卷取机结构

4.42.3 卷取机结构
4.42.3.1 卷取机机架卷取机机架采用厚钢板焊接成分体机架由多个横梁把合形成机架助卷辊架的回转轴轴承座焊在机架内侧助卷辊的驱动气缸支承座用高强度螺栓在机架横梁上助卷辊驱动液压缸的活塞杆头与辊架及液压缸支座之间的连接采用锥套和锥轴以免产生间隙同时可以减少冲击减少机件的磨损卷筒支承座用螺栓把合在机架上两边有止口,用垫块及斜楔的修配来保证卷筒的理论位置并承受张力以保证卷筒不被拉斜机架上设有安全销以便助卷辊在打开和闭合状态可以与机架销住保证检修时的人身安全 107 武钢 1580mm 热连轧机总说明书
4.42.3.2 助卷辊助卷辊是实心锻钢辊辊体表面堆焊硬质合金层从而提高了辊子表面硬度增强了耐磨性防止擦伤带钢表面辊子由电机通过十字头万向接轴传动助卷辊的打开和抱拢将使万向接轴长度发生变化从而在万向接轴花键处生产磨擦力该磨擦力作用到过渡接轴上从而保护了电机助卷辊驱动液压缸内装有位移传感器以控制助卷辊与卷筒间隙并且通过伺服控制实现助卷辊跳过带钢头部的功能辊架采用铸焊接结构
4.42.3.3 活动支承用于支承卷筒卸卷端采用了液压缸驱动连杆来带动的夹钳式结构型式夹钳支承臂与卷筒支承套接触的表面堆焊不锈钢活动支承的支承臂上装有水平垂直调整的偏心轴通过偏心的旋转来调整支承臂与卷筒支承套的接触即可保证卷筒的水平度又可保证与轧制线的垂直度
4.42.3.4 卷筒是四棱锥链板式结构分三级涨缩涨缩是由旋轴密封供油的液压缸来实现卷筒传动是通过两级速比的变速箱实现的第1级为1:1.5第二级为通过液压缸驱动拨叉进行变速速比1:3.3
扇形板材料为耐热不锈钢X22CrMoV12卷筒轴为高级合金钢50CrMo4锥心轴连杆销轴为不锈钢3Cr13
4.42.3.5 机架可以通过横移液压缸移出轧线可以在线外进行检修机架在底座上的滑板上滑动夹紧液压缸将机架固定在底座上 4.42.4 控制
概述活动支承在卷取时处于支承位置带钢进入卷取机时根据带钢厚度助卷辊由液压缸推动调整辊子与卷筒之间的间隙间隙值根据精轧后的带钢的实测厚度设定间隙值=zxtR1助卷辊z=1.5R2R3 108 武钢 1580mm 热连轧机总说明书
卸卷小车升降缸退回到下极限位置接近开关发出信号卸卷后卷筒直径再扩大到标准直径3个助卷辊闭合卸卷小车返回到卷取机内准备下一次卸卷助卷辊z=1t为带钢厚度实际设定间隙值的大小由装在控制液压缸内的位置传感器测得卷筒的胀缩由胀缩液压缸驱动卷筒直径的大小由装在卷筒附近的超声波传感器测得当带材卷取1~2圈后卷筒过膨胀开始卷取的3~5圈内助卷辊实现AJC自动跳步控制带钢头部咬入夹送辊时夹送辊控制液压缸液压系统中的压力传感器发出带头位置信号带钢头部到达每个助卷辊时助卷辊跳起跳起距离由装在助卷辊控制液压缸内的位置传感器测得带钢头部通过助卷辊后助卷辊按设定压力压紧压力由液压系统中的压力传器测得卷取3~5圈后№1№2№3助卷辊打开卸卷小车从下极限位置高速上升到待机位置待机位置由计算得出当卷取即将终了时№1№3助卷辊压紧带钢尾端助卷辊位置由计算得出带钢尾端在指定位置(厚钢板在5点钟位置薄钢板在7点钟位置)自动停止准确停车由装在电机尾端的电磁制动器MB和旋转编码器PLG控制卸卷小车从待机位置低速上升托住钢卷并达到设定压力
后自动停止由升降缸中的位移传感器及液压系统中的压力传感器控制同时№1№3助卷辊打开到最大位置卸卷小车停止动作卷筒停止转动并缩径活动支承打开极限开关发出信号然后卸卷小车向打捆机方向前进前进到打捆机位置时
一控制过程 1助卷辊
1.1咬入时超前率0-25%
1.2当卷筒张力建立时助卷辊打开当带尾到张力辊时减速时No1 109 武钢 1580mm 热连轧机总说明书助卷辊No3助卷辊第二次抱拢
1.3助卷辊第二次抱拢时与带材卷取速度相同 2卷筒
2.1咬入时超前率0-25%
2.2咬入带钢卷3~5圈后张力建立速度由张力控制 2.3卷筒随精轧机同步加速
2.4当带尾出末架精轧机之后开始减速
2.5当带尾过夹送辊前热金属检测器时与夹送辊同步恒张力制动减速减到爬行速度
2.6带尾准确停车正下方90°范围内要求给出爬行状态下手动停车点动对尾 2.7卷筒可逆转动 3卷取控制过程
3.1卷取机准备卷取
a)输出辊道机上辊道夹送辊压辊机架辊活门辊助卷辊卷筒提前精轧机速度0-12%等待
b)导板按带钢的宽度调整位置短行程关闭 c)夹送辊的压辊提起已完成
d)夹送辊按带钢的厚度调整设定辊缝已完成 e)按所选卷取机活门打开已完成
f)气缸驱动的斜导板已下摆到工作位置
g)按带钢的厚度分别调整设定三个助卷辊与卷筒的间隙已完成 i)助卷辊液压缸位置控制110 武钢 1580mm 热连轧机总说明书 j)卷筒减速机选择已完成
k)卷筒预涨已完成Φ745 l)活动支承关闭 m)卸卷小车在机内 3.2钢卷的卷取
a)带头通过热金属检测器进行带头跟踪 b)侧导板短行程动作根据带钢速度延时
c)带钢带头到达夹送辊时夹送辊由位置控制转换为压力控制同时发信号计算带头位置
d)带钢到达卷筒后压辊压下
e)当带钢在卷筒上缠绕1-2圈时卷筒终涨 f)带钢到达卷取机助卷辊时助卷辊AJC控制 g)斜导板打开
h)张力形成助卷辊全部打开
i)张力形成辊道电机转换为与精轧机同步 j)张力形成夹送辊与卷筒之间形成张力部分 k)张力卷取
l)带尾离开末架精轧机机架之后1#3#助卷辊回抱带卷 m)带尾离开末架精轧机机架之后夹送辊承担张力的100% n)带尾离开末架精轧机机架之后输出辊道机上辊道速度滞后 o)卷筒制动及带尾停在设定位置 p)活门关闭
q)1#3#助卷辊打开
111 武钢 1580mm 热连轧机总说明书 r)夹送辊提起
3.3卸卷准备
卷取机助卷辊打开 3.4卸卷开始
a)小车由等待位置接近钢卷
b)抬升缸达到设定压力停机锁定 c)卷筒收缩
d)活动支承打开
e)卸卷小车横移到打捆位置 f)卸卷小车下降到下限位置 g)卸卷小车横移回到卷取机内 h)活动支承合拢夹紧卷筒外支承端 i)开始卷取下一卷的准备工作二联锁条件
1卷取机开始卷取活门打开 1.1卷取机传动装置旋转 1.2卷筒在预胀径状态 1.3助卷辊旋转 1.4助卷辊回拢 1.5活动支承关闭
1.6卸卷小车在卷取机内下限位置 2卷筒传动装置开始旋转
2.1卷筒在预胀径状态
112 武钢 1580mm 热连轧机总说明书 2.2卷筒减速机选择已完成
2.3制动器打开 2.4减速机正常 2.5活动支承关闭 3制动器关闭
3.1卷筒已经停止转动 4卷筒减速机选择
4.1卷筒停止转动 5助卷辊回拢
5.1卸卷小车在卷取机内下限位置 5.2活动支承关闭 6卷筒收缩
6.1卷筒停止转动 7活动支承打开
7.1卷筒停止转动 8活动支承关闭
8.1卷筒停止转动 9助卷辊全部关闭
9.1卸卷小车在卷取机内下限位置。