移动激光雷达系统整体解决方案
激光雷达数据采集与处理流程
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激光雷达高速数据采集系统解决方案
Capture Data
Transfer Length Per DMA
Transfer To PC
DMA1
DMA2
DMA3
多次触发采集模式 多次触发采集模式将存储空间分成 N 个子段，可以接收连续触发 操作。系统自动将每次触发前后采集的数据存入对应的存储器子段， 这个过程不需要软件干预，采集卡也不需要重新启动。存储空间分段
QT1138 使用 PCI Express Gen2 传输协议时，连续数据读写速度为 3.0GB/s 。对于一些较老的主板可能不支持 PCI Express Gen2 传输， QT1138 将自动降为 PCI Express Gen1 协议传输，此时连续数据读写速 度为 1.4GB/s。
模拟信号输入 QT1138 具有 8 个独立的模拟信号输入通道为用户提供 4 种输入方式 选择： 标配: 交流耦合 采用 Balun 耦合，单端输入 输入阻抗 50Ω，输入范围 2Vpp 默认输入带宽 100KHz ~300MHz -OPT2: 直流耦合 采用运算放大器直流耦合，单端输入 输入阻抗 50Ω，输入范围 2Vpp，软件可配置 默认输入带宽 DC~100MHz -OPT3: 带程控增益输入 直流耦合，单端输入 支持软件程控增益设置 输入阻抗 50Ω，输入范围±50mVpp 到±5Vpp，软件可配置 输入带宽 DC~100MHz 具有直流偏置调节功能
系统框图：
CH1 INPUT
AFE
DDR3
DDR3
DDR3
DDR3
ADC
CH2 INPUT AFE
CH3 INPUT
AFE
ADC
CH4 INPUT AFE
CH5 INPUT
激光雷达测试验证完整解决方案
车规级激光雷达测试验证完整解决方案一、激光雷达是什么？激光雷达(英文：1idar),激光雷达是集激光、全球定位系统(GPS)、和IMU(惯性测量装置)三种技术于一身的系统，相比普通雷达，激光雷达具有分辨率高，隐蔽性好、抗干扰能力更强等优势。
随着科技的不断发展，激光雷达的应用越来越广泛，在机器人、无人驾驶、无人车等领域都能看到它的身影。
激光雷达是高等级智能驾驶汽车主要选择，国内激光雷达技术自主发展具有着重要的战略意义。
二、激光雷达量产上车激光雷达量产上车热潮掀起，作为最为先进的车载传感器系统产品，激光雷达芯片的性能评估、对目标物与环境感知的结果的测试与验证等，都需要面向量产的激光雷达测试验证的完整解决方案。
三、车规级激光雷达产业的发展(1)从产业周期来看，车规级激光雷达已先后经过技术起步、导入、探索的时期，进入快速发展阶段，可以看到车规级激光雷达与智能网联汽车的发展存在着产业共生关系，这种共生关系将随着高等级自动驾驶汽车的渗透提升而进一步强化；(2)从产品地位来讲，保障车规级激光雷达的产业链竞争力与供应链的稳定性具有着战略意义；(3)从技术趋势来分析，半固态将在近期主导，而固态类激光雷达将很有可能在中长期成为主流；(4)从竞争格局来判断，国外先发优势并不显著，国内虽有差距但可追赶，“百花齐放”的局面之下车规级激光雷达将进入“合纵连横”的“战国争雄”时代。
车规级激光雷达企业应当把握住“车规”“量产”"性能”“价格”四个关键词，同时提升车规级激光雷达的自主可控水平，预防“卡脖子”。
AECQ1Oo认证【华碧实验室】任何芯片在进入生产阶段之前,都必须通过一系列电气、使用寿命以及可靠性应力测试。
对于汽车芯片而言，产品测试比工业或商业芯片要严格得多。
AEC-Q1OO的目标是提高产品的良品率，由于测试更加严格，越来越多的工业客户放弃标准工业级产品，转而选用AEC-Q1OO认证部件。
华碧实验室拥有丰富的车规级电子验证经验，帮助预防产品可能发生的各种状况或潜在的故障状态，引导零部件供货商在开发的过程中就能采用符合该规范的芯片。
高层建筑物激光雷达监测系统施工方案
高层建筑物激光雷达监测系统施工方案一、背景介绍随着城市的快速发展和人们对舒适居住环境的追求，高层建筑的数量快速增加。
然而，高层建筑物的稳定性和结构安全一直是人们关注的焦点。
为了确保高层建筑物的结构安全，激光雷达监测系统应运而生。
本文将详细介绍高层建筑物激光雷达监测系统的施工方案。
二、方案原理高层建筑物激光雷达监测系统主要通过激光束在建筑物表面形成网格，并利用激光测距仪实时获取建筑物表面的形变信息。
通过与事先设定的基准值进行对比，可以及时发现建筑物的位移变化、松动或倾斜等异常情况。
同时，系统还可以通过数据采集和分析，提供结构变形趋势的预测，为高层建筑物的维护和管理提供重要参考。
三、系统组成高层建筑物激光雷达监测系统主要包括以下几个组成部分：1. 激光发射器：负责发射激光束，将建筑物表面形成规则的网格。
2. 激光测距仪：通过测量激光束与建筑物表面的反射距离，获取建筑物形变信息。
3. 数据采集设备：负责接收和处理激光雷达系统获取的数据，并将其转化为可视化的结构变形信息。
4. 数据分析软件：对采集到的数据进行分析和处理，提供结构变形趋势的预测。
5. 报警系统：当发现建筑物出现异常变形时，及时发出报警信号，提醒相关人员采取必要的措施。
四、施工流程高层建筑物激光雷达监测系统的施工流程主要包括以下几个步骤：1. 规划设计：根据建筑物的结构形式和监测要求，确定激光雷达监测系统的布置方案和参数设置。
2. 安装设备：按照设计方案，在合适的位置安装激光发射器、激光测距仪和数据采集设备，并进行相关的连接和调试工作。
3. 配置软件：根据建筑物的结构特点，配置相应的数据分析软件，并校准监测系统的基准值。
4. 系统测试：对安装完毕的激光雷达监测系统进行测试，确保其正常工作和准确测量建筑物的形变信息。
5. 系统调试：根据实际监测情况，对系统的参数进行调整和优化，以提高监测效果和准确度。
6. 运行监测：系统正常运行后，需要进行定期的数据采集和分析，及时发现潜在的结构变形风险，并进行预警和维护工作。
如何利用激光雷达进行场景重建与模拟
如何利用激光雷达进行场景重建与模拟利用激光雷达进行场景重建与模拟的技术，在近年来得到了广泛应用和研究。
激光雷达是一种能够通过向目标发射激光束，并通过测量反射的激光信号来获得目标表面坐标信息的传感器。
它能够以高精度和高速度获取目标场景的三维点云数据，为后续的场景重建和模拟提供可靠的基础。
在本文中，我们将探讨如何利用激光雷达进行场景重建与模拟的关键技术与方法，以及它们的应用前景。
一、激光雷达的原理与工作方式激光雷达利用激光束与目标表面反射的光信号进行测量，从而获得目标表面的坐标信息。
其工作方式可以简单地分为三个步骤：发射激光束、接收激光信号和计算坐标。
首先，激光雷达发射器会发射一束短脉冲的激光光束，然后利用光电探测器接收光束反射回来的光信号。
最后，通过计算所测得的激光信号的时间差，结合激光传播速度，就可以计算出目标表面的坐标信息。
二、场景重建与模拟的关键技术在利用激光雷达进行场景重建与模拟的过程中，有几个关键的技术需要解决。
1. 激光雷达数据获取与处理激光雷达能够以很高的精度和频率获取目标场景的三维点云数据。
然而，这些数据通常较为庞大，需要进行处理和优化，以提高数据的利用效率。
常用的数据处理方法包括过滤、降噪、配准和重采样等，可有效提取重要的目标信息。
2. 场景重建与建模场景重建是利用激光雷达数据来还原目标场景的三维模型。
基于激光雷达数据，可以采用点云配准、体素化、网格化等方法来重建场景的三维模型。
此外，还可以借助计算机视觉和机器学习等技术，实现更精确的场景重建与建模。
3. 场景模拟与仿真场景模拟与仿真是基于重建的场景模型，通过模拟和运算的方式，还原真实的场景情况。
在这一过程中，可以利用虚拟现实技术，实现用户与虚拟场景的交互。
同时，还可以将该模型应用于虚拟环境的设计、自动驾驶系统的测试和训练等领域。
三、激光雷达场景重建与模拟的应用前景利用激光雷达进行场景重建与模拟的技术涵盖了很多领域，具有广阔的应用前景。
激光雷达数据处理方法及应用案例
激光雷达数据处理方法及应用案例激光雷达（LIDAR）是一种通过激光束扫描目标物体并测量反射返回的光信号来获取地表特征的主要工具。
它能够提供高精度、高分辨率的三维点云数据，因此在许多领域有着广泛的应用。
本文将介绍激光雷达数据的处理方法及应用案例。
一、激光雷达数据处理方法激光雷达数据处理主要分为三个步骤：数据获取、数据处理和数据应用。
1. 数据获取激光雷达通过发射脉冲激光束并测量其返回时间来获取目标物体的距离信息。
同时，激光雷达还可以测量激光束的旋转角度和俯仰角度，从而确定目标物体的位置和方向。
激光雷达通常安装在载体上，如飞机、汽车或机器人，通过扫描来获取目标物体的点云数据。
2. 数据处理激光雷达返回的原始数据通常以点云的形式存在，每个点表示一个目标物体的位置和特征。
在对这些点云数据进行处理前，需要进行数据预处理，包括去除噪声、点云配准和点云分割等步骤。
其中，去除噪声可以通过滤波算法来实现，如高斯滤波和中值滤波等；点云配准可以将多个扫描数据对齐，以获得全局一致的点云模型；点云分割则可以将点云分为不同的物体或地面。
在数据处理的过程中，还可以运用机器学习和深度学习的方法来提取更多的信息。
例如，可以使用聚类算法将点云中的点进行分类，以便进行目标检测和识别；还可以使用卷积神经网络对点云进行特征提取，以实现更高级的任务，如语义分割和目标跟踪等。
3. 数据应用激光雷达数据在地图制作、机器人导航、城市规划、环境监测等领域有着广泛的应用。
其中，最常见的应用是地图制作和三维建模。
激光雷达可以快速获取高精度的地表特征，例如建筑物、道路、树木等，这些信息可以用于制作数字地图和建模城市环境。
此外，激光雷达还可以用于机器人导航，通过实时获取周围环境的三维点云数据，机器人可以更准确地感知和定位自身的位置，从而实现自主导航和避障。
二、应用案例1. 地图制作激光雷达在地图制作方面的应用非常广泛。
例如，Google地图利用激光雷达数据获取城市的三维地形和建筑物信息，以提供更准确的导航服务。
激光雷达的使用方法及测量精度提高措施
激光雷达的使用方法及测量精度提高措施激光雷达是一种通过激光束进行测距和探测的高精度设备，广泛应用于地理测绘、自动驾驶、机器人导航等领域。
本文将探讨激光雷达的使用方法，并提出一些提高其测量精度的措施。
一、激光雷达的使用方法激光雷达的使用方法可分为扫描式和固态两种。
扫描式激光雷达通过旋转或扫描镜片来实现激光束的扫描，能够获得全方位的点云数据。
固态激光雷达则通过固定的光学元件来实现激光束的发射和接收，其工作原理更加简洁高效。
在实际使用中，激光雷达需要放置在一个相对稳定的位置，并调整其角度以获得所需的扫描范围。
同时，还需根据实际需要设置激光雷达的参数，如扫描角度、扫描速度、功率等。
此外，还需要考虑周围环境的影响，如光照强度、反射表面的材质等因素。
二、提高激光雷达测量精度的措施为了提高激光雷达的测量精度，可以从以下几个方面入手：1. 优化激光雷达的参数设置激光雷达的参数设置对测量精度具有重要影响。
首先，需要选择合适的扫描角度和扫描速度，以平衡数据采集的全面性和时间效率。
此外，功率的设定也需要根据实际场景进行调整，避免过强或过弱的激光束对数据质量的影响。
2. 考虑多传感器融合技术激光雷达可以与其他传感器，如相机、惯性测量单元等进行融合，以获取更为细致和准确的数据。
多传感器融合技术能够弥补激光雷达在遮挡物识别和远距离探测方面的不足，提高数据的完整性和准确性。
3. 加强数据处理与滤波算法激光雷达采集到的原始点云数据常常包含噪声和无效点，需要进行数据处理和滤波。
常用的滤波算法包括高斯滤波、采样一致滤波（SOR）、法向量滤波等。
通过合适的滤波算法对数据进行处理，可以减少噪声干扰，提高测量精度。
4. 定期进行校准与维护激光雷达的测量精度也与其自身的校准状况密切相关。
因此，定期进行校准与维护是提高激光雷达测量精度的重要手段。
校准的内容包括内参校准、外参校准等，以保证激光雷达的工作状态稳定和准确。
综上所述，激光雷达具有广泛的应用前景，但在使用过程中需要注意参数设置和环境因素的影响。
激光雷达遥感技术
现代发展阶段
激光雷达遥感技术的成熟
01
随着技术的不断进步，激光雷达系统的性能得到了显著提升，
测量精度和范围都有了很大的提高。
激光雷达遥感技术的应用拓展
02Байду номын сангаас
除了传统的地形测绘和环境监测领域，激光雷达遥感技术还被
广泛应用于农业、林业、地质、气象、考古等领域。
激光雷达遥感技术的国际合作
03
各国纷纷开展激光雷达遥感技术的研究和应用，国际间的合作
加强数据安全与隐私保护
制定严格的数据安全和隐私保护政策，确保 数据的安全性和合规性。
降低成本
通过技术进步和规模化生产，降低激光雷达 设备的成本，使其更具有市场竞争力。
推动标准化进程
制定统一的激光雷达遥感技术标准与规范， 促进技术的普及和应用。
05
激光雷达遥感技术应用案 例
地理信息获取
高精度地形测绘
地震灾害评估
激光雷达可以用于评估地震灾害对建 筑物和基础设施的影响程度和范围。
滑坡监测
通过分析激光雷达数据，可以监测滑 坡体的位移和形变情况，预测滑坡灾 害的风险和影响。
THANKS
感谢观看
监测森林覆盖、植被生长状况、地形变化 等环境信息，为环境保护和生态修复提供 数据支持。
城市规划
灾害监测与评估
利用激光雷达遥感技术获取城市三维立体 数据，为城市规划、城市管理、城市更新 等领域提供数据支持。
监测地震、滑坡、泥石流等自然灾害的破 坏程度和范围，为灾害救援和重建提供数 据支持。
02
激光雷达遥感技术发展历 程
城市三维建模
激光雷达数据可用于构建城市三维模型，为城市规划、建筑设计等 领域提供可视化分析和决策支持。
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激光雷达数据处理
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-高速公路标志线提取
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道路截面线提取
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交叉道路曲面构建
激光雷达数据处理
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激光雷达数据处理
从三维扫描数据构建二维矢量图
激光雷达数据处理
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激光雷达数据处理
从三维扫描数据构建二维矢量图
雷达产品特点
多平台
超便携
体积小巧（全 站仪大小）
去专业化操 作
汽车
一体化系统
操作使用一 键式
一套系统全 平台覆盖 各平台间数 据采集无差 异
室外空间数 据全覆盖
数据采集区 域全部可到 达 数据360度高 精度覆盖 完全达到生 产单位应用 需求
无人机
无需长时间 专业培训
重量超轻 （4kg）
背包 其他各种 移动平台
轨 道 交 通
机场
楼宇
能源
智慧城市
隧道
金景科技BIM案例
南京金润国际广场
淮安金奥国际中心
南京金奥国际中心 苏州金奥国际中心 南京城际铁路列车库 天津地铁红旗南站
外业数据采• 整体起飞重 量56kg • 标准载荷 7kg，最大 载荷10kg
长航时 • 大容量电池 组供电 • 飞行时长最 高40分钟 （标准挂载）
高安全性 • 工业级飞控 系统（有效 控制距离 30KM） • 高安全系数 预留
灵活适配 • 多种传感器 适配 • 定制化适配 • 拆装快速灵 活
无人机产品
激光雷达数据处理
解算出的点云效果
IE解算运动轨迹
ScanLook解算点云
ScanLook融合解算轨迹
激光雷达数据处理
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• 放置块
& 拉伸模型
• 放置多边形 & 拉伸模型 • 放置圆圈 & 拉伸模型 • 放置复杂多边形 & 拉伸模型
激光雷达数据处理
从三维扫描数据构建建筑模型
超便携式移动激光雷达系统整体解决 方案在测绘与智慧城市领域的应用
北京金景科技有限公司 白颢 2015年11月4日
金景科技简介
2013年8月 成立
北京金景科技 有限公司
超便携式移 动激光雷达 系统 点云与影像 处理软件
金景科技BIM 事业部
扬州金景航空 科技有限公司
多旋翼无人 机系统平台
2015年5月 成立
激光雷达数据处理
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张家口工程案例
长江下游沿岸DEM获取
解算飞行轨迹 解算测区点云
生成等高线地形图
点云去噪后，提取地面点
福建勘测院三维仿真建模
金景科技BIM服务
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港口
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