模拟式控制器
REX-C100 系列 模拟式温度控制器 说明书
Notes:Make sure that this Instruction Manual is always readily available to personnel who use the REX-C100 series.The contents of the Instruction Manual are subject to change without notice. If you have any questions regarding the manual,contact one of our sales people, our nearest sales office, or the place where you have purchased the controller.1.PRODUCT CHECKCheck whether the delivered product is as specified by referring to the following model code list.OModel codeC100 QQQ - Q ~ QQÎ Ï Ð Ñ Ò ÓÎControl actionÓSecond alarm [ALM2]F : PID action [Reverse action]N : No second alarmD : PID action [ Direct action]A : Deviation high alarm *2B : Deviation low alarm *2ÏInput typeC : Deviation high / low alarm *2See input range table “Model code” page 9D : Band alarmE : Deviation high alarm *3ÐInput rangeF : Deviation low alarm *3See input range table “Model code” page 9G : Deviation high / low alarm *3H : Process high alarm *2ÑControl output [OUT]J : Process low alarm *2M : Relay contact K : Process high alarm *3V : Voltage pulseL : Process low alarm *38 : Current 4 to 20mA DCP : Heater break alarm (CTL-6)G : Trigger (for triac driving) *1S : Heater break alarm (CTL-12)R : Control loop break alarm *4ÒFirst alarm [ALM1]N : No first alarm*1When control output is trigger output A : Deviation high alarm *2for triac driving, only the first alarm isB : Deviation low alarm *2available.C : Deviation high / low alarm *2*2Without hold action.D : Band alarm*3With hold actionE : Deviation high alarm *3*4As control loop break alarm, only eitherF : Deviation low alarm *3the first alarm or second alarm is G : Deviation high / low alarm *3selected.H : Process high alarm *2J : Process low alarm *2CConfirm that power supply voltage is alsoK : Process high alarm *3the same as that specified when ordering.L : Process low alarm *3R : Control loop break alarm *4Accessories C Mounting brackets (2 pcs.)CInstruction manual(1 copy)REX-C100SERIESINSTRUCTION MANUALFig. 1Fig. 22.MOUNTING •DimensionsUnit : mm (inch)* Dimensions in inches are shown for reference•Mounting proceduresThickness of panel board:1 to 5mm or 5 to 9mm (0.04 to 0.20 inch or 0.20 to 0.35 inch)uWhen the controllers are mounted on panel with 1 to 5mm in thickness ÎMake a rectangular cutout corresponding to thenumber of controllers to be mounted on panel by referring to the panel cutout dimensions.ÏSince the mounting brackets are already installed onthe controller, insert the controller into the panel from the panel front without removal of the brackets (Fig. 1).uWhen the controllers are mounted on panel with 5 to 9m in thickness ÎRemove the mounting brackets from the controllerwith a slotted screwdriver.ÏEngage each mounting bracket with holes markedwith “5.9" on the housing (Fig. 2) and then insert the controller into the panel from the panel front.OCautions for mountingMo untingbracketAvoid the following location where the controller is mounted.C Location where ambient temperature is more than 50E C (122E F) or less than 0E C (32E F).C Location where humidity is high.C Location where corrosive gas is generated.C Location where strong vibration and shock exist.C Location where flooding and oil splash exist.C Location where much dust exists.CLocation where inductive disturbance is large and otherlocation where bad influence is exerted on electric instrument.3.WIRING•Rear terminalsNotes1.Terminals which are not used according to the controller type are all removed.2.For thermocouple input, no metal piece is attached to terminal No. 10. Instead, the temperature compensationelement in the internal assembly is projected through a hole at terminal No. 10.Do not damage the above temperature compensation element when the internal assembly is removed from the case.O Cautions for wiring(1)Conduct input signal wiring away from instrument, electric(3)For wiring, use wires conforming to domesticequipment power and load lines as such as possible to avoid standard of each country.noise induction.(4)About 5 to 6 sec. are required as the(2)Conduct instrument power wiring so as not to be influenced preparation time of contact output duringby noise from the electric equipment power.power ON. Use a delay relay whenthe outputIf it is assumed that a noise generation source is located near line, is used for an external interlock circuit.the controller and the controller is influenced by noise, use anoise filter (select the filter by checking instrument power(5)The figures below show the REX-C100 circuit supply voltage.)configuration. When connecting wires, notethat the power, input, MCU and output circuitsC Sufficient effect may not be obtained depending on the are isolated independently, while the inside offilter. Therefore, select the filter by referring to its the input and outputcircuits are not isolated.frequency characteristic, etc.ÎFor instrument power wiring, if it is assumed that noiseexerts a bad influence upon the controller, shorten thedistance between twisted power supply wire pitches.(The shorter the distance between the pitches, the moreeffective for noise reduction).ÏInstall the noise filter on the panel which is alwaysgrounded and minimize the wiring distance between thenoise filter output side and the controller power terminals.Otherwise, the longer the distance between output sideand instrument power terminals, the less effective for REX-C100 circuit configurationnoise.ÐDo not install fuses and / or switches on the filter outputsignal since this may lessen filter effect.WIRING AND NAME OF PARTS•Wiring exampleREX-C100F GG-M*-~2N-HA OF PARTSÑSet-value increment keyC Used when the number needs to be increasedfor set-value change.ÒMeasured-value (PV) display unit [Green]C Displays measured-value (PV)C Displays a parameter symbol in the parametersetting mode.ÓSet-value (SV) display unit [Orange]C Displays set-value (SV)C Displays set-value corresponding to theparameter symbol displayed on the measured-value (PV) display unit.ÎSet (SET) keyC The set-value thus changed is enteredÔControl output (OUT) lamp [Green]C Parameters in the parameter setting mode are C Lights up when the control output is turnedON.selected in due order.C Can select PV / SV display mode, SV settingÕAuto-tuning (AT) lamp [Green]mode, and parameter setting modes.C Flashes during auto-tuning.ÏSetting digit shift keyÖFirst alarm (ALM1) lamp [Red]C Used when the cursor (brightly lit) is moved to C Lights up when the first alarm is turned ON.the digit whose number needs to be changed for C When a control loop break alarm (LBA) is set-value change.selected as the first alarm, this lamp lights up.ÐSet-value decrement key×Second alarm (ALM2) lamp [Red]C Used when the number needs to be decreased C Lights up when second alarm is turned ON.for set-value change.C When either a heater break alarm (HBA) orcontrol loop break alarm (LBA) is selected asthe second alarm, this lamp lights up.5.OPERATION•Calling-up procedure of each mode:Press the key.Input type code / input range displayThis controller, with the power turned ON, displaysautomatically the input type code on the measured-value (PV)display unit and the input range, on the set-value (SV) displayunit, respectively.Example : For a controller with the K thermocouple inputtype and input range from 0 to 1372E C.ÎDisplays the input type code.: Indicates input abbreviation.unit. ( : E F)input type code table).ÏDisplays the input range.< Input type code >Code Input Type Code Input typeRSBW5Re/W26RePLIIPt100JPt100PV / SV display modeC Displays measured-value (PV) on the measured-value(PV) display unit and set-value (SV) on the set-value (SV)display unit. Usually the control is set to this modeexcepting that the set-value (SV) and/or the parameter set-value are changed.PV / SV display modeC Pressing the key lights the least significant digit onvalue (SV).In order to register the value whose setting was changed,always press the key after the value is changed.sec. in the PV / SV display or SV setting mode, thecontroller is set to the parameter setting mode.C Parameters in the parameter setting mode changes in dueorder every time the key is pressed (See page 6).and keys are pressed.C In order to register the value whose setting was changed,press the key after change to shift to the nextsec.•When no key is operated for more than 1 minute.•Parameter typesThe following parameter symbols are displayed one by one every time the key is pressed.Current transformer input (CT)Setting is not possible.Set heater break alarm value byreferring to this value.Display input value from thecurrent transformerCTSecond alarm Set alarm set-value of second alarm.AL2Control loopbreak alarm (LBA)0.0 to 200.0 min.Set control loop break alarmset-value.Cannot be set to “0.0".8.0LbAAuto-tuning (AT)0 : Auto-tuning end or stop1 : Auto-tuning startTurns the auto-tuningON/OFF.ATUIntegral time (I)1 to 3600 sec.Eliminates offset occurringcontrol is performed. I actionturns OFF with I set to “0".240IAnti-reset windup (ARW)1 to 100% of proportional band.Prevents overshoot and/orundershoot caused by integralaction. I action turns OFFwith this action set to “0".100ArSet data lock 0100 : No set data locked (Allparameters changeable)0101 : Set data locked (All parametersnot changeable)0110 : Only the set-value (SV) ischangeable with the set data locked.Performs set data changeenable / disable.0100LCK* The second alarm (or first alarm), heater break alarm, control loop break alarm parameter symbols are not simultaneously displayed. * Heater break alarm is not available on a current output.C Parameter setting procedure Setting set-value (SV)Following is an example of setting the set-value (SV) to 200E C. (PV : 30E C)Î Set to the set modeÏ Shift of the digit brightly litÐ Set-value increase or decrease ÑSet-value entryPress the key to Press the key to shift Press the key to set “2".After finishing the setting,enter the SV setting mode.the digit which lights brightlypress thekey. All ofController returns to the PV/SV display mode.Example : When a temperature of 199E C is changed to 200E C.Set-value increase or decreasePress the key to shift the digit brightly lit to the least significant digit. Press the key to change “9" to “0", therebyobtaining 200E C. The same applies to set-value decrease.Example : For changing 200 to -100.Minus (-) value settingPress the key to shift the digit brightly lit to the hundreds digit. Press the key to decrement figures in order of÷ 0 ÷ -1.Setting parameters other than set-value In the PV/SV display modeIn the parameter setting modeKey operational cautions CFor this controller, the value whose setting was changed is not registered. It is registered for the first time it is shifted to the next parameter by pressing the key.setting mode, set data lock is activated.In this case, change the “” parameter set-value to “0100".the parameter setting mode.Press thekey by the required number of times untilkey after the setting is finished in the parameters).When no parameter setting is required, return the controller to the PV/SV display mode.¬Pay attention to the following when the parameters described below are set.Auto-tuning (AT)C Prior to starting the auto-tuning function, end all the parameter settings other than PID and control loop break alarm(LBA).Heater break alarm (HBA)C Set heater break alarm set-value to a value about 85% current transformer input value. However, when power supplyvariations are large, set the alarm to a slightly smaller value.In addition, when two or more heaters are connected in parallel, set the alarm to a slightly larger value so that it is activated even with only one heater is broken. (However, within the value of a current transformer input value).C When the heater break alarm set-value is set to “0.0" or the current transformer is not connected, the heater breakalarm is turned ON.Control loop break alarm (LBA)C Usually set the set-value of the LBA to a value twice the integral time (I).O Set data locking procedureThis controller is provided with a set data locking function which disables each set-value change by the front key and also the auto-tuning function. Use this function for malfunction prevention at the end of each setting.C Press the key by the required number of(PV) display unit.C Press the , and keys to set the•Display at error occurrence< Heater break alarm >Display CauseMeasure(Lights)C Controlled object trouble (No power supply,incorrect wiring, etc).C Sensor trouble (Sensor disconnected, shorted, etc).C Actuator trouble (Weld relay contact, incorrectwiring, relay contact not closed, etc).C Output circuit trouble (Weld internal relay contact,relay contact not opened or closed, etc).C Input circuit trouble (The measured-value does notchange even if input changes, etc).Control system check(Error cause cannot bespecified)Check whether there is no effectby disturbances (Other heatsource, etc).LBA set time check< Overscale, Underscale >Input type Input display rangeTCK-30 to +1372E C -30 to +2502E F J-30 to +1200E C -30 to +2192E F R, S-30 to +1769E C -30 to +3216E F B-30 to +1820E C -30 to +3308E F E-30 to +1000E C -30 to +1832E F T-199.9 to +400.0E C -199.9 to +752.0E F N-30 to +1300E C -30 to +2372E F PLII-30 to +1390E C -30 to +2534E F L-30 to +800E C -30 to +1600E F U-199.9 to +600.0E C -199.9 to +999.9E F W5Re/W26Re-30 to +2320E C -30 to +4000E FRTDPt100JPT100-199.9 to +649.0E C Pt100-199.9 to +999.9E F。
模拟式控制器
将变速器送来的1-5V.DC的测量信号，与1-5V.DC的给 定信号进行比较得到偏差信号，然后再将其偏差信号 进行PID运算，输出4-20mA.DC信号，传递给执行器， 实现对过程参数的自动控制。
5.3 DDZ—Ⅲ型电动控制器的组成与操作 Ⅲ
图4-3-13 DTL-3110型调节器正面图 1—自动-软手动-硬手动切换开关；2—双针垂直指示器；3—内给定设定轮； 4—输出指示器；5—硬手动操作杆；6—软手动操作板键；7—外给定指示 灯；8—阀位指示器；9—输出记录指示；10—位号牌；11—输入检测插孔； 12—手动输出插孔
13
5.3 模拟式控制仪表
（3）Ⅲ型仪表统一由电源箱供给24V DC电源，并有蓄电 型仪表统一由电源箱供给24V DC电源 电源， 池作为备用电源。 池作为备用电源。
优点
各单元省掉了电源变压器，没有工频电源进入 单元仪表，既解决了仪表发热问题，又为仪表的 防爆提供了有利条件。 在工频电源停电时备用电源投入，整套仪表在 一定时间内仍可照常工作，继续进行监视控制作 用，有利于安全停车。
12
5.3 模拟式控制仪表
（2）广泛采用集成电路，可靠性提高，维修工作量减少。 广泛采用集成电路，可靠性提高，维修工作量减少。
优点
由于集成运算放大器均为差分放大器，且输入 对称性好，漂移小，仪表的稳定性得到提高。 由于集成运算放大器有高增益，因而开环放大 倍数很高，这使仪表的精度得到提高。 由于采用了集成电路，焊点少，强度高，大大 提高了仪表的可靠性。
15
DDZ－II型仪表 － 型仪表 调节器） （包括调节器） 包括调节器
DDZ一III型仪表 一 型仪表 调节器） （包括调节器） 包括调节器
III型仪表优点 型仪表优点
3.2 模拟及数字控制器
它吸收了整体式和模块式PLC的优点，其基本单元、扩展 单元等高等宽，它们不用基板，仅用扁平电缆连接，紧密拼装 后组成一个整齐的体积小巧的长方体，而且输入、输出点数的 配置也相当灵活。
按功能分类:
低档PLC，中档PLC，高档PLC
特点：
• 可靠性高、抗干扰能力强。 • 编程简单、使用方便。 • 功能完善、通用型强。 • 设计安装简单、维护方便。 • 体积小、质量轻、能耗低。
二、数字式控制器的基本构成
1.硬件电路
图4-19 数字式控制器的硬件电路
（1）主机电路 主机电路是数字式控制器的核心，用于实现仪表数据运算
处理及各组成部分之间的管理。 （2）过程输入通道
过程输入通道包括模拟量输入通道和开关量输入通道，模拟量输 入通道用于连接模拟量输入信号，开关量输入通道用于连接开关量输 入信号。 （3）过程输出通道
当低于液位下限时，下限开关与上限开关均断开，0.00与0.01常闭 触点闭合，使输出继电器10.00导通，注水电磁阀打开；一旦超过下限 液位，虽然0.01触点断开，但由于10.00触点的自锁作用，仍保证注水 阀打开，直至上限检测开关闭合，0.00的常闭触点断开，输出继电器 10.00断开，注水阀关闭。
三、XMGA5000/XMGA6000系列数字控制器
可以接收四个模拟输入 信号，两个模拟量输出信号， 1个开关量输入，三个继电器 输出和先进的专家自整定PID 控制算法。
XMGA5000/XMGA6000的外形图
优点
功能强大；
能用于单回路的简单控制系 统与复杂的串级控制系统；
控制精度高、使用方便灵活；
小型PLC分为C120和C200H两种，C120最多可扩 展256点I／O，是紧凑型整体结构。
舞台灯光知识：灯光控制器的使用技巧及接线方法
舞台灯光知识：灯光控制器的使用技巧及接线方法舞台灯光是演出的重要组成部分，控制好灯光能够让演出更加生动、丰富，对于一名灯光师来说，熟练掌握灯光控制器的使用技巧及接线方法是至关重要的。
本文将围绕这一主题展开，希望能帮助读者更好地了解灯光控制器的使用方法。
一、灯光控制器的种类灯光控制器是控制舞台灯光的设备，根据不同的功能和特点，可分为模拟控制器、数字控制器、DMX控制器等。
1.模拟控制器模拟控制器是早期使用比较多的控制器，它是通过调节电阻、电容等元件来实现对灯光的控制。
因为其控制范围和功能比较有限，所以目前已经渐渐被数字控制器所替代。
2.数字控制器数字控制器是通过计算机软件来控制灯光，具有控制范围广、控制功能强大的特点。
它也可以通过手机APP或者遥控器等多种方式进行控制，使用方便。
3. DMX控制器DMX控制器是一种数字控制器，它通过DMX信号来控制舞台灯具。
DMX信号是一种数字信号，可以支持多种灯光控制功能，同时减少了布线的难度。
二、灯光控制器的使用技巧灯光控制器的使用技巧对于灯光师来说非常关键，下面我们将介绍一些使用灯光控制器的技巧。
1.灯光的预设在演出前，灯光师需要根据演出的需要，预设好舞台上的灯光效果。
这需要灯光师熟悉控制器的操作，将需要控制的灯光效果预先调好。
2.节奏感节奏感是控制好灯光的关键之一，灯光师需要根据舞台上演出的音乐或者舞蹈节奏，将灯光的变换设置好。
要注意灯光的变换要与演出内容相呼应，形成和谐的整体效果。
3.色彩搭配色彩搭配也是灯光师需要特别注意的，灯光师需要根据演出内容、舞台布景等因素来选择合适的灯光颜色。
色彩的搭配要注意不要过于单调，要形成丰富多彩的视觉效果。
三、灯光控制器的接线方法灯光控制器的接线方法对于使用者来说也非常重要，下面我们将介绍一些常见的接线方法。
1. DMX控制器的接线方法DMX控制器的接线方法相对较为简单，只需要把DMX信号线连接到灯光师调整器的DMX输入口上即可。
thx11-模拟式控制器
1. 数字式控制器的主要特点
1.数字式控制器的主要特点 • 实现了模拟仪表与计算机一体化； • 具有丰富的运算控制功能； • 使用灵活方便，通用性强； • 具有通讯功能，便于系统扩展； • 可靠性高，维护方便。 2.数字式控制器的基本构成 • 由硬件电路和软件两大部分组成，其控制功能主要是由软 件所决定。 （1）硬件电路：由主机电路、过程输入通道、过程输出通道、 人机接口电路以及通信接口电路等部分组成。 图4-19（P123）数字式控制器的硬件电路
2. 数字式控制器的基本构成
2. 数字式控制器的基本构成
• 主机电路用于实现仪表数据运算处理及各组成部分之间的 管理； • 过程输入通道包括模拟量输入通道和开关量输入通道，分 别用于连接模拟量输入信号和开关量输入信号。 • 过程输出通道包括模拟量输出通道和开关量输出通道，分 别用于输出模拟量信号和开关量信号。 • 人机接口电路用于人机联系。（有按钮、数据显示和状态 显示等） • 通信接口电路用于信号的发送和接收。 （2）软件：包括系统软件和用户软件。 • 系统软件：由监控程序和功能模块组成，分别管理控制器 各部分的工作和提供各种功能； • 用户软件：是用户根据控制系统的要求，进行组态，以完 成预定的控制与运算功能。
§4 数字式控制器
【引】数字式控制器采用数字技术，以微处理机为核心部 件；备有A/D和D/A器件，而在外观、体积、信号制上都与 DDZⅢ型控制器相似或一致，也可装在仪表盘上使用，且 经常只用来控制一个回路（包括复杂控制回路），故又常 称之为单回路数字控制器。
1. 数字式控制器的主要特点 2. 数字式控制器的基本构成★ 3. 智能调节仪
Chap5自动控制仪表
§3 模拟式控制器 §4 数字式控制器
§3 模拟式控制器
2模拟控制器AnalogControllers
气阻R (a)固定气阻
(b) 可调电阻
(b)可调气阻
关系式 R=U/I 传递函数 U(s)/I(s)=R 式中 U——电阻两端电压；
I——流过电阻的电流。
关系式 R=△P/M 传递函数 R=△P(s)/M(s) 式中 △P——气阻两端压降
M——气体的质量流量
检测控制仪表与装置
—控制仪表—
电容C
基本元件
力 矩 平 衡 式 PI 调 节器原理图
检测控制仪表与装置
—控制仪表—
力矩平衡式PI调节器方框图
检测控制仪表与装置
—控制仪表—
Mi( s ) AlH ( Pm( S ) PS ( S )
l0k
P0 (S )
C
M i (s)
1 Al H
1 (
Rf
R f RP
RP R f RP
•
1
)
1
RAM 存放输入数据、显示数据、运算的中间值和结果值。
CTC的定时功能用来确定控制器的采样周期，并产 生串行通信接口所需的时钟脉冲；
计数功能主要用来对外部事件进行计数。
检测控制仪表与装置
—控制仪表—
I／O接口是CPU同过程输入、输出通道等进 行数据交换的器件， 它有并行接口和串行接口 两种:
并行接口具有数据输入、输出双向传送和位 传送的功能，用来连接过程输入、输出通道，或 直接输入、输出开关量信号。
·上限幅和上限幅
·四则运算 ·逻辑运算 ·开平方运算
·折线逼近法函数运算 ·一阶惯性滞后处理 ·纯滞后处理
·取绝对值运算
·移动平均值运算
·脉冲输入计数与积算脉冲输出 ·控制方式切换
检测控制仪表与装置
—控制仪表—
过程控制仪表知识点
max
max
ymax ymin KP KI
控制精度（∆）
xmax xmin
1 100% 100% KP KI
第一章 模拟式控制器知识点
例：控制精度为0.2的DDZ-III调节器，最大电 流偏差 I max 。
I max 100% 0.2% I max 32 A 20 4
6、2 比例微分电路微分通断开关由“通” →“断”， “断” → “通”时，为何输出信号保持不变？
1 VTB V01 n
等电位切换
t
V02 (t )
n
[1 ( K D 1)e
D
]V01
通过传递函数或暂态响应三要素法推导。
思考响应曲线
6、3 比例积分电路 响应曲线
第一章 模拟式控制器知识点
闭环、感官、大脑、手脚。
2、P、PI、PD、PID调节规律的特点及其表达式。
第一章 模拟式控制器知识点
比例P调节
y Kp
PI调节
1 100% KP
快速及时，偏差调节。 控制要求不高场合
1 y K P ( TI
dt )
0
t
消除静差，调节作用较缓慢 先比例后积分
t K ITI y K P 1 ( K I 1)(1 e)
第二章 变送器和转换器
功能：将差动电容的相对变化值成比例地转换为 差动电流信号 (电流变化值)。 Ci 2 Ci1 I i K3 K3 K1K 2 Pi K Pi Ci 2 Ci1
（1）振荡器：向解调器电路提供高频电源。 （2）振荡控制电路：利用放大器深度负反馈功能，保证 （I1+I2）不变，保证差动电流Ii与差压成比例关系。 （3）解调器：利用二极管整流，2-11绕组差动平均电流 输出
PS2-3624-2说明书
PS2-3624-2模拟控制器使用说明书文件WYF-20140912-1编号使用说明感谢您购买WORDOP产品。
为了确保能正确使用产品，使用前请阅读此使用说明，并保留说明以供您日后参考。
该控制器专为控制LED光源的亮度设计。
主要用于控制机器视觉和工业检测LED光源。
一、特征：1．一个控制器可以独立控制两个不同的LED光源。
2．光源的亮度可以通过前面板上的旋钮手动控制。
3．输入外部触发信号可以控制灯的亮或灭。
4. 该控制器可用于电压24V, 单路24W最大总功率36W的LED光源。
连接使用光源总功率必须小于或者等于36W。
二、操作面板说明签字确认批准三、规格参数型号PS2-3624-4发光方式常时发光/无级调光驱动方式恒压通道数2通道输入电压(额定)AC100V～240V触发功能有触发输入电压5～24V输出总功率(额定) 2通道合计36W输出电压(额定)DC24V输出电流(额定)单通道合计1.0A发光延时5us MAX使用环境温度0--40°C 湿度20--85%RH(无结霜状态)储存环境温度-20--60°C 湿度20--85%RH(无结霜状态)冷却方式自然空气冷却材质·表面处理SPCC 表面喷漆处理重量1KG标配配件触发线、AC电源线可选配件调光设定手动旋钮无级调光ON/OFF设定外部高低电平触发输入签字确认批准安装方法安装时：将连接器完全插入灯的连接插头移除时：解开锁扣然后拉出连接器从控制器底部取下橡胶脚垫，用螺丝刀将固定橡胶脚垫的螺丝取下来。
固定支架到底座，用支架带的四个螺丝将支架固定到底座上。
用安装螺丝固定控制器，用安装螺丝将控制器固定到正确的位置，安装螺丝由用户自备。
移除时：按住锁扣然后拉出连接器。
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等效调节器
λ(扰动)
W0* (s)
Vm
广义对象
确定广义对象与等效调节器的原则：阶跃输入与响应
输出之间的所有环节的串联视为广义对象。剩下所有环节 的串联称为等效调节器。
EXIT
第6页
调节器的正反作用
调节器有正作用和反作用，单回路控制系统中调节器的正 反作用方式选择的目的是使闭环系统在信号关系上形成负反馈。
执行器接受调节器的输出信号或手动操作信号，并将其转换 成调节机构(阀门、风门或挡板)动作的位移信号，从而改变被调 量的大小。执行器（气动、电动、液动均可视为比例型。）电动 执行器通常由伺服放大器和执行机构两部分构成，如下图所示：
操作转换器
Ii If
伺服放大器 伺服放大器
手动 自动
伺服 电动机
电流表
EXIT
第9页
1、变送器
变送器将各种被测参数如温度、压力、流量、液位等物 理量转换为0～10mA或4～20mA的直流标准信号，并传送到 各指示、调节装置，以实现对生产过程的自动检测和控制。
输入信号 输入转换
T、p、h
Ui Uc
+
－
Uf
放大器 反馈
输出信号 0～10mA
变送器原理方框图
EXIT
第10页
2、执行器
xi↑→ε↑→y↑;ε＞0, Δy＞0→正作用 反之亦然。 4、控制器的基本运算规律：双位、P、I、D规律 控制器的组合运算规律： P I 、P D、 PID规律
EXIT
第3页
一、 单回路控制系统的组成
f (内扰)
r +
e -
WT (s) VT WZ (s) μ Wμ (s)
调节器
执行器
λ (外扰) y
较小 低
复杂 小 小
简单 小 宽
复杂 隔爆型才防火防爆
较大 高
EXIT
简单 大 大
复杂 小 狭
简单 要注意火花
较大 高
第13页
3、调节器
典型的调节组件SAMA图如下图所示：
测量值
给定值
Δ
K∫
T
主要功能： ➢求测量值PV与给定值SP的偏差
➢对偏差进行比例积分运算 ➢ 手、自动切换功能 ➢ 输出信号限幅功能
系数极性相乘必须为负值（构成负反馈的条件）。
EXIT
第7页
单回路系统注意事项：
1、被调量的选择 2、控制量（调节量）的选择
3、控制通道和扰动通道 4、影响控制系统控制质量的主要因素：控制器和对象特性。
EXIT
第8页
控制系统组成：
调节单元
执行单元
显示单元
Байду номын сангаас
调节量 被控对象
给定单元
变送单元 被调量
EXIT
VT
W0* (s)
Vm
广义对象
单回路控制系统等效方框图 若试验得到的被控对象动态特性包括了测量变送器的动态特
性，则广义对象的传递函数为：
W0 s W0 s Wm s
此时等效调节器的传递函数为：
WT s WT sWZ sW s
EXIT
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则，单回路等效图为
r +
e WT* (s)
正作用调节器:当系统的测量值减小给定值增加时，其输出 增加;
反作用调节器:当系统的测量值减小给定值增加时，其输出 减小。
确定调节器正、反作用的次序一般为：首先根据生产过程安 全等原则确定调节阀的形式、测量变送单元的正反特性，然后
确定被控对象的正反特性，最后确定调节器的正反作用。 确定调节器正、反作用的原则：组成系统的各环节静态放大
W0 (s)
被控对象
Vm
Wm (s)
测量变送器
单回路控制系统原理方框图
为了便于系统分析，将测量变送器、执行器、阀门、被控对
象作为一个整体看待，该整体称为“广义对象”。这样上图所示
的单回路控制系统就由调节器和广义对象两部分组成，其等效原
理方框图如下EXI图T 所示：
第4页
r
e
+-
WT (s)
调节器
λ(扰动)
+
EXIT
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3.1 .1 基本调节作用
调节器的控制规律中最基本的调节作用是比例、积分和微分 作用 , 它们各有其独特的作用，下面分别讨论。
（1）比例作用（简称P作用）
比例作用的动态方程为：
KPe KP r y
式中：e ——被调量偏差，调节器的输入信号；
μ——调节机构的位置，调节器的输出信号；
EXIT
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第3章 模拟式控制器
3.1 控制器的控制规律 3.2 DDZ-Ⅲ型控制器 3.3 基型控制器的运行方式 3.4 基型控制器的操作
EXIT
第2页
3.1 控制器的控制规律
概述
1、控制器的运算规律 概念: y=f(ε) 2、偏差的概念：ε=xi-xs 定值系统：Δxi=Δε 3、控制器的正、反作用：
KP ——比例作用的比例系数。
WP s 传递e函数ss为： KP
EXIT
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e
Δe0
o
t
μ
1
e0
o
t
特点：（1）比例作用无惯性、无迟延、动作快,而且调 节动作方向正确。因此,比例作用在控制系统中是促使控制
过程稳定的因素。
（2）输出量μ与输入量e之间有一一对应的关系，调节 结果被调量最终有稳定(静态)偏差,称为有差调节。
第3章 模拟式控制器
知识目标
了解控制器的种类及发展 理解比例、微分、积分三种基本控制规律的特点 掌握工程常用控制规律的特点及应用场合 了解DDZ-Ⅲ型控制器的主要功能 掌握DDZ-Ⅲ型基型控制器的构成原理 理解DDZ-Ⅲ型基型控制器的实现电路
技能目标
能够应用所学知识正确使用控制器 能够对控制器进行正确的调校 能够在三种运行方式下操作控制器并进行手动/自动切换
位置变送器：根据差动变压器的工作原理，利用输出轴 的位移来改变铁芯在差动线圈中的位置，以产生反馈信号和
位置信号。
EXIT
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三种执行器的特点比较
比较项目 气动执行器
电动执行器
液动执行器
结构 体积 推力 配管配线 动作滞后 频率响应 维护检修 使用场合 温度影响 成本
简单 中 中
较复杂 大 狭
简单 防火防爆
位置变送器 执行机构
机 械 减 速 器
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伺服放大器作用：综合输入信号和反馈信号，并将该结果 信号加以放大，使之有足够大的功率来控制伺服电动机的转动。
根据综合后结果信号的极性，放大器应输出相应极性的信 号，以控制电动机的正、反运转。
伺服电机：是执行机构的动力部分
减速器 ：将高转速、低转矩变成低转速、高转矩
EXIT
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二、调节器的控制规律
调节器根据被调量y与给定值r之间的偏差e（输入量）,
输出调节机构控制信号（输出量）,从而引起调节机构位置μ
的变化，使被调量最终等于给定值。调节器的输出量与输入
量之间的动态关系, 称作调节器的控制规律。调节器和被控对
象组成的一个闭合控制回路如λ下图所示：
r
e 调节器 μ 被控对象 y