机电能量转换-作业(一)
作业（一）
第一章变压器的工作原理
1–2一台单相双绕组变压器，额定容量S N = 250 kV A ，额定电压U1N / U2N= 10 / 0.4 kV，试求一次、二次侧的额定电流。
一次侧I1n=Sn/U1n=250/10=25A
二次侧I2n=Sn/U2n=250/0.4=625A
1–3一台三相变压器，额定容量S N = 5000 kV A ，额定电压U1N / U2N = 10 / 6.3kV，Y，d联结（即Y/Δ联结），试求：
（1）一次、二次侧的额定电流；
（2）一次、二次侧的额定相电压和相电流。
SN=5000kVA，U1N=10.5kV,U2N=6.3kV,Yd 连接：
一次侧额定电流（线电流）：I1 = Sn / (U1n * √3) = 5000 / (10.5 * √3) = 274.93 A
一次侧Y 接，一次侧绕组电流（相电流）= 线电流= 274.93 A
二次侧额定电流（线电流）：I2= Sn / (U2n * √3) = 5000 / (6.3* √3) = 458.21 A
二次侧d 接，二次侧绕组电流（相电流）= 线电流/√3 = 458.21 / √3 = 264.55 A
第二章变压器的运行分析
2–1 一台单相变压器在铁心叠装时，由于硅钢片剪裁不当，叠装时接缝处留有较大的缝隙，那么此台变压器的空载电流将②。
( 选填: ①减少；②增加；③不变)
2–5 磁路线性的甲乙两台单相变压器，U1N／U2N = 220／110 V, 一次侧匝数相等（漏阻抗不计，且激磁阻抗角相等），当一次侧分别接在220 V电源上，测得的空载电流甲台为0.4 A，乙台为0.1 A，则其空载激磁阻抗甲台为550 Ω, 乙台为2200 Ω。
今将两变压器原边顺极性串联后接在440 V的电源上, 二次侧空载, 这时甲台变压器的一次侧电压为88 V, 二次侧电压为352 V；乙台变压器一次侧电压为44 V,二次侧电压为176 V。
2–18 一台单相变压器，额定电压为U1N／U2N＝1100／229 V，略去励磁电阻r m, r1 = 0.05 Ω，x1σ = 0.4Ω，r2 = 0.002Ω，x2σ = 0.016Ω，x m = 220Ω，当二次侧电压为额定值、电流I2 = 100 A、cosφ2 = 0.6（滞后）时，求一次侧电流I1及一次侧电压U1。
2–22 一台三相变压器，Y/Δ-11联接，S N= 9000 kV A，U1N／U2N＝18 / 6 kV，空载及短路试验数据如表2-3所示。
表2-3
试验名称线电压（V）线电流（A）三相功率（W）备注
空载试验6000 6 9000 电压加在低压侧短路试验675 433 28000 电压加在高压侧
试求超载25％且COSφ2 = 0.8（滞后）时电压变化率ΔU及效率η。
第三章三相变压器
补充题1如下图所示，有Y,d 11 和Y, d 3 甲乙两台不同连接组别、相同变比的变压器，试将乙台正确接到电网上。
3-2对于三相变压器，允许通过三相平顶波形主磁通的磁路系统是 2 。
（选填：①三相心式变压器；②三相组式变压器）
3-3消除三相心式变压器中的三次谐波磁通的主要方法是 2 3 。
（选填：①采用Ｙ／Ｙ联接；②采用Ｙ／△联接；③采用△／△联接）
注：作业编号为教材《电机学》书中的习题编号，该书中有参考答案。
机电能量转换原理
We eidt
-9-
将式（2-2）代入式（2-4），可知机械系统输入机械能的分布为
dx d x dx WM F dt M 2 D dt K x x0 dx Fedx dt dt dt
-3-
1 机电能量的转换装置
一般来说，电磁系统包括电气系统、机械系统和连接机电系 统的中间媒介，其作用是能量传递和转换。系统可以从机械系统 输入机械能，通过中间介质将机械能传递给电气系统，使之输出 电能；另一方面，也可以从电气系统输入电能，并由中间介质转 换为机械能，驱动机械系统运动。
Φm
R + u i _ K
a) 机电系统及联系 b) 理想的磁能储存系统
根据电磁系统机电装置的能量输入和输出的数量，可分为单 输入输出机电能量转换装置和多输入输出机电能量转换装置。
-5-
1.1 单输入输出机电能量转换装置 单输入和输出机电能量转换装置是一类简单的电磁系统，如 图2-3所示， 其具有单一的电气和机械装置通过耦合磁场进行机 电能量的转换，再由电气或机械装置输入或输出能量。这类电磁 系统具有广泛的工程应用，比如：电磁继电器和电磁铁等机电装 置。
质量储 能 摩擦 发热损耗 弹性 储能 输入耦合 磁场的机械能
2
2
Wm Fe dx
-10-
由此，机电系统耦合磁场输入的总能量应为电气系统与机械 系统输入能量之和，即为
Wf We Wm eidt Fe dx
（2-7）
电气系统
机械系统
-11-
1.2 多输入多输出机电能量转换装置 多输入和多输出机电能量转换装置是一类复杂的电磁系统， 如图2-4所示，其具有多路的电气和机械装置通过耦合磁场进行 机电能量的转换，再由电气或机械装置输入或输出能量。
四川大学《电工学》(非电类专业)——第七章机电能量转换原理_.
若磁力线、导体和运动方向三者互相垂直，则导体的感 应电动势为
E=Blv
式中B——磁感应强度，单位为T , l —— 长直导体的长度，单位为m , v —— 直导体切割磁力线的线速度，单位为m /s
沿直导体l上感应电动势e的方向由右手定则决定。应当指 出，上式中的v，既可以是直导体切割磁力线，也可以是 磁力线切割直导线的相对线速度。
第7章 机电能量转换原理
7.1 电与磁 7.2 磁路及其分析方法 7.3 交流铁心线圈电路
7.4 变压器
7.5 电能与机械能的转换 7.6 工程应用
总目录 章目录 返回 上一页 下一页
第7章 磁路与铁心线圈电路
本章要求：
1. 理解磁场的基本物理量的意义，了解磁性材料的 基本知识及磁路的基本定律，会分析计算交流铁 心线圈电路；
不受外磁场的影响而互相抵消，不具有磁化特性。
非磁性材料的磁导率都是常数，有：
0 r1 当磁场媒质是非磁性材料时，有： B ( )
B=0H
即 B与 H 成正比，呈线性关系。
由于
B
Φ
,
H NI
O
S
l
H( I )
所以磁通 与产生此磁通的电流 I 成正比，呈
线性关系。
总目录 章目录 返回 上一页 下一页
1 磁通连续性原理与磁路基尔霍夫第一定律
各磁支路的磁通分别为Φ1、Φ2 和Φ3，方向如图，取封闭面S 如图 中虚线球面，
由磁通连续性原理：∮B·ds=0
得： Ф1+Φ2-Φ3=0
即：穿入（穿出记为负）任一封闭
面的总磁通量等于0，可以记为：
§1.5 机电能量转换(例题2)
§1.5 机电能量转换（例题1）机电能量转换过程是电磁场和运动的载电物体（通常为载流导体）相互作用的结果。
当机电装置的可动部分发生位移，使装置内部耦合电磁场的储能发生变化，并输出（输入）电能的电路系统内产生一定的反应时，电能就会转换成机械能或反之。
所以，任何机电能量转换装置中都有载流的电系统、机械系统和用作为耦合和存储能量的电磁场，都有一个固定不分和一个可动部分。
机电能量转换过程又是一个可逆过程，所以大多数发电机都可以作为电动机来运行；反之，大多数电动机也第一作为发电机来运行。
本章将研究旋转电机能量转换的原理，能量转换的过程，耦合场的作用，并导出能量转换的条件，以及此条件在各种电机中的具体现；机电能量转换过程中的能量关系：｛由电源输入电能｝ = ｛耦合电磁场内储能的增加｝ + ｛机电系统内部的能量损耗｝ + ｛输出的机械能｝保守系统：由一些能够存储能量、释放能量、没有任何损耗的物体或元件所组成的，与周围系统没有能量交换的自守物理系统，就成为保守系统。
状态函数：描述系统即时所处状态的得以组独立变量，称为状态变量。
由一组状态变量所确定的、描述系统及时状态的单值函数，称为系统的状态函数。
特点：当系统的储能以及由储能的偏导数所确定的广义力，仅与系统的即时状态有关，而与系统的历史及达到此状态的路径无关。
机电能量的转换过程：在能量转换的过程中，作为耦合场的磁场有以下功能，它既可以从电系统输入或输出能量，还可以对机械系统输出或输入能量，主要取决于对取决于对磁链和可动部分角位移所加的约束。
机电能量转换的条件：机电能量转换必定在旋转过程中进行，运动电动势和电磁转矩不能为零。
例题 1θ。
的位置。
当磁路未饱有一单边激励的机电装置，转子位于ϕ-I曲线为以直线;当磁路开始饱和时, ϕ-I曲线永玲以和时，其直线ab去近似表示，如图所示。
试求系统的状态达到a点和b点时的磁场能和磁共能。
解：（1）a 点的磁能和磁共能 在0a 区间内，-I 曲线的方程式为ϕ=I ，于是磁能为W m=⎰a id ϕϕ0=⎰10ϕid =0.5J磁共能为W ’m=⎰ia di 0ϕ=⎰10di ϕ=0.5J由于这段ϕ=I 关系为线性，故磁能等于磁共能。
《机电能量转换原理》课件
新能源驱动的机电能量转换系统
风能转换系统
利用风能发电，通过高效的风力发电机组将风能转换 为电能。
太阳能转换系统
利用太阳能光伏发电，通过光伏电池将太阳能转换为 电能。
海洋能转换系统
利用海洋能发电，如潮汐能、海浪能等，通过相应的 技术将海洋能转换为电能。
人工智能在机电能量转换中的应用
智能诊断与维护
利用人工智能技术对机电设备进 行故障诊断和预测，提高设备维 护效率和可靠性。
智能优化控制
通过人工智能算法对机电设备的 运行参数进行优化控制，提高设 备运行效率和能源利用率。
智能设计与仿真
利用人工智能技术进行机电设备 的设计和仿真，加速产品研发进 程并降低研发成本。
THANKS
感谢观看
自适应控制
根据能量转换过程的变化自动调整控制参数 ，以适应不同工况。
最优控制
通过数学模型和优化算法找到最优的控制策 略，以实现最高效率。
04
机电能量转换的优化方法
新型电机设计总ຫໍສະໝຸດ 词通过改进电机设计，提高能量转换效率。
详细描述
新型电机设计采用先进的设计理念和材料，优化电机的磁场分布、转子结构等， 从而提高电机的转换效率和功率密度。
《机电能量转换原理 》PPT课件
目 录
• 机电能量转换原理概述 • 机电能量转换的基本元件 • 机电能量转换过程 • 机电能量转换的优化方法 • 机电能量转换的未来展望
01
机电能量转换原理概述
定义与原理
定义
机电能量转换是将电能转换为机械能 或将机械能转换为电能的过程。
原理
基于法拉第电磁感应定律和安培力定 律，通过磁场和导体的相对运动实现 能量的转换。
机电能量转换的应用
机电能量转换原理课件
$number {01}
目
• 机电能量转换概述 • 机电能量转换的基本原理 • 机电能量转换的电路模型 • 机电能量转换的实例分析 • 机电能量转换的优化设计方法 • 机电能量转换的发展趋势与挑战
01
机电能量转换概述
机电能量转换的定义
01
机电能量转换是指将电能转换为 机械能或机械能转换为电能的过程。
VSBiblioteka 详细描述控制系统是机电能量转换的核心部分，它 可以实现对整个能量转换过程的精确控制。 优化控制系统设计，可以降低能量的浪费， 提高能量的利用效率。例如，可以通过调 整控制系统的参数，如PID控制器的比例、 积分和微分系数等，以优化控制系统的性 能。
06
机电能量转换的发展趋势与 挑战
新型材料在机电能量转换领域的应用
02
电动机是将电能转换为机械能的 典型装置，发电机则是将机械能 转换为电能的装置。
机电能量转换的类型
电动机按照电源类型、结构、工作原 理等不同可以分为多种类型，如直流 电动机、交流电动机、步进电动机等。
发电机同样也有多种类型，如直流发 电机、交流发电机、风力发电机、水 力发电机等。
机电能量转换的应用
变压器电路
变压器电路由初级线圈和次级线 圈组成，通过电磁感应实现电压
和电流的变换。
当交流电通过初级线圈时，会产 生交变磁场，这个磁场会感应次 级线圈，从而改变电压和电流。
变压器电路可以用来升高或降低 电压，以及改变电流的方向。
放大器电路
放大器电路是一种能够放大信号的电路，可以将微弱的信号放大成较强的信号。
要点一
总结词
要点二
详细描述
新型材料在机电能量转换领域的应用，有助于提高能量转 换效率和稳定性，促进机电能量转换技术的发展。
机电能量转换原理-电机及拖动基础
可写成
dWf ? ? id? ? Ted?
（2-32）
可见，磁场储能是磁链? 和角位移 ? 的函数 Wf ? Wf (? ,? ) ，
对其求全微分可得
-28-
第2章 机电能量转换原理
可见，磁场储能是磁链? 和角位移 ? 的函数 Wf ? Wf (? ,?，)对
磁路的磁化曲线）沿? 轴的积分。在图2-5中，? -i曲线的左侧区
域O-a-b即为磁能W f。
?
b
a
Wf
Wfc
O
c
i
图2-5 磁场存储的能量
-18-
第2章 机电能量转换原理
我们把在图 2-5中? -i曲线的 右边区域 O-a-c所表示的能量称为
磁共能Wfc，即
? Wfc ? ? di
（2-18）
Wfc ? i? ? Wf
We1 We2
耦合磁场
WeL
Wm1 Wm2
WmK
图2-4 多输入多输出机电能量转换装置
-11-
第2章 机电能量转换原理
输入耦合磁场的总能量为
J
K
? ? Wf ? Wej ? Wmk
j =1
k =1
（2-8）
J
J
? ?? Wej ?
eji jdt
j =1
j =1
电气系统
K
K
? ?? Wmk ? ?
Fek dxk
（2-19）
磁共能又称 磁余能 ，并没有明确的物理意义，即并不表示一 个实际的能量。但是，由于磁共能 Wfc为电流i和机械位移x 的函 数Wfc（i , x ），便于用来计算电磁力或电磁转矩， 因此是一个 研究机电能量转换的重要的变量。
第1章机电能量转换的基本原理
交流电机统一理论第1章机电能量转换的基本原理第章机电能量转换的基本原理第1章1‐1 保守系统和磁场能量1‐2 磁场能量和磁场力1‐3 电场能量和电场力机电装置的定义机电装置：9机械能与电能转换的装置9大小不一、品种繁多、功能多样大小不一品种繁多功能多样机电装置的分类•（1）机电信号变换器—实现机电信号变换的装置—在功率较小的信号下工作的传感器，通常用于测量和控制装置中测量和控制装置中。
z如旋转变压器、扬声器等。
•（2）动铁换能器通电流激磁产生力使动铁有限位移的装置—通电流激磁产生力，使动铁有限位移的装置。
z如继电器、电磁铁等。
机电装置的分类机电装置的分类（3）机电能量持续转换装置—如电动机、发电机等。
机电装置6直流电动机机电能量转换形式•电致伸缩与压电效应—功率小，不可逆•磁致伸缩—功率小，不可逆•电场力（静电式机电装置）—功率小•磁场力—功率大，如电机7耦合场•机电装置中—耦合电场、磁场—频率低，两者可以分开，彼此独立z电磁式：磁场耦合z静电式：电场耦合8分析方法•归纳为具有若干个电端口和机械端口的装置—大多数旋转电机有两个电端口和一个机械端口的装置9保守系统的能量和力•状态变量xx &,•能量),;,,(,2121L &&L x xx x W W =•保守力),;,,(,2121L &&L x xx x f f =磁能和磁共能•磁能磁能和磁共能衔铁静止输入净电能全部转化为磁能衔铁静止，输入净电能全部转化为磁能•磁能表达式（x=x1）磁能表达式11φψ∫∫==φψFd id W m （1-8）磁能和磁共能•磁链与磁场储能不同气隙时电磁铁磁化曲线磁场储能磁共能分步积分法化简（1‐8）式11i ψ∫∫−==110m di i id W ψψψ（1-13）•磁共能1i ∫=0'mdi Wψ11'ψi WW mm =+磁共能磁能和磁共能图1-2磁场能量和磁场力12 磁场能量和磁场力单边激励的机电装置磁场中的力和转矩•电荷的洛伦兹电磁力–电场中的洛伦兹力–磁场中洛伦兹力•载流导体的电磁力•磁性材料中的电磁力电流在磁场中产生力铁磁材料在磁场中产生力洛伦兹电磁力定律•处于电磁场中电荷q所受到的电磁力F–电磁力F(N)) (BvEqF×+=力()–电荷q(库仑)–电场强度E(V/m)–磁通密度B(T)–电荷在电磁场中的运动速度v(m/s)电场和磁场中的洛伦兹电磁力•纯电场中–力的方向和电场强度的方向一致qEF =力方向场度方向致–与电荷的运动方向无关•纯磁场中)(B v q F ×=电磁力密度•3电荷密度ρ(C/m )：单位体积内的电荷•电磁力密度F V (N/m 3)：单位体积内产生的电磁力×=•电流密度)(B v E q F V +vJ ⋅=ρ•纯磁场中的电磁力密度BJ F V ×=磁性材料中的电磁力•磁性材料受力–详细计算十分复杂–需了解整体构件的磁场分布情况•简化成：只计算整体净力–多数机电能量转换装置采用刚性结构–很少要求详细计算内部应力分布•旋转电机中–电动机：磁场的旋转超前于转子磁场，定子牵引转子运动并做功–发电机：转子磁场超前于定子磁场，转子对定子做功发电机转子磁场超前于定子磁场转子对定子做功能量平衡•能量守恒：能量既不能产生也不能消亡，只能发生形式的转换•在将电能转换成机械能的系统中–电源输入=机械能输出+耦合场储能增量+转换为热能–在无损系统中heatf mec el dW dW dW dW ++=d •在将机械能转换成电能的系统中fmec el dW dW dt i e dW +=⋅⋅=–输入机械能=电能输出+耦合场储能增量+转换为热能heatf el mec dW dW dW dW ++=磁能产生电磁力•磁能产生力–Δt 时间内电源供给磁场的能量222ψt t ∫∫∫=−=−=Δ111)(2ψidt eidt dt R i ui W t t el磁能产生电磁力•输入电能磁能产生电磁力•A点磁能磁能产生电磁力•B点磁能•Δt时间内电磁力所做的机械功0磁能产生电磁力•情况2：–Δt时间内磁链为常量磁能产生电磁力输入电能•输入电能＝0–Δt 时间内磁链为常量，e=02t i )(12−=Δ∫t el dtR i ui W 2t 01=−=∫t eidt磁能产生电磁力•磁能增量磁能产生电磁力•一般情况。
机电能量转换——简答题
变极调速、变频调速、变转差率调速（改变定子端电压U1、改变转子电阻r2）
7、异步电动机有哪三种运行状态？对应的转差率在何范围内？
电动机0~1发电机<0电磁制动>1
8、增大并励直流电动机的励磁电流对电动机的转速有何影响？为什么？
转速减小。因为 ，励磁电流增大，气隙磁通增大，则电动机的转速减小。
9、直流电动机的起动方法和调速方法
（1）直接起动、电枢回路串变阻器起动、降压起动
（2）改变励磁电流调速、改变电枢端电压调速、改变串入电枢回路投入前，发电机端电压与电网电压大小相等
（2）发电机的频率与电网的频率相同
（3）发电机的电压相位与电网电压相位相同
简答题
1、单相降压变压器，一次侧电流和二次侧电流哪个大为什么？
二次侧电流大。因为降压变压器一次侧的匝数大于二次侧的匝数。 ，因此二次侧电流大。
2、串励直流电动机n1/4是什么意义？为什么？
n1/4表示电动机负载P2=PN/4时的转速。因为串励直流电动机不允许空载运行。
3、仅增大同步发电机的励磁电流对发电机的输出功率有何影响？
仅增大输出的无功功率，而对输出的有功功率无影响。
4、同步电动机有哪些起动方法？
变频起动、辅助电动机起动、异步起动
5、同步发电机在采用灯光黑暗法并网时却发现三相灯光呈灯光旋转法状态，则是何原因？因如何处理再并网？
相序反了。把发电机接到电源的三个接头中的B、C相对调一下，即A接A’，B接C’，C接B’。
（4）发电机和电网的相序要相同
（5）发电机和电网的波形要相同
11、同步发电机采用灯光旋转法并网，应如何选择合闸时刻，为什么？
应在连接于发电机与电网的相同相的指示灯全暗时刻迅速合闸。
电机学习题集
电机学简易习题集姜宏伟陈玉国中原工学院电子信息学院绪论1．电机是一种机电能量转换或信号准换的电磁机械装置。
2.就能量转换的功能来看，电机可分为两大类，发电机把其他形式能转化为电能，电动机把电能转化为机械能。
第1章：磁路1．磁通所流过的路径称为磁路。
2．沿任何一条闭合回线，磁场强度H 的线积分值恰好等于该闭合回线所包围的总电流值。
3．F=Ni为作用在铁心磁路上的安匝数，称为磁路的磁动势。
4．简述磁路的欧姆定律，和磁路的基尔霍夫第二定律的内容。
5．铁磁材料在外磁场中呈现很强的磁性，此现象称为铁磁物质的磁化。
6．什么是铁磁材料的起始磁化曲线？7．铁磁材料所具有的这种磁通密度的变化滞后于磁场强度H变化的现象，叫做剩磁。
8．铁心损耗包括哪两部分，铁心损耗的大小和哪些因素有关？与绕组电流的频率、铁芯的重量以及磁场密度的平均值有关。
9．什么是电路的叠加原理？当电阻变化时，能否使用叠加原理？为什么？电路叠加定理是指电路中某条支路的电压或电流等于各个电源单独工作时的和；若电阻线性变换是，可以使用叠加定理。
第2章：变压器1．变压器中最主要的部件是和。
2．变压器绕组是变压器电路部分，输入电能的绕组称为，输出电能的绕组称为。
3．什么是变压器的额定容量和额定电压？4．一台单相变压器，额定容量500kV A，额定电压10kV/400V，则电压400V为：①变压器一次加额定电压，空载时的二次电压；②变压器额定运行时的二次电压；③变压器短路实验时（二次通额定电流），变压器一次侧施加电压。
5．一台单相变压器，额定容量100kV A，电压为10kV/0.4kV，该变压器一次额定电流和二次的额定电流。
6．一台单相变压器，电压为220/110V，一次绕组200匝，该变压器的变比，二次绕组匝数。
7．什么是变压器的主磁通和漏磁通，对一台制作好的变压器，主磁通的大小主要取决于什么因素。
8．变压器负载运行时，用以建立主磁通的磁动势为一次和二次绕组的。
机电控制工程基础作业-1答案
机电控制工程基础第1次作业第1章一、简答1．什么是自动控制是相对于人工控制而言的，就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程或被控对象的某一物理量(输出量)准确地按照给定的规律(输入量)运行或变化。
2．控制系统的基本要求有哪些控制系统的基本要求：稳定性、快速性和准确性(稳态精度)，即稳、快、准3．什么是自动控制系统指能够对被控制对象的工作状态进行自动控制的系统。
它一般由控制装置和被控制对象组成。
4．反馈控制系统是指什么反馈反馈控制系统是负反馈5．什么是反馈什么是正反馈什么是负反馈从系统(或元件)输出端取出信号，经过变换后加到系统(或元件)输入端，这就是反馈。
当它与输入信号符号相同，即反馈结果有利于加强输入信号的作用时叫正反馈。
反之，符号相反抵消输入信号作用时叫负反馈。
6．什么叫做反馈控制系统从系统(或元件)输出端取出信号，经过变换后加到系统(或元件)输入端，这样的系统称为反馈控制系统7．控制系统按其结构可分为哪3类开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统8．举例说明什么是随动系统。
如雷达自动跟踪系统，火炮自动瞄准系统，各种电信号笔记录仪等9．自动控制技术具有什么优点⑴极大地提高了劳动生产率；⑵提高了产品的质量；⑶减轻了人们的劳动强度，使人们从繁重的劳动中解放出来，去从事更有效的劳动；⑷由于近代科学技术的发展，许多生产过程依靠人们的脑力和体力直接操作是难以实现的，还有许多生产过程因人的生理所限而不能由人工操作，如原子能生产，深水作业以及火箭或导弹的制导等等。
在这种情况下，自动控制更加显示出其巨大的作用。
10．对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能有几种情况单调过程、衰减振荡过程、持续振荡过程、发散振荡过程二、判断1．自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。
正确2．系统的动态性能指标主要有调节时间和超调量，稳态性能指标为稳态误差。