16L爱丽舍转向系统设计说明书
全新爱丽舍课件(产品部分)
全新爱丽舍产品解析
客户关注
设计
空间
舒适
操控
安全
关键描述
大气 臻雅
宽适
人性化
高效 精准
全面 周到
雪铁龙全新家族脸 2652mm超长轴 超大规格电动天窗 全新EC5 1.6L
支撑点
谱 风驰晶钻前大灯 风翼组合式尾灯 追风造型轮毂 风塑流体腰线 精制镀铬防擦条
距 1748MM超宽车
宽 1748 1706 1706 1706 1696 1725
高 1468 1469 1470 1469 1514 1445
轴距 2652 2603 2603 2603 2600 2600
后排腿部空间 787 720 — — 810 —
讲授重点：全新爱丽舍拥有同级车最长轴距和最宽车身，后排腿部空间也领先同级，给客户带来宽敞
索尼触摸屏幕
高德导航地图
独 家
国际知名品牌供应商，品质可靠 7寸超大屏，触摸操作，界面清晰易懂，操作便捷 唯一支持手写输入
讲授重点：导航要介绍的第一个要点是供应商 是知名供供应商，品质可靠。全新爱丽舍的导 航由德国大陆提供，采用微软的操作系统、索 尼的触屏、高德的地图。 其次介绍7寸大屏幕也是超越同级。
21
全新爱丽舍的舒适体现
超大规格电动天窗 MRN 大触屏导航娱乐系 （带防夹功能） 统（带USB、AUX接口）
PM2.5车内滤净系统
All-in-one多功能集成操控 手柄
四探头可视倒车雷达
其他
导航在同级车中已属罕见，7寸屏幕尺寸更是超越中高级车（新帕萨特为6.5寸）
飞思卡尔芯片
德国大陆
微软操作系统
车型
天窗面积
感知价值（元）
东风·爱丽舍(ELYSEE)轿车转向系故障诊断分析 精品
1 绪论爱丽舍轿车是现在具有国际先进平的现代轿车它是由东风汽车公司和法国雪铁龙汽车公司合资组建的神龙汽车有限公司生产的。
该车造型新颖，外表关观，工作可靠安全，舒适，经济实用。
现在已成为我国轿车市场的主要品种之一。
汽车发展的趋势是安全、节能、环保。
转向系统是关系主动安全的重要系统，其操纵稳定性好坏对汽车性能影响很大。
操纵性是汽车准确跟踪驾驶员意图行驶；稳定性是要求危险工况(高速行驶，侧向加速度大，离心力大，超过轮胎侧偏力而发生大的侧滑；小附着系数路面的侧滑；对开路面上轮胎左右侧偏力不相等、侧向风引起的横摆)下汽车仍稳定行驶。
为提高操纵稳定性，出现了ESP(电子稳定程序)、主动转向、4WS(4轮转向)等。
ESP判断产生不足转向或过度转向时相应在后轮、前轮产生制动力，产生横摆力矩即纠偏力矩。
四轮转向的后轮也参与转向。
低速时，后轮与前轮反向转向，减小转弯半径，提高机动灵活性。
高速时，后轮与前轮同向转向，提高汽车的稳定性。
其控制目标是质心侧偏角为零。
然而这些汽车转向系统却处于机械传动阶段，由于其转向传动比固定，汽车的转向响应特性随车速而变化。
因此驾驶员就必须提前针对汽车转向特性的幅值和相位变化进行一定的操作补偿，从而控制汽车按其意愿行驶。
如果能够将驾驶员的转向操作与转向车轮之间通过信号及控制器连接起来，驾驶员的转向操作仅仅是向车辆输入自己的驾驶指令，由控制器根据驾驶员指令、当前车辆状态和路状况确定合理的前轮转角，从而实现转向系统的智能控制，必将对车辆操纵稳定性带来很大的提高，降低驾驶员的操纵负担，改善人一车闭环系统性能。
2 东风·爱丽舍（ELYSEE）轿车转向系故障诊断分析本章讲述了爱丽舍汽车（如图2.1）常见的几种故障并对其进行了诊断分析。
一转向沉重，二转向时有噪声，三方向盘自由行程过大，四左右转向时轻重不一，五转向时转向盘强烈抖动，六汽车直线行驶时，转向盘发飘或跑偏。
图2.12.1转向沉重2.1.1 故障现象可变液压动力转向的汽车，本来转向是很轻便的，突然感到转向沉重或方向盘转不动。
汽车自动转向系统维护手册说明书
A low fluid level can indicate a leak in the clutch system. Have this system inspected as soon as possible.
Using any non-Honda brake fluid can cause corrosion and decrease the life of the system. Have the brake system flushed and refilled with Honda Heavy Duty Brake Fluid DOT 3 as soon as possible.
5. If the level is below the lower mark, add fluid into the dipstick tube to bring it to the upper mark.
UPPER MARK LOWER MARK
3. Insert the dipstick all the way back into the transmission securely as shown in the illustration.
BOLT
UNDER COVER
To check the transmission fluid level, remove the two bolts, then pull the left part of the under cover down.
If you are not sure how to add fluid, contact your dealer.
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汽车设计转向系设计说明书【创意版】.docx
课程汽车设计题目电动助力转向系设计说明书姓名学号班级指导教师日期 2016年6月15日目录一. 轿车转向系设计方案的选择................................. - 2 -1.轿车参数的确定 (2)2.对转向系的要求 (2)3.转向系结构设计 (2)1)转向操纵机构 ......................................................................................- 2 -2)转向传动机构 ......................................................................................- 3 -3)机械转向器 ..........................................................................................- 3 -二. 转向系统的主要性能参数................................... - 4 -1.转向系的效率 (4)1)转向系的正效率...................................................................................- 4 -2)转向系的逆效率...................................................................................- 5 - 2.转向系传动比的确定. (5)1)转向系统传动比的组成........................................................................- 5 -2)转向系统的力传动比和角传动比的关系..............................................- 6 -3)传动系传动比的计算 ...........................................................................- 7 - 3.转向系传动副的啮合间隙 .. (7)1)转向器的啮合特征 ...............................................................................- 7 -2)转向盘的自由行程 ...............................................................................- 8 - 4.齿轮齿条式转向器的设计和计算 (8)1)转向轮侧偏角的计算 ...........................................................................- 8 -2)转向器参数的选取 ...............................................................................- 9 -3)选择齿轮齿条材料 ............................................................................. - 10 -4)轴承的选择 ........................................................................................ - 10 -5.转向盘的转动的总圈数 (10)三. 电动助力转向系统设计.................................... - 10 -1.转矩传感器 (10)2.减速机构 (11)3.电磁离合器 (11)4.电动机 (11)5.车速传感器 (11)6.电子控制单元 (12)四. 转向梯形机构的设计...................................... - 12 -1.转向梯形理论特性 (12)2.转向梯形的布置 (13)3.转向梯形机构尺寸的初步确定 (13)4.梯形校核 (14)一. 轿车转向系设计方案的选择1.轿车参数的确定本次轿车转向系设计的整车相关参数如下：表1 整车相关参数2.对转向系的要求1）汽车转弯行驶时，全部车轮应绕瞬时转向中心旋转；2）操纵轻便，作用于转向盘上的转向力小于200N；3）转向系的角传动比在15~20之间，正效率在60%以上，逆效率在50%以上；4）转向灵敏；5）转向器和转向传动机构中应有间隙调整机构；6）转向系应有能使驾驶员免遭或减轻伤害的防伤装置3.转向系结构设计1)转向操纵机构转向操纵机构包括转向盘，转向轴，转向管柱。
转向系统设计说明书
转向系统设计说明书转向系统设计说明书一、需求分析1.1系统简介本转向系统设计是为汽车制造企业设计的一款新型转向系统，包括方向盘、转向齿轮、转向杆等组件，用于汽车转向操作。
1.2系统功能本系统主要实现以下功能：（1）实现车辆转向操作；（2）提供灵敏度和舒适性，使驾驶员可以轻松驾驶；（3）确保车辆转向时的安全性。
1.3使用环境本系统主要用于汽车行驶时的转向操作，适用于各类车辆，包括小汽车、大型客车、货车、越野车等。
1.4系统需求（1）具有可靠性和耐用性；（2）转向灵敏度高，操控舒适；（3）保证转向操作安全；（4）可适应各种驾驶员的需求。
二、系统设计2.1系统架构本转向系统采用传统的齿轮传动转向系统。
主要包括方向盘、转向齿轮、转向杆等组件，在行驶过程中通过变换转向齿轮的位置，控制车轮的转向。
2.2系统组成本转向系统包括以下组件：（1）方向盘：由驾驶员操控，控制转向的方向。
（2）转向齿轮：连接车轮的转向轴，通过旋转控制车轮角度，实现左右转向操作。
（3）转向杆：将方向盘的旋转运动转换成转向齿轮的轴向运动。
（4）轴承：用于支撑转向齿轮，使其顺畅运转。
2.3系统工作原理当驾驶员通过方向盘控制转向时，方向盘传递力量到转向齿轮上，通过转向齿轮转动和转向杆的传动作用，使车轮转向。
其中，转向齿轮是通过齿轮副传动，将方向盘的旋转运动转换成轴向运动，控制车轮的转向角度。
2.4系统性能（1）灵敏度：驾驶员控制方向盘时，系统应能快速反应，确保车辆转向灵敏。
（2）舒适性：转向时不应有任何异响或抖动感，使驾驶员的操控更加舒适。
（3）可靠性：系统应具有较高的可靠性和耐久性，确保在各种路况下的转向操作安全。
三、结论本转向系统是一种新型的汽车转向系统，采用传统的齿轮传动技术，实现车辆转向操作。
系统整体性能较强，灵敏度高、舒适性好、可靠性强。
同时，本系统还具有可扩展性，在不断的设计应用和技术进步中，可为用户提供更多更好的服务。
汽车行驶系统与转向系统维修 学习任务五：转向不灵且有异响的检修
引导题二:转向时转向系统出 现异响的原因？
装有动力转向系统的汽车，在发动机启动后，转向助 力泵的溢流阀中出现液流噪声是正常的，但噪声过大甚 至影响转向性能时，该噪声应视为故障。因助力系统引 起转向噪声的原因主要是： （1）转向泵损坏或磨损严重，应予修理或更换。 （2）转向泵传动带打滑，应予调整或更换。 （3）控制阀性能不良，应予检修。 （4）系统中渗入空气，应予排气。 （5）管道不畅，应予检修等。
引导问题一:造成动力转向系转 向不灵的原因有哪些？
（1）液压式动力转向系统转向不灵的故障原因主要有： （2）油泵传动皮带松弛，传动皮带打滑。 （3）储油罐内液面过低或油液脏污。 （4）液压系统内混入空气。 （5）油泵有故障。 （6）滤清器堵塞、供油管路接头松动。 （7）安全阀漏油、弹簧过软或调整不当。 （8）液压泵内部机件磨损。
（4）松开张紧轮调整螺钉，如图5-6所示。
引导问题十：对爱丽舍车型液压 泵的拆检步骤是怎样的？
（5）取下液压泵皮带轮上的皮带，如图5-7所示。
引导问题十：对爱丽舍车型液 压泵的拆检步骤是怎样的？
（6）配合使用17mm和22mm开口扳手松卸液压泵出油管 接头及喉管，如图5-8所示。
引导问题十：对爱丽舍车型液 压泵的拆检步骤是怎样的？
引导问题三:转向不灵的故障诊 断方法是怎样的？
造成转向盘转向不灵的根本原因是转向系统传 动链中一处或多处连接的配合间隙过大，诊断时， 可从转向盘开始检查转向系各部件的连接情况， 看是否有磨损、松动、调整不当等情况，找出故 障部位。
引导问题四:转向异响的故障诊 断方法是怎样的?
转向时发出“咔哒”声，在已排除转向泵叶片噪 声的情况下，则由转向泵带轮出现松动引起。 转向时发出“嘎嘎”声，由转向泵传动带打滑引 起。 转向时转向泵发出“咯咯”声，是由于系统中有 空气；发出“嘶嘶”声，而且系统无泄漏，转向泵 传动带张紧度也合适，则由油路不畅或控制阀性能 不良引起。
全新爱丽舍使用手册精编版
开 启
报警器
报警器系统能够监控任何异常打开车门、行 李厢盖、发动机罩的行为。 如有人试图强行打开车门、行李厢盖或机 罩，喇叭将会响起。 报警器激活
激活条件： 关闭点火开关，离开车辆； 通过遥控器锁止车辆。
车辆锁止5秒钟后，报警器的监控功能被激 活。防盗功能提示灯Ａ闪烁。 用遥控器锁止车辆时，如果车门或行李厢盖 开着或者未关好，中央控制门锁不起作用， 但是约45秒钟后，报警器会起作用。 为了避免开行李厢盖或车门时报警器触发， 请使用遥控器解锁车辆。
雪地模式 1-4 变速器档位 - 手动操作无效值
起步 - 拉紧驻车制动杆； - 选择P档或N档； - 起动发动机； - 踩下制动踏板； - 松开驻车制动杆； - 然后选择档位R、D或M； - 松开制动踏板，车辆行驶。
45～48页
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快速指南
仪 表
1. 转速表 2. 显示屏 3. 车速表 4. 调节按钮
行李厢解锁 按住遥控器中间的按钮超过1秒 钟，车辆解锁同时行李厢盖弹 开。
用钥匙锁止 将钥匙插入驾驶员车门锁向后转动钥匙来锁 止车门。
如果车门或行李厢盖中的任何一个开 着，则锁止不会成功。 车辆锁止时，通过遥控器解锁车辆后，只要 车门和行李厢盖没有打开过，30秒钟后车辆 会重新自动锁止。
车辆搜索 按下锁止按钮可搜寻停车场内已 锁止的车辆。 此时，车内顶灯点亮（此功能处
199-203
１９９ ２００ ２０１ ２０２ ２０３
5
快速指南
外 观
触屏导航 触屏导航包含卫星导航系统、多媒体音 响系统、蓝牙电话等功能。 114～148页
天窗 天窗可以为座舱提供更好的亮度和视野。
28页
泊车辅助Leabharlann 这个装备可以帮助您在倒车时探
转向系统设计说明书
转向系统设计说明书设计原则：通过对所开发车型与已开发同类车型（或标杆车）的比较及所开发车型的前桥负荷,初步确定转向器总成的结构和相关参数。
故在选取时应遵循以下原则；1、转向器结构选型原则：1）、依据整车布置尺寸，确定转向器结构尺寸。
2）、依据使用和成本状况，确定是否使用通气螺塞。
2、转向器参数选型原则：1）、依据转向盘布置形式，确定是左置转向器或右置转向器。
2）、依据前桥负荷，选定转向器输出扭矩及输入轴花键。
3）、依据车型的最小转弯半径确定转向摇臂输出摆角能否满意使用要求。
4）、依据产品信函（或项目描述书）所描述的整车的使用状况，确定转向传动比是否采纳变传动比形式。
5）、依据产品信函（或项目描述书）所描述的整车的使用状况，确定传动间隙特性。
3、转向摇臂选型原则：1）、依据标杆车进行类比。
2）、依据车型的最小转弯半径确定转向摇臂在转向器上的中间位置。
3）、依据车型总布置，确定转向摇臂的偏距和长度。
4、转向传动轴及管柱的选型原则：1）、依据标杆车进行类比。
2）、依据点火开关和组合开关确定转向传动轴及管柱的形式。
3）、依据整车需要或成本考虑确定是否采纳双万向节结构，转向盘可调结构或缓冲吸能结构。
5、转向盘选型原则：1）、依据标杆车进行类比。
2）、依据总布置确定转向盘直径。
3）、依据整车需要或成本考虑，是否采纳防伤转向盘。
一、转向机部分一.设计目标L满意日本转向器样件的安装尺寸。
2.在结构上我们参考样件和恒隆公司现有的成熟产品的结构，确定为分体式结构。
3.产品性能达到或超过同类产品标准。
二.方案说明1.2.1扭杆与齿轮轴采纳花键联结方式，其优点：a.此结构采用花键过盈联结，省去了打销过程，简化了工艺。
b.增大了密封空间。
2.2齿条的支承型式齿条的一端通过常规的齿条支承座来支承，齿条支承座垫的材料选取的是含油聚甲醛，齿条的另一端通过缸端限位套总成来支承，在缸端限位套总成内含有聚甲醛材料的衬套，其主要优点是磨擦系数小，耐磨性好。
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1．摘要汽车转向器是汽车的重要组成部分，也是决定汽车主动安全性的关键总成，它的质量严重影响汽车的操纵稳定性。
随着汽车工业的发展，汽车转向器也在不断的得到改进，虽然电子转向器已开始应用，但机械式转向器仍然广泛地被世界各国汽车及汽车零部件生产厂商所采用。
而在机械式转向器中，循环球齿条-齿扇式转向器由于其自身的特点被广泛应用于各级各类汽车上。
本文选择GX1608A型循环球齿条-齿扇式转向器作为研究课题，其主要内容有：汽车转向器的组成分类；转向器总成方案分析及其数据确定和转向器的设计过程。
这种转向器的优点是，操纵轻便，磨损小，寿命长。
缺点是结构复杂，成本高，转向灵敏度不如齿轮齿条式。
因此逐渐被齿轮齿条式取代。
但随着动力转向的应用，循环球式转向器近年来又得到广泛使用。
关键词；转向器操纵稳定性循环球齿条-齿扇式转向器目录摘要 (1)1绪论 (4)2汽车转向系的组成及分类 (6)2.1汽车转向系的类型和组成 (6)2.1.1 机械式转向系 (9)2.1.2 动力转向器 (10)2.2 转向系主要性能参数 (11)2.2.1转向器的效率 (11)2.2.2传动比的变化特性 (12)2.2.3转向盘自由行程 (17)2.3 转向操纵机构及转向传动机构 (17)2.3.1转向操纵机构 (17)2.3.2转向传动机构 (18)3转向器总成方案分析 (20)3.1转向器设计要求 (20)3.2转向器总成方案设计 (21)4循环球式转向器主要尺寸参数的选择 (25)5 转向器输出力矩的确定 (26)6 轴的设计计算及校核 (27)6.1 转向摇臂轴（即齿形齿扇轴）的设计计算 (27)6.1.1材料的选择 (27)6.1.2结构设计 (27)6.1.3轴的设计计算 (27)6.2 螺杆轴设计计算及主要零件的校核 (31)6.2.1材料选择 (31)6.2.2结构设计 (31)6.2.3轴的设计计算 (32)6.2.4钢球与滚道之间的接触应力校核 (34)结论 (36)参考文献 (37)1绪论循环球式转向器的英文名称是Recirculating Ball Steering Gear。
循环球式转向器由两对传动副组成，一对是螺杆、螺母，另一对是齿条、齿扇或曲柄销。
在螺杆和螺母之间装有可循环滚动的钢球，使滑动摩擦变为滚动摩擦，从而提高了传动效率。
循环球式：这种转向装置是由齿轮机构将来自转向盘的旋转力进行减速，使转向盘的旋转运动变为涡轮蜗杆的旋转运动，滚珠螺杆和螺母夹着钢球啮合，因而滚珠螺杆的旋转运动变为直线运动，螺母再与扇形齿轮啮合，直线运动再次变为旋转运动，使连杆臂摇动，连杆臂再使连动拉杆和横拉杆做直线运动，改变车轮的方向，这是一种古典的机构，现代轿车已大多不再使用，但又被最新方式的助力转向装置所应用。
它的原理相当于利用了螺母与螺栓在旋转过程中产生的相对移动，而在螺纹与螺纹之间夹入了钢球以减小阻力，所有钢球在一个首尾相连的封闭的螺旋曲线内循环滚动，循环球式故而得名这种转向器的优点是，操纵轻便，磨损小，寿命长。
缺点是结构复杂，成本高，转向灵敏度不如齿轮齿条式。
因此逐渐被齿轮齿条式取代。
但随着动力转向的应用，循环球式转向器近年来又得到广泛使用。
本文选择GX1608A型循环球齿轮-齿条式转向器作为研究课题，其主要内容有：汽车转向器相关知识，循环球式转向器的主要参数选择及其设计。
设计部分还包括转向摇臂轴，渐开线花键，扇形齿轮轴以及螺杆轴的设计与校核。
转向器按结构形式可分为多种类型。
历史上曾出现过许多种形式的转向器，目前较常用的有齿轮齿条式、蜗杆曲柄指销式、循环球-齿条齿扇式、循环球曲柄指销式、蜗杆滚轮式等。
在《当前国家重点鼓励发展的产业、产品和技术目录》中，汽车关键零部件开发和制造被列为重点扶持的项目，国家计委和科技部也将汽车关键零部件划入当前国家优先发展的高技术产业化重点领域，所以，具有先进水平的汽车转向器的研发、生产将会得到有力的政策支持。
随着全球汽车工业的迅速发展，汽车的需求量大幅攀升，汽车制造已向发展中国家转移。
随着国际上汽车行业开始实行零部件“全球化采购”策略及国际跨国汽车企业推行本土化策略，国内汽车市场将出现巨大的零部件配件缺口。
到2010年，中国汽车零部件国内产值将突破1万亿元，市场前景广阔。
按照汽车零部件工业“十五”发展目标，到2005年中国汽车保有量为2198—2315万辆，其中轿车843—860万辆。
当年汽车需求量为：271—310万辆，其中轿车110——121万辆，汽车工业增加值占GDP的1%左右，汽车零部件工业产值将占汽车工业总产值的25%左右。
因此作为关键零部件的汽车转向器在中国销售市场上前景广阔。
“十五”期间，我国机动车行业包括汽车、农用车、工程机械等将发展成为国民经济的支柱产业，汽车转向器是符合国家重点扶持和优惠政策的汽车关键零部件，是汽车重要的保安件之一。
2汽车转向系的组成及分类2.1汽车转向系的类型和组成汽车转向系可按转向能源的不同分为机械式转向系和动力转向系两大类。
汽车转向器是用来保持或改变汽车形式方向的机构，在汽车转向行使时，还要保证各转向轮之间有协调的转角关系。
驾驶员通过操纵转向系统，使汽车保持直线或转弯运动状态，或者上述两种运动状态相互转换。
机械转向系的能量来源是人力，所有传力件都是机械的，由转向操纵机构(方向盘)、转向器、转向传动机构三大部分组成。
其中转向器是将操纵机构的旋转运动转变为传动机构的直线运动(严格讲是近似直线运动)的机构，是转向系的核心部件。
动力转向系除具有以上三大部件外，其最主要的动力来源是转向助力装置。
由于转向助力装置最常用的是一套液压系统，因此也就离不开泵、油管、阀、活塞和储油罐，它们分别相当于电路系统中的电池、导线、开关、电机和地线的作用。
转向操纵机构转向盘即通常所说的方向盘。
转向盘内部有金属制成的骨架，是用钢、铝合金或镁合金等材料制成。
由圆环状的盘圈、插入转向轴的转向盘毂，以及连接盘圈和盘毂的辐条构成。
采用焊接或铸造等工艺制造，转向轴是由细齿花键和螺母连接的。
骨架的外侧一般包有柔软的合成橡胶或树脂，也有采用皮革包裹以及硬木制作的转向盘。
转向盘外皮要求有某种程度的柔软度，手感良好，能防止手心出汗打滑的材质，还需要有耐热、耐候性。
转向盘的功能：转向盘位于司机的正前方，是碰撞时最可能伤害到司机的部件，因此需要转向盘具有很高的安全性，在司机撞在转向盘上时，骨架能够产生变形，吸收冲击能，减轻对司机的伤害。
转向盘的惯性力矩也是很重要的，惯性力矩小，我们就会感到“轮轻”，操做感良好，但同时也容易受到转向盘的反弹(即“打手”)的影响，为了设定适当的惯性力矩，就要调整骨架的材料或形状等。
现在的转向盘与以前的看似没有太大变化，但实际上已经有了改进。
由于转向助力装置的普及，转向盘外径变小了，而手握处却变粗了，采用柔软材料，使操作感得到了改善。
现在有越来越多的汽车在转向盘里安装了安全气囊，也使汽车的安全性大大提高了。
转向盘的集电环：转向盘上有喇叭开关，必须时刻与车身电器线路相连，而旋转的转向盘与组合开关之间显然不能用导线直接相连，因此就必须采用集电环装置。
集电环好比环形的地铁轨道，喇叭开关的触点就象奔跑在轨道上的电车，时刻保持接通的状态。
由于是机械接触，长时间使用触点会因磨损影响导电性，导致紧急时刻喇叭不鸣甚至气囊不工作。
因此，最近装备气囊的汽车开始装用电缆盘，代替集电环。
转向盘的端子与组合开关的端子用电缆线连接，电缆盘将电线卷入盘内，类似于吸尘器的电线卷取机构，在转向盘旋转范围内，电线*卷筒自由伸缩。
转向器分类转向器按结构形式可分为多种类型。
历史上曾出现过许多种形式的转向器，目前较常用的有齿轮齿条式、蜗杆曲柄指销式、循环球-齿条齿扇式、循环球曲柄指销式、蜗杆滚轮式等。
其中第二、第四种分别是第一、第三种的变形形式，而蜗杆滚轮式则更少见。
如果按照助力形式，又可以分为机械式（无助力），和动力式（有助力）两种，其中动力转向器又可以分为气压动力式、液压动力式、电动助力式、电液助力式等种类。
1）齿轮齿条式转向器。
它是一种最常见的转向器。
其基本结构是一对相互啮合的小齿轮和齿条。
转向轴带动小齿轮旋转时，齿条便做直线运动。
有时，靠齿条来直接带动横拉杆，就可使转向轮转向。
所以，这是一种最简单的转向器。
它的优点是结构简单，成本低廉，转向灵敏，体积小，可以直接带动横拉杆。
在汽车上得到广泛应用。
2）蜗杆曲柄销式转向器它是以蜗杆为主动件，曲柄销为从动件的转向器。
蜗杆具有梯形螺纹，手指状的锥形指销用轴承支承在曲柄上，曲柄与转向摇臂轴制成一体。
转向时，通过转向盘转动蜗杆、嵌于蜗杆螺旋槽中的锥形指销一边自转，一边绕转向摇臂轴做圆弧运动，从而带动曲柄和转向垂臂摆动，再通过转向传动机构使转向轮偏转。
这种转向器通常用于转向力较大的载货汽车上。
3）循环球式转向器。
循环球式：这种转向装置是由齿轮机构将来自转向盘的旋转力进行减速，使转向盘的旋转运动变为涡轮蜗杆的旋转运动，滚珠螺杆和螺母夹着钢球啮合，因而滚珠螺杆的旋转运动变为直线运动，螺母再与扇形齿轮啮合，直线运动再次变为旋转运动，使连杆臂摇动，连杆臂再使连动拉杆和横拉杆做直线运动，改变车轮的方向。
这是一种古典的机构，现代轿车已大多不再使用，但又被最新方式的助力转向装置所应用。
它的原理相当于利用了螺母与螺栓在旋转过程中产生的相对移动，而在螺纹与螺纹之间夹入了钢球以减小阻力，所有钢球在一个首尾相连的封闭的螺旋曲线内循环滚动，循环球式故而得名。
齿轮齿条液压助力转向器，是相对于齿轮齿条机械转向器而言的，主要是增加了转向油泵、转向油壶、转向油管、转向阀、转向油缸等部件，以期达到改善驾驶员手感，增加转向助力的目的的转向装置。
国内经过10多年来的发展，已经形成成熟的研发和制造技术的厂家有豫北光洋转向器有限公司等企业。
转向系统发展随着汽车工业的飞速发展以及人们对于舒适、安全性能要求的不断提高，转向系统也随着科技的发展日新月异。
就目前而言，电动助力转向系统是转向行业前沿研究项目，按照其布局形式，可以分为管柱助力、齿轮助力、齿条助力、拉杆助力、电液助力等形式。
以前在一些科幻电影中才能出现的无人飞机、无人驾驶汽车等现在已经成为现实，转向系统也在朝着更加先进的方向发展，比如由日本JTEKT研究开发出来的先进线控转向系统等2.1.1 机械式转向系机械式转向器的能量来源是人力，所有传力件都是机械的，由转向操纵机构(方向盘)、转向器、转向传动机构三大部分组成。
其中转向器是将操纵机构的旋转运动转变为传动机构的直线运动(严格讲是近似直线运动)的机构，是转向系的核心部件。
这种转向器有两对传动副组成，一对是螺杆、螺母，另一对是齿条、齿扇或曲柄销。
在螺杆和螺母之间装有可循环滚动的钢球，使滑动摩擦变为滚动摩擦，从而提高了传动效率。