瑞萨电子一体式ADAS全景环视解决方案套件详解
瑞萨电子ADAS方案应用
NTSCデコーダ （4 ch） VIN （6 ch） IMR- LSX （4 ch） SD card host I/ F( CPRM無)
RCAN2 ( 2 ch)
peripheral
12
© 2014 Renesas Electronics (China) Co., Ltd. All rights reserved.
Before a correction After a correction
After a correction
After
alpha twice
beta twice
Intensity level (a) The correction methodology of a dark fill area
Intensity level (b) The correction methodology of a bright fill area
Right camera
Left camera
!
Rear camera
10
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专用图像处理器
32位，533兆的SH4A瑞萨电子的CPU核，针对环视应用的专用芯片 通过4路摄像头视频输入，内置NTSC的ADC视频转换器 硬件引擎有，高性能的IMR图像识别，图形矫正功能 显示输出，DRC的图形处理-白平衡的亮度纠正和补偿
FPU
L1- I$ 32k / L1-D$ 32kB
Vision/Graphics IP subsystem Memory interface SRAM I/F
adas用元器件
ADAS用元器件1. 介绍ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）是指先进驾驶辅助系统，通过使用各种传感器、通信和计算设备，以及控制算法来提供驾驶员辅助和安全功能。
ADAS 的使用在现代汽车中越来越普遍，它可以提高驾驶安全性、便利性和舒适度。
ADAS 系统中使用的元器件起着关键的作用，本文将介绍ADAS用元器件的类型、功能和应用。
2. ADAS用元器件的类型ADAS系统中使用的元器件种类繁多，涵盖了多个领域的技术。
下面是一些常见的ADAS用元器件类型：2.1. 摄像头摄像头是ADAS系统中最基本的元器件之一。
它们通常用于实时捕捉车辆周围的图像和视频，并通过计算机视觉算法进行分析和处理。
摄像头可以用于识别道路标志、车辆、行人和其他障碍物，从而提供车辆的位置和环境信息。
2.2. 雷达雷达是一种使用无线电波进行测量和探测的设备。
在ADAS系统中，雷达通常用于检测和跟踪周围的物体，包括车辆、行人和障碍物。
雷达可以提供距离、速度和方向等信息，以帮助车辆进行自动刹车、自适应巡航控制和车道保持等功能。
2.3. 激光雷达激光雷达是一种使用激光束进行测量和跟踪的设备。
它可以提供高精度的距离和位置信息，并广泛应用于ADAS系统中。
激光雷达可以帮助车辆实现自动驾驶、交通拥堵检测和避障等功能。
2.4. 超声波传感器超声波传感器是一种使用超声波进行测量和探测的设备。
它们通常用于测量车辆周围的距离和障碍物的位置。
超声波传感器可以帮助车辆进行自动泊车、盲点检测和前碰撞预警等功能。
2.5. GPS模块GPS模块是一种用于确定车辆位置和导航的设备。
它可以接收卫星信号，并计算车辆的经纬度坐标。
GPS模块在ADAS系统中广泛应用于导航、路径规划和定位等功能。
2.6. 控制单元控制单元是ADAS系统中的核心设备，用于接收和处理传感器、摄像头和雷达等元器件提供的数据。
控制单元通常包括处理器、存储器和算法，用于实现各种驾驶辅助和安全功能。
高级驾驶辅助系统ADAS各功能详解
A D A S（高级驾驶辅助系统）高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistant System），简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。
ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。
早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。
对于最新的ADAS 技术来说，主动式干预也很常见。
ADAS通常包括以下17种用与汽车驾驶辅助的系统：1、导航：导航是一个研究领域，重点是监测和控制工艺或车辆从一个地方移动到另一个地方的过程。
导航领域包括四个一般类别：陆地导航，海洋导航，航空导航和空间导航。
2、时交通系统TMC：TMC是是欧洲的辅助GPS导航的功能系统。
它是通过RDS方式发送实时交通信息和天气状况的一种开放式数据应用。
借助于具有TMC功能的导航系统，数据信息可以被接收并解码，然后以用户语言或可视化的方式将和当前旅行路线相关的信息展现给驾驶者。
3、电子警察系统ISA：我国道路交通管理系统中的“电子警察”是随着科技的发展而产生的，是一个时代的产物。
它作为现代道路交通安全管理的有效手段，可以迅速地监控、抓拍、处理交通违章事件，迅速地获取违章证据，提供行之有效的监测手段，为改善城市交通拥堵现象起到了重要的作用，已成为道路交通管理队伍中必不可少的一员，以充分发挥它准确、公正的执法作用。
4、车联网（Internet of Vehicles）：车联网是由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大交互网络。
通过GPS、RFID、传感器、摄像头图像处理等装置，车辆可以完成自身环境和状态信息的采集；通过互联网技术，所有的车辆可以将自身的各种信息传输汇聚到中央处理器；通过计算机技术，这些大量车辆的信息可以被分析和处理，从而计算出不同车辆的最佳路线、及时汇报路况和安排信号灯周期5、自适应巡航ACC（Adaptivecruise control）：自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。
ADAS核心设计攻略
77 GHz 雷达系统参考设计
Everything For Engineers
简介 车用视觉控制系统处理来自数码摄像机、激光器、雷达和其它感应器等来源的数据信息，以便执行诸如 路线起程提示、瞌睡感应或停车辅助之类的任务。处理过的信息会显示在显示屏上或通过声音警告信号广播 出来。 设计框图：
电源管理：电源与 12V 或 24V 的网板相连接，上/下调节电压以适用于 DSP、uC、存储器和 IC 及其它 功能， 例如步进电机、通信接口、显示偏差和背景。当尝试小型、低成本且高效的设计时，由于需要多个不 同的电源轨，因此电源设计就成了一项关键任务。具有低静态电 流的线性稳压器有助于在待机操作模式（关 闭点火）过程中减少电池漏电流，是与电池直连的器件的负载突降电压容限，需要低压降并追踪低电池曲轴 操作。
18 MR2001 多通道 77 GHz 雷达收发器芯片组
19 高级驾驶员辅助系统（ADAS）视觉解决方案
20 ADSP-BF606 BLACKFIN 双核处理器，适合高性能数字信号处理应用
21 ADV7280 10 位、4 倍过采样 SDTV 视频解码器
22 ADV7125： 330MHz、三通道、8 位高速视频 DAC
72 护航驾驶更可靠，基于视觉的 ADAS 有望率先普及
74 ADAS 技术革新，不再受汽车驾驶安全问题困扰
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一周回顾系列白皮书之 <高级驾驶辅助系统 ADAS 核心设计攻略>
Everything For Engineers
TI
高级驾驶员辅助系统（ADAS）设计
Everything For Engineers
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一周回顾系列白皮书之 <高级驾驶辅助系统 ADAS 核心设计攻略>
Synopsys为TSMC 22nm ULP／ULL工艺提供DesignWare基础IP
器 （ＨＤＤ）提 供 服 务 的 细 分 市 场 ，可 提 供 高 出 三 层 连 接 和 ＵＳＢ ３．０连接 ，拓 展 了 ＶＩＰ接 口可选 方 案 ，
单元 （ＴＬＣ）ＮＡＮＤ ３３％的位密度 。新型 ＱＬＣ固态硬 让 嵌 入 式 视觉 系 统 的原 型 开发 更 为简 便 。（来 自莱 盘可以满足人工智能 、大数据 、商业智能 、内容传输 迪 思 ）
ＨＡＰＳ一８０的远程 访 问 功能 ，也 使 得 寒武 纪 软 件人 员
能够 持续 进行 不 问断 软件 测试 。ＨＡＰＳ一８０兼 具 出色
Ｍｅｎｔｏｒ强化 支持 ＴＳＭＣ ５ｎｍ Ｆ ｉ ｎＦＥＴ 和 ７ｎｍ Ｆ ｉ ｎＦＥＴ Ｐ Ｉ ＵＳ工 艺
（ｃＯｒｅ ｏｘｉｄｅ）或厚 １０氧化 物 以实现 低漏 电率 的逻 辑 学 习 处 理 器 云 端 智 能 芯 片 ＭＬＵ１００ 通 过 使 用
库 、内存 测试 与修 复 能力 以及 功耗 优化 套件 ，能 为 ＨＡＰＳ一８０，能够加快其软件和系统验证迭代速度。
ＳｏＣ带 来最 佳 的结 果质 量 。 （来 自 Ｓｙｎｏｐｓｙｓ）
瑞萨电子株式会社 （瑞萨电子 ）与麦格纳近 日 联 合 宣 布 ：双 方 将 合 作推 出专 为人 门级 到 中级 车 辆 设 计 、新 型 高 性价 比 ３Ｄ环 视 解 决方 案 ，这将 加 速高 级 驾驶辅 助 系统 （ＡＤＡＳ）的量 产 和普及 。
该 ３Ｄ 环 视 系 统 采 用 了瑞 萨 电子 高 性 能 低 功 耗 、专 为智 能 摄 像 头 和全 景 环 视 系统 而 优 化 的 片上 系统 （ＳｏＣ）。通 过提供 ３Ｄ环视安 全功能 ，新 系统 可帮助汽车制造商为更多汽车消费者提供更安全 、 先 进 的车 辆 ，进 而 为安 全 出行 做 出贡献 。 （来 自瑞 萨 电子 ）
旭硝子研发中性玻璃可替代车用绿色玻璃
麦格纳与瑞萨电子研发新款 3D环视系统
麦格纳与瑞萨电子正在研发一款更具成本效益的 3D环视系 统，该系统专为入门级及中档汽车量身定制。
该技术将麦格纳的 3D环视摄像头系统与瑞萨电子的片上系 统相结合，将该款摄像头整合到汽车的计算机系统内。该系统为驾 驶员提供了 360全方位的汽车周边环境，当前的停车辅助系统鸟 瞰图也获得了大幅升级。驾驶员可利用车载接口调整环境视图。其 目标物探查功能可向驾驶员发出提醒，告知其行驶路径上的障碍 物。
2018年 8月
新闻ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
宝马实现插电式混动车 无线充电
宝马（BMW i）推出一款为插电式 混合动力车定制的原厂集成感应充电 设备。其无线充电套装包括可安装在车 库或室外停车位的感应充电底座（充电 基板） 和固定在汽车底部的感应线圈。 二者间的非接触式能量传输可在 8cm 左右的距离内进行。其原理是：充电基 板生成磁场，感应线圈感应电流，从而 为高压电池充电。该系统提供 3.2kW 的充电功率，仅需 3.5h即可将 BMW5系 插电式混合动力车中配备的动力电池 充满电。充电时，无需任何电缆，只要将 汽车停放在充电底座正上方，充电过程 即开始（无需驾驶人员的进一步指令）， 电池充满电后，系统会自动关闭。
该系统可将整合时间及研发成本降至最低，为车企提供一款 简单易用、具有成本效益的摄像头方案。
利用预测值助力电动车基础设施规划
美 国 国 家 可 再 生 能 源 实 验 室（NREL）创 建 了 一 款 名 为 EVI-ProLite的新工具套件，这是一款简化版的电动车基础设施预 期工具（EVI-Pro）模型。
旭硝子集团采用浮法玻璃生产设 施制造了一款中性玻璃“PureGrey”，可 替代部分汽车上所采用的绿色玻璃。
ADAS 和 ADAS 方案
ADAS 和 ADAS 方案ADAS sensor used mainly cameras, radar, laser and ultrasound, can detect light, heat, pressure or other variables used in monitoring the condition of the car, usually located in the vehicle front and rear bumpers, side mirror, a steering column or the interior windshield on the glass. Early ADAS technology based mainly passive alarm when the vehicle detects a potential hazard, alerts to remind motorists to pay attention to unusual vehicles or road conditions.ADAS systems typically include the following:从市场层面上看，目前和未来的ADAS应用的共同之处是将多种摄像头和超声传感器与专用实时处理系统相结合。
而Zynq-7000在视频/影像捕捉；视频/影像处理；自定义算法/Accelerators连接功能；编码/解码领域具有极大的灵活性。
2. ADI 低、中、高档视觉ADAS解决方案ADI基于视觉的ADAS系统提供车道偏离警告、交通信号识别、智能前灯控制、物体检测/分类、行人检测等功能。
基于雷达的系统具有类似的功能，此外还可提供前/后停车帮辅助、安全车距预警、车道变换辅助、盲点检测、碰撞缓冲刹车系统、全速范围自适应巡航控制等功能。
ADAS技术目前基本应用在高端车型中，主因是总体成本高，就ADI的高、中、低端汽车ADAS方案针对某一项或几项技术进行实现，并把成本降到2美元、十几美元，对整车厂商及消费者无疑是一大好消息，也为加速ADAS普及贡献了一份力量。
车米汽车夜视仪(全天候ADAS)1.0版本安装流程介绍
车米夜视仪安装流程（WIFI1.0）第一步：在安装车米夜视仪设备之前，打开包装盒，检查包装盒里是否有如下设备：（1）、夜视仪摄像头；（2）、车米WiFi模块（注:车米夜视仪单机版的没有）；（3）、车米夜视仪摄像头的底座和配件；（4）、Acc延长线（注：在车米夜视仪的包装盒配有三条不同保险丝的Acc延长线）；（5）、内存卡（注：车米夜视仪包装盒里标配是8Gtf 卡，车米夜视仪单机版有一个读卡器）；（6）、保修说明书；（7）GPS天线（这里会配一套饰件）；（8）、电源线和OBD线。
（注：在检查车米夜视仪包装盒中有以上设备，可以进行安装；如果发现少设备，须及时和供货的部门沟通。
）第二步：车上安装：1、在安装设备前，汽车在空挡的情况下，先发动一下汽车，检查一下汽车的仪表盘是否正常。
如果发现汽车有异常，应及时和车主沟通，说明车的情况。
如果没有异常，可以进行下一步安装。
2、在进行安装车米夜视仪底座前，先清洁一下汽车前挡风玻璃，车米夜视仪应安装在汽车雨刷器可以清洁到的汽车前挡风玻璃范围内。
3、清洁车内前挡风玻璃，安装车米夜视仪底座。
在清洁车内前挡风玻璃时，应先看看是否在汽车雨刷器能清洁的范围内。
在安装车米夜视仪的底座的时候，一定要注意车米夜视仪底座的上部，一定要和汽车前挡风玻璃的饰板保持平行。
（注：车米夜视仪底座粘上汽车前挡风玻璃三十分钟之内，不要安装摄像头）。
4、把车米夜视仪的摄像头取出，车米夜视仪的摄像头的背面左侧，有一个TF卡的卡槽，把TF卡安装在车米夜视仪的摄像头的卡槽里，以待备用。
（注：因为TF卡比较小所以我建议先安装在车米夜视仪的卡槽里，以免丢失）。
5、在等底座胶干的同时，可以把电源线束和GPS天线取出，在这个时候有两种可能：（1）、汽车前挡风玻璃上有后视镜饰板，这样的先需要拆卸汽车后视镜饰板。
（注：我现在还没有遇到）。
（2）、汽车前挡风玻璃上没有后视镜饰板。
（注：这种情况下，就根据车的实际情况来实施安装）。
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瑞萨电子一体式ADAS全景环视解决方案套件详解
日本东京讯——全球领先的半导体解决方案供应商瑞萨电子株式会社近日宣布推出一款全新一体式先进驾驶员辅助系统(ADAS)全景环视解决方案套件。
2015年10月8日，瑞萨电子推出第一代ADAS全景环视套件，并取得成功。
在此基础上升级迭代的第二代ADAS可视解决方案套件，最多可搭载8个摄像头，同时实现了新一代电子后视镜(注1)、驾驶员监测和全景环视系统。
瑞萨电子ADAS全景环视解决方案套件
视觉应用被视为实现自动驾驶进程中下一项重要的舒适与安全功能。
此外，它已成为自动驾驶和ADAS应用的标准，可实现传感器融合技术。
此技术结合并处理从车载摄像头和雷达收集的信息，以识别汽车周围的环境。
预计所有汽车都将配备360度全景环视系统。
此外，后视镜将被车载摄像头所取代，自动驾驶将需要驾驶员监控功能来提高安全性。
基于车载摄像头的电子后视镜将实现对象检测、视角修改及缩放功能。
驾驶员监测将有助于构建安全、自动驾驶3级及以上(注2)的车辆(在某些情况下仍需驾驶员进行干预)，并能够监控常规车辆中驾驶员的注意力集中情况。
为了应对这些变化，瑞萨电子推出了一体式ADAS全景环视解决方案套件。
该套件配备了最新发布的基于R-Car H3片上系统(SoC)的“R-Car入门套件Premier”汽车软件开发环境，ADAS应用软件开发所需的样本应用软件以及用于校正全景环视图像失真的校准软件。
该解决方案套件最多可搭载8个车载摄像头，允许开发人员从环境中收集传感器融合的数据，为实现自动驾驶迈出了坚实的一步。
ADAS全景环视解决方案套件参加11月8日至11日在德国慕尼黑举行的2016年慕尼黑电子展，在A6展厅342展台展出。
新型ADAS全景环视解决方案套件的主要特点：
(1) 使用R-Car入门套件Premier，支持最多可达8个摄像头，用于全景环视系统、电子后视镜和驾驶员监测
新型ADAS全景环视解决方案套件包括四个摄像头，但摄像头的功能性使得它可再额外添加四个摄像头，以最大限度地提高摄像头的全面处理能力。
使用来自豪威科技股份有限公司的130万像素汽车传感器，将最多可达8个来自Integrated Micro-electronics，Inc. 的小型摄像头通过美信集成产品公司的高速千兆多媒体串行链路(GMSL)串行器和方形解串器连接。
此设置搭配瑞萨电子功能强大的“R-Car入门套件Premier”，简化了360度全景环视系统的开发，并搭载了用于电子后视镜功能及驾驶员监测的摄像头。
(2) 基于R-Car入门套件Premier并搭载样例应用程序和校准软件的一体化解决方案
新型ADAS全景环视解决方案套件是基于R-Car入门套件的一体化解决方案，包括可在线使用的样例应用程序和校准软件，使得系统开发人员可立即启动开发。
样例应用软件可帮助刚入职的开发人员。
通过使用二进制代码的样例应用软件，即可观察到任意视角的R-Car H3 GPU，可以实现动态全景环视系统。
在不具备GPU或CPU的情况下，通过使用校正图像失真的校正软件和源代码中的样例软件即可实现静态环视系统。
静态全景环视系统软件采用了瑞萨电子的图像渲染(IMR)技术。
(3) 采用基于R-Car H3的R-Car入门套件Premier，具备高性能的开发环境
● R-Car H3高性能GPU用于高帧率动态3D全景环视系统
R-Car H3采用了来自ImaginaTIon Technologies的PowerVR? GX6650，这是一款功能强大的图形处理单元(GPU)内核。
它可以通过任意视角、高分辨率图片组合，及高度详细的车辆渲染实现360度全景环视功能。
● IMR技术用于静态全景环视系统、电子后视镜和驾驶员监测
R-Car H3搭载瑞萨电子图像渲染(IMR)技术，在GPU必须用于其它应用，或系统开发人员希望评估静态全景环视系统时，可通过预定义视点实现低成本全景环视功能。
IMR还用于电子后视镜和驾驶员监测摄像头的缩放和视角调整。
● 采用视频信号处理单元，可提供4k高分辨率的清晰图像
R-Car H3中采用的瑞萨电子视频处理单元能够以超高分辨率(UHD)叠加智能视频图像，构成全景环视系统，为TIer1提供高度灵活性，并为OEM选出最终高品质图像。
应用程序和对象检测的高性能
R-Car H3的CPU内核为应用和计算机视觉实现提供40,000个DMIPS(注3)增强处理。
此外，GPU上的OpenCL可为软件工程师提供实现认知功能的选项，提高安全功能。
定价和供货
ADAS全景环视解决方案套件计划于2017年1月推出，搭载ADAS入门套件Premier和四个摄像头。
还可选购外加四个摄像头，以充分体验该解决方案带来的最大优势。
除瑞萨电子销售公司和代理处有售外，这两种产品也可从在线零售商处购买。
样本应用软件和校准软件将在线提供;欲了解供货的详情，请访问瑞萨电子ADAS全景环视解决方案套件网页。
(定价和供货情况如有变更，恕不另行通知。
)
(注1)电子后视镜为替换普通汽车后视镜的摄像头，便于驾驶员查看汽车周围的环境。
(注2)SAE InternaTIonal(SAE)标准定义车辆自动化水平。
SAE定义基于“驾驶执行人及驾驶时间”划分车辆级别。
在SAE 3级水平，自动化系统可以实际执行一些驾驶任务，并在某些情况下监测驾驶环境，但当自动化系统请求时，驾驶员必须做好接管控制准备。
(注3)DMIPS(Dhrystone每秒百万条指令)：使用Dhrystone基准程序计算的计算性能指数。