骨科手术发展的方向
骨伤科发展规划
骨伤科发展规划引言概述：骨伤科作为医学领域中的一个重要学科，致力于研究和治疗与骨骼系统相关的疾病和损伤。
随着医学科技的不断发展和人们对健康的重视，骨伤科的发展也日益受到关注。
本文将从五个方面详细阐述骨伤科的发展规划。
一、加强骨伤科人才培养1.1 提高骨伤科医生的专业素质：通过不断加强骨伤科医生的专业培训，提高其临床技术和医疗水平，以更好地为患者提供优质的医疗服务。
1.2 引进优秀人才：积极引进国内外骨伤科领域的优秀人才，加强学术交流与合作，提升骨伤科的研究水平和技术创新能力。
1.3 培养骨伤科专业人才：加强对骨伤科专业人才的培养，建立完善的培训体系，培养更多的骨伤科专业人才，满足社会对骨伤科医生的需求。
二、推动骨伤科技术创新2.1 加强骨伤科研究：鼓励医疗机构和科研机构加强骨伤科的基础研究和临床研究，推动骨伤科技术的创新和发展。
2.2 推广应用新技术：积极推广应用先进的骨伤科治疗技术，如微创手术、生物材料等，提高治疗效果和患者的生活质量。
2.3 加强医疗设备更新：不断更新和引进先进的医疗设备，提高骨伤科的诊断和治疗水平，为患者提供更好的医疗服务。
三、建立骨伤科疾病预防与康复体系3.1 加强骨伤科疾病预防宣传：加强对骨伤科疾病的宣传教育，提高公众对骨伤科疾病的认识和预防意识。
3.2 建立康复治疗体系：建立完善的骨伤科康复治疗体系，包括康复评估、康复训练、康复指导等环节，提高患者的康复效果。
3.3 加强康复设施建设：加大对骨伤科康复设施的建设投入，提供更好的康复环境和设备，满足患者的康复需求。
四、加强骨伤科国际交流与合作4.1 参与国际学术交流：积极参与国际骨伤科学术会议和交流活动，与国际同行分享研究成果和经验，提高国际影响力。
4.2 建立国际合作项目：与国际骨伤科机构和医院建立合作项目，共同开展科研合作和临床研究，推动骨伤科的国际化发展。
4.3 引进国外先进经验：积极引进国外先进的骨伤科治疗理念和技术，借鉴国外的成功经验，提升骨伤科的治疗水平。
骨伤科5年规划
骨伤科5年规划引言概述：骨伤科作为医学领域的一个重要分支，致力于治疗和康复骨骼系统相关疾病和损伤。
随着医疗技术的不断进步和人们对健康的关注度增加，骨伤科在未来五年将迎来新的发展机遇和挑战。
本文将从五个方面详细阐述骨伤科未来五年的发展规划。
一、提升医疗技术水平1.1 引进先进的骨伤科设备和技术。
通过引进先进的医疗设备和技术，如三维打印技术、机器人辅助手术等，提高手术的精准度和效果，缩短患者康复时间。
1.2 加强医护人员培训。
通过组织专业培训班和学术交流会议，提升医护人员的专业素养和技术水平，使其能够更好地应对各类骨伤科疾病和损伤的治疗。
1.3 推动科研成果转化。
加强科研力量，鼓励医生和科研人员开展骨伤科相关的科研项目，推动科研成果的转化和应用，为患者提供更好的治疗方案。
二、优化骨伤科服务体系2.1 完善骨伤科诊疗流程。
建立科学合理的骨伤科诊疗流程，包括初诊、检查、诊断、手术和康复等环节，提高患者就医的效率和体验。
2.2 加强与其他科室的协作。
骨伤科往往需要与其他科室进行协作，如麻醉科、放射科等，建立良好的协作机制，提高患者的综合治疗效果。
2.3 建立远程医疗平台。
利用互联网和信息技术，建立远程医疗平台，为患者提供在线咨询、远程会诊等服务，方便患者就医，减轻医疗资源压力。
三、加强骨伤科人才培养3.1 建立骨伤科专业培训基地。
与医学院校合作，建立骨伤科专业培训基地，培养更多的骨伤科医生和技术人员，满足社会对骨伤科人才的需求。
3.2 推动骨伤科专业认证。
鼓励骨伤科医生和技术人员参加骨伤科专业认证考试，提高他们的专业水平和职业素养。
3.3 加强骨伤科学术交流。
组织骨伤科学术研讨会、国际交流等活动，促进骨伤科医生和科研人员之间的交流与合作，推动学科的发展。
四、加强骨伤科疾病预防与康复4.1 加强骨质疏松症预防。
通过开展骨质疏松症的宣传教育活动，提高公众对骨质疏松症的认识，采取有效措施预防骨质疏松症的发生。
4.2 完善骨折康复服务。
2023年中国骨科行业发展前景预测
2023年中国骨科行业发展前景预测1、腰椎间盘突出疾病普遍，微创手术大势所趋腰椎间盘突出症是指因腰椎间盘退变，导致纤维环破裂、髓核突出，从而刺激或压迫神经根、马尾神经，所表现出的一种临床综合症。
60~80%成人在一生中的某一时期发生过腰腿痛，复发率为60~85%，其中35%的患者发展为椎间盘突出症。
流行病学研究表明，国内腰椎间盘突出症的发病率近年来呈上升趋势，尤其是青年人和中年人群体的发病率以惊人的速度发展。
在临床治疗中，年龄最小的患者仅10岁，年龄最大的患者有90岁。
从区域分布来看，腰椎间盘突出症在沿海经济发达地区更为频繁，其中在北上广等大城市的发病率较高，中国西部欠发达地区相对较少。
从性别分布来看，腰椎间盘突出症的男女比例约为3:1。
从职业分布来看，腰椎病患者主要是工人、司机、教师、都市白领等。
2、Elliquence产品优势明显，渗透率低，行业空间大《2020-2026年中国骨科行业竞争格局分析及投资潜力研究报告》数据显示：我国椎间盘疾病患者人群大，增速快。
以出院人数来看，2005年仅有 2.2万人，而到了2018年有83.3万人，13年增长36.51倍，2014~2018年，每年均保持超过两位数的增长。
并且，以2018年出院人数来看，乡村的人数有50万人，同比增长18%，而城市出院人数为33万人，同比增长10%，乡村人数基数大、增速快。
而按照国内椎间盘突出流行病学数据看我们发病率18%计算，实际上我国的椎间盘突出患者数量达2.5亿人，目前出院人数83万人，出院人数占比0.33%，而2.5亿人这个群体，未来都会是椎间盘微创手术的主要人群。
另外，在庞大的病患人群面前，梳理了椎间盘病人出院的费用，2005年平均出院费用为6200元，而2018年为9368元，增幅为51%。
在病患利益摆在优先位置、医保控制费用的大背景下，费用少、对病患更有利的术式将会大力推广，微创手术将会受到越来越多临床医生的欢迎。
骨科学科的发展历史及未来
骨科学科的发展历史及未来展望
骨科学，又称为矫形外科学，是一门研究骨骼系统的结构、功能以及相关疾病的学科。
它涵盖了对人体骨骼系统的全面了解，包括关节、韧带、肌肉和神经等组织的生物学、力学和病理学。
一、骨科学的发展历史
1. 古代：早在古埃及时期，人们就开始尝试修复骨折和进行截肢手术。
公元前400年，希波克拉底在《论疾病》中描述了多种骨折类型及其治疗方法。
2. 中世纪：在欧洲的中世纪，虽然医学知识相对匮乏，但一些医生已经开始尝试使用金属板和螺钉来固定骨折。
3. 近现代：19世纪末至20世纪初，随着麻醉技术的进步和无菌术的发展，骨科手术的安全性大大提高。
此外，X射线的发现也为骨科疾病的诊断提供了新的手段。
二、骨科学的未来发展
1. 精准医疗：随着基因测序和生物信息学的发展，未来的骨科将更加注重精准医疗。
通过分析患者的基因型，医生可以为患者提供更为个性化的治疗方案。
2. 微创手术：微创手术因其创伤小、恢复快的优点，已经成为骨科手术的重要发展方向。
随着机器人技术和虚拟现实技术的进步，未来的骨科手术将会更加精确和安全。
3. 组织工程和再生医学：通过细胞移植和生物材料的应用，组织工程和再生医学为治疗骨关节疾病提供了新的可能。
在未来，我们有望看到更多基于这些技术的新型疗法。
总结来说，骨科学的历史发展是一个不断探索和进步的过程。
面对未来的挑战，骨科学将继续致力于提高诊疗水平，改善患者生活质量。
骨科学科的发展历史及未来
骨科学科的发展历史及未来全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：骨科学科是医学中一个极其重要的学科，一直以来都在不断地发展与壮大。
随着医学技术和科学研究的不断进步，骨科学科在治疗和研究各种骨骼疾病方面发挥着越来越重要的作用。
本文将通过对骨科学科的发展历史进行梳理，以及对未来的展望，来探讨骨科学科的发展趋势和前景。
一、骨科学科的发展历史骨科学科的历史可以追溯到远古时代。
在人类的早期发展阶段，人们对骨骼的认识主要是通过狩猎中观察动物骨骼，以及直接观察人类的遗骸。
古代的医学家和外科医生都对骨骼有着一定的了解，并能进行一些简单的骨折治疗。
到了中世纪，骨科学科开始有了一定的发展。
在欧洲，一些著名的医学家和外科医生开始进行更系统和深入的研究，提出了许多关于骨骼结构和功能的理论。
一些手术技术也得到了进一步的改进和发展，包括骨折的治疗和骨髓炎的手术等。
19世纪以后，随着医学技术的飞速发展，骨科学科得到了更为广泛的认可和重视。
一些先进的手术和治疗方法被引入到骨科学科中，比如骨科手术、关节置换和骨折复位等。
一些重要的骨科学家和医学家也相继涌现，为骨科学科的研究和发展做出了重要的贡献。
随着医学技术和科学研究的不断进步，骨科学科的未来展望将会更加广阔和光明。
在未来，骨科学科将在以下几个方面得到进一步发展和完善：1. 生物材料的应用：随着生物技术和材料科学的不断发展，生物材料在骨科治疗中的应用将会越来越广泛。
生物材料的植入和移植将会成为治疗骨折和骨缺损的重要手段。
2. 个性化治疗：随着基因技术和精准医学的发展，个性化治疗将成为骨科医生的重要选择。
通过对患者基因组的分析和研究，医生可以为每位患者量身定制最佳的治疗方案。
3. 机器人辅助手术：随着机器人技术的不断进步，机器人辅助手术将在骨科治疗中发挥越来越重要的作用。
机器人手术具有更高的精准度和安全性，可以为患者提供更好的治疗效果。
4. 虚拟现实技术：虚拟现实技术将成为骨科医生教学和手术的重要工具。
骨科疾病的新突破骨科医学研究的前沿领域
骨科疾病的新突破骨科医学研究的前沿领域骨科疾病的新突破：骨科医学研究的前沿领域自古以来，骨科医学一直致力于治疗与研究各种骨骼相关的疾病。
在过去的几十年里，骨科医学领域取得了令人瞩目的突破，为千千万万的患者带来新希望。
本文将介绍骨科疾病的新突破以及所涉及的前沿领域。
第一部分：骨科疾病的治疗创新1. 骨科手术技术的进步随着现代医疗技术的发展，骨科手术技术得到了极大的改善与创新。
微创手术、机器人手术和三维打印技术等新技术的应用，使骨科手术更加精确、安全、恢复时间更短。
比如，附件骨折的治疗通过内固定术和复位手术显著提高了治愈率。
2. 骨骼替代材料的革新传统骨骼替代材料存在一些缺陷，如移位风险、感染等。
而新一代的人工骨材料，如生物陶瓷、生物降解材料和骨性融合材料，在提供骨骼支持的同时，更好地模拟和促进骨骼再生。
这些革新的材料为骨科疾病的治疗提供了更多的选择和可能性。
第二部分：骨科疾病的研究前沿1. 骨关节炎研究骨关节炎是一种常见的骨科疾病，长期以来一直是研究热点。
研究人员通过分子生物学和基因工程等技术手段，揭示了骨关节炎的发病机制，并提出新的治疗靶点。
此外，干细胞治疗和基因编辑技术等新兴疗法，也为骨关节炎的治疗提供了新的方向。
2. 骨质疏松症研究骨质疏松症是一种常见的骨科疾病，尤其影响老年人的生活质量。
近年来，骨质疏松症的研究越来越受到关注。
研究人员不仅探索了在维持骨骼健康方面细胞和分子水平的作用机制，还开发出一系列新型药物，如抗破骨细胞药物和骨重建激素等，有效地减缓了骨质疏松的进展。
第三部分：展望与挑战骨科医学研究在新突破中展示出无限的潜力，然而仍面临着一些挑战。
1. 个体化治疗的需求每个患者的骨科疾病都有其独特性，因此针对个体的治疗方案显得尤为重要。
为了实现个体化治疗，医学研究需要进一步深入研究患者基因、环境和生活方式等因素的相互关系。
2. 跨学科合作的必要性骨科疾病的治疗与研究需要跨学科合作，涉及多个领域，如生物医学工程、材料科学等。
骨科调研报告
骨科调研报告骨科调研报告引言骨科是医学领域中研究和治疗骨骼疾病和损伤的分支学科。
近年来，骨科领域发展迅速，不断涌现出新的技术和治疗手段，为患者提供了更加有效和安全的治疗方案。
本次调研报告旨在对骨科的发展现状及最新技术进行调研，为医学领域的相关人士提供参考。
一、骨科的发展现状目前，骨科的发展向多学科融合的方向发展。
传统的骨科主要关注骨骼的修复和重构，而现代骨科除了关注骨骼外，还注重和其他学科的合作，如影像学、生物力学、材料科学等。
这种融合使得骨科治疗更加精确和个体化。
另外，骨科的手术技术也得到了长足的进步。
微创技术的应用使得手术创伤更小、出血量更少，患者的恢复期也大大缩短。
骨科手术的成功率也随之提高。
二、最新技术及治疗手段1. 三维打印技术三维打印技术是一种将数字化模型转换为实际物体的制造技术。
在骨科领域，三维打印技术可以用于制作个性化的假体、植骨板等器械。
这种个性化的治疗方案能够更好地适应患者的特殊情况，提高手术效果。
2. 运动康复治疗运动康复治疗在骨科领域发挥着重要作用。
它通过特定的运动训练和物理疗法来加速康复过程，提高患者的肌肉力量、关节灵活性和协调性。
运动康复治疗对于骨折、关节置换等手术后的康复十分重要。
3. 神经肌肉康复技术神经肌肉康复技术是一种通过刺激周围神经和肌肉，增强肌肉活动和恢复运动功能的治疗手段。
这种治疗技术在骨科领域广泛应用于脊柱损伤、关节损伤等病症的康复治疗中，可以明显提高患者的康复效果。
三、存在的问题与挑战虽然骨科领域取得了许多进展，但还存在一些问题和挑战。
首先，骨科医生的数量仍然不足，导致患者的就医时间较长。
其次，骨科治疗费用较高，有一定的经济负担。
此外，一些骨科手术的难度较大，对医生的技术水平要求较高。
四、未来发展方向为了解决骨科领域存在的问题和挑战，我们可以从以下几个方面进行改进。
首先，加大骨科医生的培养力度，增加骨科医生的数量，缩短患者的就医时间。
其次，在技术方面，鼓励和支持骨科医生参与科研和创新，推动更多的新技术的发展和应用。
骨科微创手术：现状与发展
骨科微创手术：现状与发展引言随着科技的不断进步，医疗领域也在不断发展和创新。
微创手术成为许多外科领域的标配，包括骨科。
骨科微创手术是一种通过小切口和显微镜技术来进行的手术，可显著减少患者创伤，缩短康复期，提高手术效果。
本文将探讨骨科微创手术的现状和未来发展趋势。
骨科微创手术的定义和技术骨科微创手术是一种通过小切口和显微镜技术来进行的手术。
相比传统的开放手术，微创手术可以最大限度地减少创伤，并且可以更好地保护周围的组织。
微创手术通常需要使用显微镜来放大手术区域，以帮助医生更好地进行操作。
在骨科微创手术中，医生使用小型仪器和相机通过小切口进入手术部位。
这些仪器可以非常精确地进行操作，例如修复骨折、植入人工关节或植入骨板。
微创手术还可以减少术后的疼痛和并发症，缩短住院时间和康复期。
现状骨科微创手术已经在世界范围内广泛应用。
许多领先的医疗机构和骨科专家都采用微创手术来治疗各种骨科问题。
微创技术的应用领域包括骨折修复、关节置换、脊柱手术和肌腱修复等。
骨折修复是骨科微创手术的一个常见应用领域。
传统的开放手术需要较大的切口，而微创手术只需要小切口即可。
此外，微创手术可以更好地保护软组织，促进骨折的愈合。
通过使用内固定物如钢板和螺钉，医生可以稳定骨折部位，促进骨折的修复。
关节置换是另一个常见的骨科微创手术。
传统的关节置换需要较大的切口，而微创手术则通过小切口来进行。
这种手术可以在不移除整个关节的情况下替换受损的关节。
微创手术可以减少并发症的风险，如感染和血栓形成，并缩短术后康复时间。
脊柱手术也是可以采用微创技术的领域之一。
传统的脊柱手术需要较大的切口，并且需要移除一部分椎骨以便于手术操作。
而微创手术仅需小切口，可以通过显微镜来进行手术。
这种手术可以减少术后的疼痛和并发症，并且可以更好地保护周围的神经和软组织结构。
发展趋势虽然骨科微创手术已经取得了显著的成功，但仍然有许多发展空间和改进的机会。
首先，技术的进一步创新是发展的关键。
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三、肿瘤假体
保肢治疗
综合治疗 定制假体
重建目的
恢复肢体长度和轴线 重建负重功能 重建活动功能
股骨上段肿瘤
股骨 + 全髋置换 重视髋外展肌止点 重建
膝肿瘤假体
可延长膝肿瘤假体
胫骨近段肿瘤
胫骨上段+全膝（半制 约式）置换 髌韧带止点重建
UPPER TIBIA
骨盆肿瘤
髋臼不能保留
新技术 出现
发展
新理论 朦胧
清晰
脊柱手术微创化
经皮穿刺技术 内窥镜技术
关节手术微创化
关节镜术
关节置换术
关节镜下前交叉韧带重建术
关节内的绝大部分组织或病变皆可通过关节镜观察或治疗
关节置换微创化
切口小
不横断重要肌肉、肌腱或韧带 借助特殊器械 术者经验丰富
手术过程
A
B
C
D
目的
减少周围组织创伤 缓解术后疼痛
快速原型制作
计算机初始设计
铝制假体
计算机辅助设计（CAD ）与手术模拟 计算机辅助设计 (CAD) 与手术模拟
体外模拟安装
医工讨论，最终设计
假体/器械的计算机辅助加工（CAM）
手术
随访与功能评定
康复
形成个体化设计-生产流程
CT 扫描及三维图像重建
医工讨论 概念设计
快速原型制作 快速原形制作
计算机初始设计
缩短住院时间
加速术后康复 改善局部外观
微创置换术式是 优是劣尚无定论， 但微创置换概念 的提出为我们将 来的工作指明了 目标
骨科手术微创化
目前看 已是大势所趋 已取得巨大的进步 从发展的角度看
还有很长的路要走
骨科手术发展的方向
微创化 个体化 智能化（可视化/数字化） ……
人工关节广泛应用
20世纪骨科技术发展的重大成就之一 治疗关节伤病、重建关节功能的主要 手段
谢谢！
预制型假体
• 只有数种规格 • 假体 - 骨接触面小 • 松动率高
关节毁损重建
严重先天性畸形 严重创伤 肿瘤 — 预制型假体难以解决
个体化假体
难点
量体裁衣？
• 量体
• 裁衣 三维 内腔 精确设计 不能试穿
个体化假体
• 时间
• 价格 • 可操作性
难点
四大要素
• 测量，三维造形
• 设计与制作，计算机化 • 时间 • 价格 —— 可操作性（加工，手术）
手术 术 手
随访与功能评定 随访与功能评定
康复
一、严重畸形
髋臼 小、浅、变形
先天性 骨折与中心脱位 关节疾病后遗畸形
小臼杯
定制假体 骨移植重建
一、严重畸形
股骨
狭、宽、成角
先天性 骨折 截骨术后
对 策
定制型假体 再截骨 Sloof 髓腔重建
二、巨大骨缺损
骨溶解 — 翻修病例 创伤 骨病后遗症
螺钉路径与长度测量
结果螺钉长度合适、方向准确
股骨颈骨折的导航手术
锁钉安放
椎弓根钉安置
撬拨复位
导航下行关节置换
术前规划
手术计划
- 医学影像的
处理 - 手术模拟
三维重建 计算机规划 传 统 失败率1-5%
导航下行关节置换
手术导航
- 术中获取影像
靶点确定
术中 配准
- 手术方向、位置、范 围的精确引导
骨折手术微创化
脊柱手术微创化 关节手术微创化
骨折微创理念的形成
简单外固定（早期） 解剖复位、坚强内固定（上世纪中叶） 生物学固定（现在）
生物学固定(BO)理论
核心—保护血供
闭合复位、间接复位 不要求以牺牲血供为代价的精确复位 不要求固定物与骨之间的紧密接触
BO理论
微创内固定技术
间接或闭合复位技术 经皮插入技术 关节镜辅助技术 内固定支架技术
铝制假体 铝制假体
计算机辅助设计（CAD）与手术模拟
体外模拟安装 体外模拟安装
医工讨论，最终设计
假体/器械的计算机辅助加工（CAM）
手术
随访与功能评定
康复
形成个体化设计-生产流程
CT 扫描及三维图像重建 医工讨论 概念设计
快速原型制作
计算机初始设计
铝制假体
计算机辅助设计（CAD）与手术模拟
体外模拟安装
骨科手术发展 的方向
影响骨科手术发展的因素
健康、美学的要求
医学模式的转变
生物-医学模式 社会-心理-医学模式
理学、工学的迅猛发展
电子学、光学、材料学、计算机学、工程学
改变了骨科手术发展的方向
骨科手术发展的方向
微创化 个体化 智能化（可视化/数字化） ……
骨科手术微创化
骨科发展的必然趋势
微创手术
Image-free system
被动系统的步骤
术前计划
术前影像或定位信息采集
术中注册
手术部位空间注册 影像信息注册 手术器械注册
C A
B
示踪
展示手术器械在体内相对位置、 空间走向及运动轨迹
核心技术－空间定位技术
超声定位法
电碎定位法 光学定位法－目前使用最广泛、精
度最高的方法
示踪器的安放与确认
使一些依靠资深医师经验
才能完成的高难度手术 更易被青年医师与中小型医院应用 但在应用前和应用中必须认真
领会和积累经验
－CAS可以扩展但不能替代手术医师的智慧
CAS的发展远景
立体定向手术
机器人手术 异地遥控手术
远程监护
面对骨科手术的迅速发展
所有不同年资的医师都将面临
再学习、掌握新知识和新技术 的挑战
马鞍型人工关节 人工半骨盆+全髋置换
骨盆肿瘤
髋臼不能保留
马鞍型人工关节 人工半骨盆+全髋置换
可提供360o活动的肩假体
肩肿瘤假体
未来
建立解剖数据与设计数据库
假体设计方案库
实现对每位患者的量体裁衣
骨科手术发展的方向
微创化 个体化 智能化（可视化/数字化） ……
计算机辅助手术(CAS)系统
示踪器
监视
医用机器人系统 允许医师在安全范围内 随意移动手术工具
机器人的 精确性 人手的 灵活性
CAS的内涵与意义
远远超出“手术”范围
术中导航 术前计划和手术模拟 手术决策培训与技巧训练 医-患交流 信息网络与资料库的建立 内植物设计与生产
CAS的内涵与意义
实现定制假体的可操作性
精确 可“试安装” 快速设计与加工 合理价格
优先区订制
预制区
一般为假体的 活动部分
形成个体化设计-生产流程
CT 扫描及三维图像重建 医工讨论 概念设计 快速原型制作
计算机初始设计
铝制假体
计算机辅助设计（CAD）与手术模拟
体外模拟安装
医工讨论，最终设计
假体/器械的计算机辅助加工（CAM）
手术越来越简单
创伤越来越小
治疗效果越来越好
微创 = 小切口 微创 = 美容
微创是一种新理念
减少治疗带来的进一步创伤 减少体内生物环境的进一步破坏
以最小的代价换取最佳的治疗效果
微创手术的特点
经皮或经内窥镜
介入技术 “刀”的变革 激光刀、咖玛刀、细胞刀、射频 …… 对特殊器械与特殊技术的高度依赖
骨科手术微创化
使骨科手术的智能化得以
初步实现
传统的外科手术
Cut, then see
See, then cut
X-ray
CT
MRI
See，then guided to cut
CAS的基本类型
主动系统 被动系统 半主动系统
主动系统
可自动完成某些手术步骤
如：前交叉韧带重建时钻孔
髋置换时股骨扩髓 计划工作站 机器人控制单元
Minimal Exposure
关节镜
关节镜
创伤小 不开放关节 固定可靠
内固定支架技术
外固定支架原理
低弹性模量材料
保护接骨板下血供
（PC-Fix、LISS、LCP……）
脊柱微创理念的形成
药物融核 药物 射频、激光 穿刺针 镜像器械 椎间盘镜
骨水泥
经皮椎体成形术
胸腔镜、腹腔镜
内窥镜
脊柱微创理念
手术
随访与功能评定
康复
形成个体化设计-生产流程
CT 扫描及三维图像重建
CT扫描与三维重建
医工讨论 概念设计
快速原型制作
计算机初始设计
铝制假体
计算机辅助设计（CAD）与手术模拟
体外模拟安装
医工讨论，最终设计
假体/器械的计算机辅助加工（CAM）
手术
随访与功能评定
康复
形成个体化设计-生产流程
CT 扫描及三维图像重建 医工讨论 概念设计
医工讨论，最终设计
假体/器械的计算机辅助加工（ CAM） 计算机辅助加工（ CAM ）
手术
随访与功能评定
康复
形成个体化设计-生产流程
CT 扫描及三维图像重建 医工讨论 概念设计
快速原型制作
计算机初始设计
铝制假体
计算机辅助设计（CAD）与手术模拟
体外模拟安装
医工讨论，最终设计
假体/器械的计算机辅助加工（CAM）
主动系统
机器人以特制夹具固定于手术部位 在医师监视下完成指定任务
被动系统
可实时反映手术工具在体内
的空间运动轨迹 手术操作靠医师完成
被动系统
基于CT或MRI的系统 CT or MRI based System 基于荧光透视的系统
CT free, Fluoro-based system