远动装置
远动终端装置（RTU）介绍
文章：
一、概述
电力远动装置(RT U)是一种计算机智能化的产品,可广泛应用于电网调度自动化监控系统,电厂、变电站小型配电箱8GB56510CC 综合自动化系统，以及其它工业自动化监控系统中，完成现场数据采集测量和监控功能。
远动装置综合了计算机，测量，通信和自动化的专业技术，通过对输变电线路及设备的交流电压、电流的数据采集，自行计算出功率、电量、功率因数、频率等参数。同时也具备常规远动装置的遥信、遥测、遥控、遥调功能和数据传输等功能，由于在产品结构及技术上的重大变革，使远动装置具有分散安装并能在零下温度运行的性能，与常规远动装置相比，其综合性能有了突破性的改进，显著的提高数据的实时性，准确性；提高了抗干扰冲击能力和运行的可靠性，显著的降低了安装、维护、扩容条件和难度；降低了场地环境的运行要求，小型仪表模块化结构和嵌如式分布智能，解决了历史上远动装置无法工厂化生产的难题，使大规模生产和应用成为可能，为产品的商品化、标准化、系列化创出一条新路。
纵观国内外的RTU产品，大多数是采用紧凑型总线的模板框架式结构，总线模板计算机是应用最广泛的万金油产品，也称为原始制造厂家产品，在八十年代初期，这种产品为当时患有企业自动化饥渴症的中国提供了一份灵丹妙药，因此一轰而起。例如当时的STD总线，被称为一唱雄鸡天下白的产品，当然也适用于远动终端。系统工程人员可以根据软件编写和调配模板达到灵活应用的目的。但这些优点也是致命的弱点，这种灵活的二次软件、硬件和构件的开发必须是专业技术人员牺牲大量的人力和时间去完成，这种灵活性造成了灵活的规格，灵活的标准，灵活的结构形式。可以随意塑造产品的功能，给软件硬件打补丁。总之不确定性太大，严重偏离了远动终端国家标准中所提到的系列化、标准化和向上兼容的原则。大多数产品从成本出发仅留有适当的逻辑余量，无法进行有效的扩充。I/o模板无限扩展和软件编制的过于庞大，也会带来可靠性的牺牲造成顾此失彼的结果，否则，就必须大幅度提高软件硬件平台的成本。
* CPU采用新型高性能微控制器ST45-2H系列智能控制器ST45-2H(4000型)/3P 4000A (MCU)，输入输出容量大，在片资源丰富，4级流水线结构设计，数据处理速度可达10MIPS，单周期指令执行单元为100ns，16M寻址空间，56个独立中断源,中断响应时间不超过400ns，可以充分保证微机监控装置对实时性的要求。
* 通信接口为控制器局域网(CAN)，装置与管理单元之间通过现场总线CAN BUS 相连，数据传输速率50KBPS，传输距离1300M，差分接收发送，通信安全可靠，网络中的节点故障可自动脱离，且掉电不会影响整个网络工作，组配灵活。
* 硬件设计集成度高，工艺先进，布局合理，调试维护方便，且充分考虑电磁兼容性，采取多项抗干扰措施，大大提高了装置的抗电磁干扰(EMI)能力。
* 软件设计采用了一种新的系统设计思想和一个开放的软件框架，在微控制器实时多任务操作系统(RTOS)下，按全优先服务方式进行资源管理、任务调度、异常处理等工作，编程风格独特，速度快，方便灵活，可读性、可移植性好。
* 人机接口为大液晶全汉化显示，触摸式键盘，操作简单，内容详尽，预留RS232接口可进行自举载入或与笔记本电脑通信。
* 采用快闪存储器(FLASH RO M)取代传统的EPROM，擦除时不需紫外光照射，电擦除后即可重新在线编程，这种多次可编程性(MTP)减少了无计划代码改变产
生的影响，使故障修复和增强特性变得非常容易。
* 远方可进行开关操作，在线查询、修改、下发各类监控参数等自动化功能，可实现真正意义的三遥。
（二）主要监控模块介绍：
1、WJK-32A/32变压器SBK-750VA 带铁壳监控装置：
1.1 概述
WJK-32A/32变压器监控装置主要用于110KV及以下电压等级变电站中双绕组变压器的监测与控制。装置采用全新的硬件设计平台和软件编程风格，集监测、控制、远动于一体，包括了主变双侧测量、实时数据采集、运行工况监视、通信、控制操作等功能，可以取代常规二次设备，并简化了二次回路设计，提高了自动化水平，即适应有人值守，也适应无人值守，是一套技术先进、功能齐全、安装调试方便、使用可靠的微机监控产品。
1.2 功能
采集主变单侧三相电流（或两相电流）、三相电压，计算双侧三相电流、三相电压、三线电压、有功功率、无功功率、有功电度、无功电度、功率因数。
测频
测温
开关量采集12路
脉冲量采集4路(正、负脉冲均可)
接收面板或调度命令，执行主变双侧开关操作。
2、WJK-31A/32变压器监控装置：
2.1 概述
WJK-31A/32变压器监控装置主要用于110KV及以下电压等级变电站中双绕组变压器的监测与控制。装置采用全新的硬件设计平台和软件编程风格，集监测、控制、远动于一体，包括了主变双侧测量、实时数据采集、运行工况监视、通信、控制操作等功能，可以取代常规二次设备，并简化了二次回路设计，提高了自动化水平，即适应有人值守，也适应无人值守，是一套技术先进、功能齐全、安装调试方便、使
远动装置
远动终端装置（RTU）介绍 文章： 一、概述 电力远动装置(RT U)是一种计算机智能化的产品,可广泛应用于电网调度自动化监控系统,电厂、变电站小型配电箱8GB56510CC 综合自动化系统，以及其它工业自动化监控系统中，完成现场数据采集测量和监控功能。 远动装置综合了计算机，测量，通信和自动化的专业技术，通过对输变电线路及设备的交流电压、电流的数据采集，自行计算出功率、电量、功率因数、频率等参数。同时也具备常规远动装置的遥信、遥测、遥控、遥调功能和数据传输等功能，由于在产品结构及技术上的重大变革，使远动装置具有分散安装并能在零下温度运行的性能，与常规远动装置相比，其综合性能有了突破性的改进，显著的提高数据的实时性，准确性；提高了抗干扰冲击能力和运行的可靠性，显著的降低了安装、维护、扩容条件和难度；降低了场地环境的运行要求，小型仪表模块化结构和嵌如式分布智能，解决了历史上远动装置无法工厂化生产的难题，使大规模生产和应用成为可能，为产品的商品化、标准化、系列化创出一条新路。 纵观国内外的RTU产品，大多数是采用紧凑型总线的模板框架式结构，总线模板计算机是应用最广泛的万金油产品，也称为原始制造厂家产品，在八十年代初期，这种产品为当时患有企业自动化饥渴症的中国提供了一份灵丹妙药，因此一轰而起。例如当时的STD总线，被称为一唱雄鸡天下白的产品，当然也适用于远动终端。系统工程人员可以根据软件编写和调配模板达到灵活应用的目的。但这些优点也是致命的弱点，这种灵活的二次软件、硬件和构件的开发必须是专业技术人员牺牲大量的人力和时间去完成，这种灵活性造成了灵活的规格，灵活的标准，灵活的结构形式。可以随意塑造产品的功能，给软件硬件打补丁。总之不确定性太大，严重偏离了远动终端国家标准中所提到的系列化、标准化和向上兼容的原则。大多数产品从成本出发仅留有适当的逻辑余量，无法进行有效的扩充。I/o模板无限扩展和软件编制的过于庞大，也会带来可靠性的牺牲造成顾此失彼的结果，否则，就必须大幅度提高软件硬件平台的成本。 * CPU采用新型高性能微控制器ST45-2H系列智能控制器ST45-2H(4000型)/3P 4000A (MCU)，输入输出容量大，在片资源丰富，4级流水线结构设计，数据处理速度可达10MIPS，单周期指令执行单元为100ns，16M寻址空间，56个独立中断源,中断响应时间不超过400ns，可以充分保证微机监控装置对实时性的要求。 * 通信接口为控制器局域网(CAN)，装置与管理单元之间通过现场总线CAN BUS 相连，数据传输速率50KBPS，传输距离1300M，差分接收发送，通信安全可靠，网络中的节点故障可自动脱离，且掉电不会影响整个网络工作，组配灵活。 * 硬件设计集成度高，工艺先进，布局合理，调试维护方便，且充分考虑电磁兼容性，采取多项抗干扰措施，大大提高了装置的抗电磁干扰(EMI)能力。 * 软件设计采用了一种新的系统设计思想和一个开放的软件框架，在微控制器实时多任务操作系统(RTOS)下，按全优先服务方式进行资源管理、任务调度、异常处理等工作，编程风格独特，速度快，方便灵活，可读性、可移植性好。 * 人机接口为大液晶全汉化显示，触摸式键盘，操作简单，内容详尽，预留RS232接口可进行自举载入或与笔记本电脑通信。 * 采用快闪存储器(FLASH RO M)取代传统的EPROM，擦除时不需紫外光照射，电擦除后即可重新在线编程，这种多次可编程性(MTP)减少了无计划代码改变产
设计带式输送机传动装置机械设计说明书
设计带式输送机传动装置 机械设计说明书 Revised by BLUE on the afternoon of December 12,2020.
机械设计基础课程设计 计算说明书 设计题目带式运输机上的单级圆柱齿轮减速器 系机电工程系专业数控技术 班级 设计者 指导教师 2011年 07 月 12 日
目录 一、设计任务书 0 二、带式运输送机传动装置设计 (1) 三、普通V带传动的设计 (5) 四、直齿圆柱齿轮传动设计 (6) 五、低速轴系的结构设计和校核 (9) 六、高速轴结构设计 (16) 七、低速轴轴承的选择计算 (18) 八、低速轴键的设计 (19) 九、联轴器的设计 (20) 十、润滑和密封 (20) 十一﹑设计小结 (21) 参考资料 (22)
一.设计任务书 一.设计题目 设计带式输送机传动装置。 二.工作条件及设计要求 1.设计用于带式运输机的传动装置。 2.该机室内工作，连续单向运转，载荷较平稳，空载启动。运输带速允许误差为 5%。 3.在中小型机械厂小批量生产，两班制工作。要求试用期为十年，大修期为3年。 三.原始数据 第三组选用原始数据：运输带工作拉力F=1250N 运输带工作速度V=s 卷筒直径D=240mm 四.设计任务 1.完成传动装置的结构设计。 2.完成减速器装备草图一张（A1）。 3.完成设计说明书一份。 二.带式运输送机传动装置设计 电动机的选择 1.电动机类型的选择：按已知的工作要求和条件，选用Y型全封闭笼型三相异步电动机 2.电动机功率的选择： P=Fv/1000=1250*1000= E
卷扬机传动装置设计说明书
XX大学 机械设计说明书题目：卷扬机传动装置设计 系别： 班级： 组别： 组员: 指导教师：
目录 1.背景6 1.1机械传动6 1.1.1带传动6 1.1.2齿轮传动6 1.1.3链传动7 1.1.4蜗轮蜗杆传动7 1.1.5螺旋传动7 1.2电力传动8 1.3液压传动8 1.4减速器发展状况8 2.设计任务书9 2.1设计题目9 2.2设计任务10 2.3具体任务10 2.4数据表10 3.方案拟定与论证比较10 3.1方案拟定10 3.2方案论证与定性比较12 4.详细设计与计算13 4.1原动机选择13 4.2计算总传动比并分配各级传动比14 4.3计算各轴的运动学及动力学参数14
4.4 V带设计15 4.5齿轮设计17 4.5.1高速级斜齿圆柱齿轮的设计17 4.5.2低速级直齿圆柱齿轮的设计20 4.6轴的强度与结构设计22 4.6.1齿轮高速轴的设计22 4.6.2齿轮中间轴的设计27 4.6.3齿轮低速轴的设计29 4.6.4轴承的寿命校核31 4.6.5轴的弯扭结合强度校核36 4.7整体结构设计36 4.7.1确定箱体的尺寸与形状36 4.7.2选择材料与毛坯制造方法36 4.7.3箱体的润滑与密封设计36 4.7.4减速器附件结构设计36
卷扬机传动装置的设计 1.背景 一般工程技术中使用的动力传递方式有机械传动、电气传动、液体传动、气压传动以及由它们组合而成的复合传动。 1.1机械传动 机械传动按传力方式分，可分为摩擦传动和啮合传动，摩擦传动又分为摩擦轮传动和带传动等，啮合传动可分为齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、链传动等等；按传动比又可分为定传动比和变传动比传动。 1.1.1带传动 皮带传动是由主动轮、从动轮和紧张在两轮上的皮带所组成。由于张紧，在皮带和皮带轮的接触面间产生了压紧力，当主动轮旋转时，借摩擦力带动从动轮旋转，这样就把主动轴的动力传给从动轴。 皮带传动的特点： 1）可用于两轴中心距离较大的传动。 2）皮带具有弹性、可缓冲和冲击与振动，使传动平稳、噪声小 3）当过载时，皮带在轮上打滑，可防止其它零件损坏。 4）结构简单、维护方便。 5）由于皮带在工作中有滑动，故不能保持精确的传动比。 1.1.2齿轮传动 齿轮传动是由分别安装在主动轴及从动轴上的两个齿轮相互啮合而成。齿轮传动是应用最多的一种传动形式。 它有如下特点： 1）能保证传动比稳定不变。 2）能传递很大的动力。 3) 结构紧凑、效率高。 4)制造和安装的精度要求较高。 5)当两轴间距较大时，采用齿轮传动就比较笨重
电力系统远动第二版 考试重点
1“四遥”功能：①遥测:远程测量,传输被测变量值.②遥信:远程指示,如告警\开关位置等状态.。对状态信息的远程监视。③遥控：传送改变运行设备状态的命令。④遥调：远程调节，传送改变运行设备参数的命令。 2，实现远程的手段：配置必要的自动装置；设国家调度，大区网调，省级调度和地区调度等各级调度中心。 2两种传输模式：循环传输模式CDT或问答传输模式poling 3五级调度：国家调度、大区网调、省级调度、地区调度和县级调度。 4电力系统调度中心的任务：1 合理调度发电厂出力2 迅速排除故障3 实时了解,决策调整5远程监控：远动技术在电力系统中的应用,使调度员借助遥测和遥信,监视远方运行设备的实时运行状况;借助遥控和遥调,完成对远方运行设备的控制.即远程监视和远程控制。 6，远程信息内容：包括①遥测信息，②遥信信息，③遥控信息，④腰调信息。①分为电量和非电量两类。②用“1”“0”表示出一个遥信对象的两种不同状态。遥测信息称为上行信息。③是传送改变运行设备状态的命令。必须进行返回校核。④传送改变运行设备参数的命令。遥调信息和遥控信息称为下行信息。 7，远程信息传输模式：①循环传输模式CDT②问答传输模式polling。①信息的传送是周期性的，周而复始的，发端不顾及收端的需要，也不要求收端给予回答。②必须由调动主动像厂站端发送查询命令报文，厂站端按调度端的查询要求发送回答报文（按需传送，必须保证有上下行信道。） 8，远东信息的编码：远动信息在传输前，必须按有关规定，把远动信息变换成各种信息字或各种报文。 9，远动信道：传输远动信号的通道。包括专用有线信道，复用电力线载波信道，微波通道，光纤信道，无线电信道等。 10,远动系统的设备：厂站端远动装备，调度端远动装置，远动信道。 11远动系统配置类型：①点对点配置，②多路点对点配置，③多点星形配置，④多点共线配置，⑤多点环形配置。①专用的传输链路想连接。②东故宫各自链路与多个站相连的一种配置。③任何时刻只许一个子站传输数据到主站。④通过一个公共链路与多个子站相连的一种配置。⑤通信链路形成环状，控制中心或主站可以通过两条不同的路径与每个子站通信。12,调度自动化系统的组成：远动子系统，计算机子系统，人机联系子系统。 13，调度自动化系统的功能组成划分为数据采集和监控系统SCADA和能量管理系统EMS. 国家调度运用EMS系统:协调大区网间联络线潮流和运行方式,管理全国电网运行. 大区网调运用EMS：负责超高压网的安全运行,管理电能质量和经济运行水平. 省级调度运用EMS：负责省网的安全运行,管理电能质量和经济运行水平。 地区调度：SCADA系统，分散收集处理信息,集中调度。 县级调度：SCADA系统.主要进行负荷管理. 14，通信方式：1 单工通信 2 半双工通信3 全双工通信 15，远动信息传输系统：远动信息—>远动装置→数字信号（二进制）→远动信道→输出16，数字通信系统的质量:主要指标:1 信号传输的有效性(传输速率)2 信号传输的可靠性(差错率) 17，串行通信及传输控制规程:异步通信、同步通信、传输控制规程 18，远动信息的循环式传输规约：1 帧结构2 信息字结构3 传输规则 19，帧结构：1 以同步字开头2有控制字3一般均有信息字4帧长度可变 20，信息字结构：1 功能码2 信息数据3 校验码 21，远动信息的问答式传输规约：1 称Polling远动规约2 传送均为报文3 异步通信方式22，信道编码—称为抗干扰编码
电力系统远动技术----远动终端RTU概述
电力系统远动技术----远动终端RTU概述 远动终端RTU概述 一、RTU定义 "远动终端：电网调度自动化系统中安装在发电厂、变电站的一种具有四遥远动功能的自动化设备。远动装置=远方终端=远动终端=RTU（Remote Terminal Unit）。"RTU在电网调度自动化系统中具有重要的作用。（系统结构：调度端SCADA/EMS ＋远动信道＋厂站端RTU）。 二、RTU发展概述 ① 60～70年代，硬件式远动装置：晶体管或集成电路构成的无触点远动装置WYZ 或者数字式综合远动型远动装置SZY，均属于布线逻辑式远动装置，所有功能均由逻辑电路实现，现已经基本淘汰。 ② 80年代后，软件式远动装置：基于微机原理构成的远动装置（微机远动装置），功能由软件程序实现，具有功能强、可扩充性好、结构简单、稳定可靠等优点，得到普及应用。 三、RTU的功能概述 "远方功能：RTU与调度中心之间通过远距离信息传输所完成的监控功能。 ① 遥测（YC，Tele-measurement）：远程量测值。RTU将采集到的厂站运行参数按规约传送给调度中心（上传）。包括：P、Q、U、I、档位、温度等，容量达几十到上百个（路）。另外还包括2类特殊YC： a) 数字值（Digital Measured Value）：RTU以数字量的形式直接接收后上传。如频率、水库水位等。 b) 记数脉冲（Counter Pulse）：单独的采集（电路）板。主要指RTU采集的反映电能量的脉冲记数。容量可达几十路电度量。 ② 遥信（YX，Tele-indication, Tele-signalization）：远程状态信号。RTU 将采集到的厂站设备运行状态按规约传送给调度中心（上传）。包括：断路器和隔离刀闸的位置信号、继电保护和自动装置的位置信号、发电机和远动设备的运行状态等。容量达几十到几百个。 ③ 遥控（YK，Tele-command）：远程命令。调度中心发给RTU的改变设备运行状态的命令。 包括：操作厂站各电压回路的断路器、投切补偿电容器和电抗器、发电机组的启停等。容量可达几十个设备。 ④ 遥调（YT，Tele-adjusting）：远程调节命令。调度中心发给RTU的调整设备运行参数的命令。包括：改变变压器分接头位置（调压）、改变发电机组P 或Q的整定值（调节出力）、自动装置整定值的设定等。容量可达几个到十几个设备。 ⑤ 事故数据： a) 事件顺序记录（SOE：Sequence Of Event recording）：实时检测遥信变位（YXBW）（带时标的遥信），立即记录变位时刻、变位设备序号、变位状态等组成SOE优先传送（CDT下）。 b) 事故追忆（PDR：Post Disturbance Review）：冻结某时刻全网的重要的遥
手动变速器毕业设计说明书
1选题背景 (3) 1.1问题的提出 (3) 1.2文献综述（即研究现状） (4) 1.3设计的技术要求及指标 (5) 2机构选型 (6) 2.1设计方案的提出 (6) 2.2设计方案的确定 (8) 3尺度综合 (10) 3.1机构关键尺寸计算 (10) 4受力分析 (17) 4.1机构动态静力描述 (17) 5机构建模 (18) 5.1机构运动简图及尺寸标注 (18) 5.2机构关键构件建模过程 (19) 5.3机构总体装配过程 (25) 6机构仿真 (28) 6.1机构仿真配置 (28) 6.2机构仿真过程描述 (28) 6.3仿真参数测量及分析 (30) 6.4仿真中存在的不足 (33) 7设计总结 (34) 8收获及体会 (34) 9致谢 (35)
本设计的任务是设计一台用于轿车上的五档手动变速器。合理的设计和布置变速器能使发动机功率得到最合理的利用，从而提高汽车动力性和经济性。 设计部分叙述了变速器的功用与设计要求，对该变速器进行了方案论证，选用了三轴式变速器。说明了变速器主要参数的确定，齿轮几何参数的计算、列表，齿轮的强度计算。 该变速器具有两个突出的优点：一是其直接档的传动效率高，磨损及噪声也最小；二是在齿轮中心距较小的情况下仍然可以获得较大的一档传动比。 关键词：变速器齿轮轴
1选题背景 1.1 问题的提出 从现在市场上不同车型所配置的变速器来看，主要分为：手动变速器（MT）、自动变速器（AT）、手动/自动变速器（AMT）、无级变速器（CVT）。 手动变速器（Manual Transmission）采用齿轮组，每档的齿轮组的齿数是固定的，所以各档的变速比是个定值(也就是所谓的“级” )。比如，一档变速比是3.85,二档是2.55,再到五档的0.75,这些数字再乘上主减速比就是总的传动比，总共只有5个值(即有5级)，所以说它是有级变速器。 曾有人断言，繁琐的驾驶操作等缺点，阻碍了汽车高速发展的步伐，手动变速器会在不久“下课”，从事物发展的角度来说，这话确实有道理。但是从目前市场的需求和适用角度来看，笔者认为手动变速器不会过早的离开。 首先，从商用车的特性上来说，手动变速器的功用是其他变速器所不能替代的。以卡车为例，卡车用来运输，通常要装载数吨的货品，面对如此高的“压力”，除了发动机需要强劲的动力之外，还需要变速器的全力协助。我们都知道一档有“劲”，这样在起步的时候有足够的牵引力量将车带动。特别是面对爬坡路段，它的特点显露的非常明显。而对于其他新型的变速器，虽然具有操作简便等特性，但这些特点尚不具备。 其次，对于老司机和大部分男士司机来说，他们的最爱还是手动变速器。从我国的具体情况来看，手动变速器几乎贯穿了整个中国的汽车发展历史，资历郊深的司机都是“手动”驾车的，他们对手动变速器的认识程度是非常深刻的，如果让他们改变常规的做法，这是不现实的。虽然自动变速器以及无级变速器已非常的普遍，但是大多数年轻的司机还是崇尚手动，尤其是喜欢超车时手动变速带来的那种快感，所以一些中高档的汽车（尤其是轿车）也不敢轻易放弃手动变速器。另外，现在在我国的汽车驾驶学校中，教练车都是手动变速器的，除了经济适用之外，关键是能够让学员打好扎实的基本功以及锻炼驾驶协调性。 第三，随着生活水平的不断提高现在轿车已经进入了家庭，对于普通工薪阶级的老百姓来说，经济型轿车最为合适，手动变速器以其自身的性价比配套于经济型轿车厂家，而且经济适用型轿车的销量一直在车市名列前茅。例如，夏利、奇瑞、吉利等国内厂家的经济型轿车都是手动变速的车，它们的各款车型基本上都是5档手动变速。
电力系统远动考点全总结
1.遥测即远程测量：应用远程通信技术进行信息传输,实现对远方运行设备的监视和控制。遥信即远程指示；远程信号：对诸如告警情况、开关位置或阀门位置这样的状态信息的远程监视。遥控即远程命令：应用远程通信技术，使运行设备的状态产生变化。遥调即远程调节：对具有两个以上状态的运行设备进行控制的远程命令。 2.远动技术是一门综合性的应用技术，它的基本原理包括数据传输原理、编码理论、信号转换技术原理、计算机原理等。远动配置是指主站与若干子站以及连接这些站的传输链路的组合体。远动系统是指对广阔地区的生产过程进行监视和控制的系统，它包括对必需的过程信息的采集、处理、传输和显示、执行等全部的设备与功能。 3.误码率：错误接收的码元数与传送的总码元数之比。用Pe表示。误比特率：错误接收的信息量与传送信息总量之比。用Peb表示。在远动系统中，为了正确的传送和接收信息，必须有一套关于信息传输顺序、信息格式和信息内容等的约定，这一套约定称为规约或协议。 4.当同步字在信道中受到干扰，使其中某些码元发生变位，致使收端检测不出同步字，称为漏同步。当接收到的信息序列中，出现与同步字相同的码序列时，在对同步字检测时会把它误判为同步字，造成假同步。收发两端发送时钟和接收时钟的相位差<∏时，数字锁相电路在工作过程中，通过相位调整，会使两者的相位差继续增加，直到≈2∏，造成两端时序错一位，这种情况称为反校。 5.事件指的是运行设备状态的变化，如开关所处的闭合或断开状态的变化，保护所处的正常或告警状态的变化。事件顺序记录是指开关或继电保护动作时，按动作的时间先后顺序进行的记录。事件分辨率指能正确区分事件发生顺序的最小时间间隔。 6.完成一次A/D转换所需的时间，称为转换时间，其倒数称为转换速率。 7.数字滤波就是在计算机中用一定的计算方法对输入信号的量化数据进行数学处理，减少干扰在有用信号中的比重，提高信号的真实性。死区计算是对连续变化的模拟量规定一个较小的变化范围。当模拟量在这个规定的范围内变化时，认为该模拟量没有变化，这个期间模拟量的值用原值表示，这个规定的范围称为死区;对电力系统中每一个运行参数量用上限值和下限值来规定其允许的运行范围，用这些量的实时运行值与其限值作比较，一旦发现某一量超出允许范围即判为越限，可能是越上限或越下限。这时，一方面要对这一重置越限标志，另一方面要发出信号，这一功能称为越限比较 8.标度变换又称为乘系数，是将A/D转换结果的无量纲数字量还原成有量纲的实际值的换算方法；标度转换后的数据已经代表了遥测量的实际值，但此数据是以二进制数表示的。在某些场合还应再转换为十进制，这就需要二一十转换；电力系统在运行过程中随时可能发生事故，把事故发生前后的一段时间内遥测数据的变化情况保存下来，为今后的事故分析提供原始依据，这就是事故追忆功能。 9.直流采样是将直流的电压信号经模/数转换后得到数字量，数字量的值与直流信号的大小成正比。直接对交流电压、电流进行采样，用软件完成各类电量变送器的功能，从而获得全部电量信息，这就是交流采样要完成的工作。交流采样是将连续的周期信号离散化，用一定的算法对离散时间信号进行分析，计算出所需的信息。交流采样与直流采样比较：数据获取速度上直流采样优于交流采样。响应速度上交流采样优于直流采样。另外交流采样还可以分析出谐波含量，投资小、配置灵活、扩展方便，这些都是直流采样望尘莫及的。 10.计算机网络是指通过数据通信系统把地理上分散的、有独立处理能力的计算机系统连接起来，依靠功能完善的网络软件实现网络资源共享的一种计算机系统。 11.调度自动化系统的可靠性由远动系统的可靠性和计算机系统的可靠性来保证。它包括设备的可靠性和数据传输的可靠性。系统或设备的可靠性是指系统或设备在一定时间内和一定的条件下完成所要求功能的能力。通常以平均无故障工作时间（MTBF）来衡量，数据传输的可靠性通常用比特差错率来衡量，比特差错率定义为接受比特不同于相应发送比特的数目，与总发送比特数之比。实时性可以用总传送时间、总响应时间来说明。总传送时间是从发送站事件发生起，到接收站显示为止，事件信息经历的时间。总响应时间是从发送站的事件启动开始、至接收到接收站反送响应为止之间的时间间隔。数据的准确性可以用总准确度、正确率、合格率等进行衡量。 12.MTBF平均无故障工作时间指系统或设备在规定寿命期限内、在规定条件下、相邻失效之间的持续时间的平均值，也就是平均故障间隔时间。
电力系统远动50题
电力系统远动50题
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1、什么是远程监控或远动 远动就是应用通信技术对远方的运行设备进行监视和控制，以实现远程测量、远程信号、远程控制和远程调节等各种功能。 3、电力系统远动的主要任务是什么？ 电力系统远动的主要任务是：将表征电力系统运行状态和各发电厂、变电所的有关实时信息采集到调度中心；把调度中心的命令发往发电厂和变电站，对设备进行控制和调节。 4、远动系统的四项基本功能有哪些？远动系统还有哪些功能？ 遥测、遥信、遥调、遥控是远动的四项基本功能。此外还有事件记录顺序、事故追忆，此外为了保障远动装置的运行和便于维护，还具有自检查、自诊断的功能。 5、什么是yc、yx、yk、及yt？ 从发电厂和变电所发往调度控制中心的信息有测量量和状态量等，例如有功功率、无功功率、电压、电流、频率、水库的水位等是测量量，断路器或隔离开关的位置是闭合还是断开状态，继电保护的继电器是否处于动作状态，自动装置是处于投入还是退出工作状态等是状态量。用远程通信技术传送被测参量的测量值称为远程测量，简称遥测。对状态量进行远程监视称为远程信号，简称遥信。对于具有两个确定状态的运行设备进行操作的远程命令称为远程控制，简称遥控。对于具有两个以上状态的运行设备发出的远程命令称为远程调节，简称遥调。6、什么是主站、子站及RTU？ 主站也称控制站，它是对子站实现远程监控的站；子站也称受控站，它是受主站监视的或受主站监视且控制的站；远程终端设备（RTU）是安装在远程现场的电子设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备。 7、什么是上行信息、下行信息、上行信道及下行信道？ 遥测信息和遥信信息从发电厂和变电站向调度中心传送，也可以从下级调度中心向上级调度中心转发，通常称他们为上行信息，所用的信道为上行信道。遥控信息和遥调信息从调度中心向发电厂和变电站传送，也可以从上级调度中心通过下级调度中心转送称为下行信息，所用的信道为下行信道。 8、远动系统由哪三部分组成？ 控制站、被控制站、远动信道三部分。 9、远动系统基本结构中yc、yx部分和yk、yt部分有何不同？ YC、YX部分和YK、YT部分的传送信息的方向是相反的。YC、YX部分中信息即被测物理量。状态量是厂站端向调度端传送的。YK、YT中是指调度端向厂站端传送遥控、遥调命令并执行的过程。 10、简述按消息传送的方向和时间来分的数字通信系统三种方式？ 数字通信系统的工作方式按照消息传送的方向和时间，可分为单工通信半双工通信和全双工通信。 11、什么是二元制信号、四元制信号？采用二元制信号和采用四元制信号各有什么优缺点？ 每一个码元只有2个状态的信号称为二元制信号。每一个码元只有4个状态的信号称为四元制信号。（1）. 码宽相同时，四元制信号信息速率高一倍。（2）. 在峰值相同时，二元制信号抗干扰能力更强。（3）. 数字信号与电脉冲信号的相互转换时，二元制信号更容易。 12、什么是码元传输速率、信息传输速率？两者有什么关系？传输码元宽度为t的二元制信号，码元传输速率、信息传输速率分别为多少？传输码元宽度为 t
PS6000远动装置培训手册
PS6000远动装置运行及维护手册 概述： 国电南自PS6000系统远动服务器有3个型号，PSX600、PSX610、PSX600U 分别为三个时期的产品，主要完成变电站与远方调度主站的数据通讯， PSX 600通信服务器2000年随PS 6000系统一起推出，成熟稳定。 PSX 610通信服务器2004年鉴定，PSX 600的升级换代产品。 PSX600U通信服务器2007年鉴定，PSX 610的升级换代产品。 以上3种装置最多支持与10个主站通讯，即10独立远传区，支持RS232/RS4845/RS422通道，模拟通道，以太网通道。 除CPU和电源插件外，装置中其他插件通用。通用插件只在PSX600装置中介绍。 PSX600U-CPU插件可以直接替换PSX600-CPU插件。 下面分别对3种远动服务器装置及通道切换装置进行介绍。 一、PSX 600通信服务器 1、面板及指示灯 PSX600
1) 运行：正常以大约每秒一次的频率交替明灭，如果长亮或者长灭都说明程序 没有正确运行，有可能是存储器等关键部件有了故障，建议更换CPU插件。 2) 远方升级：正常运行时不亮，当装置背后的CPU模式开关打到远方升级模式 时此灯亮。此指示灯亮表明屏蔽了所有正常功能，进入了特殊的程序升级工作状态。程序升级完成后需要将模式开关拨回，此灯灭掉又回到正常工作状态。 3) 对时：当装置向站内网进行时钟校对时此灯短时间亮一下。 4) 参数错：正常运行时不亮，如果装置的装置发生可自检的程序错误或者检测 到已下载的参数校验和出错时，该灯亮。程序错与参数错所不同的是前者运行灯不亮，而参数出错时运行灯依然正常闪烁。 2、PSX600装置CPU工作模式设置 在CPU插件上有一个注明“模式设置”的 4位DIP小开关，通过它可以设置装置的基本工作模式。自上而下各位的功能如下： 第1位：串行口程序升级模式选择。打在“OFF”是正常工作模式，如果需要通过面板上的串行口进行程序升级，需要先将此开关打向“ON”，此时可以见到远方升级灯亮、运行灯正常闪烁，便可以在远方（通过拨号Modem）或者当地（直接用RS-232直通串口线与面板串行口连接）的PC机上运行PSView for PSX软件，进行程序的在线升级。升级完成后虽然装置的远程升级灯仍然点亮，但是运行灯却不再闪烁，这时就可以将此开关打回“OFF”位置，PSX 600系列通信服务器便能用新版本的程序正常工作了。 第2位：面板串行接口连接商用Modem设置。打在“OFF”位置说明面板的串行接口直接和PC机相连（也可以是透明的无协议Modem），打在“ON”位置说明面板的串行接口连接了兼容贺氏AT命令基的商品Modem，可以接受远方的拨号接入。
设计带式输送机传动装置-机械设计说明书
机械设计基础课程设计 计算说明书 设计题目带式运输机上的单级圆柱齿轮减速器系机械系专业材料成型及控制工程班级 15-1 设计者孙新凯 指导教师 2017年 06 月 12 日
目录 一、设计任务书 0 二、带式运输送机传动装置设计 (1) 三、普通V带传动的设计 (4) 四、斜齿圆柱齿轮传动设计 (6) 五、滚动轴承和传动轴的设计 (10) 六、轴键的设计 (18) 七、联轴器的设计 (18) 八、润滑和密封 (19) 九、设计小结 (20) 十、参考资料 (20) 一.设计任务书 一.设计题目 设计带式输送机传动装置。 二.工作条件及设计要求
1.工作条件：两班制，连续单项运转，载荷较平稳室内工作，有粉 尘，环境最高温度35℃； 2.使用折旧期：8年; 3.检查间隔期：四年一次大修，两年一次中修,半年一次小修； 4.动力来源：电力，三相交流，电压380/220V 5. 运输带速允许误差为 5%。 6.制造条件及批量生产：一般机械厂制造，小批量生产。 三.原始数据 第二组选用原始数据：运输带工作拉力F=2200N 运输带工作速度V=s 卷筒直径D=240mm 四.设计任务 1.完成传动装置的结构设计。 2.完成减速器装备草图一张（A1）。 3.完成设计说明书一份。 二.带式运输送机传动装置设计 电动机的选择 1.电动机类型的选择：按已知的工作要求和条件，选用Y型全封闭笼
型三相异步电动机 2.电动机功率的选择： E P =Fv/1000=2200*1000= 3.确定电动机的转速：卷筒工作的转速 W n =60*1000/(π*D)=60*1000**240)=min 4.初步估算传动比：由《机械设计基础》表14-2，单级圆柱齿轮减速器传动比=6~20 电动机转速的可选范围； d n =i ∑· v w n =(6～20)=～ r/min 因为根据带式运输机的工作要求可知，电动机选1000r/min 或1500r/min 的比较合适。 5.分析传动比，并确定传动方案 （1）机器一般是由原动机，传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力，变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作的性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要结构简单，制造方便，成本低廉，传动效率高和使用维护方便。 本设计中原动机为电动机、工作机为皮带输送机。传动方案采用两级传动，第一级传动为带传动，第二级传动为单级圆柱齿轮减速器 选用V 带传动是V 带传动承载能力较低，在传递相同转矩时，结构尺寸较其他形式大，但有过载保护的优点，还可以缓和和冲击振动。 齿轮传动的传动效率高，使用的功率和速度范围广、使用寿命较
什么是电力系统远动
1、什么是电力系统远动? 答：远动-利用远程通信技术,进行信息传输,实现对远方运行设备的监视和控制。即四遥功能。（1）遥测:远程测量,传输被测变量值（电量或非电量）.如实时母线电压（2）遥信:远程指示,如告警\ 开关位置等状态发电机空转/运行（3）遥控（4）遥调，如断路器投切机端负荷增加/减少 2、远动信息传输模式:循环传输模式或问答传输模式 3、远动信息的循环式传输规约：①帧结构②信息字结构③传输规则 4、远动信息的问答式传输规约：①称Polling远动规约②传送均为报文③异步通信方式 5、远动信息的编码:按规约,把远动信息变换成各种信息字或各种报文. 6、远动信道:传输远动信号的通道. 7、远动系统的设备:厂站端远动装置、调度端远动装置、远动信道 8、远动系统配置类型:点对点、多路点对点、多点星形、多点共线、多点环形配置 9、远动系统通信方式：单工通信、半双工通信、全双工通信 10、数字通信系统:远动信息→远动装置→数字信号（二进制）→远动信道→输出 11、串行通信及传输控制规程：①异步通信②同步通信③传输控制规程 12、通信信道：输电线路、无线电调度、微波/卫星/光纤信道 13、实现远动的手段：①配备必要自动装置②设国家调度/大区网调/省级调度和地区调度等各级调 度中心 14、数字通信系统的质量主要指标:①信号传输的有效性(传输速率) ②信号传输的可靠性(差错率) 15、电力系统调度中心的任务：①合理调度发电厂出力②迅速排除故障③实时了解,决策调整 16、调度自动化系统 ⑴组成:远动子系统、计算机子系统、人机联系子系统 ⑵功能组成:数据采集和监控(SCADA)和能量管理系统(EMS) ⑶五级调度： ①国家调度：调度自动化系统EMS系统.协调大区网间联络线潮流和运行方式,管理全国电网运 行. ②大区网调：EMS.负责超高压网的安全运行,管理电能质量和经济运行水平. ③省级调度：EMS.负责省网的安全运行,管理电能质量和经济运行水平. ④地区调度：SCADA系统.分散收集处理信息,集中调度. ⑤县级调度：SCADA系统.主要进行负荷管理. 17、信道编码作用:抗干扰 18、码距：101、010为3（对应的不同码数）11111重量为5（非零码元个数）最大似然译码： 000开关合111开关分闸110表分闸奇偶校验码---奇（偶）：包含这个码在内1个数为奇（偶） 19、信源编码：对信息源发出的模拟信号进行模数转换{0、1为码元00001111为码字（整体）} 20、线性分组码=非零码字的最小重量 21、三相短路故障和正常运行时，系统里面是正序。 单相接地故障时候，系统有正序负序和零序分量。 两相短路故障时候，系统有正序和负序分量。 两相短路接地故障时，系统有正序负序和零序分量。 单相接地短路：故障相正序、负序、零序电流相等两相短路：故障点零序电流为零，正序和负序电流互为相反数两相短路接地：故障点正序、负序、零序电流均有三相对称短路：只有正序三相对称接地短路：有正序和零序三相不对称短路：有正序和负序三相不对称接地短路：有正序负序和零序
远动终端装置rtu的设计
摘要 电力远动终端RTU系统是电力调度自动化系统的核心部分，是计算机、数据信息通信、状态自动检测等技术相互协调配合形成的能够对电力供配电各环节进行实时监视和控制的综合智能操作系统。在分析电力特性参数测量和计算方法的基础上，对电力远动终端RTU系统的拓扑结构进行详细的分析总结。电力远动终端RTU大大提高电力系统自动化调度与管理水平，保障供配电系统高效稳定的运行。 本文首先对时下RTU的应用和现状展开了论述，使用TI公式的TMS320LF3407A芯片结合CAN总线设计出了符合要求的系统结构，使系统的响应速度更快，测量精度更准。具有运算能力强，处理速度快以及工作可靠的特点。最后文章采用C语言编程调试，结果进一步验证了高速、高精度、可靠的特点。 关键词：电网监控、远动终端RTU、DSP
Abstract Power far move terminal RTU system is the core of the electric power dispatching automation system of, is a computer, data information communication, the state to be automatic detection technology to coordinate well with each other to form of power supply and distribution the links to real-time monitoring and control of comprehensive intelligence operation system. On the analysis of the characteristic parameters of electric power measure and calculation methods of the foundation, on the far end RTU system power move the topological structure of a detailed analysis of the summary. Power far move terminal RTU greatly improve the automation of electric power systems scheduling and management level, ensure the supply system for the operation of the high efficiency and stability. This paper first on the current application and current situation of RTU on this paper, and use of the formula TMS320LF3407A with TI chips CAN bus designed to meet the requirements of system structure, make the system response speed faster and more accurate measurement accuracy. Has the operation ability, processing speed and reliable characteristic. At last this paper adopts the C programming language testing, the results further verified high speed and high precision and reliable. Keywords: grid monitoring, far move terminal RTU, DSP
飞剪机传动装置设计说明书 -
机械设计课程设计计算说明书 设计题目：飞剪机传动装置设计 院系：机械工程及自动化学院 班级：130715班 指导老师：张建斌 2016年6月6日
目录 目录 ...................................................................................... 错误！未定义书签。 一、飞剪机总体方案设计： ............................................................................. - 4 - 1.1 滚筒式飞剪机 ................................................................................... - 4 - 1.2 曲柄连杆式飞剪机............................................................................. - 5 - 1.3曲柄摇杆式飞剪机............................................................................. - 5 - 二、电动机选型：........................................................................................... - 8 - 2.1类型和结构形式的选择： ................................................................... - 9 - 2.2确定电机的额定功率：....................................................................... - 9 - 2.3确定电机的转速：............................................................................. - 9 -三．传动系统的运动和动力参数....................................................................... - 9 - 3.1计算传动比.................................................................................. - 10 - 3.2传动比分配..................................................................................... - 10 - 3.3确定各轴运动和动力参数 ................................................................. - 10 - 四、齿轮的设计与校核.................................................................................. - 12 - 4.1高速级齿轮的设计与校核 .................................................................. - 12 - 4.2低速级齿轮的设计与校核 .................................................................. - 18 - 4.3开式齿轮的设计与校核...................................................................... - 24 -五．轴的设计与校核 ..................................................................................... - 28 - 5.1高速轴的设计与校核......................................................................... - 28 - 5.2中间轴的设计与校核......................................................................... - 31 - 5.3低速轴的设计与校核......................................................................... - 34 -
电力系统远动复习总结
随着科学技术的发展，远动技术的内容和实现的技术手段也在不断发展、更新,大体可分为3个阶段。 第一阶段 （20世纪30年代）：以继电器和电子管为主要部件构成远动设备。这些设备中用继电器、磁心构成遥信、遥调、遥控设备；用电子管和磁放大器构成脉冲频率式遥测；调制解调采用脉冲调幅式。这些设备的运行是可靠的，在电力系统的调度管理中发挥过一定的作用。 第二阶段 （50～60年代初）：以半导体器件为主体，采用模数转换技术和脉冲编码技术、信息论中抗干扰编码，与计算机技术相结合的综合远动设备；将遥信、遥测、遥调、遥控综合为循环式点对点远动设备；调制解调器采用调频制为主。 第三阶段 （60年代以后）：采用微型计算机构成远动系统，其主要特征是在主站端(调度端)形成前置机接收、处理远动信息，可以接收多个远方站的信息，前置机并可以向上级转发信息和驱动模拟盘。前置机应能接收处理符合标准的远动信息，还要能接入各类已在使用的远动设备的信息。后台机完成数据处理、驱动屏幕显示和打印制表等安全监控功能。后台机可采用超小型机、小型机或高档微型计算机。远方站的远动设备也采用微型机。这种系统除了传统的远动功能、模拟转换、遥信扫描、遥控之外，还扩展了事故顺序记录、全系统时钟对时、事故追忆、发（耗）电量统计和传送，增加当地功能，如电容器投切、接地检查，当地屏幕显示和打印制表以及其他需要的功能，远方站扩大功能时要发展成多机系统或采用高功能微型机。为了保证整个安全监控系统的可靠性，在远方站和主站端分别采用不停电电源，以及主站端采用双机备用切换系统。为保证信息传输的可靠性，需采用双通道备用。为适应电力系统调度管理中采用分层控制的方式，远动信息网也采用分层式结构，以保证有效地传输信息，减少设备和通道投资。 远动规约 由于电力生产的特点，发电厂、变电所和调度所之间的信息交换只能经过通道实现。信息传送只能是串行方式。因此，要使发送出去的信息到对方后，能够识别、接收和处理，就要对传送的信息的格式作严格的规定，这就是远动规约的一个内容。这些规定包括传送的方式是同步传送还是异步传送，帧同步字，抗干扰的措施，位同步方式，帧结构，信息传输过程。远动规约的另一方面内容，是规定实现数据收集、监视、控制的信息传输的具体步骤。例如，将信息按其重要性程度和更新周期，分成不同类别或不同循环周期传送；确定实现遥信变位传送、实现遥控返送校核以提高遥控的可靠性的方式，实现发（耗）电量的冻结、传送,实现系统对时、实现全部数据或某个数据的收集,以及远方站远动设备本身的状态监视的方式等。远动规约的制定，有助于各个制造厂制造的远方终端设备可以接入同一个安全监控系统。尤其在调度端(主站端) 采用微型机或小型机作为安全监控系统的前置机的情况下，更需要统一规约，使不同型号的设备能接入同一个安全监控系统。它还有助于制造设备的工厂提高工艺质量，提高设备的可靠性，因而提高整个安全监控系统的可靠性。远动规约分为循环式远动规约和问答式远动规约。在中国这两种规约并存。