电气传动及控制A卷
技师,高级技术题库第一章 电气传动与自动控制题库+答案
第一章电气传动与自动控制第一节电力电子器件一、填空题1.电力电子技术是依靠电力电子器件实现电能的高效率的变换和控制。
2.按照载流子导电类型分，电力电子器件可分为双极型、单极性和混合型器件。
3.晶闸管是最古老的功率器件，也是目前容量最大的功率器件。
4.所谓半导体是指其导电性介于导体和非导体之间的物质。
5.半导体器件的特征是由带电粒子在半导体中如何运动来决定的。
6.载流子在半导体中的移动形成了电流。
7.半导体器件的基础是PN结，当在结的两端施加正向电压时，就有电流流过PN结。
8.当PN结的反向电压增大到一定程度后，其反向电流就会突然增大，这种现象叫PN结的反向击穿。
反向击穿分为雪崩击穿和齐纳击穿两种。
9.场效应晶体管是一种多数载流子导电的半导体器件。
10.目前耐压最高、电流容量最大的全控型电力电子器件之一是GTO。
11.晶闸管是一种只能控制其导通，而不能控制其关断的半控型器件。
12.IGBT的选择主要有三个方面需要考虑：额定电压、额定电流和开关速度。
13.IGBT常用的保护电路由两种：过电压保护和过电流保护。
14.功率MOSFET具有工作效率高、驱动功率小、无二次击穿等优点。
15.根据反向恢复时间，功率二极管可以分为普通整流功率二极管、快恢复二极管、超快恢复二极管和肖基特二极管等。
二、选择题1.高性能的高压变频调速装置的主电路开关器件采用（ B ）。
A、快速恢复二极管B、绝缘栅双极晶体管C、电力晶体管D、功率场效应晶体管2.（ D ）的本质是一个场效应管。
A、肖特基二极管B、电力晶体管C、可关断晶闸管D、绝缘栅双极晶体管3.晶体管串联型稳压电源中的调整管工作在（ C ）状态A、饱和B、截止C、放大D、任意4.电力晶体管（GTR）在使用时，要防止（ D ）A、时间久而失效B、工作在开关状态C、静电击穿D、二次击穿5.双向晶闸管的通态电流（额定电流）是用电流的（ A ）来表示的。
A、有效值B、最大值C、平均值6.双向晶闸管是用于交流电路中的，其外部有（ C ）电极。
电气传动模拟试题
电气传动模拟试题
一、选择题
1. 电气传动系统的作用是什么？
A. 增加传动效率
B. 控制转速和转矩
C. 实现运动控制
D. 所有以上都是
2. 电机传动系统中最常用的控制方法是？
A. 恒速控制
B. 变频控制
C. 位置控制
D. 扭矩控制
3. 在电机传动系统中，哪种元件用于将电能转换为机械能？
A. 变频器
B. 传感器
C. 电机
D. PLC
4. 以下哪种传动系统适合对速度要求较高的应用？
A. 皮带传动
B. 齿轮传动
C. 摩擦传动
D. 电机传动
5. 电气传动系统中常用的传感器是？
A. 光电传感器
B. 压力传感器
C. 温度传感器
D. 加速度传感器
二、填空题
6. 电气传动系统中常用的控制器是__________。
7. 在PLC编程中，常用的编程语言是__________。
8. 电机传动系统中控制转矩的元件是__________。
9. 电机传动系统中常用的变频器是__________。
10. 电气传动系统中常用的检测装置是__________。
三、简答题
11. 请简要说明电机传动系统中PID控制的原理。
12. 电气传动系统中的PLC有何作用？举例说明。
13. 请列举电气传动系统中常用的传感器及其作用。
14. 电机传动系统中如何实现轴的同步运动控制？
15. 请说明电机传动系统和气动传动系统的区别和联系。
以上是电气传动模拟试题，希望大家认真思考并尽快完成。
祝好运！。
大学考试试卷《电气传动及控制》及答案
电气传动及控制一、填空题（本大题共48分，共 12 小题，每小题 4 分）1. 双闭环直流调速系统在稳态工作中，两个调节器都不饱和，转速给定电压为12V，转速反馈系数α= ______ V.min/r，则电动机的转速为1200r/min。
2. 典型I型系统在阶跃响应过程中，最大值为 ______ ，稳态值为10V，则系统的超调量为10%。
3. 一台三相异步电动机，电磁功率为100kW，电磁转矩为637N.m，定子电压频率为50Hz，则极对数为 ______ 。
4. 转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统，转差频率给定s*= ______ r/min，实测转速信号=2100r/min，则定子频率给定信号1*为2250r/min。
5. 双闭环直流调速系统在稳态工作中，两个调节器都不饱和，转速给定电压为12V，转速反馈系数α=0.01V.min/r，则电动机的转速为 ______ 。
6. 典型I型系统在阶跃响应过程中，最大值为11V，稳态值为10V，则系统的超调量为 ______ 。
7. 一台三相异步电动机，电磁功率为100kW，极对数为3，定子电压频率为50Hz，则电磁转矩为 ______ 。
8. 双闭环直流调速系统在稳态工作中，两个调节器都不饱和，电枢电流为10A，电流反馈系数β=0.1V/A，则转速调节器的输出为 ______ 。
9. 如下所示3/2变换，iA、iB、iC为对称正弦三相电流，则iα为最大值时，iβ为 ______ 。
10. 转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统，转差频率给定s*=50r/min，实测转速信号=2100r/min，则定子频率给定信号 1*为______ 。
11. 一台三相异步电动机，电磁功率为100kW，极对数为2，定子电压频率为50Hz，则电磁转矩为 ______ 。
12. 如下所示3/2变换，iA、iB、iC为对称正弦三相电流，则iβ为最大值时，iα为 ______ 。
电气传动自动控制系统模拟题
电气传动自动控制系统模拟试卷1：一、填空（共10分，每题2分）1. 常用的可控直流电源有旋转变流机组、、直流斩波器三种类型。
2. 晶闸管触发与整流装置的近似传递函数是。
3. 采用比例调节器的直流调速系统，考虑相同理想空载转速的情况，闭环静差率s cl与开环静差率s op的关系是s cl＝。
4. 一般来说，调速系统的动态指标以性能为主，而随动系统的动态指标以跟随性能为主。
5. 对于典型I型系统，开环放大倍数K越大，截止频率就越，系统响应就越，稳定性就越。
二、选择题（共10分，每题2分）1. 晶闸管整流器的失控时间和有关。
（A）整流器内阻（B）晶闸管电流（C）输入电压幅值（D）脉波数2. 试给出PI调节器的传递函数，并绘出用运算放大器的实现电路。
从频域特征上判断一个调速控制系统的性能（A）截止频率高，响应就慢（B）高频衰减快，抗干扰能力不强（C）低频段增益高，稳态精度（D）中频段越窄，稳定性越好3. 电压负反馈的调速系统不能抑制扰动。
（A）电网电压波动（B）调节器放大倍数变化（C）晶闸管内阻变化（D）负载波动4. 直流双闭环调速系统中通过变化就可以调整最大负载电流。
（A）速度给定（B）电网电压（C）电流调节器限幅（D）速度调节器限幅5. 典型I型系统可以无静差地跟踪信号（A）斜坡信号（B）阶跃信号（C）加速度信号（D）锯齿波信号三、简答题（共40分，每题5分）1. 试给出典型I型传递函数，并绘出其Bode图。
2. 在直流双闭环调速系统中，速度调节器有哪些作用？3. 调速系统的精度主要取决于哪些因素？4. 试绘出直流电动机的单闭环调速系统的静态结构图，结合该图说明闭环系统可以抑制哪些扰动。
5. 试绘出直流电机调压调速的机械特性和静特性。
6. 高频段小惯性环节如何近似处理？其近似条件是什么？7. 常见的交流调速方法有哪些？各有何特点？8. 试给出转速电流双闭环直流调速系统在稳态工作时的速度调节器和电流调节器输入和输出值。
青岛科技大学机电传动控制试题
2010-2011 学年第 1 学期 机电传动控制 课程考试试题（ A ）卷类别 拟题人 周继根 专业————机电学院（答案写在答题纸上，写在试题纸上无效）一：判断选择题：（从下列各题备选答案中选出正确答案，每小题2分，共30分） 1．机电传动的目的是：A 将机械能变为电能；B 将电能变为机械能；C 将控制信号进行转换和传递。
2、如图所示，下列说法判断正确的是：（a ）L M T T > (b) L M T T = (c) L M T T < A ：图（a ）M T 为正，是拖动转矩，加速状态B ：图（b ）M T =L T ，匀速状态C ：图（c ）M T 为正，L T 为负，减速状态 3、关于直流电动机调速方法正确的是：A ：变极调速；B ：变频调速；C ：改变转差率调速；D ：改变电枢电压调速。
4．恒转矩型机械特性为负载转矩是：A: 变量； B: 零； C: 常量。
5、延时闭合的动合触点是：A B C D6、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会 。
A ：减少； B ：增加； C ：等于零。
7、如下图所示，曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。
试问：电动机能否在A 点稳定运行？A ：能；B ：不能；C ：不能确定 8．直流发电机E 与Ia 的方向：A: 相同； B: 相反； C: 不一定。
9．三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。
A: 反接制动； B: 反馈制动； C: 能耗制动。
10.下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法： A ：增大转子转动惯量； B ：增大转子电阻； C ：减小转子转动惯量；11.直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是： A ：一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线； B ：由（0，no ）出发的一簇向上倾斜的直线； C ：由（0，no ）出发的一簇向下倾斜的直线； D ：不确定；12.直流电器的线圈能否串联使用？ A ：能； B ：不能。
江苏XX工程大学《电气传动与可编程控制器(PLC)》试卷
江苏XX 工程大学《电气传动与可编程控制器（PLC ）》试卷一、单项选择题1. 单轴机电传动系统处于静态或稳态时，电机转矩M T 与负载转矩L T 之间的关系是 【 】 A. L M T T =B. L M T T >C. L M T T <D. L M T T ≠2. 多轴拖动系统中各转动部分的转动惯量可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？ 【 】A. 机械能守恒B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒3. 随转速n 的增加，直线型机械特性的负载转矩将【 】A. 成抛物线变化B. 成正比减小C. 不变D. 成正比增加 4. 直流发电机的感应电动势E 与其电枢电流a I 的方向关系是【 】A. 相同B. 相反C. 启动时相同，运行时相反D. 启动时相反，运行时相同5. 在电动机电枢电压突然降低使电动机转速降低的过程中，会出现以下哪种制动状态？ 【 】 A. 反馈制动 B. 电源反接制动 C. 倒拉反接制动 D. 能耗制动6. 我国标准工业电流频率为 【 】 A. 220Hz B. 60Hz C. 50Hz D. 380Hz7. 改变三相异步电动机定子电源频率，则电机输出最大转矩将【 】A. 不变B. 增加C. 降低D. 急速增加8. 三相异步电机转子电路串电阻的调速方法适用于以下哪种异步电机？【 】A. 绕线式B. 鼠笼式C. 深槽式D. 双鼠笼式9. 为改变三相电机转动方向，常采用以下哪种措施？【 】A. 对调任两根电源B. 改变通电相序C. 改变转子电流方向D. 改变定子绕线方式10. 在以下特殊辅助继电器中，产生初始化脉冲，常用来给计数器或移位寄存器复位的是 【 】 A. M70 B. M71 C. M72 D. M77 1. 根据转矩正方向的约定，恒转矩型机械特性中，反抗转矩与转速n 的符号关系是【 】A. 恒相同B. 恒相反C. 取决于电机工作状态D. 跟机械特性有关 2. 恒功率型机械特性的负载转矩与转速n 之间的关系是【 】A. 成正比B. 成反比C. 无关D. 抛物线函数关系 3.电流电动机的电磁转矩T 、负载转矩L T 和空载损耗转矩0T 之间的关系是 【 】A. 0T T T L +=B. 0T T T L +=C. 00=++T T T LD. L T T T +=04.保证三相异步电动机转子旋转的主要因素是【】A. 转差率B. 磁场旋转方向C. 绕组连线方式D. 电压额定频率5.三相异步电动机的最大转矩与定子每相绕组上所加电压的几次方成正比？【】A. 1B. 2C. 3D. 46.降低电动机电源电压，则临界转差率将【】A. 不变B. 增加C. 降低D. 急速增加二、多项选择题7.自励发电机是指【】A. 他励发电机B. 并励发电机C. 串励发电机D. 复励发电机E. 外励发电机8.为改变串励直流电机运转方向，以下措施中可行的有【】A. 改变电枢接线极性B. 改变励磁绕组接线极性C. 改变电源极性D. 改变励磁磁通E. 改变串入绕阻大小9.为限制直流电动的启动电流，常用的启动方法有【】A. 降压启动B. 电枢回路内串接外加电阻启动C. 降主磁通启动D. 限流启动E. 空载启动10.按用途，电器可分为【】A. 非自动电器B. 自动电器C. 控制电器D. 保护电器E. 执行电器11.根据输入、输出总点数和功能，PLC一般大致分为【】A. 低档B. 中档C. 高档D. 微小型E. 超高档11.根据负载转矩与运动方向的关系，可以将恒转矩型的负载转矩分为【】A. 反抗转矩B. 位能转矩C. 动能转矩D. 拖动转矩E. 制动转矩12.根据机械特性硬度值的不同，可将电动机机械特性分为【】A. 绝对硬特性B. 硬特性C. 软特性D. 绝对软特性E. 综合特性13.根据直流他励电动机处于制动状态时的外部条件和能量传递情况，它的制动状态分为【】A. 反馈制动B. 反接制动C. 能耗制动D. 停车制动E. 位能制动14.三相异步电动机常见的制动方式有【】A. 反馈制动B. 反接制动C. 能耗制动D. 停车制动E. 位能制动15.根据生产机械性质的不同，电动机的运行方式一般有【】A. 间断工作制B. 短期工作制C. 重复短期工作制D. 连续工作制E. 长期工作制三、判断改错题16.当动态转矩为0时，表示机电传动系统没有动态转矩，系统恒（匀）速运转。
电气控制试卷(A)
12022 —2023学年第 二 学期 五年制 级 机电 专业《电机与电气控制技术 》课程考试试卷（A 卷）一、 选择题(每小题 2分，共 36分)1、电刷装置的作用是通过电刷和旋转的（ ）表面的滑动接触，把转子的电枢绕组和外电路连接起来。
A 、电枢B 、电枢绕组C 、换向器D 、 换向极 2、三相异步电动机起动瞬间的转差率是（ ）。
A 、1B 、0.02C 、大于1D 、小于13、若电源电压高于额定电压，则变压器空载电流和铁耗比原来的数（ ）A 、减少B 、增大C 、不变 4、由于电弧的存在将导致（ ）。
A 、电路分断时间加长B 、电路分断时间缩短C 、电路分断时间不变 5、自耦变压器不能作为安全电源变压器的原因是（ ）A 、公共部分电流太小B 、原副边有电的联系C 、原副边有磁的联系6、并联运行的变压器，必须严格遵守的是（ ）。
A 、变比相等B 、短路阻抗相同C 、联结组别标号相同 7、绕线式三相异步电动机，转子上的三个滑环和电刷的功用是（ ）。
A 、连接三相电源 B 、通入励磁电流 C 、短接转子绕组或接入电阻 8、三相异步电动机的旋转方向与通入三相绕组中三相电流的（ ）有关。
A 、大小 B 、方向 C 、相序 9、三相异步电动机的电磁转矩与（ ）A 、电压成正比B 、电压的平方成正比C 、电压成反比 10、测速发电机可以将机械转速转换为相应的电压信号，在自动控制系统中常用作测量转速的（ ）。
A 、功率元件B 、信号元件C 、执行元件 11、数字系统中，步进电动机常用作（ ）。
A 、执行元件B 、信号元件C 、功率元件 12、自动空气开关的热脱扣器用作（ ）A 、过载保护；B 、断路保护；C 、短路保护 13、自锁环节的功能是保证电动机控制系统（ ）。
A 、有点动功能B 、有定时控制功能C 、起动后连续功能 14、三相异步电动机旋转磁场的转速与（ ）有关。
A 、负载大小；B 、定子绕组上电压大小；C 、电源频率；D 、三相转子绕组所串电阻的大小。
《电机与电气控制技术》综合试题A
（）
封
线
6.一般情况下，接触器的动作是用按钮操作的。
（）
7.变压器分接开关一般接在一次侧。
（）
8.一般情况下断路器本身存在润滑方面的问题。
（）
9.组合开关(又称转换开关)—组合开关有单极、双极、三极、四极几种。
（）
10.变压器容量越大，效率越高。
（）
第 3 页，共 4 页
第 4 页，共 4 页
（）
2.漏电保护器是用来在设备发生
保护。
故障时以及对有致命危险的人身触电进行
。
（）
பைடு நூலகம்
3.电气设备与
做金属性连接，称为接地。
A .灭弧能力强 B.能断开短路电流 C.能断开严重过负荷电流 D.有欠电压保护
4.三相异步电动机预实现反转只需将三根电源线任意
互换即可。
4.低压配电系统中熔断器是起 A .欠电压 B.严重过负荷
B.60HZ
C.100HZ
D.不确定
以下由学生填写
密
班级
封
线
4.刀开关一般又称
或隔离开关。
（）
A .负荷开关 B.组合开关
C.闸刀开关
D.空气开关
5.接触器线圈的接线柱上一般标注有
字样。
（）
学号
A .A1、A2
B.B1、B2
C.C1、C2
D.D1、D2
6.交流接触器用于
接通、分断电动机控制线路的运行。 （ ）
使用班级
密
2019 级机电一 封
体化扩招班
线
1.变压器的一次绕组
。
A .接电源
B.接负荷
C.看情况而定
（） D.无所谓
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电气传动及控制 ( A卷 )
一、单项选择题（本大题共40分，共 20 小题，每小题 2 分）
1. 某单闭环直流调速系统的开环放大系数为19时，额定负载下电动机转速降落为8r/min，如果开环速降不变，要使闭环速降降为4r/min，则开环放大系数应为（）。
A. 19
B. 29
C. 39
2. 调速系统的稳态性能指标包括调速范围和（）。
A. 超调量 B. 静差率 C. 恢复时间
3. 恒Eg/ω1调速系统，最大电磁转矩（）。
A. 与ω1无关
B. 随ω1增大而增大
C. 随ω1增大而减小
4. 转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时， ASR的输出量取决于（）。
A. 负载电压 B. 电源频率 C. 负载电流
5. 正弦波脉宽调制的英文缩写是（）
A. PID
B. PWM
C. SPWM
D. PD
6. 静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率( ) A. 越小 B. 越大 C. 不变 D. 不确定
7. 在典型I型系统中，当时间常数T已知时，随着放大系数K减小，超调量（）。
A. 减小
B. 增大
C. 不变
8. 转速、电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是 ( ) A. PID B. PI C. P
9. 双闭环无静差V-M调速系统中，增加反馈系数β，系统稳定后转速反馈电压（）。
A. 增加
B. 不变
C. 减小
10. 在转速负反馈单闭环有静差直流调速系统中，突增负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较负载变化前是（）了。
A. 增加
B. 不变
C. 减小
11. SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的（）
A. 正弦波
B. 方波
C. 等腰三角波
D. 锯齿波
12. 双闭环无静差V-M系统中，改变（）不能改变稳态转速。
A. 给定电压
B. 电流反馈系数
C. 转速反馈系数
13. 在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越低,则系统的稳定精度（）
A. 越高
B. 越低
C. 不变
D. 不确定
14. 转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制（）。
A. 电机的调速精度
B. 电机的动态转矩
C. 电机的气隙磁通
D. 电机的定子电流
15. 可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是（） A. 比例控制 B. 积分控制 C. 微分控制 D. 比例微分控制
16. 2%，那么系统允许的静态速降是（ 某闭环调速系统的调速范围是1500～150r/min，要求系统的静差率s ）。
A. 3.06r/min B. 4.13r/min C. 4r/min 17. 不属于双闭环直流调速系统的起动过程中阶段为（） A. 电流上升 B. 恒流升速 C. 转速调节 D. 全压起动
18. 闭环系统的静特性表示闭环系统电动机的稳态关系是（）。
A. 转速与电枢回路总电阻间的 B. 转速与给定电压间的 C. 转速与负载电流间的 D. 转速与开环放大系数间的
19. 下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是 ( )
A. 降电压调速
B. 串级调速
C. 变极调速
D. 变压变频调速
20. V-M系统中，采用三相整流电路，为抑制电流脉动，可采用的主要措施是（）。
A. 减小电流
B. 设置平波电抗器
C. 增大负载电阻
二、填空题（本大题共10分，共 5 小题，每小题 2 分）
1. 变压变频器，又称 ______ 装置。
2. 放大器的电压放大系数用符号 ______ 表示。
3. 异步电机磁通太强，又会使铁心 ______ ，从而导致过大的励磁电流，功率因素变坏，电动机过热。
4. 对于异步电机的变压变频调速，必须具备能够同时控制电压 ______ 和
______ 的交流电源。
5. 交流异步电动机变频调速系统的控制方式有 ______ 、 ______ 和 ______ 三种
三、作图题（本大题共10分，共 1 小题，每小题 10 分）
试论述基于稳态模型的转速闭环转差频率控制系统的基本控制规律，画出电压频率特性。
四、计算题（本大题共20分，共 2 小题，每小题 10 分）
1. 某龙门刨床工作台采用V-M调速系统。
已知直流电动机
，主电路总电阻,
求：（1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落为多少？
（2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率多少？
2. 当转速、电流双闭环调速系统稳态运行时，两个调节器的输入偏差是多少？写出它们各自的输出电压值。
五、简答题（本大题共20分，共 2 小题，每小题 10 分）
1. 可逆传动系统对逻辑开关的要求？
2. 转差频率控制的转速闭环变频变压调速系统的优缺点？
答案：
一、单项选择题（40分，共 20 题，每小题 2 分）
1. C
2. B
3. A
4. C
5. D
6. A
7. A
8. B
9. B 10. A 11. A 12. B 13. B 14. C 15. B 16. A 17. D 18. C 19. D 20. B
二、填空题（10分，共 5 题，每小题 2 分）
1.
参考答案：
VVVF
解题方案：
评分标准：
2.
参考答案：
解题方案：
评分标准：
3.
参考答案：
饱和
解题方案：
评分标准：
4.
参考答案：
幅值频率
解题方案：
评分标准：
5.
参考答案：
恒磁通控制恒功率控制恒电流控制
解题方案：
评分标准：
三、作图题（10分，共 1 题，每小题 10 分）
0.
参考答案：
解题方案：
评分标准：
四、计算题（20分，共 2 题，每小题 10 分）
1.
参考答案：
解题方案：
评分标准：
2.
参考答案：
解题方案：
评分标准：
五、简答题（20分，共 2 题，每小题 10 分）
1.
参考答案：
1、逆变器在最小频率以下时，不应输出电压。
因此，逻辑开关应具有一定的死区，即在极低频率时能够封锁逆变器晶闸管的门极信号。
2、逻辑开关应根据给定积分器送到的正电压或负电压极性，决定撤销正向封锁信号还是撤消反向封锁信号。
3、逻辑开关应运行可靠、翻转迅速。
解题方案：
评分标准：
2.
参考答案：
优点：能够像直流电动机双闭环控制系统那样获得较好的静、动态性能，是一个比较优越的控制策略，结构也不算复杂；缺点：它的静、动态性能还不能完全达到直流双闭环系统的水平。
解题方案：
评分标准：。