机电能量转换原理
i 电阻损耗i2R
机械损耗
电端口u
R
e
无损耗的 磁储能系统
Te
R Tmech 机械端口
图7-1 把损耗抽出使系统成为“无损耗磁储能系统”i 电阻损耗i2R机来自损耗 电端口uR
e
无损耗的 磁储能系统
Te
R Tmech 机械端口
无损耗磁储能系统，在时间 dt 内，其能量关系为：
dWe dWm dWmech dWe ：系统的微分电能输入； dWm ：为微分储能增量， dWmech：系统的微分机械能输出。
把损耗移出，整个系统成为“无损耗系统”，便于导出磁场储能 和相应的机电耦合项——电磁转矩，又使过程成为单值、可逆，给整 个分析带来很大方便。
二、磁场储能 单边激励的机电装置
设电源电压为u ，线圈中的电流
为 i ，电阻为R；则在时间dt 内，由电
源输入装置的总电能应为 uidt ，消耗
在电阻R上的电能为i2Rdt 。于是在时dt
间 内，输入装置的净d电W能e 为：
dWe uidt i2Rdt u iRidt
图7-2 单边激励的机电装置
设线圈的磁链为 ，根据法拉第电磁感应定律
线圈内感应电动势： e d
dt
线圈的电压方程为： u iR e
输入装置的净电能为：dWe eidt id
设作用在转子上的电磁转矩 为 Te ，在 dt 内转子转过的角度
Wm Wm1, 2,
图7-5 双边激励的机电装置
定子和转子绕组分别接到电压为u1和u2的电源，绕组内的电 流为il和i2。则感应电动势为：
e1
d1
dt
, e2
d 2
dt
在时间 dt内，由定、转子绕组输入 装置的净电能：
dWe e1i1 e2i2 dt i1d1 i2d 2
磁能的微分增量为：
Wm' 称为磁共能。 在图 7-4中，用面积 0ac0来代表
0 b Wm
d
Wm'
a
0时曲的线 i
c
0 图7.4 磁能和磁共能
i
磁能与磁共能之和可用矩形面积
obac来代表，在一般情况下磁能和磁 共能互不相等。
0 b Wm
若磁路为线性，曲线是一条直线， d
a
0时曲的线 i
磁能和磁共能相等。
L 为线圈的自感， L i.
Wm'
Wm
Wm'
1 i
2
1 L i2
2
磁能密度：wm 0B0 H dB
线性磁性介质，μ为常值，则
0 图7.4 磁能和磁共能
wm
1 2
HB
1 2
B2
c
i
上式表明，在一定的磁通密度下，介质的磁导率越大，磁场的储
能密度就越小。所以对于通常的机电装置，当磁通量从0开始上升时，
于是
1b dWm 0 10 i11,0,0 d1
o 1a
在 lc段上，d 0,1 0,1 10 ，
0 1b
于是
1c dWm 0 20 i210, 2,0 d 2
Wm10 , 20 ,0
1c 10
结果：Wm 10, 20,0 0 10 i11,0,0 d1 0 20 i210, 2,0 d 2
于是:
Wm 0,0 0 0 i ,0 d
单边激励机电装置的磁场能量公式，对线性或非线性系统均适用。
Wm 0,0 0 0 i ,0 d
磁场能量的图解表示：图中 i 曲线是 0 时磁路的磁化
曲线，面积oabo则代表系统的磁场能量。
若以电流 i 为自变量，对磁链 进行积分，可得
Wm' i0,0 0i0 i,0 di
场储能，通过积分来求得。
0
Wm 0 ,0
在图7-3所示的路径 2上积分：
1
2b
Wm0,0 路径2a dWm 路径2b dWm
2 2a
0
图7.3 确定Wm 0 ,0 的不同路径
在路径 2a上，由于 0 ，所以 Te 0，由于 d 0，
故 dWm 0 。在路径 2b上，由于 d 0 ，所以 Ted 0 ，
大部分磁场能量将储存在磁路气隙中；当磁通减少时，大部分磁能将
从气隙通过电路释放出来。铁心中的磁能很少，常可忽略不计。
双边激励的机电装置
旋转电机定、转子绕组都接到电源，就成为定、转子双边激 励的机电装置。
双边激励的机电装置有两个电 端口和一个机械端口，系统可由三 个独立变量来描述。
取定子和转子磁链ψ1、ψ2和转 子转角θ为自变量，则装置的磁场 储能：
机输械出能的
电动机中，电能和机械能为正值；
发电机中，电能和机械能为负值。 能量损耗分分为三类：
1、电系统（绕组）内部的电阻损耗； 2、是机械部分的摩擦损耗、通风损耗，统称机械损耗； 3、类是耦合电磁场在介质内产生的损耗，包括磁滞和涡流损耗等。
把电机作为一个具有电端口和机械喘口的两端口装置，把电阻损 耗和机械损耗移出，则装置的中心部分将成为一个由动态耦合线圈所 组成的“无损耗磁储能系统”
为 dmech，则装置的微分总机械能
输出为：
dWmech Tedmech
从而磁能增量 dWm dWe dWmech id Tedmech
装置的磁储能系统是无损耗系统，是一个保守系统，磁场储能Wm
则是一个状态函数，Wm的值由独立变量 和 （ 为电角度 ）的瞬时值
唯一地确定，而与路径无关；
定子磁链为0，转子角度为 0 时的磁
第一节 机电能量转换过程中的能量关系
能量守恒原理：在质量守恒的物理系统中，能量既不能产生、也不 能消灭，而仅能改变其存在的形态。
一、机电能量转换过程中的能量关系 对于由电系统、机械系统和联系两者的耦合磁场组成的机电装 置，根据能量守恒原理（电动机惯例）有：
由入电的源电输能
储耦能合的磁增场加内
装能置量内损部耗的
dWm1, 2, i1d1 i2d 2 Tedmech
图7-5 双边激励的机电装置
磁能的值仅仅取决于磁链和转角的终值，而与达到终值的路径无关。
通过积分来求磁场储能 在图7-6中，选取路径1作为积分路径。
在 la段上，1 2 0 ，于是Te 0 ，积分为0。
2 20
在 lb段上，d 0, 2 0, d 2 0，
采用电流作为自变量，根据磁共能的定义
Wm' Wm i11 i2 2
微分磁共能：
dWm' di11 i2 2 dWm i1d1 i2d 2 1di1 2di2 i1d1 i2d 2 Tedmech
1di1 2di2 Tedmech
类似地：
Wm' i10,i20,0 0i101i1,0,0 di1 0i20 2i10,i2,0 di2
第1节机电能量转换的基本原理
第一章机电能量转换的基本原理现代人类的生产和生活中，最主要的动力能源是电能。
实现机械能与电能转换的装置统称为机电能量转换装置．．．．．．．．，以下简称机电装置。
它们大小不一，品种繁多，按其功能的不同可分为三大类：(1)机电信号变换器．．．．．．．。
它们是实现机电信号变换的装置，是在功率较小的信号下工作的传感器，通常应用于测量和控制装置中。
例如拾音器、扬声器、旋转变压器等；(2)动铁换能器．．．．．。
它们是通电流激磁产生力，使动铁有限位移的装置。
例如继电器、电磁铁等。
常用继电器的原理图如图1-1(a)；(a) (b)图1—1把继电器作为两端口装置(3)机电能量持续转换装置．．．．．．．．．．。
例如电动机发电机等。
直流电动机的原理图加图1-2(a)。
4uf(a) (b)图1-2把直流电动机作为三端口装置机电装置实现机电能量转换的形式，大体有四种：①电致伸缩与压电效应：②磁致伸缩；③电场力；④电磁力。
前两种功率很小，又是不可逆的。
应用第三种形式——电场力来实现机电能量转换的装置称为静电式机电装置．．．．．．．，只能得到不大的力和功率。
实用上绝大多数的机电装置是应用第四种形式——电磁力来实现机电能量转换的，称为电磁式机电装．．．．．．置．。
本书以电磁式机电装置作为主要研究对象。
下面不加说明的机电装置仅指电磁式机电装置，或是电磁式与静电式两种机电装置。
它们都是由载流的电系统，可动的机械系统和作为耦合媒介与储存能量的电磁场三部分组成；队总体看，它们每个又都有固定的和可动的两大部件。
严格说，耦合电磁场应该是电场和磁场的综合体。
但在机电装置中，电频率较低，可动部件的运动速度大大低于光速，这样不仅可以忽略不计电磁辐射，认为机电装置是质量守恒的物理系统；而且可以把电场和磁场分别考虑，认为它们是彼此独立的。
因此在电磁式机电装置中耦合电磁场仅是磁场，但在静电式机电装置中耦合场仅是电场。
在分析研究时，机电装置总可以归纳成具有若干个电端5口和机械端口的装置。
电动机能量转化过程
电动机能量转化过程电动机是一种将电能转化为机械能的设备，它通过电流在磁场中的作用，使得电动机内部的转子旋转，从而产生机械能。
电动机的能量转化过程可以分为三个阶段：电能转化为磁能、磁能转化为机械能、机械能输出。
第一阶段：电能转化为磁能电动机的能量转化过程始于电能的输入。
当电流通过电动机的线圈时，会在电动机内部产生磁场。
这个磁场是由电流在线圈中产生的，它会使得电动机内部的转子受到磁力的作用，从而开始旋转。
在这个阶段，电能被转化为了磁能。
电动机的线圈通常由铜线制成，因为铜是一种良好的导体，能够有效地传递电流。
当电流通过线圈时，会在线圈周围产生磁场。
这个磁场的大小和方向取决于电流的大小和方向。
如果电流的方向改变，那么磁场的方向也会改变。
第二阶段：磁能转化为机械能在第一阶段中，电能被转化为了磁能。
在第二阶段中，磁能被转化为了机械能。
当电动机内部的转子受到磁力的作用时，它会开始旋转。
这个旋转的过程是由磁场产生的力所驱动的，因此它被称为磁力驱动。
电动机内部的转子通常由磁性材料制成，例如铁、钢等。
这些材料具有良好的磁导率，能够有效地传递磁场。
当磁场作用于转子时，它会受到一个力矩的作用，从而开始旋转。
这个旋转的速度取决于磁场的大小和转子的惯性。
第三阶段：机械能输出在第二阶段中，磁能被转化为了机械能。
在第三阶段中，机械能被输出。
当转子旋转时，它会带动电动机的输出轴一起旋转。
这个输出轴通常连接着一些机械设备，例如泵、风扇、发电机等。
当输出轴旋转时，这些设备也会随之旋转，从而产生机械能输出。
电动机的能量转化过程是一个连续的过程，它从电能开始，经过磁能和机械能的转化，最终输出机械能。
这个过程中，能量的形式不断地发生变化，但总能量守恒。
因此，电动机是一种非常高效的能量转换设备，它能够将电能转化为机械能，从而为我们的生活和工作提供了便利。
机电能量转换原理
We eidt
-9-
将式（2-2）代入式（2-4），可知机械系统输入机械能的分布为
dx d x dx WM F dt M 2 D dt K x x0 dx Fedx dt dt dt
-3-
1 机电能量的转换装置
一般来说，电磁系统包括电气系统、机械系统和连接机电系 统的中间媒介，其作用是能量传递和转换。系统可以从机械系统 输入机械能，通过中间介质将机械能传递给电气系统，使之输出 电能；另一方面，也可以从电气系统输入电能，并由中间介质转 换为机械能，驱动机械系统运动。
Φm
R + u i _ K
a) 机电系统及联系 b) 理想的磁能储存系统
根据电磁系统机电装置的能量输入和输出的数量，可分为单 输入输出机电能量转换装置和多输入输出机电能量转换装置。
-5-
1.1 单输入输出机电能量转换装置 单输入和输出机电能量转换装置是一类简单的电磁系统，如 图2-3所示， 其具有单一的电气和机械装置通过耦合磁场进行机 电能量的转换，再由电气或机械装置输入或输出能量。这类电磁 系统具有广泛的工程应用，比如：电磁继电器和电磁铁等机电装 置。
质量储 能 摩擦 发热损耗 弹性 储能 输入耦合 磁场的机械能
2
2
Wm Fe dx
-10-
由此，机电系统耦合磁场输入的总能量应为电气系统与机械 系统输入能量之和，即为
Wf We Wm eidt Fe dx
（2-7）
电气系统
机械系统
-11-
1.2 多输入多输出机电能量转换装置 多输入和多输出机电能量转换装置是一类复杂的电磁系统， 如图2-4所示，其具有多路的电气和机械装置通过耦合磁场进行 机电能量的转换，再由电气或机械装置输入或输出能量。
电机能量转化的原理及应用
电机能量转化的原理及应用1. 引言电机是一种将电能转换为机械能的装置，因其能够提供持续而稳定的动力输出，在许多领域得到了广泛应用。
本文将介绍电机能量转化的原理及其在不同领域中的具体应用。
2. 电机能量转化的原理电机能量转化的原理是基于电磁感应和电磁力的相互作用。
当通过电流在导体内流动时，会产生磁场。
而当导体置于磁场中时，导体中的电子将受到力的作用，导致导体发生运动，从而实现能量的转化。
具体来说，电机通过利用电流在导线中产生的磁场与恒定磁场相互作用来实现能量转化。
3. 电机的组成部分电机由定子和转子组成。
定子是电机的静止部分，通常由铁芯和绕组构成。
转子是电机的旋转部分，通常由永磁体或电磁体构成。
当电流通过绕组时，会在定子上产生磁场，而磁场会与转子上的磁场相互作用，从而使转子转动。
4. 电机的类型和工作原理电机可以分为直流电机和交流电机两大类。
4.1. 直流电机直流电机的工作原理是基于洛伦兹力和电磁感应的相互作用。
当直流电流通过电枢绕组时，电枢绕组在磁场中受到力的作用，从而使电枢旋转。
直流电机常用于需要精确控制转速和方向的应用中，如工业机械、自动化设备等。
4.2. 交流电机交流电机的工作原理是基于电磁感应的原理。
通过交流电流在定子绕组中产生的旋转磁场，与转子上的永磁体或感应电流相互作用，从而使转子旋转。
交流电机常用于家用电器、电动车辆等领域。
5. 电机的应用领域5.1. 工业领域电机在工业领域中广泛应用于驱动各种机械设备，如泵、风机、压缩机等。
电机提供的稳定动力输出可以帮助提高生产效率和降低能源消耗。
5.2. 家用电器电机在家用电器中扮演着重要角色，如洗衣机、冰箱、空调等。
电机的高效能源转化能力使得家用电器可以实现更加智能和便利的功能。
5.3. 交通运输电机在交通运输中的应用越来越广泛。
电动汽车、电动自行车等利用电机的高效能源转化能力，实现了零排放的清洁能源驱动。
5.4. 可再生能源电机在可再生能源领域中扮演着重要角色。
电机能量回馈原理
电机能量回馈原理电机是工业生产和日常生活中不可或缺的设备。
在电机使用过程中，电机通常会产生一些不可忽视的热能、噪音和振动。
如果能够将这些能量重新利用，会大大提高电机的效率，减少能源的浪费和环境污染。
电机能量回馈技术就是利用电机旋转时产生的能量，通过特定的装置或系统将其回馈到电网或其他电气设备中，实现能量的再利用。
一、电机能量回馈的原理电机能量回馈是利用电机本身的动能进行能量转换，实现能源的回收利用，从而减少能源浪费。
电机工作时，电流通入电机产生磁场，磁场与电机转子之间的相互作用力促使电机转子发生旋转运动。
由于转子运动过程中存在惯性，因此电机转子会做出超过静止位置的运动，这就产生了电机旋转动能。
电机能量回馈的原理可以通过以下方程式表示：动能转化公式：动能=1/2mv^2m为物体的质量，v为物体的速度。
电机能量回馈就是将电机转子的动能利用特定的装置或系统实现动能转化，将旋转的动能转变为电能，再输送到电网或其他电气设备中，实现能源的回收和再利用。
二、电机能量回馈的应用1.风力发电系统：风力发电系统利用风能带动风轮转动，由风轮带动电机产生电能。
在电机发电的过程中，电机同时也会产生产生了一定数量的电动势。
通过将这部分电动势通过Inverter交流变流器反馈回电网中，实现能量的回收利用。
2.水力发电系统：水力发电系统利用水能驱动涡轮机转动，从而带动电机发电。
在电机发电的过程中，涡轮机同时也会产生生产了一定数量的电动势。
通过将这部分电动势通过Inverter交流变流器反馈回电网中，实现能量的回收利用。
3. 单相电机能量回馈系统：单相电动机作为一种广泛使用的电机，它的使用范围非常广泛。
单相电机能量回馈系统可以通过安装特定的电子元件，将单相电机运行时产生的电能反馈到电网或其他电气设备中，实现能源的回收利用。
4.电梯能量回馈系统：城市中使用的电梯每天会消耗大量的电能。
在电梯的使用过程中，电机会产生一定数量的动能和电动势。
《机电能量转换原理》课件
新能源驱动的机电能量转换系统
风能转换系统
利用风能发电，通过高效的风力发电机组将风能转换 为电能。
太阳能转换系统
利用太阳能光伏发电，通过光伏电池将太阳能转换为 电能。
海洋能转换系统
利用海洋能发电，如潮汐能、海浪能等，通过相应的 技术将海洋能转换为电能。
人工智能在机电能量转换中的应用
智能诊断与维护
利用人工智能技术对机电设备进 行故障诊断和预测，提高设备维 护效率和可靠性。
智能优化控制
通过人工智能算法对机电设备的 运行参数进行优化控制，提高设 备运行效率和能源利用率。
智能设计与仿真
利用人工智能技术进行机电设备 的设计和仿真，加速产品研发进 程并降低研发成本。
THANKS
感谢观看
自适应控制
根据能量转换过程的变化自动调整控制参数 ，以适应不同工况。
最优控制
通过数学模型和优化算法找到最优的控制策 略，以实现最高效率。
04
机电能量转换的优化方法
新型电机设计总ຫໍສະໝຸດ 词通过改进电机设计，提高能量转换效率。
详细描述
新型电机设计采用先进的设计理念和材料，优化电机的磁场分布、转子结构等， 从而提高电机的转换效率和功率密度。
《机电能量转换原理 》PPT课件
目 录
• 机电能量转换原理概述 • 机电能量转换的基本元件 • 机电能量转换过程 • 机电能量转换的优化方法 • 机电能量转换的未来展望
01
机电能量转换原理概述
定义与原理
定义
机电能量转换是将电能转换为机械能 或将机械能转换为电能的过程。
原理
基于法拉第电磁感应定律和安培力定 律，通过磁场和导体的相对运动实现 能量的转换。
机电能量转换的应用
多个能量转化装置的原理
多个能量转化装置的原理能量转化装置是指将一种形式的能量转化为另一种形式的装置。
下面将介绍几种常见的能量转化装置的原理。
1. 发电机：发电机是将机械能转化为电能的装置。
其原理是利用磁场和导体之间的相互作用产生感应电动势。
当导体在磁场中运动时，磁场会对导体中的自由电子施加一个力，使其沿着导体移动，从而产生电流。
通过将导体连接到电路中，就可以将机械能转化为电能。
2. 燃料电池：燃料电池是将化学能转化为电能的装置。
其原理是利用化学反应将燃料和氧气转化为水和电能。
燃料电池通常由阳极、阴极和电解质层组成。
燃料在阳极处氧化产生电子和离子，电子通过外部电路流动，而离子则通过电解质层传递到阴极处与氧气反应生成水。
通过这种化学反应，燃料电池可以将化学能转化为电能。
3. 太阳能电池：太阳能电池是将太阳能转化为电能的装置。
其原理是利用光电效应将光能转化为电能。
太阳能电池通常由半导体材料制成，其中包含有P型和N型半导体层。
当光线照射到太阳能电池上时，光子会激发半导体中的电子，使其跃迁到导带中，从而产生电流。
通过将太阳能电池连接到电路中，就可以将光能转化为电能。
4. 热电发电机：热电发电机是将热能转化为电能的装置。
其原理是利用热电效应将温差能转化为电能。
热电发电机通常由两种不同导电性质的材料组成，当两端温度不同时，会形成一个温差，导致电子在材料中移动，从而产生电流。
通过将热电发电机连接到电路中，就可以将温差能转化为电能。
5. 动力转换装置：动力转换装置是将一种形式的机械能转化为另一种形式的装置。
例如，液压系统利用液体的压力将机械能转化为液压能，再通过液压马达将液压能转化为机械能。
气压系统和弹簧系统也是类似的原理，利用气体或弹簧的压力将机械能转化为其他形式的能量。
总结起来，能量转化装置的原理可以归纳为利用不同的物理或化学效应将一种形式的能量转化为另一种形式的能量。
这些装置在能源转换和利用中起着重要的作用，可以满足人们对不同形式能量的需求。
第02章-机电能量转换原理
2.4.2 电磁转矩的一般表达式 同理，可推导具有旋转运动的电磁系统的电磁转矩计算公式。 对于旋转运动来说，如果由于电磁转矩Te的作用，产生了相应的 机械角位移d ，则表示其作了机械功dWm ，即
-2-
第2章 机电能量转换原理 2.1 机电能量的转换装置
一般来说，电磁系统包括电气系统、机械系统和连接机电系 统的中间媒介，其作用是能量传递和转换。系统可以从机械系统 输入机械能，通过中间介质将机械能传递给电气系统，使之输出 电能；另一方面，也可以从电气系统输入电能，并由中间介质转 换为机械能，驱动机械系统运动。
Wf WfL We Wm
（2-22）
耦合磁场 能量损耗
为简便起见，忽略磁场损耗，将耦合磁场被看作是一个理想 的无损耗的磁能储存系统，并且耦合磁场的能量全部储存在气隙 中。即有
Wf We Wm
（2-23）
-22-
第2章 机电能量转换原理
上式可用微分方程表示为
dWe dWf dWm
数Wfc（i , x ），便于用来计算电磁力或电磁转矩，因此是一个 研究机电能量转换的重要的变量。
-19-
第2章 机电能量转换原理 2.3 机电能量转换
根据前两节对电磁系统机电能量关系的分析，一般来说，电 磁系统的机电能量的相互关系可以用图2-6来表达。
电气系统 WeL WE + WeS We + Wf 耦合磁场 WfL + Wm WmS 机械系统 WmL + WM
第2章 机电能量转换原理
输入耦合磁场的总能量为
Wf Wej Wmk
j =1 k =1
Jj j j j =1 j =1
J
J
W
k =1
电动机工作原理：电能转化为机械能
电动机工作原理：电能转化为机械能
电动机是一种将电能转化为机械能的设备，其工作原理基于电磁感应和电流通过导体产生的磁场相互作用。
以下是电动机的基本工作原理：
1. 基本构造：
磁场：电动机通常包括一个磁场产生器（通常是永磁体或电磁体），产生一个稳定的磁场。
导体：在磁场中放置一个可转动的导体（通常是线圈或螺线管），这个导体连接到电源。
2. 电流通过导体：
电源连接：当电源连接到导体上时，电流开始通过导体。
洛伦兹力：由于电流通过导体，根据洛伦兹力的原理，导体在磁场中会受到力的作用。
3. 力和运动：
导体受力：在洛伦兹力的作用下，导体开始受到一个力，这个力导致导体开始在磁场中运动。
运动产生：由于导体与电源相连接，导体开始旋转或运动。
这种运动可以用来驱动机械负载。
4. 工作原理总结：
电能转化：电能通过电流转化为机械能，实现了从电源到机械负
载的能量转换。
5. 类型和调节：
直流和交流电动机：电动机可以是直流（DC）或交流（AC）类型，取决于供电电源的性质。
调速：电动机的速度可以通过调整电流、改变电源频率或采用调速器来控制。
6. 应用领域：
广泛应用：电动机在各种设备和系统中广泛应用，包括电动汽车、家用电器、工业机械等。
总体而言，电动机的工作原理基于洛伦兹力和电磁感应的相互作用，通过电流在磁场中的作用，将电能转化为机械能，实现各种应用领域的动力驱动。
第1章机电能量转换的基本原理
交流电机统一理论第1章机电能量转换的基本原理第章机电能量转换的基本原理第1章1‐1 保守系统和磁场能量1‐2 磁场能量和磁场力1‐3 电场能量和电场力机电装置的定义机电装置：9机械能与电能转换的装置9大小不一、品种繁多、功能多样大小不一品种繁多功能多样机电装置的分类•（1）机电信号变换器—实现机电信号变换的装置—在功率较小的信号下工作的传感器，通常用于测量和控制装置中测量和控制装置中。
z如旋转变压器、扬声器等。
•（2）动铁换能器通电流激磁产生力使动铁有限位移的装置—通电流激磁产生力，使动铁有限位移的装置。
z如继电器、电磁铁等。
机电装置的分类机电装置的分类（3）机电能量持续转换装置—如电动机、发电机等。
机电装置6直流电动机机电能量转换形式•电致伸缩与压电效应—功率小，不可逆•磁致伸缩—功率小，不可逆•电场力（静电式机电装置）—功率小•磁场力—功率大，如电机7耦合场•机电装置中—耦合电场、磁场—频率低，两者可以分开，彼此独立z电磁式：磁场耦合z静电式：电场耦合8分析方法•归纳为具有若干个电端口和机械端口的装置—大多数旋转电机有两个电端口和一个机械端口的装置9保守系统的能量和力•状态变量xx &,•能量),;,,(,2121L &&L x xx x W W =•保守力),;,,(,2121L &&L x xx x f f =磁能和磁共能•磁能磁能和磁共能衔铁静止输入净电能全部转化为磁能衔铁静止，输入净电能全部转化为磁能•磁能表达式（x=x1）磁能表达式11φψ∫∫==φψFd id W m （1-8）磁能和磁共能•磁链与磁场储能不同气隙时电磁铁磁化曲线磁场储能磁共能分步积分法化简（1‐8）式11i ψ∫∫−==110m di i id W ψψψ（1-13）•磁共能1i ∫=0'mdi Wψ11'ψi WW mm =+磁共能磁能和磁共能图1-2磁场能量和磁场力12 磁场能量和磁场力单边激励的机电装置磁场中的力和转矩•电荷的洛伦兹电磁力–电场中的洛伦兹力–磁场中洛伦兹力•载流导体的电磁力•磁性材料中的电磁力电流在磁场中产生力铁磁材料在磁场中产生力洛伦兹电磁力定律•处于电磁场中电荷q所受到的电磁力F–电磁力F(N)) (BvEqF×+=力()–电荷q(库仑)–电场强度E(V/m)–磁通密度B(T)–电荷在电磁场中的运动速度v(m/s)电场和磁场中的洛伦兹电磁力•纯电场中–力的方向和电场强度的方向一致qEF =力方向场度方向致–与电荷的运动方向无关•纯磁场中)(B v q F ×=电磁力密度•3电荷密度ρ(C/m )：单位体积内的电荷•电磁力密度F V (N/m 3)：单位体积内产生的电磁力×=•电流密度)(B v E q F V +vJ ⋅=ρ•纯磁场中的电磁力密度BJ F V ×=磁性材料中的电磁力•磁性材料受力–详细计算十分复杂–需了解整体构件的磁场分布情况•简化成：只计算整体净力–多数机电能量转换装置采用刚性结构–很少要求详细计算内部应力分布•旋转电机中–电动机：磁场的旋转超前于转子磁场，定子牵引转子运动并做功–发电机：转子磁场超前于定子磁场，转子对定子做功发电机转子磁场超前于定子磁场转子对定子做功能量平衡•能量守恒：能量既不能产生也不能消亡，只能发生形式的转换•在将电能转换成机械能的系统中–电源输入=机械能输出+耦合场储能增量+转换为热能–在无损系统中heatf mec el dW dW dW dW ++=d •在将机械能转换成电能的系统中fmec el dW dW dt i e dW +=⋅⋅=–输入机械能=电能输出+耦合场储能增量+转换为热能heatf el mec dW dW dW dW ++=磁能产生电磁力•磁能产生力–Δt 时间内电源供给磁场的能量222ψt t ∫∫∫=−=−=Δ111)(2ψidt eidt dt R i ui W t t el磁能产生电磁力•输入电能磁能产生电磁力•A点磁能磁能产生电磁力•B点磁能•Δt时间内电磁力所做的机械功0磁能产生电磁力•情况2：–Δt时间内磁链为常量磁能产生电磁力输入电能•输入电能＝0–Δt 时间内磁链为常量，e=02t i )(12−=Δ∫t el dtR i ui W 2t 01=−=∫t eidt磁能产生电磁力•磁能增量磁能产生电磁力•一般情况。