素时造成产品质量的波动,故其目的是区分偶然因素和异常因素19、你的答案:标准答案:c解析:我们说U控制图适用于样品规格有变化时的单位不合格数,由于话务员每天的话务量不同,故采用平均差错数时,应适用U控制图。

1080《过程控制》西南大学网教23秋季作业参考答案

1080《过程控制》西南大学网教23秋季作业参考答案

108020232单项选择题1、串级控制系统的主回路是一个(),因此对于设计中的主参数的选择,可以按照单回路控制系统的设计原则进行。

.随动控制系统 . 定值控制系统. 程序控制系统 .以上都不是2、比例调节的缺点是存在静态误差,因此也称为()。

. 误差调节 . 动态调节. 有差调节.静态调节3、实验法建模时,为了获得被控对象的(),应加入激励信号使被控对象处于被激励的状态。

. 动态特性. 静态特性. 物理属性 .化学特性4、利用阶跃响应曲线法建立被控对象的数学模型,需求取被控对象输入与输出之间的()。

.大小关系.最大值.最小值.传递函数5、比例积分调节规律中,积分调节可以消除()。

.振荡.比例系数.调节时间.静态误差6、比例积分微分调节的缩写为()。

.DCS.PID.PI.PD7、若调节对象的特性是线性的,应选择具有()流量特性的调节阀。

.双曲线.抛物线.直线.等百分比8、为了减小调节阀()的影响,一般采用阀门定位器克服阀杆摩擦力。

.流量.重量.间隙特性.尺寸9、弹性式压力表是利用各种弹性元件,在被测介质压力作用下产生弹性变形的原理来测量压力的,服从()。

.法拉第电磁感应定律.胡克定律.质量守恒定律.惯性定律10、变送器一般由输入转换部分、放大器和()组成。

.控制器.反馈部分.传感器.执行单元11、关于压力检测仪表的安装,下列叙述错误的是()。

.压力检测仪表必须经检验合格后才能安装.压力检测仪表应水平安装.取压点应能如实反映被测压力的真实情况.压力检测仪表的连接处,应选择适当的材料作为密封垫圈12、串级控制系统是把两个调节器串接在一起,其中一个调节器的输出作为另一个调节器的(),共同稳定一个被控变量所组成的闭合回路。

.输入值.给定值.扰动量.以上都不是13、阶跃响应曲线法适用于处于()的被控对象。

.C. 开环、非稳态.开环、稳态.闭环、稳态.闭环、非稳态14、调节器的调节规律是指调节器输出信号与输入信号之间随()变化的规律。

过程控制技术课后作业答案详解

过程控制技术课后作业答案详解

过程控制与自动化仪表课后作业详解第一章 P152-1. (1)简述图1-6所示系统的工作原理,画出控制系统的方框图并写明每一方框图的输入/输出变量名称和所用仪表的名称。

LTLC1Q 2Q A图1-6 控制系统流程图答:1)图为液位控制系统,由储水箱(被控过程)、液位检测器(测量变送器)、液位控制器、调节阀组成的反馈控制系统,为了达到对水箱液位进行控制的目的,对液位进行检测,经过液位控制器来控制调节阀,从而调节Q 1(流量)来实现液位控制的作用。

2)框图如图1-7所示:控控控LC控控控控控控控A控控控控LT_2()Q t ()1Q t ()r t ()e t ()u t h图1-7 控制系统框图3)控制器输入输出分别为:设定值与反馈值之差e (t )、控制量u (t );执行器输入输出分别为:控制量u (t )、操作变量Q 1 (t ) ;被控对象的输入输出为:操作变量Q 1 (t ) 、扰动量Q 2 (t ) ,被控量h ;所用仪表为:控制器(例如PID 控制器)、调节阀、液位测量变送器。

2-3某化学反应过程规定操作温度为800℃,最大超调量小于或等于5%,要求设计的定值控制系统,在设定值作最大阶跃干扰时的过渡过程曲线如图所示。

要求:1)计算该系统的稳态误差、衰减比、最大超调量和过渡过程时间; 2)说明该系统是否满足工艺要求。

答:1)稳态误差:e(∞)=810-800=10衰减比:n=B 1/B 2=(850-810)/(820-810)=4 最大超调量:σ=(850-810)/810=4.9%假设以系统输出稳定值的2%为标准,则810*2%=16.2,则 过渡过程时间:ts=17min2)由于规定操作温度为800︒C ,而系统稳态值为810︒C 所以不满足工艺要求。

第二章P711-3 某台测温仪表测量的上下限为500℃~1000℃,它的最大绝对误差为±2℃,试确定该仪表的精度等级;答:根据题意可知:最大绝对误差为±2℃则精度等级%4.0%1005002±=⨯±=δ 所以仪表精度等级为0.4级1-4某台测温仪表测量的上下限为100℃~1000℃,工艺要求该仪表指示值的误差不得超过±2℃,应选精度等级为多少的仪表才能满足工艺要求?答:由题可得:%22.0%10010010002±=⨯-±=δ仪表精度等级至少0.2以上。

2020年中国石油大学北京网络学院 过程控制工程-第二次在线作业 参考答案

2020年中国石油大学北京网络学院 过程控制工程-第二次在线作业 参考答案

中国石油大学北京网络学院
过程控制工程-第二次在线作业
参考答案
1.(
2.5分)串级控制系统中的主控制器对下列的哪个环节具有鲁棒性
A、副回路反馈通道
B、副对象
C、主对象
我的答案:B 此题得分:2.5分
2.(2.5分)某个串级控制系统中,调节阀为气开阀,副对象为反作用,则副控制器为
A、正作用
B、反作用
C、正反作用均可
我的答案:A 此题得分:2.5分
3.(2.5分)某个串级控制系统中,调节阀为气开阀,副对象为反作用,主对象为正作用,则主控制器为
A、正作用
B、反作用
C、正反作用均可
我的答案:B 此题得分:2.5分。

过程控制复习要点和习题答案(3,4)

过程控制复习要点和习题答案(3,4)

第三章调节器1.掌握P、PI、PD,PID调节的特点,各调节规律定义公式,其阶跃响应。

积分时间的大小相应的积分作用怎样微分时间的大小其作用怎样比例度如何求取2.无扰动切换是指什么3.了解微分先行的PID算法主要用于解决什么问题对什么有微分作用4.了解比例先行的PID算法有什么特点5.掌握PID微分方程及差分方程6.掌握调节器的正反作用判断。

执行器7.掌握解执行器的作用、类型、由哪两部分组成各部分的作用是什么8.了解气动执行器和电动执行器各有什么特点9.掌握什么是气开阀,什么是气关阀。

按什么原则、如何来选择气开或气关方式10.掌握调节阀流量特性的定义;理想流量特性的定义、分类和特点;11.工作流量特性的定义,串联管道中调节阀流量特性的变化12.S值是指什么S值的大小对流量特性的影响13.掌握选择调节阀的流量特性的三原则14.了解电-气转换器起什么作用为什么要用阀门定位器15.掌握构成一个安全火花型防爆系统的充要条件是什么安全火花型防爆系统的组成结构。

16.了解防爆栅有哪几种类型17.了解危险场所分为哪几类危险程度最高的是哪一类第一类危险场所又分为哪几级第四章控制对象的特性测试1.掌握利用机理法建立单容/双容对象的数学模型。

2.掌握什么是具有自衡能力的对象具有滞后的一阶二阶特性的表示式;什么是无自衡能力的对象具有滞后的一阶二阶特性的表示式。

3.掌握什么是飞升曲线单容对象或多容对象的飞升曲线可用哪些参数来表征4.掌握如何测定飞升曲线和方波响应曲线测得方波响应曲线后如何获得飞升曲线(获取飞升曲线的原理和方法)。

5.掌握由飞升曲线来确定一阶对象,了解确定二阶对象的传递函数的方法。

6.掌握测定对象动特性的方法分类第三次作业(P108)1(2)某比例积分调节器的输入,输出范围均为4~20mA DC,若设ó=100%,T1=2MIN,稳态时其输出为6mA,若在某一时刻输入阶跃增加1mA,试求经过4min后调节器的输出。

过程控制作业答案分解

过程控制作业答案分解

作 业第二章:2-6某水槽如题图2-1所示。

其中A 1为槽的截面积,R 1、R 2均为线性水阻,Q i 为流入量,Q 1和Q 2为流出量要求:(1)写出以水位h 1为输出量,Q i 为输入量的对象动态方程;(2)写出对象的传递函数G(s)并指出其增益K 和时间常数T 的数值。

图2-1解:1)平衡状态: 02010Q Q Q i +=2)当非平衡时: i i i Q Q Q ∆+=0;1011Q Q Q ∆+=;2022Q Q Q ∆+= 质量守恒:211Q Q Q dthd A i ∆-∆-∆=∆ 对应每个阀门,线性水阻:11R h Q ∆=∆;22R h Q ∆=∆ 动态方程:i Q R hR h dt h d A ∆=∆+∆+∆2113) 传递函数:)()()11(211s Q s H R R S A i =++ 1)11(1)()()(211+=++==Ts KR R S A s Q s H s G i2Q11这里:21121212111111R R A T R R R R R R K +=+=+=;2-7建立三容体系统h 3与控制量u 之间的动态方程和传递数,见题图2-2。

解:如图为三个单链单容对像模型。

被控参考△h 3的动态方程: 3233Q Q dth d c ∆-∆=∆;22R h Q ∆=∆;33R hQ ∆=∆; 2122Q Q dth d c ∆-∆=∆;11R h Q ∆=∆ 111Q Q dth d c i ∆-∆=∆ u K Q i ∆=∆ 得多容体动态方程:uKR h dth d c R c R c R dt h d c c R R c c R R c c R R dt h d c c c R R R ∆=∆+∆+++∆+++∆333332211232313132322121333321321)()(传递函数:322133)()()(a s a s a s Ks U s H s G +++==; 这里:32132133213213321321332211232132131313232212111;c c c R R R kR K c c c R R R a c c c R R R c R c R c R a c c c R R R c c R R c c R R c c R R a ==++=++=2-8已知题图2-3中气罐的容积为V ,入口处气体压力,P 1和气罐 内气体温度T均为常数。

大学_过程控制工程课后作业试题以及答案(邵裕森)

大学_过程控制工程课后作业试题以及答案(邵裕森)

过程控制工程课后作业试题以及答案(邵裕森)过程控制工程课后作业试题以及答案(邵裕森版)《过程控制工程第2版》是06月机械工业出版社出版的图书,作者是邵裕森图书简介:编辑作/译者:邵裕森出版社:机械工业出版社出版日期:06月 ISBN:9787111076025 [十位:7111076028]内容提要:编辑过程控制作为自动化技术的重要组成部分,其发展很快,并已广泛地应用于石油、化工、电力、冶金、机械、轻工、原子能、环保等许多国民经济的重要领域。

.具有跨世纪学科特色的规划教材--《过程控制工程》,不仅介绍了过程建模,将数字检测、数字控制仪表与计算机控制贯穿于全书的各章节,使模拟与数字技术融于全书,而且突出了系统的工程设计与工程应用。

教材主要内容包括过程建模,模拟及数字检测控制仪表,简单系统与复杂系统设计,dcs和工程应用举例等。

..本书内容丰富新颖,能适应跨世纪人才培养需要,是工业自... [显示全部]图书目录:编辑前言.第一章绪论第一节过程控制发展概况第二节过程控制的特点第三节过程控制系统的组成及其分类第四节“过程控制工程”课程的性质和任务思考题与习题第二章过程建模和过程检测控制仪表第一节过程建模第二节过程变量检测及变送第三节过程控制仪表第四节其它数字式过程控制装置思考题与习题第三章简单过程控制系统--单回路控制系统的工程设计第一节过程控制系统工程设计概述第二节控制方案设计第三节检测过程控制工程第2版简介课程内容主要包括过程动态测试和建模、控制器的参数整定、单回路控制系统、复杂控制系统、先进控制系统以及典型的工业过程控制系统。

通过学习,要求掌握过程控制系统的控制原理和分析设计方法,具备分析和设计能满足实际工业生产需要的控制系统的技能;掌握常用控制仪表选用,能熟练地操作、运行、安装、校验与维护常用控制仪表,能熟练地调试并进行技术改造,能熟练地正确调试简单控制系统及常用复杂控制系统,较熟练地掌握简单控制系统的开发与组织实施能力。

过程控制系统作业答案(全)

过程控制系统作业答案(全)

比值控制系统




2、如图所示一氧化氮生产串级比值控制系统, 要保证产品质量,需要稳定氧化炉出口温度。 回答以下问题 。 (1)图中除法器的输出代表什么? (2)系统中开方器有什么作用? (3)图中Q1是主流量还是副流量? (4)系统主副流量无变化,当扰动作用使氧 化炉出口温度偏离设定值时,系统如何调节?
串级控制系统



2、某一温度-压力串级控制系统采用两步法整 定控制器参数,测得4:1衰减过程的参数为: δ 8% 、 100 s 、δ 40% 、 T 10 s T 主控制器采用PI控制规律,副控制器采用P控 制,确定系统整定参数。
s1
s1
s2
s2
(1)4:1衰减法参数整定表
(2)临界比例度法参数整定表

m1 m2
c1 c2
双输入双输出系统,输入输出关系如下:
c1 2 m 1 3 m 2 c 2 4 m1 m 2

(1)求相对增益矩阵。 (2)求正确的变量配对。
多变量解耦控制系统

c1 2 m 1 3 m 2 c 2 4 m1 m 2
dh Q i Q o1 Q o 2 C dt h Q o1 R1 h Qo2 R2 Q ( s ) Q o1 ( s ) Q o 2 ( s ) CsH ( s ) i H (s) Q o1 ( s ) R1 H (s) Qo2 (s) R2
m 2 c 2 4m1
解:(1)由式 c 2 4 m1 m 2 ,得 代入 c 2 m 3 m 式中,得
1 1 2
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作 业第二章:2-6某水槽如题图2-1所示。

其中A 1为槽的截面积,R 1、R 2均为线性水阻,Q i 为流入量,Q 1和Q 2为流出量要求:(1)写出以水位h 1为输出量,Q i 为输入量的对象动态方程;(2)写出对象的传递函数G(s)并指出其增益K 和时间常数T 的数值。

图2-1解:1)平衡状态: 02010Q Q Q i +=2)当非平衡时: i i i Q Q Q ∆+=0;1011Q Q Q ∆+=;2022Q Q Q ∆+= 质量守恒:211Q Q Q dthd A i ∆-∆-∆=∆ 对应每个阀门,线性水阻:11R h Q ∆=∆;22R h Q ∆=∆ 动态方程:i Q R hR h dt h d A ∆=∆+∆+∆2113) 传递函数:)()()11(211s Q s H R R S A i =++1)11(1)()()(211+=++==Ts KR R S A s Q s H s G i这里:21121212111111R R A T R R R R R R K +=+=+=;2Q112-7建立三容体系统h 3与控制量u 之间的动态方程和传递数,见题图2-2。

解:如图为三个单链单容对像模型。

被控参考△h 3的动态方程: 3233Q Q dth d c ∆-∆=∆;22R h Q ∆=∆;33R hQ ∆=∆; 2122Q Q dth d c ∆-∆=∆;11R h Q ∆=∆ 111Q Q dth d c i ∆-∆=∆ u K Q i ∆=∆ 得多容体动态方程:uKR h dth d c R c R c R dt h d c c R R c c R R c c R R dt h d c c c R R R ∆=∆+∆+++∆+++∆333332211232313132322121333321321)()(传递函数:322133)()()(a s a s a s Ks U s H s G +++==; 这里:32132133213213321321332211232132131313232212111;c c c R R R kR K c c c R R R a c c c R R R c R c R c R a c c c R R R c c R R c c R R c c R R a ==++=++=2-8已知题图2-3中气罐的容积为V ,入口处气体压力,P 1和气罐 内气体温度T 均为常数。

假设罐内气体密度在压力变化不大的情况下,可视为常数,并等于入口处气体的密度;R 1在进气量Q 1变化不大时可近似看作线性气阻。

求以用气量Q 2为输入量、气罐压力P 为输出量对象的动态方程。

解: 根据题意:假设:1)ρ在P 变化不大时为常数 2) R 1近似线性气阻;3)气罐温度不变,压力的变化是进出流量的变化引起; 平衡时:211Q Q p p ==非平衡时: 21GQ Q dtd C∆-∆= 气容:容器内气体变化量量容器内气体重量的变化=CdtdGdt p d Cpd dGC =∆∆=111)(1R p p P P R G ∆-=∆--=∆ 动态方程:211p Q Rp dt d C ∆-=∆+∆;2-10有一复杂液位对象,其液位阶跃响应实验结果为:(1) 画出液位的阶跃响应曲线;题图2-3(2) 若该对象用带纯延迟的一阶惯性环节近似,试用作图法确定纯延迟时间τ和时间常数T。

(3) 定出该对象,增益K 和响应速度ε设阶跃扰动量△μ=20% 。

解:1)画出液位动态曲线:2) 切线近似解:τ=40s T=180-40=140(s) 1002.020)0()(==∆-∞=u y y K ss e s e Ts K s G 4011401001)(--+=+=∴τ3)采用两点法:取【t 1, y*(t 1)】, 【t 2, y*(t 2)】 无量纲化: )(201)()(*t y y t y y =∞=则: ⎪⎩⎪⎨⎧≥--<=T t T t T t t y )exp(10)(*τ取两点:⎪⎩⎪⎨⎧--=--=)exp(18.0)exp(14.021T t T t ττ解得:⎩⎨⎧=-=-T t Tt 61.151.021ττ ⎪⎩⎪⎨⎧-=-=∴1.151.061.11.12112t t t t T τ2-12 知矩阵脉冲宽度为1s ,幅值为0.3,测得某对象的脉冲响应曲线数据如下表:试求阶跃响应曲线。

解:设脉冲响应y(t),阶跃输入R(t); 1) 列关系式:122111()()()()()()()()u t u t u t u t u t t u t u t u t t =+=--∆=--∆1211()()()()()y t y t y t y t y t t =+=--∆ 即 11()()()y t y t y t t =+-∆从题意知:△t =1秒 一拍; 可列表格:2)表格计算:yu0u)(t )t ∆-)t ∆-3) 做图:2-14已知被控对象的单位阶跃响应曲线试验数据如下表所示:分别用切线法,两点法求传递函数,并用仿真计算过渡过程,所得结果与实际曲线进行比较。

解:1)对实验曲线描图:60 30 30090 120 150 180 210 240 270 00001330t2) 切线法:找拐点:)(130********)0()(s T uy y k =-===∆-∞=τ s e s s G 8011301)(-+=3) 两点法:)()()(63.0)(*)()()(39.0)(*222111t y y t y t y t y y t y t y =∞===∞==)(220)(5.15321s t s t ==得: 862133)(22112=-==-=t t t t T τ ∴ s e s s G 8611331)(-+=2-17 根据热力学原理,对给定质量的气体,压力p 与体积V 之间的关间为。

pV α=β,其中α和β为待定参数。

经实验获得如下一批数据,V 单位为立方英寸,p 的单位为帕每平方英寸。

试用最小二乘法确定参数α和β。

解: 由 βα=PV 取对数:βαln ln ln =+V P V P ln ln ln αβ-=方法1:矩阵解: Θ=X Y[]TV V V X P P P Y αβln ln ln ln 111ln ln ln 621621=Θ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡---=⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡=由定义:Θ-=X Y εΘΘ+Θ-Θ-=Θ-Θ-===∑=X X X Y Y X Y Y X Y X Y J TT T T T T T mj j )()()(12εεε0ˆ22ˆ=Θ+-=Θ∂∂Θ=ΘX X Y X J T T 得:Y X X X Y X X X T T T T 1)(ˆ;ˆ-=Θ=Θ(1) 带入数值到(1)式:⎥⎦⎤⎢⎣⎡--=⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡---⎥⎦⎤⎢⎣⎡---=53.15123.2923.29657.7112.4194.3157.712.494.3111 X X T ⎥⎦⎤⎢⎣⎡=-11.0534.0534.077.2)(1X X T ∴ ⎥⎦⎤⎢⎣⎡-=-319.0008.0040.0063.0081.0095.0272.1217.0372.0484.0570.0639.0)(1X X X X TT⎥⎦⎤⎢⎣⎡-=⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡⎥⎦⎤⎢⎣⎡-=⎥⎦⎤⎢⎣⎡-==Θ-445.0624.531.295.245.363.390.311.4319.0008.0040.0063.0081.0095.0272.1217.0372.0484.0570.0639.0ln )(ˆ1αβY X X X T T ∴ ⎥⎦⎤⎢⎣⎡=⎥⎦⎤⎢⎣⎡445.0277αβ方法二:采用代数式求解: ∑=-+=612)ln ln (ln i i i V P J βα01)ln ln (ln 20ln )ln ln (ln 26161=-+=∂∂=-+=∂∂∑∑==i i i i i i i V P J V V P Jββαββαα解得:ln )(ln ln 0ln ln )(ln ln ln 61616161261=++=-+⋅∑∑∑∑∑=====βαβαi ii ii i i ii iiV P V V V P把值代入:0ln 623.2925.200ln 23.295.1516.94=-+=-+βαβα 57.5ln 45.0==∴βα4.26245.0==∴βα2-18求下列所示各系统输出Y(z)的表达式。

a)解:)()(1)()()(2112z G z H G z R G z G z Y +=b)解:1)在R(s)作用下: )(1)()(2122z G H z G z +=Φ )()()(1)()()()(1)()()(22212222z G z H z G H z R z G z z H z R z z Y R ++=Φ+Φ=2)在N(s)的作用下:()z H z G z G H z N G z Y N ())(1)()(12212++=3)总解:()z H z G z G H z N G z R z G z Y z Y z Y N R ())(1)()()()()()(122122+++=+=c)解:1)在R(s)作用下:)()()(1)()]()([)()()()()]()()[()()(2112121212211z R z G G G z D z G G G z D z D z Y z R z G G G z D z Y z R z G G G z D z Y k k R k R k R ++=+-=2)在N(s)作用下:)()(1)()()()()()()(21121212z G G G z D z NG z Y z Y z D z G G G z NG z Y k N N k N +=-=3) 总输出:)()(1)()()()(1)()]()([)()()(21122112121z G G G z D z NG z R z G G G z D z G G G z D z D z Y z Y z Y k k k N R ++++=+=第四章:4-2试确定题图4-1中各系统调节器的正反作用方式。

设燃料调节阀为气开式,给水调节阀为气关式。

蒸汽(b)(a)题图4-1 控制系统(a)加热炉温度控制系统(b)锅炉汽包液位控制系统解:(a)对加热调节控制系统,依题意采用气开式,当偏差越大,输出控制量越大,(即e↗——u↗——阀气开)而阀打开,燃料才加大,通常应关闭,则输出为反作用。

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