教你如何安装ROS
用虚拟机vmware安装网吧路由ROS详尽教程（完美）
本文只献给初学Router OS又想测试自已的ROS是否可以正常使用的朋友，由于教程是在网吧做的，一些前提条件一定要注意，否则失败很高的~~工具准备：虚拟机：深度VMwar e6.0完美精简汉化版ROS：ROS2.9.27无功能限制破解版iso前提条件:1：知道本网吧的网关,和一个没人用的内网IP地址。
2：有两台客服机：一台装虚拟机做ROS路由器，另一台测试RO S的正确性。
3：网吧里的机子一定不能ARP绑定！发现很多测试不成功的就是因为这个了。
一，ROS2.9.27安装首先你要在机器上装好虚拟机并添加一块网卡，安装的是双网卡的ROS 嘛，没有双网卡还怎么测试呀！虚拟机添加网卡的设置如下：在安装好的虚拟机下新建立一个操作系统---->编辑虚拟机设置---->硬件---->选取以太网---->添加---->以太网适配器---->下一步---->完成---->确定。
好了，这样虚拟机就有两个网卡了！下面设置虚拟机光驱启动RO S2.9.27.ISO光盘镜像文件：虚拟机中双击C D-ROM---->使用ISO镜像---->找到ROS的安装镜像---->点确定。
好了，现在点击虚拟机中的启动该虚拟机，开始安装ROS2.9.27了。
我们可以看到这个画图1这里是问你选择要安装的组件 , 我们按 A 全选 ( 也可以通过方向键和空格键选择要安装的组件 ) 这里先不作组件的介绍 , 我就全选A图2按I 键开始安装会有一个提示Do you want to keep old configu ration? [y/n]:意思问你是否保持磁盘原有的格式 , 这里我们选 N, 不保留图3接下来还有个提示 ,Continu e? 意思是是否格式化硬盘 , 我们选 Y图4正在格式化硬盘, 正在复制文件图5正在安装。
教你如何安装ROS
备注:ROS 2.9.27 系列硬盘只支持IDE硬盘STAT SAS SICSI 等硬盘都不支持3X系列已上支持STAT硬盘1.第一放入光碟。
从光驱启动。
2.选择2安装ROS2.9.27。
等待30秒左右显现如下画面3.然后键盘按A 图如下4.在按键盘“I”图如下提示按Y确信，再按n不保留旧配置。
5.继续按Y不保留旧的配置6.提示是不是安装并自动格式化硬盘继续按键盘“Y”就开始安装系统了7.安装完成后提示按ENTER 回车从头启动系统从头启动系统上来输入默许账号admin密码为空会显现如以下图提示按Y观看ROS相关信息。
按N取消。
按N继续8.然后输入Internet pri 查看网卡。
看2快网卡识别到了没有。
9.上图可见。
已经成功识别到2快网卡了。
下面输入setup 进行安装。
10.然后继续按A 设置新的IP地址和网关。
11.继续按A 设定新的IP地址12.提示设置ether1网卡IP 假假想设置另外快网卡。
直接把ether1 改ether2 然后敲回车即可。
我进行第一块网卡配置。
图片如下13.提示输入新的IP地址和子网掩码。
输入内网IP地址和子网掩码。
例子内网网关伟子网掩码为那么输入14.会提示你设置网关地址。
由于内网ROS的IP确实是客户机的网管。
因此一样内网网管能够无需设置、按X 退出15.继续按X退出16. 然后继续用WINBOX治理器连接。
接下来的配置全在WINBOX里操作完成。
在IE阅读器上输入17.点击Download 下载WINBOX下载到本地并运行输入效劳器IP地址和默许账号admin 密码为空18.敲回车进行连接19.然后点击IP-address list20.点击+号进行IP配置输入电信或网通提供给你的IP地址和子网掩码电信提供的IP地址和子网掩码。
Interface 那里选ether2 是设置第二块网卡IP。
设置完成后点OK就行。
21. 接下来继续设置外网网关。
鼠标点击IP-ROUTES 点加号22.输入外网网关后点回车。
ROS安装教程（ROSMelodic+Ubuntu18.04）
ROS安装教程（ROSMelodic+Ubuntu18.04）本教程主要是演⽰如何安装ROS，所使⽤的系统是Ubuntu 18.04。
以下分为三部分：1. 更改apt源2. 按照ROS官⽹给出的安装教程进⾏安装3. 测试是否安装成功1. 更改apt源百度搜索清华源，然后单击页⾯右下⾓的使⽤帮助，然后划到最下⾯找到ubuntu，此时页⾯如图：然后我们将编辑框中的⽂字复制，按下Ctrl+Alt+T打开终端，在终端下输⼊sudo gedit /etc/apt/sources.list打开sources.list⽂件，删除⽂件内容，并将刚才复制的内容粘贴进去，然后在终端下输⼊sudo apt-get update。
2. 按照ROS官⽹给出的安装教程进⾏安装然后我们打开，选择Ubuntu，等待页⾯加载完成后就可以按照步骤来完成安装。
步骤1.1我没有进⾏1.1步骤，但最后也是安装成功了。
步骤1.2在这⼀步要点击Mirror链接，进⼊后选择⼀个国内的源，防⽌更新速度太慢。
我选择了USTC这个源。
步骤1.3~1.7在完成步骤1.2之后，步骤1.3~1.7只需要按照页⾯指导进⾏完成即可，不过要注意的是有可能因为⽹络原因更新速度较慢，可以尝试使⽤⼿机热点来改善。
3. 测试是否安装成功在完成步骤1.1~1.7之后，如果没有出现其它问题，那么正常来说，你已经成功安装了ROS，下⾯我们运⾏⼀个简单的程序来测试ROS是否安装成功。
打开⼀个终端在终端下输⼊roscore，这句命令主要是启动ros的核⼼程序。
然后再新建⼀个终端，输⼊rosrun turtle_sim turtlesim_node。
如果成功弹出了以上的窗⼝。
祝贺你！证明你已经成功安装了ROS。
视频以上的安装过程我录制了⼀个视频，如果只看⽂字还不明⽩的话，可以对照着视频进⾏安装。
ROS安装教程范文
ROS安装教程范文一、ROS的安装环境1. Ubuntu系统：可以使用Ubuntu 14.04/16.04/18.04/20.04 版本；2. ROS版本：Melodic/Kinetic/Noetic；3. ROS软件仓库：支持ROS软件仓库的操作系统（如：debian/Ubuntu）；4. ROS软件包：ROS提供的软件包，如rospy、roscpp、vision_opencv等。
二、ROS安装步骤1.添加ROS软件仓库：在安装ROS前，需要向Ubuntu添加ROS的软件仓库，命令如下：2. 添加ROS的安全key：添加完ROS的软件仓库之后，需要添加ROS的安全key，命令如下：3. 更新Ubuntu的软件包：为了确保安装ROS过程中不会出现错误，建议更新Ubuntu的软件包，命令如下：sudo apt-get update4.安装ROS环境：要安装ROS，需要首先安装ROS环境，命令如下：sudo apt-get install ros-version-desktop-full其中，version表示使用的ROS版本，例如要安装melodic版本，则version=melodic；desktop-full表示安装完整的ROS环境，包括ROS系统基础软件、开发工具以及ROS官方提供的标准软件包。
5.初始化ROS相关环境变量：在使用ROS之前，需要初始化ROS相关环境变量，命令如下：source /opt/ros/version/setup.bash其中，version表示使用的ROS版本（例如melodic），setup.bash 为ROS的设置文件。
6.安装ROS支持的软件包：安装完ROS环境后。
ROS安装教程
ROS安装教程一：安装1、光盘版的（转自雨纷飞大哥作品）将iso文件刻录成可引导光盘。
机器的硬盘设置为IDE0，即第一个IDE通道的主盘。
bios设置光盘引导系统，放入光盘启动机器得到如下选择2：Install RouteOS 2.8.18后稍等，得到如下画面：用方向键和空格选择你需要的模组功能后，按＂Ａ＂全选，摁“i“键确定安装。
会再次询问你继续？yes or no?，摁“Y“.然后又问:do you want to keep lod configuraton?你需要保留旧的结构么?摁“N然后开始自动的格式化磁盘、安装核心、安装模组。
最后提示：Press ENTER to Reboot，按回车重新启动机器。
重新启动后出现图1的那个引导画面(如果没有出现而直接进了登陆界面说明用硬盘引导了)：选择3: Crack RouteOS Floppy Disk,开始破解。
破解过程都是中文的。
如果你的硬盘在IDE0:0的话破解是不会有问题的。
否则可能出现系统文件被破坏、启动时0123456...循环出现等问题。
问你是否重启呢。
把光盘拿出来后按下Y确定重启动重新启动后开始登陆。
初始用户名admin，初始密码为空。
咦？怎么还有提示注册的信息和Soft ID？原来是还需要一个命令激活注册补丁才可以哦：输入命令：/system license import file-name=key或者缩写为/sy lic i f key然后提示你是否重新启动。
按Y重新启动重新启动并用admin:““登陆后发现，提示注册的信息已经完全消失了，现在是正式版了现在服务器启动起来了，但是还没有任何配置，若想用winbox对其进行控制，则必须激活和配置网卡的ip 掩码等。
这里我装了三块网卡，一块接电信，一块接网通，一块路由后接内网交换机。
首先看看三块网卡是否都被识别出来了，命令是：/interfaceprint可以缩写为/intpri以后用缩写不再另外注名。
机器人操作系统的使用中常见问题解答
机器人操作系统的使用中常见问题解答机器人操作系统（ROS）是一款广泛应用于机器人开发的开源操作系统。
它提供了一系列工具、库和函数，用于构建机器人软件以及控制硬件。
ROS的使用非常普及，但在使用过程中，用户常常会遇到一些问题。
本文将针对机器人操作系统的使用中的常见问题进行解答，帮助用户更好地理解和应用ROS。
1. Q: 如何安装ROS？A: ROS有多个版本，最新版本为ROS 2。
安装ROS的最简单方式是通过官方提供的安装脚本进行安装。
首先，需要选择安装的ROS版本，然后按照官方文档的指引进行安装。
一般而言，安装ROS的过程涉及添加软件源、安装ROS基本系统以及一些必要的依赖。
安装完成后，使用以下命令来验证ROS是否安装成功：$ rosversion -d。
2. Q: 如何创建ROS工作空间？A: 工作空间是ROS用来保存工程和代码的目录。
要创建一个ROS工作空间，首先需要创建一个目录，然后使用以下命令将该目录初始化为ROS 工作空间：$ mkdir -p ~/catkin_ws/src。
然后切换到src目录下，执行catkin_init_workspace命令：$ cd ~/catkin_ws/src，$ catkin_init_workspace。
最后编译工作空间并设置环境变量：$ cd ~/catkin_ws，$ catkin_make，$ source devel/setup.bash。
3. Q: 如何创建ROS软件包？A: ROS软件包用于组织、构建和管理ROS代码。
要创建一个ROS软件包，首先需要在工作空间的src目录下执行以下命令：$ cd ~/catkin_ws/src，$ catkin_create_pkg <package_name> std_msgs roscpp rospy。
其中，<package_name>是软件包的名称，std_msgs、roscpp和rospy是软件包所依赖的库。
ros安装及设置完整版
Ros路由安装及设置大全1、安装ROS除了自己学习和测试用ROS外，最好还是单独用一台机器，相信这也不用多说，安装的时候要注意的是硬盘一定要接在IDE0上面，并且作为主盘MASTER，光驱随便，很多安装之后不能正常启动的都是这个问题、用安装光盘启动后，如图1图1选择i 进入安装界面选择需要安装的package，图2图2选择完后，再按i安装，y确定，再按n不保存旧配置。
最后回车重新启动，这时进入ROS 是未注册的版本，如图4图4用光驱启动，在启动菜单按c破解，图5图5破解之后进入已经没有了未注册提示。
见图6图32、服务端配置/interface pri 能显示出你现在可用的网卡。
如图6图6/ip addressadd address=192.168.1.1/24 interface=ether1设置ether1为内网IP，其中192.168.1.1/24添自己的内网IP ，设置成功没有提示，可以用pri查看见图7图73、winbox配置（所有配置都在这里进行）在局域网其他机器IE浏览器192.168.1.1 进入WEBBOX，左边可以下载WINBOX，当然如果你已经有WINBOX可以省略这步。
打开WINBOX输入IP和用户名连接（图8）图8进入配置界面(1)点左侧INTERFACE，双击ether1将name改为lan，同样将另两个改为cnc和tel。
图9 图9(2)左侧IP->ADDRESS ,+号,分别设置CNC和TEL的IP地址,添网通和电信给的IP/子网掩码(不要和我的一样...),红*部分是自动添加的.图10图10(3)IP->ROUTE,+号添加默认的网关,默认网通就添网通网关，默认电信就添电信的网关，这里默认电信.如图11,正常下黑圈处为AS,黄圈出为ment设注释为tel图11(4)IP->FIREWALL,NAT选项卡,+号添加chain:srcnat,src.addr:192.168.1.0/24,ACTION选项卡里为masquerade.OK,现在可以通过电信上网了.图12图12(5) 上传路由表文件cnc.rsc,如图13图13在WINBOX中，NEW TERMINAL,输入import cnc完成.如图14图14现在已经可以电信网通自动切换了.(6)只是切换也不太安全,一定要配制一下防火墙么，同5一样,上传防火墙的RSC文件到192.168.1.1,在NEW TERMINAL里执行import firewall,整体和第5步相近.(7)配置的差不多了,该改管理员账号了,左侧USERS,双击ADMIN改个名字和右下脚的password,如果不需要远程修改ROS的话,可以设定访问IP,192.168.1.0/24之类的~~~图16至此,基本OK了.第一次写教程用了2个多小时呵呵..有什么不完整的地方欢迎大家补充，大家可以从本站下载R OS 2.9.6破解版。
U盘安装ROS或海蜘蛛路由教程
先到东莞网盟主页下载,海蜘蛛路由ISO文件。
搜索：海蜘蛛或是ROS. 将下载回来的ISO文件复制到U盘的根目录，再在U盘根目录新建一文件夹命名为“hsrouter”,用WinRAR打开下载回来的ISO文件，将里面的boot文件夹解压到U盘中刚才新建的hsrouter目录中。
解压出来的内容中包括一个“grub”的文件夹，可以删除，只留下initrd.gz和vmlinuz文件即可，节省宝贵的U盘空间。
修改U盘根目录的menu.lst文件，看清楚里面的格式，对照格式加入以下内容：
title 启动海蜘蛛路由系统USB 安装程序(简体中文)
root (hd0,0)
kernel /hsrouter/boot/vmlinuz root=/dev/ram0
initrd /hsrouter/boot/initrd.gz
好了，海蜘蛛的功能就添加完毕了，已经测试绝对可用。
本人测试成功的ROS安装的引导代码
title 启动ROS2.9.27 安装
kernel /els/isolinux/linux
initrd /els/isolinux/initrd.rgz load_ramdisk=1 prompt_ramdisk=0 ramdisk_size=6464 rw root=/dev/ram SETUP=usb。
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备注:ROS 2.9.27 系列硬盘只支持IDE硬盘STAT SAS SICSI 等硬盘都不支持3X系列已上支持STAT硬盘1.首先放入光碟。
从光驱启动。
2.选择2安装ROS2.9.27。
等待30秒左右出现如下画面3.然后键盘按A 图如下4.在按键盘“I”图如下提示按Y确定，再按n不保存旧配置。
5.继续按Y不保存旧的配置6.提示是否安装并自动格式化硬盘继续按键盘“Y”就开始安装系统了7.安装完成后提示按ENTER 回车从新启动系统从新启动系统上来输入默认账号admin密码为空会出现如下图提示按Y观看ROS相关信息。
按N取消。
按N继续8.然后输入Internet pri 查看网卡。
看2快网卡识别到了没有。
9.上图可见。
已经成功识别到2快网卡了。
下面输入setup 进行安装。
10.然后继续按A 设置新的IP地址和网关。
11.继续按A 设定新的IP地址12.提示设置ether1网卡IP 若想设置另外快网卡。
直接把ether1 改ether2 然后敲回车即可。
我进行第一块网卡配置。
图片如下13.提示输入新的IP地址和子网掩码。
输入内网IP地址和子网掩码。
例子内网网关伟192.168.30.220 子网掩码为255.255.255.0 则输入192.168.30.220/255.255.255.014.会提示你设置网关地址。
由于内网ROS的IP就是客户机的网管。
所以一般内网网管可以无需设置、按X 退出15.继续按X退出16. 然后继续用WINBOX管理器连接。
接下来的配置全在WINBOX里操作完成。
在IE浏览器上输入http://192.168.30.220/17.点击Download 下载WINBOX下载到本地并运行输入服务器IP地址和默认账号admin 密码为空18.敲回车进行连接19.然后点击IP-address list输入电信或者网通提供给你的IP地址和子网掩码Interface 那里选ether2 是设置第二块网卡IP。
设置完成后点OK就行。
21. 接下来继续设置外网网关。
鼠标点击IP-ROUTES 点加号22.输入外网网关后点回车。
23. 这样基本ROS配置完成了。
只需要最后一步就可以上网了、鼠标点击IP-Firewall-nat 点击加号24. 选ACTION 然后选择masquerade 确定。
就搞定。
客户机就可以上网了25.点击intelface 查看网卡流量。
看到ether1 和ether2都有流量则可以正常上网了================================================================================== ================================================================================== 26.客户机限速限速就利用到脚本限制了、脚本如下:for yxcs from 1 to 253 do={ /queue simple add name=("A" . $yxcs) dst-address=("192.168.0." .$yxcs . "/32") max-limit=400000/500000 }"A" 是名字开头1 to 253 是1-253 192.168.0. 这里是设置IP段。
我刚才上面是设置内网段为30段。
那么改成192.168.30.max-limit=400000/500000 } 这段是限制上传为48kb/s 下载为61KB/S 计算机方式400000*1024*8=48.8KB/S比如我想限制192.168.1.1-192.168.1.120 上传为500KB/S 下载为MMB/S 那么脚本如下:for yxcs from 1 to 120 do={ /queue simple add name=("A" . $yxcs) dst-address=("192.168.0." . $yxcs . "/32") max-limit=500000/1000000 }把脚本复制到system-scripts-点加号。
把脚本复制进去然后选中脚本点run script 运行脚本运行1次成功可以到限速列队里查看Queuts以上就是客户机限速。
27.端口映射IP-Firewall-nat 点击加号设置如下说明:219.137.174.219 是设置外网IP 6（TCP）是协议。
DST PORT 是映射的端口。
（这个端口可以自定义的。
随便你设置什么都可以）这里是设置内网需要映射的IP 内网端口必须设置。
不能够像外网端口那样自定义。
28. ARP绑定ROS ARP绑定可以手动一台台客户机的绑定MAC地址什么是MAC地址？MAC地址就是客户机物理网卡的MAC地址。
如何查看我的电脑MAC地址多少？在CMD下输入ipconfig/all 就可以得到自己机器的MAC网卡地址如下图00-E0-A0-15-98-F7 就是我本机的MAC地址。
为什么要绑定MAC地址呢？第一方便管理，第二：MAC是网卡唯一编号，和IP绑定之后，别人无法通过该IP地址来非法上网第三：防ARP病毒。
具体自己BAIDU一下（ROS双向绑定）首先介绍手动ROS绑定客户机的MAC地址在IP-ARP-ARP LIST里。
前面带D的就是未绑定MAC地址。
怎么绑MAC呢。
如下图（把鼠标点击到你要绑定MAC的IP上。
在点COPY ）点了COPY之后会弹出这个对话框点OK 你就会发现192.168.30.39 前面的D就没有了。
这样你就绑定成功了这样并非就完全调试好了。
还要更改一个地方既是正确设置。
点击INTERFACE 双击ether2网卡。
选中reply-only 后点击确定即设置成功。
这样设置后。
下面客户机MAC地址和IP不就无法上网。
有效防止ARP 也方便网管管理。
继续介绍通过脚本自动绑定ARP。
（必须在客户机和服务器全部开机的情况下执行脚本。
免得少数机器没有绑定。
没绑定的机器是无法上网的。
）自动绑定ARP脚本如下:foreach szwm in=[/ip arp find dynamic=yes ] do={/ip arp add copy-from=$szwm}把脚本复制到system-scripts-点加号。
把脚本复制进去然后选中脚本点run script 运行脚本如图脚本已经执行成功然后在IP-ARP里看是否绑定成功上图已证明已经绑定成功。
Interface ether2网卡还需要设置下上面说过这样设置后就可以了。
29. 删除ARP绑定。
（为什么要删除ARP绑定呢？因为有些时候客户机主板坏了。
换了新主板而无法上网。
那么就得删除了从新绑定）设置如下选中要取消绑定的机器。
点-号及删除绑定。
然后新的客户机MAC地址会出现。
在如上面方法绑定一下即可。
在ROS防火墙里设置鼠标点击IP-Firewall-Filter reles 点击加号114.80.100.230 是你要限制的Ip 6 (TCP)是协议80是你要限制的端口。
然后选Action 设置AROP 点回车就屏蔽掉114.80.100.230 就不能够访问这个IP的网页了在ROS防火墙里设置鼠标点击IP-Firewall-Filter reles 点击加号然后选Advanced 然后在content 里输入你想限制的网站。
然后在点Action 选DROP 在点OK就设置好了。
32.ROS 导入防火墙在互联网上又很多ROS防火墙。
哪个好哪个不好。
这个要自己测试过才知道。
下面就介绍下如何导入ROS防火墙。
从互联网是下载了ROS防火墙后通过ROS FTP 吧文件传输到ROS FTP里这个就是我从互联网上下载的ROS防火墙 unity3d/forum.php unity3d论坛/forum76.html unity3d游戏/forum36.html unity3d教程/topic/index.html unity3d专题/forum-news-1.html unity3d资讯/forum-job-1.html unity3d招聘/forum-openclass-1.html unity3d培训课/sitemap.xml继续连ROS FTP。
输入默认账号admin密码为空，回车。
然后在吧文件从本地拖拽到FTP里。
然后在WINBOX里执行命令导入防火墙名字是2.rsc 导入命令可以简写im 2.rsc 就行了。
提示导入成功查看导入的一些设置。
导入已经成功。
下面是一些防火墙的设置。
33. 修改ROS 默认账号和密码在WINBOX UEERS里修改鼠标点击默认账号admin 会弹出个对话框然后在点最下面PASSWORD 又会弹出个对话框。
提示输入新密码。
直接在NEW PASSWOR 和CONFIRM PASSWORD 里输入新的密码就成功的修改了账号。
另外修改默认账号ADMIN 直接在NAME那里把admin改成你直接想修改的任意名都可以34.ROS 添加新用户。
在WINBOX UEERS里修改点+号。
弹出对话框。
直接在NAME里写你要创建的账号。
GRUP是权FULL 最大管理权限WRITE 可写可读、READ只读账号。
不能对ROS做任何修改通过上面的图文介绍。
是一些基本的配置。
和详细的设置方法。
ROS一些高级应用大家可以对逛逛论坛学习学习。
晚上从安装ROS系统到设置完成历时4小够累的！。