汽车整车车门电子控制系统
汽车电控门锁的结构原理
汽车电控门锁的结构原理汽车电控门锁是一种应用于汽车的安全装置，它能够通过电子信号控制车门的锁定和解锁。
其结构原理包括：车身控制模块、电机驱动装置、传感器系统等。
首先，汽车电控门锁的核心部件是车身控制模块，它是一种集成电路芯片，负责接收和处理来自中央控制器或遥控器的信号，并将信号传输到电机驱动装置。
车身控制模块通常是由一个微控制器、存储器、输入输出接口、功率电子管路和传感器系统组成。
其次，电机驱动装置是汽车电控门锁的关键组成部分，它由一个或多个电动马达组成。
电动马达通常采用直流电机或步进电机，它们能够根据控制模块的信号进行驱动和控制。
电机驱动装置通过连杆和齿轮机构将电动马达的旋转运动转换为门锁的开与关。
传感器系统是汽车电控门锁的辅助装置，它一般包括门状态传感器、锁状态传感器和防夹传感器等。
门状态传感器能够检测车门的开合状态，当车门关闭时，信号将发送给控制模块；锁状态传感器则用于检测锁的状态，当锁定或解锁时将提供相应的信号。
防夹传感器主要用于保护乘车人员的安全，当门关闭时，防夹传感器能够感知到是否有异物或人员被夹在门缝。
汽车电控门锁的工作原理是通过电子信号实现锁的开与关。
当用户使用遥控器或车内中央控制器进行锁定或解锁操作时，信号将发送给车身控制模块。
模块接收到信号后，会根据预设的逻辑和算法处理信号，并将命令传输到电机驱动装置。
当车身控制模块判断用户想要锁定车门时，它会发送一个开启电流的信号给电机驱动装置，电动马达会根据该信号旋转，进而驱动连杆和齿轮机构将门锁锁定起来。
同样地，当用户想要解锁车门时，车身控制模块会发送一个反转电流的信号给电机驱动装置，电动马达会根据信号反向旋转，使得连杆和齿轮机构解锁门。
传感器系统则用于监测车门的状态和安全性。
比如，当用户进行解锁操作时，如果门状态传感器检测到车门没有完全关闭，车身控制模块会发送警示信号以提醒用户。
而如果防夹传感器检测到有人员或异物被夹住，模块会立即发送停止信号，中断电机的工作，以保护乘车人员的安全。
浅谈汽车车身控制器(BCM)
什么是车身控制器（BCM）?车身控制模块(Body Control Module，BCM)是一个电子控制单元（ECU）。
BCM 通常位于车辆内部，在仪表板后面或座椅下面。
BCM负责驱动、监控和控制车辆的车身功能相关的电子控制单元 (ECU)。
BCM 充当车辆车身的大脑，负责管理照明、车窗、门锁、座椅控制等汽车功能。
BCM 使用各种协议(CAN/LIN /FlexRay等)与车辆中的其他 ECU 通信。
车身控制模块在现代汽车中起着至关重要的作用。
如果没有 BCM，车辆中的许多电气系统将无法正常或高效地运行。
车身控制模块有哪些功能？汽车中的 BCM 可以执行多种功能。
通过 CAN、LIN或以太网与其他模块和系统进行通信，根据输入信号控制以下电气设备，实现相应功能：▪车窗控制。
BCM可控制电动车窗升降。
▪照明控制。
BCM 管理外部和内部照明系统，包括自动头灯、尾灯、转向灯和灯光调光等功能。
▪电动门锁控制。
BCM接收门锁开关请求的信号，控制所有车门的上锁或解锁。
▪空调系统。
BCM 可协调暖气、通风和空调系统，允许驾驶员调节温度、HVAC 模式和风扇速度。
▪安全功能。
现在很多BCM都支持无钥匙进入系统、防盗和报警功能，以防止盗窃。
▪雨刷控制。
BCM 还控制雨刷功能，包括间歇性雨刷控制。
▪舒适性功能。
根据车辆的设计，BCM可控制汽车舒适性功能相关的执行器，如座椅、后视镜和电动调节。
▪诊断和故障报告。
BCM可存储诊断数据，并帮助客户识别电气系统中的问题并排除故障。
▪集成网关，通过车辆总线系统（CAN、LIN 或以太网）保持集成控制单元之间的通信。
▪能耗控制。
BCM 可优化电气零部件的工作模式，在不使用部件时降低功耗。
这提高了传统车辆的燃油效率，并延长了电动汽车的续航里程。
BCM的硬件架构BCM 架构由各种组件组成，这些组件相互配合，实现了车辆电气系统的集成和控制。
BCM的核心是一个微控制器单元（MCU），它根据各种传感器和开关的输入处理和执行命令。
整车控制系统的基本结构
整车控制系统的基本结构1.引言1.1 概述概述整车控制系统是指用于控制和管理汽车各种功能和操作的系统。
它包括传感器、执行器、电子控制单元（ECU）以及与其相关的软件和算法。
整车控制系统通过收集和处理车辆的各种信息，实现对车辆的精确和高效控制，从而提高驾驶的安全性、舒适性和性能。
现代整车控制系统已经成为汽车的核心技术之一，它负责监测和控制车辆的行驶状态，包括车速、加速度、制动力、转向角度等。
同时，它还能监测和控制汽车各个子系统的工作状态，如发动机、变速箱、悬挂系统、刹车系统等。
整车控制系统通过实时和准确地获取各种数据，为驾驶员提供全面的驾驶信息，帮助驾驶员做出正确的决策和操作。
整车控制系统的基本目标是提供稳定和安全的驾驶体验。
通过对车辆数据的实时监测和分析，整车控制系统能够识别并纠正可能导致事故的驾驶行为和车辆状态。
例如，当车辆发生侧滑或过多转向时，整车控制系统可以自动调整制动力或转向力，增强车辆的稳定性和控制性能。
此外，整车控制系统还能实现诸如自适应巡航控制、车道保持辅助、盲点监测等高级驾驶辅助功能，提高驾驶的舒适性和便利性。
整车控制系统的发展离不开不断进步的传感器技术和计算机处理能力。
随着传感器技术的不断革新和电子元器件的不断升级，整车控制系统的精确度和可靠性得到了大幅提升。
同时，人工智能和深度学习等技术的引入，使整车控制系统能够更加智能地学习和适应不同的驾驶条件和驾驶习惯，进一步提升了驾驶安全性和舒适性。
综上所述，整车控制系统作为汽车的核心技术之一，对驾驶安全性、舒适性和性能起着至关重要的作用。
随着科技的不断进步和创新，整车控制系统的功能和性能将会不断提升，为人们创造更安全、更智能、更便利的驾驶体验。
1.2 文章结构文章结构部分的内容应该是对整篇文章的组织框架进行介绍和概述。
可以按照以下方式进行撰写：文章结构部分：本文将围绕整车控制系统的基本结构展开详细阐述。
为了使读者更好地理解整车控制系统的原理和功能，本文将分为三个部分进行描述和分析。
汽车车身电控系统常见故障诊断与维修
汽车车身电控系统常见故障诊断与维修【摘要】汽车车身电控系统是现代汽车中的重要组成部分，它通过控制单元实现对车身各部分的控制和管理。
本文将针对车身电控系统常见故障进行诊断与维修，包括车身控制单元、车门控制系统、车窗控制系统、车灯控制系统以及防盗系统。
通过对这些部分的故障诊断与维修，可以有效提升车辆的使用品质和安全性。
文章强调了汽车车身电控系统的维护保养重要性，定期检查和保养能有效预防系统故障的发生，及时处理故障可保障行车安全。
对汽车车身电控系统进行定期维护和保养是确保车辆正常运行的重要措施。
通过本文的内容，读者可以更好地了解汽车车身电控系统的工作原理和维修方法，从而在日常驾驶中更加安心和放心。
【关键词】汽车，车身电控系统，故障诊断，维修，车身控制单元，车门控制系统，车窗控制系统，车灯控制系统，防盗系统，维护保养，定期检查，行车安全。
1. 引言1.1 汽车车身电控系统简介汽车车身电控系统是现代汽车中重要的电子设备之一，它通过各种传感器和控制单元实现对车身各个部件的监测和控制。
车身电控系统的主要功能包括车身稳定性控制、车门控制、车窗控制、车灯控制、防盗系统等。
这些功能的实现离不开车身控制单元、车门控制系统、车窗控制系统、车灯控制系统以及防盗系统的精准协调。
车身控制单元是车身电控系统的核心部件，它负责监测车辆的各项状态并做出相应的控制。
而车门控制系统则通过传感器和电动机实现对车门的开启和关闭，提高了车辆的使用便利性。
车窗控制系统则可以控制车窗的开合，为乘车人员提供舒适的乘坐环境。
车灯控制系统则负责控制车辆的各种灯光，保障夜间行驶的安全性。
防盗系统则通过传感器和报警装置实现对车辆的安全防护。
汽车车身电控系统的出现大大提升了驾驶和乘坐的舒适性和便利性，但也给维修带来了挑战。
只有深入了解车身电控系统的工作原理和常见故障原因，才能更好地进行维修和保养。
2. 正文2.1 车身控制单元故障诊断与维修车身控制单元是汽车车身电控系统的核心部件，负责管理和控制车身上的各种功能。
车门的电气控制原理
门释放列车线 0 1 1 1 1
开门列车线 0/1 0 0 1 1
关门列车线 0/1 0 1 1 0
门的状态 关 保持 关 关 开
01
2、零速度保护 车速为“0”时，车门控制器得到“零速”信号后开门功能才能作用。
当列车速度大于零，车门仍然处于开启状态时，将启动自动关门功能。 3、安全联锁电路 对关闭的门使用乘务员钥匙操作门隔离操作装置（即退出服务
锁），装置将发出信号让EDCU 关闭门所有运动功能，保留故障诊断及 通讯功能，车门被切除并使指示灯持续明亮，同时门被机械锁住。已不 可能操作被隔离门上的紧急解锁装置，因为门已被机械锁住。
01
1、简述车门的电气控制原理。
锁闭开关检测到车门完全关闭后其常开触点闭合，同一节车同侧所有 车门的锁闭开关常开触点串联，形成关门安全联锁电路。
思考：车门安全回路是怎样保护乘客安全的？
01
4、障碍检测 （1）关门障碍解锁 如果障碍检测被激活，将会施加一个持续 0.5秒的最大关门力。之后门
自动打开 200mm左右，停止 2 秒后，再次关闭，以便清除障碍物。这个循 环将重复 3 次，且在 3 次连续关门顺序中如果障碍检测都被激活，门将运动 到开门终点位置并停留在这一位置，这扇门将由内侧车门指示灯和外侧车门 指示灯指示以引导司机注意这个故障。
车门的电气控制原理
教学目标
1、了解车门的电气控制原理 2、门控器EDCU的作用
教学重点
1、车门的电气控制原理
目录
01 车门电气 控制原理
一、车门电气控制原理
电子门控单元EDCU是车辆电气和车门机械操纵机构之间的接 口，电子门控单元对车门的控制由可编程序控制器实现 。
01
1、开关门 整个车门系统的运动是由电子门控单元来控制的，电机驱动。电
电动汽车整车控制系统介绍
电动汽车整车控制系统介绍本文主要探讨纯电动汽车整车控制系统功能及研发流程。
根据用途,整个电气系统可分为动力系统、能源系统、底盘电子控制系统、照明指示系统、仪表显示系统、辅助系统、整车综合控制系统、空调系统和舒适性安全系统等子系统。
其中很多功能模块都需要和整车综合控制系统相关。
整车电气系统列出如表1所示。
整车综合控制系统根据驾驶员的操作指示(油门、刹车等),综合汽车当前的状态解释出驾驶员的意图,并根据各个单元的当前状态作出最优协调控制。
1 整车控制器系统配置整车控制器与整车其他电气系统连接如图1所示。
整车控制器通过CAN总线与电池ECU、电机ECU、电源分配ECU、ABS系统、中控门锁、仪表显示系统连接。
与其余的电气系统通过IO端口连接(也可使用CAN通讯)。
下面分别对各电气单元的功能要求分别叙述。
1.1 动力系统提供整车的动力输出,其核心是驱动电机和电机驱动ECU电机驱动ECU通过CAN总线与整车综合控制器通讯。
应能提供电机转速、转矩、功率、电压、电流、水温、工作模式等参数。
并应该能接受整车控制器发来的控制命令。
1.2 能源系统包括电池、电池管理单元和电源分配系统与整车控制器通讯的有电池管理ECU和电源分配ECU。
电池管理ECU对电池进行充放电管理及保护。
它应能提供电池组总电压、电流、单体电池电压、温度、剩余电量、电池健康状态、故障类型等信息。
电源分配ECU应能提供各个子电源的电压、电流和工作温度以及故障类型等信息。
1.3 ABS系统应能提供各个车轮的转速、液压系统状态、各个制动阀的状态以及自身的工作状态等信息1.4 中控门锁,应提供各车门状态等信息1.5 仪表显示系统,应向整车控制系统提供所显示信息的全部内容1.6 照明指示系统,可以通过CAN总线来控制,也可以通过IO来指示照明指示系统的运行状态1.7 转向助力、制动助力、变速箱需提供档位位置、液压压力、工作状态等信息可以是简单的开关量也可以用CAN总线通讯。
汽车电子控制系统概述
汽车电子控制系统概述汽车电子控制系统是现代汽车中的一种重要系统，其通过电子技术控制汽车的行驶、安全、舒适等方面，不止于传统的机械控制系统。
汽车电子控制系统又分为多个子系统，包括发动机控制系统、变速器控制系统、电子制动系统、车身控制系统等。
本文将对这些子系统进行介绍。
1. 发动机控制系统发动机控制系统是汽车电子控制系统中最重要的一部分，它通过传感器获得发动机工作状态的信息，然后控制喷油、点火等系统的工作，保证发动机在各种工况下的正常工作。
发动机控制系统的核心是发动机控制单元（ECU），它可以实时监测发动机的工作情况，并根据传感器的反馈信号进行调整，以达到最佳的发动机性能和燃油经济性。
2. 变速器控制系统变速器控制系统是汽车电子控制系统中的另一个重要子系统，它通过控制变速器的换挡和锁死等，使得车辆的行驶更加顺畅和稳定。
变速器控制系统通过传感器感知车速、转速、油门踏板等数据，从而精确计算出应该处于的挡位并进行换挡。
3. 电子制动系统电子制动系统是一种智能化的制动系统，通过电子信号控制制动压力，有助于避免车轮抱死，保持制动的平衡状态，从而大大提高了行驶安全性能。
电子制动系统通常包括电子制动控制单元（EBCU）、电子控制制动压力分配系统（EBD）、电子稳定控制系统（ESC）和刹车助力系统（BAS）等。
EBCU可根据汽车各方面的数据，实现自适应制动、防滑、防抱死、刹车平衡等功能，使驾驶员在各种路况下行驶更为安全、舒适。
4. 车身控制系统车身控制系统是一种通过各种传感器感知车辆行驶状态，然后进行控制的系统，能够提供诸如车道保持、智能巡航、盲区监测等功能。
车身控制系统通过各种传感器，如探头、摄像头、雷达等获取信息，识别路面状况以及车辆周围的障碍物等，并在此基础上进行决策，实现自动驾驶等新技术。
综上所述，汽车电子控制系统是现代汽车中一种不可或缺的系统，它通过各种传感器和控制单元实现对汽车各种功能的控制，会对汽车的性能、舒适性、安全性等方面有重要的影响。
汽车车身电控系统检修-无线遥控门锁系统
（a）直板式
（b）折叠式
汽车遥控器的类型
无线遥控门锁系统
一、无线遥控门锁系统的组成
丰田轿车无线遥控门锁系统。当按下遥控器上的开锁或锁止按钮时，它将信号变成 无线电波信号发送出去。接收天线接收到无线电信号，并送至车门控制接收器。车 门控制接收器再将信号送到门锁控制器（或门锁控制ECU）。门锁控制器（或门锁 控制ECU）收到信号时控制门锁电机，使车门锁止或开锁。
无线遥控门锁系统
一、无线遥控门锁系统的组成
遥控器由编码电路、发射电路、开关键以及电池等组成，一般有2～4个按键，是一种 小型的发射装置，可随身携带。遥控器的开关按键每按动一次，就向外发送一次信号 。 遥控器按照遥控信号的载体可分为 红外线式、无线电波式以及超声波 式遥控器，其中前两者应用较为广 泛。
无线遥控门锁系统
一、无线遥控门锁系统的功能
无线遥控门锁系统的功能根据车型和档次有所不同，一般有以下功能： （8）内部照明功能。在遥控器对车门开锁的同时，内部灯光打开约15s。 （9）自动锁止功能。如果用遥控器开锁后30s之内没有车门打开，所有车门将锁止。 （10）重复功能。当遥控器进行锁止操作时，如果某一车门没有锁上，门锁控制ECU 1s后将输出一锁止信号。 （11）车门虚掩报警功能。如果有一车门未关或虚掩着，按遥控器的门锁开关将会使 无线门锁蜂鸣器发声约10s。
车门控制接收器又称遥控接收器，它是一个智能控制单元，安装在车内较隐蔽的位 置，用于接收遥控器发出的信号。车门控制接收器对接收的信号进行解调和放大， 并检查身份鉴定代码是否相符，若相符，则将信号发送至门锁控制ECU。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
指导教师评定成绩：审定成绩：重庆XXXXX 学现代汽车电控课程设计报告设计题目：汽车车门控制系统设计与实现（硬件）单位（系部）：学生姓名：专业：班级：学号：指导教师：设计时间：年月目录第一章设计方法简介 (2)第二章车门ECU硬件设计 (3)2.1 整体结构图 (3)2.2 芯片TLE8201 (4)2.2.1 芯片TLE8201结构 (4)2.2.2 TLE8201应用电路 (5)2.2.3 电源 (6)2.2.4 SPI (7)2.2.5 PWM输入 (7)2.2.6 电流感应 (7)2.2.7 输出级 (8)2.3芯片BTS781及其TLE6250 (8)2.4 电路设计 (8)第三章设计小结 (9)3.1致谢 (9)3.2 心得体会 (10)3.3 对设计的建议及可探讨问题 (10)参考文献 (10)【摘要】：提出了一种“总体分布、局部集中式”的轿车车门ECU设计，ECU 之间以CAN总线方式通信。
以英飞凌公司XC164CS微控制器和TLE8201、BTS781功率驱动芯片为核心设计了车门ECU的硬件电路；在XC164CS上移植了μC/OS-Ⅱ实时操作系统，在此基础上进行了任务划分和应用软件设计,最后搭建了整个车门控制系统的实验台架。
试验结果表明，该系统运行稳定可靠，达到了设计性能。
随着科技的飞速发展，为了提高行车的舒适性，针对轿车的车门控制系统，人们已经设计了基于CAN、LIN等总线系统的完全分布式控制方案。
轿车车门电子控制器是每一辆现代轿车都必须安装的模块。
轿车车门的基本配置包括电动车窗和中控锁（门锁）、前车门后视镜、转向信号灯、礼貌灯等，这些功能可相对独立配置，具有可裁剪性，可按用户需求增减。
由于电子技术的进步和集成电路制造工艺的发展，目前车门模块电子控制器的主流是采用高集成度的芯片控制方式。
本文基于英飞凌公司生产的高集成度专用门控芯片TLE8201和BTS781，给出了一种新的车门控制解决方案。
【关键字】：车门ECU设计、硬件电路、XC164CS、TLE8201第一章设计方法简介目前流行两款车门ECU方案，即集中式控制方案和分布式控制方案。
其中，集中式控制是将电动车窗、后视镜、门锁等负载的控制集中由车身中央控制器完成，这样可降低整体成本，但增加了控制器的复杂性；而且控制过于集中、尺寸偏大，不利于安装、布线和散热。
而分布式控制方案为奥迪、大众等汽车公司所采用，每个车门内的负载由各自的ECU模块单独控制，也可由驾驶员侧ECU通过CAN总线控制。
在这种方案中，两个前门ECU连接到CAN总线网络，后面两个车门的ECU可通过CAN 总线或LIN总线方式相互通信，或直接由车身中央控制器模块驱动。
分布式方案控制简单，但成本偏高。
本课题组设计了一种“总体分布，局部集中式”的控制方案，其框图如图1所示，即将左侧前后两个车门的控制作为一个ECU模块，右侧前后两个车门的控制作为另一个ECU模块，两个模块之间以及模块与中央控制器之间均以CAN 总线方式连接。
本设计方案成本适中，易于布线和控制，是基于集中式和分布式控制优势的一种折中。
本设计中的中央控制器模块可模拟特殊的诊断或信息显示功能等，并可用于验证所做设计的正确性，实际的车门控制节点并不包含此模块。
第二章 车门ECU 硬件设计2.1 整体结构图本车门控制系统的硬件结构框图如图2所示。
本系统选用的微控制器为英飞凌公司生产的XC164CS ，其MAC 单元增加了DSP 功能来处理数字滤波算法，从而大大缩短了乘除运算的时间；五级流水线结构、大多数的单周期指令、可遍寻地址空间的PEC 传送提高了系统性能。
片上调试系统（OCDS ）支持对目标系统进行调试。
XC164CS 出色的性能还适合于实时操作系统的移植。
集中控制开关 中央控制器 左前车窗 左后车窗 左前门锁 左后门锁右前车窗 右后车窗 右前门锁 右后门锁左门节点 左后视镜右门节点 车窗 门锁 右后视镜 车窗 门锁 CAN 总线 图1 车门控制系统总体设计图2.2 芯片TLE82012.2.1 芯片TLE8201结构TLE8201是英飞凌公司新推出的专用于车门控制的一款高集成度芯片（如图3所示），它是一种用于车门模块的高度集成功率ASSP(专用标准产品)。
其中包括用于驱动典型前车门应用中负载所必需的功率级，这些负载包括中央门锁、死锁或后视镜折叠、后视镜定位、后视镜加热，以及5W 或10W 车灯或LED(如转向信号灯、门控车室照明灯/安全警报灯或控制面板照明灯)等。
TLE8201具有符合汽车应用安全规范的短路与超温保护功能和完备的诊断功能。
而电流感应输出则能提升系统的整体性能。
标准的SPI 接口不但能减少微控制器I/O 线路的长度，而且还可灵活控制功率级，并提供完备的诊断功能。
TLE8201拥有两个PWM 输入端，均为直接功率级控制输入端，可增强PWM 映射的灵活性。
SPI 寄存器中的信息定义将由PWM 输入端控制的功率级。
可对PWM 功能进行配置，最多可支持八个功率晶体管。
该器件采用Power-SO 封装，配有一个大型散热块，因此具有良好的热阻性能。
引脚经过优化处理，可实现高效的PCB 设计。
TLE8201的应用不但有利于节省PCB 面积和节省成本，而且能增强系统质量，并提高产量 SP1 后视镜折叠 车窗电机 TLE7469GV52 XC164CSTLE8201 BTS781 TLE6250 后视镜位置 后视镜加热 门锁 M CNA图2 车门控制系统硬件结构图图3 TLE8201方框图2.2.2 TLE8201应用电路图4为车门控制模块中的TLE8201应用电路。
图4 应用电路2.2.3 电源TLE8201拥有两个电源输入端：所有功率驱动器均与连接至汽车12V电源线的供电电压Vs引脚相连。
内部逻辑电路部分则由一个独立的5V Vcc电压供电。
这样，即使Vs发生短时停电，也可确保存储于逻辑电路中的信息不受影响。
TLE8201要求配备外部反极性保护，它配有一个电荷泵输出端，用于连接外部n通道逻辑电平MOSFET。
该保护电路的连接方法如图4所示，栅极电压由引脚GO提供。
通过把INH输入设置为“低”，可将TLE8201置于低能耗模式。
在休眠模式下，所有输出晶体管均被关闭，SPI停止工作。
在此模式下，总静态电流的最大值仅为6μA(Vs和Vcc)。
2.2.4 SPISPI用于实现与控制单元的双向通讯。
当通过CSN(chip-select-not)输入(H至L)模式选择芯片时，则会启动传输周期。
16-位控制字通过DI串行数据输入端读取。
状态字则同步显示于DO串行数据输出端。
同步通讯通过串行时钟输入端CLK实现。
如图5所示，16位SPI框架由一个可寻址块、一个地址独立块和一个2位地址构成，包括两个控制寄存器和两个诊断寄存器。
地址独立输入部分用于一般性设置，地址独立输出部分则用来标记错误和记录温度信息。
图5 SPI结构2.2.5 PWM输入PWM-ing是TLE8201提供的一种非常灵活的功能。
可通过两种PWM模式配置对所需功率级进行控制：将PWM1和PWM2引脚与微控制器的计时器通道相连，然后选择所需HSsel位，以激活PWM功能。
建议将PWM频率设置为200 Hz以下，以最大限度地减少开关损耗导致的功率消耗。
2.2.6 电流感应ISO(感应输出)引脚提供与所选功率输出端流向GND的输出电流成比例的电流。
输出端选择通过SPI实现。
而感应电流则由外部感应电阻器R43转换成电压，并送至A/D变流器输入端。
2.2.7 输出级输出1-6为半桥，输出7-11则是高边开关。
闩锁电机和后视镜折叠电机均可连接至输出1、输出2和输出3。
输出2是两个电机电流之和。
两个后视镜定位电机连接至输出4、输出5和输出6。
高边驱动器输出7用于驱动后视镜加热器。
输出8和输出9用于驱动5W车灯。
输出10可与输出11相连，共同驱动10W 车灯。
2.3芯片BTS781及其TLE6250功率驱动芯片BTS781完成电动车窗的升降驱动控制。
BTS781的4个MOS管构成H桥电路，可方便实现对直流电机的正、反转控制，并具有完善的保护和故障诊断功能。
这些特点可保证车窗电机控制的可靠性。
TLE6250是CAN收发器，是ECU之间的CAN通信接口。
2.4 电路设计电路设计中主要以TLE8201和BTS781芯片为核心进行设计，以配合软件完成相应的负载驱动功能。
其中以TLE8201为核心的电路设计如图7所示（每个ECU 由两个TLE8201分别控制前、后门的门锁、后视镜和灯），以BTS781为核心的电路设计如图8所示（每个ECU由2个BTS781分别控制前、后门的车窗升降）。
由图7可见，以TLE8201为核心的门锁、后视镜、灯控制电路非常简洁，减小了电路板面积，提高了可靠性。
以BTS781为核心的车窗升降控制电路通过对车窗电机电流的检测和滤波放大，在软件配合下可实现车窗防夹功能。
右侧ECU单元与左侧ECU单元设计类似。
图7 车门电路设计图8 车窗升降及防夹电路图第三章设计小结3.1致谢很感谢这次的课程设计给我锻炼的机会，特别感谢同学给我的耐心的辅导、细心的讲解以及这学期里用心的为我们上课，才使我们能做好这个课程设计。
同时还要谢谢同学们给我的支持，和帮助，我才能更快的完成课程设计！3.2 心得体会这次课程设计使我更加深刻地体会到了多看专业书的重要性，只有掌握了一定量的专业知识才能得心应手地解决诸多问题；别外，做任何事都要有耐心不能一遇到困难就退缩；在学习和工作中要时刻谨记“团结”二字，它好比通向成功的铺路石，不可缺少，3.3 对设计的建议及可探讨问题由于电子技术的进步和集成电路制造工艺的发展，目前车门模块电子控制器的主流是采用高集成度的芯片控制方式。
本文基于英飞凌公司生产的高集成度专用门控芯片TLE8201和BTS781，给出了一种新的车门控制解决方案。
随着科技的飞速发展，为了提高行车的舒适性，针对轿车的车门控制系统，人们已经设计了基于CAN、LIN等总线系统的完全分布式控制方案。
轿车车门电子控制器是每一辆现代轿车都必须安装的模块。
试验结果表明，该系统运行稳定可靠，达到了设计性能。
参考文献[1] 刘晓岩．汽车电子控制技术．北京：化学工业出版社，2009.9．[2] 赵建才，李堑，姚振强，等．车辆动力总成悬置系统的能量法解耦仿真分析【J】．上海交通大学学报，2008(6)．[3] 麻友良．汽车电器与电子控制系统．北京：机械工业出版社，200７．[4] 罗玉涛．现代汽车电子控制系统．北京：国防工业出版社，2006．[5] 朱建风，李国忠．常见车系CAN-BUS原理与检修．北京：机械工业出版社，2006．[6] 魏春源．BOSCH汽车电气与电子．北京：北京理工大学出版社，2004．[7] 李东江．现代汽车电子控制技术．北京：中国科学技术出版社，1998．。