远动装置
远动终端装置（RTU）介绍
文章：
一、概述
电力远动装置(RTU)是一种计算机智能化的产品,可广泛应用于电网调度自动化监控系统,电厂、变电站小型配电箱8GB56510CC 综合自动化系统，以及其它工业自动化监控系统中，完成现场数据采集测量和监控功能。
远动装置综合了计算机，测量，通信和自动化的专业技术，通过对输变电线路及设备的交流电压、电流的数据采集，自行计算出功率、电量、功率因数、频率等参数。
同时也具备常规远动装置的遥信、遥测、遥控、遥调功能和数据传输等功能，由于在产品结构及技术上的重大变革，使远动装置具有分散安装并能在零下温度运行的性能，与常规远动装置相比，其综合性能有了突破性的改进，显著的提高数据的实时性，准确性；提高了抗干扰冲击能力和运行的可靠性，显著的降低了安装、维护、扩容条件和难度；降低了场地环境的运行要求，小型仪表模块化结构和嵌如式分布智能，解决了历史上远动装置无法工厂化生产的难题，使大规模生产和应用成为可能，为产品的商品化、标准化、系列化创出一条新路。
纵观国内外的RTU产品，大多数是采用紧凑型总线的模板框架式结构，总线模板计算机是应用最广泛的万金油产品，也称为原始制造厂家产品，在八十年代初期，这种产品为当时患有企业自动化饥渴症的中国提供了一份灵丹妙药，因此一轰而起。
例如当时的STD总线，被称为一唱雄鸡天下白的产品，当然也适用于远动终端。
系统工程人员可以根据软件编写和调配模板达到灵活应用的目的。
但这些优点也是致命的弱点，这种灵活的二次软件、硬件和构件的开发必须是专业技术人员牺牲大量的人力和时间去完成，这种灵活性造成了灵活的规格，灵活的标准，灵活的结构形式。
可以随意塑造产品的功能，给软件硬件打补丁。
总之不确定性太大，严重偏离了远动终端国家标准中所提到的系列化、标准化和向上兼容的原则。
大多数产品从成本出发仅留有适当的逻辑余量，无法进行有效的扩充。
I/o模板无限扩展和软件编制的过于庞大，也会带来可靠性的牺牲造成顾此失彼的结果，否则，就必须大幅度提高软件硬件平台的成本。
* CPU采用新型高性能微控制器ST45-2H系列智能控制器ST45-2H(4000型)/3P 4000A (MCU)，输入输出容量大，在片资源丰富，4级流水线结构设计，数据处理速度可达10MIPS，单周期指令执行单元为100ns，16M寻址空间，56个独立中断源,中断响应时间不超过400ns，可以充分保证微机监控装置对实时性的要求。
* 通信接口为控制器局域网(CAN)，装置与管理单元之间通过现场总线CANBUS 相连，数据传输速率50KBPS，传输距离1300M，差分接收发送，通信安全可靠，网络中的节点故障可自动脱离，且掉电不会影响整个网络工作，组配灵活。
* 硬件设计集成度高，工艺先进，布局合理，调试维护方便，且充分考虑电磁兼容性，采取多项抗干扰措施，大大提高了装置的抗电磁干扰(EMI)能力。
* 软件设计采用了一种新的系统设计思想和一个开放的软件框架，在微控制器实时多任务操作系统(RTOS)下，按全优先服务方式进行资源管理、任务调度、异常处理等工作，编程风格独特，速度快，方便灵活，可读性、可移植性好。
* 人机接口为大液晶全汉化显示，触摸式键盘，操作简单，内容详尽，预留RS232接口可进行自举载入或与笔记本电脑通信。
* 采用快闪存储器(FLASH ROM)取代传统的EPROM，擦除时不需紫外光照射，电擦除后即可重新在线编程，这种多次可编程性(MTP)减少了无计划代码改变产
生的影响，使故障修复和增强特性变得非常容易。
* 远方可进行开关操作，在线查询、修改、下发各类监控参数等自动化功能，可实现真正意义的三遥。
（二）主要监控模块介绍：
1、WJK-32A/32变压器SBK-750VA 带铁壳监控装置：
1.1 概述
WJK-32A/32变压器监控装置主要用于110KV及以下电压等级变电站中双绕组变压器的监测与控制。
装置采用全新的硬件设计平台和软件编程风格，集监测、控制、远动于一体，包括了主变双侧测量、实时数据采集、运行工况监视、通信、控制操作等功能，可以取代常规二次设备，并简化了二次回路设计，提高了自动化水平，即适应有人值守，也适应无人值守，是一套技术先进、功能齐全、安装调试方便、使用可靠的微机监控产品。
1.2 功能
采集主变单侧三相电流（或两相电流）、三相电压，计算双侧三相电流、三相电压、三线电压、有功功率、无功功率、有功电度、无功电度、功率因数。
测频
测温
开关量采集12路
脉冲量采集4路(正、负脉冲均可)
接收面板或调度命令，执行主变双侧开关操作。
2、WJK-31A/32变压器监控装置：
2.1 概述
WJK-31A/32变压器监控装置主要用于110KV及以下电压等级变电站中双绕组变压器的监测与控制。
装置采用全新的硬件设计平台和软件编程风格，集监测、控制、远动于一体，包括了主变双侧测量、实时数据采集、运行工况监视、通信、控制操作等功能，可以取代常规二次设备，并简化了二次回路设计，提高了自动化水平，即适应有人值守，也适应无人值守，是一套技术先进、功能齐全、安装调试方便、使。
RCS-9000系列远动通讯装置技术和使用说明书(ZL_TXZ
１．６ 组态软件简介 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．３０
２． ＲＣＳ－９６９８Ｃ／Ｄ 远动通信装置................................................................................ 31
１．５ 总控 ＶＱＣ 说明 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１８ １．５．１ ＶＱＣ 的应用 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． １８ １．５．２ ＶＱＣ 的功能 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． １８ １．５．３ ＶＱＣ 的原理 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． １８ １．５．４ ＶＱＣ 的使用 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ２４
常规远动装置与综合自动化系统的几点思考
口 师 君
（ 周 口供 电公 司 河南 ・ 周口 ４ ６ 自动化技术 与计算机 网络技术的飞速发展 ， 常规远动装置中的 自动化 系统被越
来越 广泛地应用。从结构上分析常规远动装置和 自动化设备 ， 对开发管理和 维护软件 的问题进行 阐述 ， 说 明系 统在 经济效益和实际 中应用的情况。 关键 词： 综合 自动化
２维护 系统 的的组 成 （ ３ ） 以蓉城 中的变电站 为例探究改造变 电站端 ， 所使用的是 许继公司出产的 （ Ｃ Ｂ Ｚ ． ８ ０ ０ ０ ）系统 ， 远动装 置该工作站拥有 ２
（ １ ） 远程 的维护系统是 由主站和分站 组成 的。主站对综合 台， 还拥有一 台后台机 。 研华 出产的工控机是远动工作 站所使
中图分类 号： Ｔ Ｍ７ ６ ９
常规
远动装置
维 护
文章编号 ： １ ０ ０ ７ ． ３ ９ ７ ３ （ ２ ０ １ ３ ） ０ １ １ － ０ ６ ５ — ０ ２
文献标识码 ： Ａ
１引 言
自动化设备和运动装置 的远程维护是利用 电力通信网所提供 （ ２ ） ｗｒ Ｎ ＤＯ ｗｓ系统是大多 自动化设备使 用的平 台， 以太
具体从作业前危险点分析 、 作业 中的落实 、 安全工器具配置、 化） 工作 。工程检 查按照“ 达标、 投产” 、 “ 优质” 工程的标准及 使用、 重点反措监督落实 ， 安全例行工作执行等方面发挥作用。 “ 国家 电网公司输变电工程 施工工艺示 范手册” 进 行检 查和验
（ ５ ） 配 网 设 备检 修 ， 应 急 管 理工 作 事关 经 济 社 会 和 谐 发 展 ， 收， 做到早完工。
工作量 。设备 出现的许多状况都需要专业人 员到现场进行处 串口仅是常规远动装置所支持的一种通信方式， 因此 ， 电话拨 理， 例如 ： 调试变 电站新增的 间隔 ， 对分站中 的遥测系数进行 号的方式只能用于远程维护方式中 ，并且要求远 动装 置对远
STS363X 数字式远动服务器装置 说明书
STS363X数字式远动服务器装置一、主要技术特点1．1主要功能支持多个调度主站同时以不同规约和RTU之间的信息交换；支持双主机自动切换功能；多主站通信的多数据库管理；支持通过Ethernet(以太网)以TCP/IP协议同其它设备交换信息；支持各种常用RTU规约（SC1801、V AN_COMM、μ4F、DNP3.0、RP571、IEC60870-5-101及各种形式的CDT等）,可以根据用户需要灵活选用；软件I/O点组态和设置；灵活方便的调试维护功能；GPS卫星同步时钟；中央I/O信号（闭锁开入、音响报警开出等）；STS363X最多提供6个远动通道,3个智能设备接入串口；最多提供2个104通道接口5.7寸真彩TFT+触摸屏人机界面200条遥控历史记录串口报文在线监视1．2工作原理STS363X远动主站通过以太网或其他形式的网络如RS-485等同各种不同类型的保护装置或I/O模块通信，把所采集的数据送到几个独立的数据库中，经规约转换后，分别上送到不同的调度主站。
分别至各调度主站STS363X型远动主站采用以太网作为站内通讯主干网。
1．3快速可靠的现场通讯网络STS363X远动主站与前置装置之间通过以太网进行通信，通信采用TCP/IP协议。
装置层通讯速率为10M bps，厂站层通讯速率为100M bps，几乎无最大接点数限制，通讯媒质为双绞线或光纤。
网络采用变压器耦合方式以隔离和防止现场环境带来的干扰。
在通讯距离较长的情况下，需要考虑使用光纤作传送介质。
1．4灵活丰富的远动规约支持STS363X远动主站支持目前国内普遍应用的远动通信规约，如：IEC60870-5-101、μ4F/N4F、各种形式CDT、DNP3.0、SC1801、RP570、DISA、V AN_COMM等。
规约支持已经全部内置于程序中，用户可以根据需要灵活选用。
1．5方便灵活的调试维护手段当在线运行时，用户可以通过STS363X面板指示灯进行运行状态监视。
变电站通信设备汇总
变电站通信设备汇总随着电力系统的发展和变电站的建设，变电站通信设备也逐渐变得越来越重要。
通信设备在变电站中起到了连接各个设备、实时监测运行状态、传输命令和数据等功能。
下面将对变电站通信设备进行汇总和介绍。
一、SCADA系统SCADA（Supervisory Control And Data Acquisition）系统是变电站的核心通信设备之一，它负责监控和控制变电站的运行。
SCADA系统通过与各个设备的通信接口，可以实时监测电力系统的运行状态，并根据需要发送控制命令。
SCADA系统可以收集各类数据，如电流、电压、功率、频率等参数，并对这些数据进行存储和分析，以便管理人员及时了解变电站的运行情况，并及时采取相应的措施。
二、远动终端装置（RTU）远动终端装置是变电站中的另一种重要通信设备，它是SCADA系统与各个终端设备之间的桥梁。
RTU主要负责数据的采集和传输，其采集的数据包括电能表读数、断路器状态、开关状态等信息，并将这些信息通过与SCADA系统的通信接口传输给SCADA系统。
RTU还可以接收SCADA系统下发的控制命令，并将命令下达给相应的终端设备，如断路器、开关等。
通过RTU，SCADA系统可以实现对变电站的遥控、遥调功能。
三、光纤通信设备光纤通信设备是变电站通信设备中的一种重要形式，它采用光纤作为传输介质，提供高速、稳定的通信。
在变电站中，光纤通信设备主要应用于电力线路的保护和自动化系统中。
通过光纤通信设备，可以实现对电力线路的保护装置进行远距离通信和数据传输，以实现快速、准确地对故障进行检测和定位。
四、无线通信设备无线通信设备在变电站中主要应用于遥测、遥信和遥控系统。
通过无线通信设备，可以实现对遥测终端设备（如继电器、测量仪表等）的数据采集和传输，以及对设备状态的监测和控制。
无线通信设备的优势是可以迅速部署，适用于相对较远距离或地形难以布设光纤的场景。
五、网络通信设备网络通信设备是变电站通信设备中的一种重要形式，它采用计算机网络技术，将各个设备连接到同一个网络中，并实现数据的传输和共享。
黄石综合自动化系统远动装置存在的问题及对策
黄石综合自动化系统远动装置存在的问题及对策摘要：变电站综合自动化是一项提高变电站安全、可靠稳定运行水平，降低运行维护成本，提高经济效益，向用户提供高质量电能服务的一项措施。
本文主要就黄石供电公司变电站综合自动化系统远动装置存在问题进行分析并提出对策。
关键词：变电站综合自动化系统问题对策变电站综合自动化是将变电站的二次设备（包括测量仪表、信号系统、继电保护、自动装置和远动装置等）经过功能的组合和优化设计，利用先进的计算机技术、现代电子技术、信息技术和信号处理技术，实现对全变电站的主要设备和输、配电线路的自动监视、测量、自动控制和微机保护，以及与调度通信等综合性的自动化功能。
因此，变电站综合自动化是自动化技术、计算机技术和通信技术等高科技在变电站领域的综合应用。
随着自动化技术、通信技术、计算机和网络技术等高科技的飞速发展，一方面综合自动化系统取代或更新传统的变电站二次系统，已经成为必然趋势；另一方面，保护本身也需要自检查、故障录波、事件记录、运行监视和控制管理等更强健的功能。
发展和完善变电站综合自动化系统，是电力系统发展的趋势。
当前我国大多数变电站已实现供电的自动化系统，随着无人值班的深入推进，对于变电站的监视主要依靠调度自动化系统，正是由于这种变化，对综合自动化变电站中的远动装置的可靠性、稳定性、及时性、传送信息量的要求越来越高。
从事多年综合自动化变电站远动装置调试、维护，积累了部分的经验，下面和大家进行交流和探讨。
1 黄石地区变电站综合自动化系统远动装置简介目前黄石地区直接管辖31座变电站，其中220kv变电站11座，全部实现无人值班，综自厂家主要有北京四方、河南许继、南瑞继保，北京四方综自远动装置型号有csm300e、csm320ep，河南许继综自远动装置型号有cbz8000系列、wyd-803系列、wyd-804系列，南瑞继保综自远动装置型号rcs-9698c，所有的综自远动装置都是单电源，一般接入站内直流220v电源，这种单电源方式对于远动装置的可靠运行是一个安全隐患，在此建议各厂商考虑远动装置配置双电源接入方式，保证设备的安全、可靠运行。
四方远动装置1320讲解
插件类型——开入开出插件
10路开入+2路开出 20线凤凰端子 开入24V 开出空节点 24V电源需要外接
CSC-1320站控级通信装置 CSC-1320站控级通信装置
插件类型——对时插件
多种对时方式
– GPS串口规约 – 串口规约+分/秒脉冲 – IRIG-B
CSC-1320站控级通信装置 CSC-1320站控级通信装置
主要内容
硬件平台 软件平台
CSC-1320站控级通信装置 CSC-1320站控级通信装置
外形结构-前面板
四方按键 机箱 4U高度 19英寸或19/2英寸
液晶屏 128×240点阵 8行×15列汉字
CSC-1320站控级通信装置 CSC-1320站控级通信装置
以太网部分
CSC-1320站控级通信装置 CSC-1320站控级通信装置
扩展通信插件
与装置连接 对外硬件驱动层任务 (以太网或串口或LON或CAN) 规约处 理任务 规约处 理任务 EXT-A插件 管理 任务
转发任务 内部规约任务(子站类) 内部总线驱动任务 CAN部分 内部总线
以太网部分
CSC-1320站控级通信装置 CSC-1320站控级通信装置
配置编码
插件代码 M E F S L D G C 插件类型 主CPU插件 电以太网插件 光以太网插件 串口插件 现场总线插件 开入开出插件 GPS对时插件 级联插件 单插件通信口 2个电以太网 2个电以太网 2个光以太网 6个串口 2路Lonworks+2路CAN 10开入+2开出 1路对时 GPS分,秒脉冲对时以及IRIG-B对时可选 2个电以太网级联口+2个光以太网级联口
浅谈电力远动监控装置的日常运用
［互 ］０ 西 科 二 至 铁 技
浅 谈 电 力 远 动 监 控 装 置 的 日常 运 用
故 障就 确定 为该线 路 。如果 ２条馈 线 均 为 主 供 且 配 电所 内设 置 有 小
电流选 线 装 置 的 ， 以通 过 此装 置 可
白闭 （ 贯通 ） 柜送 电 ， 运 该所 自闭 停 （ 通 ） 并 断 开室 外 隔离 开 关 ， 贯 柜 检 查处 理故 障 。
自闭 （ 通 ） 路 停 、 电 时 ， 贯 线 送
一
方 面 主供 配 电 所 通 过 所 内线 路
站 信 号 电源实 现 遥 测 、 信 、 调 、 遥 遥
遥 控 功 能 ， 调 度 人 员 随 时掌 握 信 使
压互 、 流互 可 以查 看停 电前 的值 ， 电 后 电 电 停
隔 离 作 用 ， 闭 （ 通 ） 统 的 接 自 贯 系
地 ，不 会 影 响 到 主母 线 或 电 源 系
统 ， 过 监 控装 置 所 示 自闭 （ 通 ） 通 贯
母 互 的电压 值来 判断 。一 旦发 生接 地 报 警后 ， 首先 得 明确 接 地在 所 内 还是 所 外 。
图 １常 见 自闲 （ 通 ） 贯 运行 方 式 注 ：（ ）— １ １ ５号 为 两 个 相邻 配 电所 之 间 的
线 路 接 地 通 过 监 控 装 置 所 示 主 母 线 压 互 的电压 值来 判断 。一旦 发 接
地报 警 ，此 时 与地 方 变 电所 联 系 ， 确 定 是 否 为本 所 接 地 。如确 定 是 ， 先 通 知 重 要 负 荷 用 户 做 好 停 电 准 备 工 作 。先 断站 馈 线 路 ， 地 现 象 接
方控制功能 ， 即在 调 度 端 可 对 自闭 （ 通 ） 贯 的高低压开关进行控制。
远动概述
调度中心
电力调度远程监控的 基本结构
调度控制中心的作用
1-1
Part 1 远程监控
采集表征电力系统运行状态的各种实时信息， 进行安全监视，确保电网安全运行。 制定、执行运行计划。
进行电力系统安全水平的分析与校正控制或预防控制
远动技术
1-1
Part 1 远程监控
将各个厂、所、站的运 行工况（包括开关状态、 设备的运行参数等）转 换成便于传输的信号形 式，加上保护措施以防
远动技术是一门综合性 的应用技术，它的基本 原理包括数据传输原理、 编码理论、信号转换技 术原理、计算机原理等。
止传输过程中的外界干
扰，经过调制后，由专 门的信息通道传送到调
度。
远动技术是调度管理和 现代科技的产物，因此 它随着科学技术，特别 是计算机技术的迅猛发 展而不断更新换代。内容有代码（数据编码）、 传输控制字符、传输报文格式、呼叫呾应答方式、 差错控制步骤、通信方式（单工、半双工、全双工 ）、同步方式及传输速率等。
1-4
Part 1 远动信息的传输规约
循环式
子 站
主 站
问答式
子 站
主 站
对计算机远动系统的要求
1-5
Part 1 性能指标
1．可靠性高 2．实时性强 3．数据准确 4．设计合理 5．可维护性好
1-4
Part 1 远动信息的传输规约
在通信网中，为了保证通信双方能正确、有效、可靠地进行数据传输，在 通信的发送和接收过程中有一系列的规定，以约束双方进行正确、协调的 工作，我们将这些规定称为数据传输控制规程，简称为通信规约。
A
B
1-4
Part 1 远动信息的传输规约
通信规约规范的问题 共同的语言 一致的操作步骤——控制步骤 检查错误以及出现异常情况时计算机的应付方法
远动工作站RTU的主要功能及其通讯系统简介
三、RTU的主要功能
1.远方功能：RTU与调度中心间通过远距离信息传输所 完成的监控功能。
①遥测(YC)：RTU将采集到的厂站运行参数按规约上 传给调度中心。包括P、Q、U、I、档位、温度等，容 量达几十到上百路。另外还包括两类特殊YC： a.数字值：RTU以数字量的形式直接接收后上传。 b.计数脉冲：单独的采集（电路）板。主要指RTU采 集的反应电量的脉冲计数。容量可达到几十路电度量 。
五、数据通信的基本概念和信道简介
(5)电话、电缆通信 ① 电话线：技术成熟、双向通信、速度高。缺点：专线费 用高、电话线可靠性不能掌握。方式：租用专线或公用电话 网拨号。 ② 数字电缆：专用或公用通信电缆，直接数字通信，高质 量的通信方式。优点：容量大、速度快。缺点：中间转接站 较多，投资大。 负荷管理、厂站内部、厂站之间等。
②遥信(YX)：RTU将采集到厂站运行状态按规约上传 给调度中心。包括：断路器和刀闸的位置信号、继电 保护和自动装置的位置信号、发电机和远动装置的运 行状态。容量达几十到上百路。
三、RTU的主要功能
③遥控(YK)：调度中心发给RTU的改变设备运行状态的命令。 包括：操作厂站各电压等级的断路器、投切SVG、发电机组的 启停等。容量可达几十个设备。
软件组成： ①主程序：系统初始化、人及联系等。 ②终端服务程序：完成RTU输入输出（时钟、A/D服务程 序，通信发送接收终端等）。
四、RTU基本结构
2.多CPU结构的RTU
上级调度或监控中心
总控单元
监控主机
显示、打印
高压 微机 保护
远动通道切换装置以及远动系统
远动通道切换装置以及远动系统摘要：本文论述一种通道切换装置，应用于远动系统，所述远动系统包括第一调制解调器、第二调制解调器、调度主站以及远动机，所述切换装置包括公用测控装置以及切换电路，所述切换电路用于将所述第一调制解调器连接至所述调度主站的专线通道以及所述远动机，以及用于连接所述第二调制解调器，还用于根据接收到的所述公用测控装置发来的切换信号断开所述第一调制解调器与所述专线通道以及所述远动机之间的连接，并将所述第二调制解调器连接至所述专线通道以及所述远动机。
通过切换指令远程控制两个调制解调器的切换，避免了调制解调器出现故障时需要运维人员赶往变电站更换调制解调器，提高了处理故障的效率。
关键词：远动系统；通道切换；调制解调器；远动通道引言由于电能生产的特点，电力系统一般分布在很广的地域，发电厂、变电所、电力调度中心和用户之间的距离相距甚远，要管理和监控分布在远方的变电厂、变电所、变电站和设备、元器件的运行情况，不能采用常规的机械联系或电联系来传递控制信息或反馈的数据，通常采用远动系统来对远方的设备进行监视和控制。
目前变电站远动通信普遍采用远动专线通道和调度网络通道组成的双通道通信模式，在远动专线通信中，一旦调制解调器出现故障出现通信中断故障时，自动化运维人员需立刻赶到变电站进行更换调制解调器的工作，这不仅会耗费大量的人力物力，也会花费大量赶赴变电站现场处理的时间，使得处理故障的效率不高。
1 远动系统的一种架构变电站的远动系统是自动化系统的核心设备，远动机通过调度数据网通道和基于音频的专线通道与调度主站通信。
专线通道通过调制解调器进行调频后与远动机串口进行数据通信，在专线通道与调制解调器间串接通道切换装置，调度主站通过调度数据网通道，可以控制通道切换装置。
图1示出了一种远动系统的示意图，包括了第一调制解调器3、第二调制解调器4、调度主站1以及远动机5，第一调制解调器3连接调度主站1的专线通道与远动机5，远动机5通过调度网络通道与调度主站1连接，在该远动系统中，还包括了一种通道切换装置2,用来切换不同的调制解调器与远动机5和调度主站1的专线通道连接。