卷取机
卷取机作业指导书(1)
卷取机作业指导书(1)卷取机作业指导书引言概述：卷取机是一种常用于工业生产中的设备，用于将连续的材料卷取成卷筒状。
为了确保卷取机的正常运行和操作员的安全，本文将详细介绍卷取机的操作指导。
一、设备概述1.1 设备功能卷取机主要用于将连续的材料（如纸张、薄膜等）按照一定规格卷取成卷筒状，方便后续加工或运输。
1.2 设备组成卷取机主要由卷取装置、张力控制装置、导向装置、切割装置、控制系统等组成。
1.3 设备特点卷取机具有卷取速度快、卷取质量高、操作简便等特点，广泛应用于包装、印刷、纺织等行业。
二、操作步骤2.1 准备工作（1）检查卷取机的各个部件是否完好，如卷取装置、张力控制装置等。
（2）确认卷取机的电源是否正常，以及控制系统是否正常启动。
（3）检查卷取机的刀具是否锋利，并做好相关的安全防护措施。
2.2 材料加载（1）将待卷取的材料放置在卷取机的进料装置上，并确保材料的位置正确。
（2）调整导向装置，使材料能够顺利进入卷取装置，并保持稳定的张力。
2.3 卷取操作（1）启动卷取机，调整卷取速度和张力控制装置，以适应材料的特性。
（2）观察卷取过程中的张力变化，根据需要进行调整，确保卷取质量。
（3）当卷取到预定长度或达到预设数量时，及时停止卷取机，并做好记录。
三、安全注意事项3.1 人员安全（1）操作人员应穿戴好防护装备，如安全帽、防护眼镜等。
（2）禁止在卷取机运行时靠近卷取装置，以免发生意外伤害。
3.2 设备安全（1）定期检查卷取机的各个部件是否正常，如电源线、刀具等。
（2）禁止在卷取机运行时进行维修或调整，必要时应切断电源并通知维修人员。
3.3 火灾防范（1）卷取机操作过程中，应保持机器周围的环境整洁，防止杂物堆积。
（2）定期清理卷取机的滚筒和导向装置，防止杂物积聚引发火灾。
四、常见故障及处理方法4.1 卷取不均匀（1）检查卷取装置是否调整正确，如卷取张力是否均匀。
（2）检查导向装置是否调整正确，如材料是否偏移。
热轧卷取机设备概述
热轧卷取机设备概述作者：张利伟来源：《商情》2013年第20期【摘要】卷取机在轧钢生产过程中起着重要的作用。
本文从卷取机的基础知识入手，介绍了其工作原理，并对日常生产中的常见故障及维修方法进行了探讨。
【关键词】热轧卷取机设备冷热带钢、线材由于产品断面形状的特点，需要在轧制后立即用卷取机将钢材弯曲成卷，从而为增大原材料重量、提高轧制速度、减小轧件头尾温差提供了有力的条件，由此导致了产品产量与质量的提高。
此外，成卷的轧材便于运送，这是各种形式卷取机的共同特点和作用。
一、卷取机概述卷取机是将热轧或冷轧钢材卷取成卷筒状的轧钢车间辅助设备，在热带钢连轧机（热连轧机组）、冷带钢连轧机和线材轧机上布置在成品机座之后；在单机座可逆冷带轧机上则安装在轧机的前后。
此外，它也安设在连续酸洗机组、纵剪、退火、涂层等各种精整机组中。
每台卷取机有一对夹送辊，主要作用是在头部咬钢阶段对带钢施加一定的夹紧力，将其送至1#助卷辊，同时对其实施第1次弯曲变形作用；在尾部卷取阶段对带钢施加一定张力，以保证良好的卷形质量。
每台卷取机有3根助卷辊，主要作用是在头部咬钢阶段对带钢实施弯曲变形，并使带钢紧紧缠绕上卷筒。
在尾部卷取阶段压紧带尾，防止尾部松卷。
热轧卷取机助卷辊拥有踏步控制功能，可有效减少带钢头部的压痕缺陷。
侧导板用于引导带钢头部进入夹送辊，同时起对中作用，1#侧导板传动侧是长导板，工作侧是短导板、且第4组辊道安装时略有倾斜，以保证带钢头部贴住传动侧长导板运行。
二、卷取机的分类卷取机主要用于将长轧件卷绕成盘材或板卷。
在现代化的冷轧带钢车间里，卷取机还广泛用于剪切、酸洗、修磨后抛光热处理、镀锡和镀锌等机组中。
由于带钢生产与线材生产、冷带生产与热带生产间工艺上的区别，卷取机尚有各自的特点和功用，从而导致了它们结构上的差异。
卷取机的类型很多，按其用途和构造可分为三种型式：带张力卷筒的卷取机、辊式卷取机、线材和小型型钢卷取机。
其中带张力卷筒的卷取机通常是在冷状态有张力的条件下卷取钢板或带钢；辊式卷取机用于热卷、冷卷钢板和带钢。
卷取机皮带跑偏原理
卷取机皮带跑偏原理卷取机是工业生产中常见的设备之一，它通常用于将连续物料如纸张、布料、塑料薄膜等卷取到一定直径的卷轴上。
然而，在工作过程中，卷取机的皮带有时会发生跑偏的情况，导致生产效率降低甚至设备损坏。
下面我们来讨论一下卷取机皮带跑偏的原理。
卷取机的皮带跑偏原理主要有以下几个方面：1. 引导辊设置不当：卷取机通常会设置引导辊来引导皮带的运行方向，但如果引导辊的安装位置不正确或者与卷取机的卷轴中心线不对齐，会导致皮带发生偏移。
此时，皮带可能会偏离卷轴的中心线向一侧运动，从而导致跑偏现象的出现。
2. 张力不均匀：卷取机工作时，皮带的张力是至关重要的。
张力过大或过小都会对皮带的运行稳定性产生负面影响。
例如，如果卷取机的张力调节不当，一侧的皮带张力小于另一侧，就会导致皮带向张力较小的一侧偏移，进而发生跑偏。
3. 皮带松弛或磨损：长时间使用后，卷取机皮带可能会出现松弛或磨损的问题。
松弛的皮带容易发生跑偏现象，因为它们失去了对引导辊的良好接触。
而磨损的皮带表面会不平整，从而降低了与辊筒之间的摩擦力，从而导致皮带跑偏。
4. 引导辊与卷取机结构不匹配：卷取机的设计与引导辊的选择也是引起皮带跑偏的一个重要原因。
如果引导辊与卷取机结构不匹配，比如直径太小或太大，摩擦系数不合适等，就会导致皮带跑偏。
在选用引导辊时，要充分考虑与卷取机的结构匹配性，以确保皮带的正常运行。
综上所述，卷取机皮带跑偏主要是由引导辊设置不当、张力不均匀、皮带松弛或磨损以及引导辊与卷取机结构不匹配等因素共同导致的。
为了避免这些问题，我们在操作卷取机时应仔细调整引导辊的位置和卷取机的张力，定期检查皮带的磨损状况，并选择合适的引导辊与卷取机结构相匹配。
这样可以有效地避免皮带跑偏，保证卷取机的正常工作。
卷取机编程简介
5.2 卷取机卷筒张力给定计算：
Tm=Tf+Tb+Tg+Tt+Th 式中：Tm: 卷筒电机输出力矩
Tf：卷筒张力力矩 Tb：卷筒弯曲补偿力矩 Tg：惯性补偿力矩 Tt：机械损失力矩 Th：厚度补偿
• Tf：卷筒张力力矩计算 Tf=Ut*W*H*(D/2)[kg*m]
式中：W: 带钢宽度（mm）； H: 带钢厚度（mm）； D: 钢卷直径(m)； Ut: 卷取机单位张力；
3.1 带钢头部计算
带钢头部出精轧机末机架开始，对输出辊道 上的钢头部就开始跟踪，直到卷取机卷上 带止。跟踪距离通过带钢速度计算出来， 就能知带钢在辊道上的位置。卷取部分的 热金属测器（HMD）、夹送辊压头对带钢 头部跟正作用。公式为：
带钢头部长度＝精轧机末机架速度X时间
3.2带钢尾部计算
带钢尾部离开精轧机末机架开始，对输辊道的带 钢尾部就开始跟踪，跟踪距离通过带钢速度计算 出来，就能知道带钢尾部在辊道上的位置。相应 的辊道在带钢尾部离后就完成了本块钢的运输过 程，为下一块的运输作准备。卷取部分的热金属 （HMD）、夹送辊压头对带钢头部跟踪有修正作 用。公式为：
• Tb：卷筒弯曲补偿力矩计算 Tb=W*H^2*σ÷4[kg*m]
式中：σ：屈服应力[kg/mm ] 2 W: 带钢宽度（mm）； H: 带钢厚度（mm）；
• Tg：惯性补偿力矩 Tg=（GD2/375）×（dN/dt）＝（GD2/375）÷
（π×D）×（dV/dt） GD×21＝0G-3[Dkg02/m＋m（2π] ÷8）×ρ×W×（D4－D04） 式中：ρ：带钢比重（7.8×103Kg/m3）；
B方式（卷取圈数计数方式,F6 off） 采用卷取圈数计数方式计算卷径的基本公式
冷轧卷取机卷筒工作原理
冷轧卷取机卷筒工作原理冷轧卷取机，这名字听起来挺高大上的，其实它的工作原理就像我们在厨房里做菜一样，简单易懂却又颇有门道。
今天就让我带你走进这个机器的世界，看看它是怎么把一卷卷钢材变得又薄又漂亮的，嘿，别急着打瞌睡，咱们这可是个充满乐趣的过程呢！1. 什么是冷轧卷取机？冷轧卷取机，简单来说，就是把金属材料，尤其是钢铁，在室温下轧制成薄板的机器。
你可能会想，为什么要在“冷”的情况下轧制呢？这就要说到它的优点了！冷轧的金属往往比热轧的金属更坚固，表面也更光滑，像是给它穿上了光鲜亮丽的衣服，真是让人眼前一亮呀！这台机器的工作就像是在舞台上表演，钢板在这里转个圈，再转个圈，最后变成了优雅的“舞者”。
1.1 工作过程的准备在一开始，咱们得准备好材料。
先把厚厚的钢卷送到机器上，就像把食材准备好放到厨房一样。
然后机器就开始运转了。
你可以想象，轧制机就像是一位技艺高超的厨师，钢卷在它的手中被压得越来越薄，哎呀，真是“功夫下的真不少”啊！1.2 卷取环节的精彩当轧制完成后，卷筒的工作就开始了。
这个过程就像是把美食装盘，必须讲究分寸。
机器里的卷筒就像是个超级能干的助手，把轧好的薄钢卷卷起来，轻松自如，犹如在包饺子一般！你想想，若是没有这个环节，轧好的钢卷可就得乱成一团，简直是没法看。
机器在这里发挥着无可替代的作用，让一切变得整整齐齐，漂亮又实用。
2. 冷轧的好处2.1 强度与韧性冷轧的最大优势，就是它的强度和韧性。
经过冷轧处理的金属，分子结构紧密，力量十足。
这就好比一个体格健壮的运动员，力量感十足，又不会轻易受伤。
无论是在建筑、汽车，还是家电行业，冷轧钢材的需求都是一块“香饽饽”，真是让人爱不释手！2.2 表面质量冷轧出来的钢材，表面光滑得就像刚磨好的镜子，反光得让人都想多看几眼。
这种优质的表面处理，使得冷轧钢材更易于涂装和加工，减少了后续处理的麻烦。
你说，这么好的材料，谁能不爱呢？3. 注意事项与维护当然，再好的机器也得好好维护，冷轧卷取机也不例外。
卷取机工作载荷计算公式
卷取机工作载荷计算公式一、引言。
卷取机是一种用于卷取、解卷、输送和张紧的设备，广泛应用于各种行业中，如纺织、印刷、包装等。
在卷取机的设计和运行过程中，工作载荷的计算是非常重要的，它直接影响到设备的稳定性、安全性和效率。
本文将介绍卷取机工作载荷的计算公式及其应用。
二、卷取机工作载荷的定义。
卷取机的工作载荷是指在运行过程中受到的外部力的总和，包括张力、惯性力、摩擦力等。
在卷取机的设计和运行中，需要对工作载荷进行准确的计算，以确保设备的稳定性和安全性。
三、卷取机工作载荷的计算公式。
卷取机的工作载荷可以通过以下公式进行计算：F = T + F_in + F_out + F_fr。
其中，F表示卷取机的工作载荷，T表示张力，F_in表示输入力，F_out表示输出力，F_fr表示摩擦力。
1. 张力的计算。
卷取机的张力是指卷取物料所受的拉力，可以通过以下公式进行计算：T = μ W R。
其中，T表示张力，μ表示摩擦系数，W表示卷取物料的重量，R表示卷取物料的半径。
2. 输入力和输出力的计算。
卷取机的输入力和输出力可以通过以下公式进行计算：F_in = m a_in。
F_out = m a_out。
其中，F_in表示输入力，F_out表示输出力，m表示卷取物料的质量，a_in表示输入加速度，a_out表示输出加速度。
3. 摩擦力的计算。
卷取机的摩擦力可以通过以下公式进行计算：F_fr = μ_fr N。
其中，F_fr表示摩擦力，μ_fr表示摩擦系数，N表示受力物体的法向压力。
四、卷取机工作载荷计算公式的应用。
卷取机工作载荷计算公式可以用于以下几个方面：1. 设备设计。
在卷取机的设计过程中，需要根据工作载荷计算公式对设备的结构和材料进行合理的选择，以确保设备能够承受预期的工作载荷。
2. 运行参数的确定。
在卷取机的运行过程中，需要根据工作载荷计算公式确定合适的运行参数，如张力、输入力、输出力等，以确保设备能够稳定运行。
卷取机介绍及作用
d）由于张力的结果，在卷筒上作用有巨大的径向压力，要求卷筒具有足够的强度和刚度。
e）带钢精整线往往要求带钢在运行时严格对中，使卷取的带卷边缘整齐，为此，还常采用自动纠偏控制装置。
主要参数
·卷筒直径
对于冷轧带材卷取机，卷筒直径的选择一般以卷取过程中内层带材不产生塑性变形为原则。对于热轧带材卷取机，则要求带材的头几圈产生一定程度的塑性变形，以便得到整齐密实的带卷。另外，由于受卷筒强度和作业线工序互相衔接的限制，卷筒直径不宜取得过小或过大，生产实践表面，厚度很薄、卷重较大的带卷从直径较大的卷筒上卸下时，有可能出现最内几圈钢带松卷或塌卷的现象，产生塌卷的带卷在进入下一工序时会发生困难。如果卷取带材的厚度范围很大，则应采取可更换卷筒或可加套筒的方案，根据带材的厚度和工艺要求变换卷筒直径，防止厚带材在小直径卷筒上出现塑性变形或薄带材带卷因内孔过大而出现塌卷。卷筒直径的胀缩量约为15～40mm。
·卷筒的有效宽度
卷筒的有效宽度是指卷筒筒体上胀缩部分的最大长度，即卷筒胀缩后直接支撑带卷的最大长度；若有推板装置，则从推板以外算起。卷筒的有效宽度取决于被卷带钢的最大宽度，通常等于或稍大于轧辊辊身长度。
·卷筒的径向压力
径向压力计算不仅是卷筒零件强度和胀缩缸推力计算的先决条件，而且与卷取质量直接相关。一般认为卷筒径向压力与卷取张力和带卷直径、带卷和卷筒的径向刚度（包括带卷的层间变形效应和卷筒的胀缩性能）、带卷层间介质及表面状态、层间滑动与摩擦及带宽等因素有关，由于这些问题在理论分析和实验研究方面都具有较大的难度，至今仍不能精确计算卷筒径向压力
后两种结构简单，易于制造，常用于低张力的各种精整线。此外，大张力卷取机的卷筒从性能上还有固定刚度卷筒和可控刚度卷筒之分。
卷取机详解
第九章：卷取机（教材第十二章） 计划学时：4学时
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卷取机功用：卷取超长轧件（一般指线材、带材），以便 卷取机功用 储存、运输。
§1 热带钢卷取机
它是热带钢轧机的配套设备，又可再分为地上式与地下式 两种。以地下式的为最常用。 一、设备布置与卷取工艺 设备布置与卷取工艺 1、地下式卷取机的配置 这种类型的卷取机位于工作辊道的下面，所以称之为地下式 的卷取机。 特点：工作条件恶劣，处于连续交替作业，生产节奏快。 结构：由夹送辊、前后导尺、导板、助卷辊、卷筒组成。具 体见F12-1。
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的情况下，上辊抬起，使带钢通过它进入下一台卷取机。 2、卷筒 卷筒： 卷筒 在高压下能实现胀缩，要有足够的强度与刚度。要有辅助支承， 以增加刚度。一般采用斜楔式的斜面柱塞式，当液压缸（或复 位弹簧）使得锥形心轴左移时，斜面效应使得卷筒张开，反之 使卷筒收缩。 卷筒的驱动有电机直接驱动及通过减速传动两种方式。直接驱 动必须妥善解决胀缩缸设置问题。
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——自动缩径卷筒径向压力的计算 自动缩径卷筒径向压力的计算 由以上分析可以看出，r1 =0的实心卷筒，带卷D越大，则卷 筒表面的压力P越大；这样使得卸卷困难，并使得卷筒及棱锥 容易发生破坏。为此，新设计的卷筒采用自动缩径，或称之 为“可控刚度卷筒”；即采用棱锥角等于7度30分到8度的卷 筒，使其大于磨擦角而不致自锁。其原理如下： 当带卷外径Dc增加时，卷筒压力随之增大，而作用在棱锥 上的水平力Q＇也增大。当Q＇>Q时，棱锥轴向右移，使卷 筒压力P减小，而Q＇也随之下降。随着带卷外径的增加，卷 筒压力P与Q＇又增加，当其到达其临界值P0时，又产生缩径 而使其减小。 这种当径向压力不断增加—>缩径—>压力减小—>压力增 加……这一过程称之为缩径 缩径。 缩径
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1.工作原理
当带钢通过夹送辊到达No.1助卷辊时，No.1助卷辊快速压住带钢，并对带钢头部进行第二次弯曲。
带钢头部在弧形导板的引导下，分别到达No.2和No.3助卷辊时，No.2和No.3助卷辊分别快速压住带钢。
当带钢头部再次到达No.1助卷辊前，No.1助卷辊快速回退让过带钢头部后又迅速压住带钢；No.2、No.3助卷辊动作同No.1助卷辊，此时卷筒待卷直径为Φ752。
当带钢绕卷筒转动2～3圈后，卷筒快速胀紧带钢，此时带钢和卷筒间无相对运动。
在卷筒转动4～6圈后，卷取张力已经形成，此时No.2助卷辊回到最大开口度位置；No.1和No.3助卷辊退到D-50位置（D为钢卷理论直径）；三个助卷辊完成踏步动作，进入正常卷取阶段。
当带钢快要卷取完了时，钢卷靠进No.1和No3助卷辊时，No.1和No.3由位置控制切换成压力控制。
当带尾到达夹送辊前时，卸卷小车低压慢速上升托住钢卷。
直到卷取结束，由带尾跟踪系统和计算机准确定位系统将带尾准确停在No.1助卷辊和卸卷小车的辊子之间，并靠近卸卷小车辊子。
外支撑打开，No.1和No.3助卷辊同时打开；待卷筒收缩到正常缩径后；卸卷小车开始卸卷。
当卸卷小车带着带钢开出卷取机后，卷取机复原，准备下一次卷取。
2. 结构特征
该设备由机架装配、No.1～No.3助卷臂装配、外支撑、主传动箱、传动装置和卷筒装配等组成。
本台卷取机是采用3个助卷辊，具有自动踏步控制（AJC）功能
的全液压地下卷取机。
自动踏步控制的优点：a.防止带头冲击助卷辊；
b.防止带头被擦伤；
c.采用恒张力卷取，保证带钢头几圈卷取质量。
d.降低卷取时噪音；
e.减少卷取时产生的震动。
机架装配由入口侧机架，出口侧机架，横梁和上、下导板等组成。
采用固定分体式机架；入口侧和出口侧机架直接或者通过横梁连接。
将锁紧机构焊在机架上，更换助卷辊时，用于锁紧助卷臂。
入口侧和出口侧机架是主要受力件；采用厚钢板和锻钢件焊接
成框架结构，刚性较好；且主要受力厚钢板和锻钢件均经过无损探伤。
No.1助卷臂装配由No.1助卷臂、液压缸、弧形导板和助卷辊等组成。
在弧形导板和助卷臂间，助卷辊液压缸座和机架间均采用斜锲来消除间隙；助卷臂和液压缸间用锥销和锥套联接，消除助卷臂和销轴间的间隙。
这样有利于卷取机的踏步控制，提高助卷辊的响应效果。
No.1助卷臂采用钢板和铸钢件等焊接成箱形结构。
助卷臂的主要受力件均采用铸钢件；把助卷辊冷却水管焊在助卷臂内，简化了助卷辊配管。
液压缸带有内置式位移传感器，具有低摩擦、低泄漏、高响应等特点；通过精确检测液压缸行程来控制助卷辊辊缝。
助卷辊由辊子、调心滚子轴承和轴承座等组成。
辊子为实心锻钢件，在辊子表面堆焊硬质合金，司太立225B（或42），堆焊硬度HRC52～58，具有耐磨的优点。
No.2和No.3助卷臂的结构特点与No.1助卷臂相同。
外支撑由卷筒支架，卷筒支座，拉杆，连杆和液压缸等组成。
卷筒支架，拉杆和连杆等组成四杆机构，液压缸驱动连杆摆动，连杆通过拉杆带动卷筒支架摆动，实现了对卷筒支撑和打开。
在卷筒支架上装有卷筒支座，通过调整卷筒支座，保证卷筒支座与卷筒接触良好。
主传动箱由下箱体，中箱体，上箱体，齿轮轴，齿轮，空心轴，支架，调心滚子轴承，偏心套等组成。
空心轴和齿轮轴轴承均装在箱体的分箱面上，便于设备装卸。
齿轮轴轴承装在偏心套内；通过调整偏心套偏心以保证齿轮轴和齿轮接触良好。
在轴承和箱体间均装有衬套或偏心套，这样，保证轴承只磨损衬套或偏心套，不磨损箱体，延长其使用寿命。
齿轮装在空心轴上，空心轴两端装有调心滚子轴承。
支架一端装在空心轴上，另一端装胀缩液压缸和旋转接头。
传动过程是：卷筒电机通过中间轴带动齿轮轴旋转，齿轮轴驱动齿轮转动。
齿轮通过空心轴带动卷筒旋转。
下箱体，中箱体，上箱体均为铸焊结构。
箱体上的轴承座为铸钢件。
这样既可以减少重量，又能保证箱体刚性。
齿轮轴，齿轮为合金锻钢件。
采用无损探伤检验，精度等级为6级。
齿面为中硬齿面。
保证了齿轮轴和齿轮的强度和刚度。
传动装置由卷筒电机，助卷辊电机，电机座，中间轴，万向接轴等组成。
卷筒电机通过主传动箱驱动卷筒旋转。
助卷辊电机通过万向接轴直接驱动助卷辊旋转。
电机座等采用焊接结构。
卷筒装配由卷筒、胀缩液压缸和旋转接头等组成。
卷筒由空心轴，扇形板，芯轴、柱塞和连杆等组成。
其结构型式为柱塞连杆式。
卷取时，胀缩液压缸拉动芯轴，芯轴上的棱锥面通过柱塞顶开扇形板，使卷筒胀开。
卸卷时，胀缩液压缸推动芯轴，芯轴拉动连杆，通过连杆带动扇形板，使卷筒收缩。
柱塞中装有碟形弹簧，消除扇形板、柱塞和芯轴间的间隙。
柱塞承受钢卷对卷筒的压力。
卷筒与主传动箱间的联接为花键联接，即插入式联接。
在装卸卷筒时，直接把卷筒插入或拉出主传动箱；不再打开主传动箱。
可以实现卷筒的快速更换。
由于卷筒处于高温，重载等恶劣环境；因而，对材质有特殊要求。
扇形板采用耐热不锈锻钢。
空心轴，芯轴，柱塞等采用合金锻钢。
在柱塞表面堆焊青铜，这样可以保证柱塞不会磨损扇形板和芯轴，提高卷筒的使用寿命。
卷筒电气零位的标定：把测试筒装到卷筒上，卷筒低压慢速胀紧测试筒，此时卷筒胀径为：Ø752mm；可以作为电气零位值。
每更换一次卷筒需作一次电气零位标定。
助卷辊辊缝电气零位标定：将测试筒装在卷筒上，卷筒低压慢速胀紧测试筒，将No.1～No.3助卷辊低压慢速压在测试筒上，测试筒的外径为Ø800mm；把此时助卷辊与卷筒（卷筒胀径为Ø752mm）的辊缝值24mm标定为电气零位值。
每更换一次助卷辊，都需要作一次电气零位标定。