大型球磨机电气及控制系统优化

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球磨机维护检修规程

球磨机维护检修规程一、前言球磨机作为石油机械中重要的钻井设备，充分发挥着其破碎、混合、干磨、湿磨等多种功能，因其结构合理，操作简单，技术先进，广泛应用于钻井过程中。

但是，由于球磨机在使用过程中受到各种外界因素的影响，如振动、摩擦、温度等等，使得机器可能出现故障或损伤，因此对球磨机进行定期的维护和检修，是保证球磨机正常工作和延长其使用寿命的必要措施。

为此，本维护检修规程旨在通过对球磨机的全面分析，规范球磨机的使用标准、维护方法和检修流程，以提高球磨机的可靠性和安全性，保证其正常工作，同时避免事故发生。

二、适用范围本规程适用于各类球磨机的维护和检修。

三、检修前的准备工作1、检查球磨机的周围环境，清除工作场地上的杂物、尘土和水分，以保证作业环境整洁、干净。

2、检查球磨机是否处于停止状态，确认完全关停和断电。

3、检查球磨机是否已经取下管道和罐体等附件，防止维修人员在进行检修时发生危险。

4、维修人员应仔细认真阅读球磨机的使用手册和说明书，熟悉球磨机的结构、性能、工作原理及使用要求。

四、日常维护1、球磨机的润滑系统应保持清洁、干燥，暴露部位应定期加油、加脂，注意油温、水温的变化，及时清理滤网、更换过滤器。

2、球磨机的冷却系统应定期检查水位、水压，清洗水冷却管道，防止水冷却管道因阻塞导致过热。

3、定期清洗球磨机内部，注意清除积存的粉尘和碎屑，以防止其损坏机器。

4、注意检查球磨机的电路系统，修复电气故障，确保其工作安全、稳定。

五、日常维护的检查标准1、检查润滑系统的油量，以保持油量正常，防止油量过多过少使得机器过热或磨损加剧。

2、检查冷却系统的水位，保证水位正常，避免因水位不足而导致润滑不良，进而影响机器的使用寿命。

3、检查机器内部的清洁情况，防止机器受到粉尘和碎屑的影响，导致故障和损伤。

4、注意电路系统是否存在故障，确认电路以及接地是否连通，以保证其工作的稳定和安全。

六、定期检修在球磨机的正常使用过程中，定期检修是必不可少的安全措施之一。

简述球磨电气控制系统的问题及完善措施

简述球磨电气控制系统的问题及完善措施攀钢集团钒业有限公司V2O3生产作业区球磨机系统原为引进德国GFE公司的设备，其控制系统也为GFE公司以前所使用的系统，应用于现场。

球磨机的主要功能是将较大原料进行圆球挤压研磨后变小变细，为下步工序提供合格大小的原料。

球磨电气控制系统在使用过程中，出现了故障率高、与前后设备运行不协调等问题，特别是球磨机电机供电及控制系统的故障率高，严重影响到了生产作业的顺利进行。

因此在引进此套系统后不久，即对电机及电源和控制系统进行了改造，故障率得到了一定控制，但仍未满足现场生产需要，且运行成本较高。

1 原控制系统存在的问题1.1 PLC控制系统硬件的问题原系统采用的是S7-300型PLC控制系统，对球磨机及物料运送、筛分设备进行控制，同时后面的焙烧系统也由此系统中进行控制运行。

由于生产现场的特殊性，在引进此批设备后，生产现场又增加了一些设备，因此控制系统的容量及稳定性就存在了较大问题。

在增加一些辅助设备时，例如增加除尘用螺旋运输机的控制、振动机的控制等，由于容量不足的原因，就不能使用PLC系统进行控制，而采取的是继电器进行控制，增加了系统的不稳定因素。

1.2 球磨机驱动电动机控制系统的问题从GFE公司引进的球磨机配套电机为绕线式异步电动机，供电源电为AC500V。

在运行过程中，一方面存在电源不标准、备件较难准备的问题；另一方面电机运行故障率高，受现场振动大、灰尘大的缘故，二次侧由于采用继电器切除电阻进行启动控制，故障特别多，查找故障也非常麻烦。

因此在引进此设备运行后不久，对此电机及供电和控制系统进行了改造，电机仍为绕线式异步电动机，但采用AC6000kV电源供电、二次侧采用无刷液阻器进行启动控制。

此种启动器内部充满启动液，安装于电动机转子输出的另一端，与转子共同旋转。

启动过程中随着转速的提升，内部元件在旋转力的作用下靠近，减少液阻而逐渐提高启动速度，达到一定转速时内部机构将转子外接二次线进行短接，切除液阻，完成启动。

球磨机自动控制系统的研究

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大于离心力时，研磨介质就脱离简体抛射落下，从
而击碎矿石。同时，在磨机旋转过程中，钢球还会
有滑动现象，对矿石产生研磨作用。矿石是在钢球
分级溢流粒度及浓度控制。满足工艺要求
的分级溢流粒度控制是磨矿控制最主要的目标之
实时检测分级溢流的浓度和粒度，通过水量对其实
现控制。
型式等；外部参数：矿石性质、给矿粒度、分级溢
流粒度及浓度、给水流量等。这些参数都将影响到
球磨机控制是一个非常复杂的控制过程，因此采用常规的ＰＤ控榭方式很难达到要求。尽管ＰＤＩＩ
摘要：介绍了球磨机的基本原理，分析了影响其工作效率的主要因素，提出了用神经网络和ＰＤ相结Ｉ合的控制方案，并对神经网络系统进行了仿真。结果表明，该控制方法具有响应速度快等特点，为球磨机
矿业工程
４２ＭｉｉｇＥｎｇｎｅｉｇｎｎｉｅｒｎ
第８卷第４期２ｌＯＯ年８月
球磨机自动控制系统的研究
秦虎刘志红。黄宋魏。
（．贵州大学矿业学院；２１．贵州非金属矿产资源综合利用重点实验室，贵州贵阳５００；５０３３．昆明理工大学国土资源学院，云南昆明６０９）５０３

用PLC改造M型平面磨床的电气控制系统

用PLC改造M型平面磨床的电气控制系统在现代工业生产中，PLC (Programmable Logical Controller) 已经成为最常见的电气控制系统之一。

PLC系统可以被广泛应用于许多领域，包括机械和制造行业中的许多设备和系统。

在这篇文章中，我们将探讨如何使用PLC改造M型平面磨床的电气控制系统。

M型平面磨床是一种广泛应用于金属加工和制造行业的设备，也是电气控制系统一个重要的应用领域。

传统的M型平面磨床电气控制系统通常使用电磁接触器控制设备的轴动和停止。

然而，这种控制方式存在一些问题，例如在启动和停止过程中会产生大量噪音和振动，另外需要定期更换电磁接触器，增加了维护成本。

因此，PLC系统需要被引入到M型平面磨床电气控制系统中，来优化其性能并解决以前的问题。

首先，可以使用PLC控制设备启动和停止过程，确保平稳的运动，并减少噪音和振动。

此外，PLC系统还可以自动监控设备的运行状态，以便在必要时进行修理和维护。

这有助于提高设备的可靠性和减少维护成本。

为了实现这些功能，需要进行一些实际工作。

首先，PLC需要连接到设备的控制电路中，可以使用标准的数字IO模块连接到设备的传感器和执行器。

例如，使用PLC控制设备的启动按钮和紧急停止按钮，可以确保设备在必要情况下快速停止运行和保护工作人员的安全。

其次，需要编写PLC程序，以确保设备实现预期的控制，例如自动启停、设定好的运行时间和速度，并监控故障和运行状态。

在编写程序期间，需要进行测试确保系统的稳定性和可靠性。

如果发现问题，需要进行修复或调整。

最后，应该建立一个完善的维护计划，以便对设备进行必要的定期检查和维护。

这将有助于确保设备处于良好的工作状态，并解决问题而不需要经历长时间的停机时间或维护。

另外，也要定期对PLC系统进行升级，以适应不断变化的生产环境。

综上所述，使用PLC改造M型平面磨床的电气控制系统是一项有效的技术，可提高设备的性能和可靠性，减少维护成本，并为现代工业生产带来更多的便利。

选矿厂磨矿新电气控制系统分析与对策

完善电气控制系统，文对磨矿新电气控制本
维普资讯
２００２年第１期
梅山科技
进行二段磨矿，级溢流则作为磨矿分级系分
统产品。段球磨机的排矿，入水力旋流器二进给矿泵池，６渣浆泵送人５０水力旋流由 ” ０器进行分级，流器底流返回二次球磨机再旋
２１工艺流程
人磨矿经两段闭路研磨后，入浮选脱进硫，沫产品为硫精矿，底为铁精矿，降泡槽经磷之后为最终铁精矿。由于１～５系列一段磨矿没有返砂，二段分级效率偏低，砂中夹而返杂大量细粒级，使已合格的矿石进入二段致
系到产品质量、矿比、属回收率以及选矿选金１３生产成本。因此，矿分级是选择生产工／磨艺流程中最关键的一道工艺，电气控制系而
２工艺流程及新电气控制系统简介
磨矿八系列工艺流程是在原有１５系～
维普资讯
・１２・
梅山科技
２００２年第１期
选矿厂磨矿新电气控制系统分析与对策
薛束文
（业，矿＾机动部）＼司
摘要：过对新投产的选矿厂磨矿八系列电气控制系统的分析，通结台磨矿生产中出现的问题

球磨机节能策略与控制方法

摘要：球磨机是水泥、陶瓷、金以及塑料粉末生产等企业中物料粉碎不可缺少的重要设备。目前有相当冶多球磨机及其拖动系统还处于非经济运行状态。球磨机启动的大电流，行的低效率，造成球磨机工作时运是电能严重浪费的主要原因。针对球磨机工作特点和要求，究球磨机节能的策略，析并给出影响球磨机用研分
电气传动２１０１年第４１卷第２期
ＥＬＥＣＴＲＩＣＤＲＩ２１Ｖｏ．１Ｎｏ２ＶＥ０１１４．
球磨机节能策略与控制方法
陈庆协，念刘
（．龙岩学院物理与机电工程学院，建龙岩３４１；１福６０２２．四川大学电气信息学院，川成都６０６）四１０５
ｐｏｅｆｉｉｎｙｏａｌｍｉｌｖｌａｅ，ｓｉａｄｐｏｗｅａｔ；ｉｈｅｃｎｔｇｌｐｎｒｆｃｏｒｎｔｏｒｔｏｄ，ｐｒｏｅｐａｓｕａ — ｏｐｓｄｂｙｓｄｌ
电效率的３个关键因素：电压、差和功率因数；控制方法上，出以旁路双斜坡软启动改善球磨机的启动转在提性能；以轻载降压提高球磨机的运行效率。实验数据表明，节能策略与控制方法的可行性。该
ｎｏｅｏｎｎ— ｃｏｍｉｕｃｒｎｎｉｇ．Ｌａｇｔｒ— ｕｒｅｎｏｗｎｒｅｓａｔｃｒｎｔａｄｌｏｐｅａｉｇｆｉｉｎｙｏａｌｉｒｈｒｔｎｅｆｃｅｃｆｂｌｍｌａｅｔｅｍａｉｅｓｎｓｏａｌｎｒａｏｆｃｕ—

浅谈球磨机控制设计、调试要点

入工作状态。
要注意的是：１空运转的连续运转时（）间不少于１～２小时，转中发现问题应２４运及时解决。２空运转试机正常即可进行负（）荷试运转。荷试运转应分阶段进行。负负荷运转中应视排料情况进行喂料，免钢球避和筒体衬板不必要的磨失和损坏。３装入（）２３量的钢球试运转２～４小时后，检／数４８应查并再次拧紧全部螺栓。在设计调试过程中注意事项如下。
２防止误操作及误动作
按钮启动停止信号编写程序加脉冲上升沿防止产生连续抖动信号。压润滑站高的压力可能会偶尔过高或过低，序编写程时需要加时间，高或过低的信号维持２过Ｓ即便认定该信号有效。
、全。ｌ安
１主电机启动、停止，急停
（）动；机的主电机功率大，１启磨电压等级高。磨机本地操作的都是低压控制。在高压配电室一般情况下与磨机车间有一定的距离。机的启动需要通过ＰＣ序逻辑控磨Ｌ程制输出一个信号，便高压配电室连接合闸方开关，加装中间继电器，提供无源信号节点。主电机启动，压配电室需要给现场操作一高个主电机运行信号，同样把这个信号连接到另一个中间继电器上再上ＰＣＬ的输入点。因为高压配电室与磨机车间距离远可能有信号不稳定的情况，装中间继电器在有效的加导通才能提供稳定的电压信号。（）止，２停同样通过中间继电器给高压配电室的主电机的跳闸开关。

磨矿过程磨机负荷的优化计算与智能控制

线性、大滞后和时变性的特点，常规的ＰＩＤ控制难以得到预期的控制效果．因而不能长期运行在最佳的磨机负荷工作状态下。该文提出了自寻优算法与模糊控制相结合的控制策略，自寻优算法来实现磨机负荷最佳工作点的动态寻优，同时引入遗传算法来优化模糊控制器的控制规则和隶属度函数，使模糊控制器具有自学习的能力，实现磨机负荷的实时控制，保证磨机安全、稳定运行。实际的仿真结果表明，该控制策略提高了磨机的产量，同时减少了操作人员的劳动强度。实现了磨机安全稳定运行和节能降耗的目标。关键词：磨机负荷；自寻优；模糊控制；遗传算法；优化设计
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｍｉｌｌｌｏａｄａｎｄｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｅｆｉｃｆｉｅｎｃｙａｎｄｅｎｅｒｇｙｃｏｎｓｕｍｐｔｉｏｎｗｅｒｅｃｌｏｓｅｌｙｒｅｌａｔｅｄ，ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｃｈａｒａｃｔｅｒ－ｉｓｔｉｃｓｏｆｂａｌｌｐｒｏｃｅｓｓｗｉｔｈｎｏｎｌｉｎｅａｒ，ｌｒｇａｅｒｔｉｍｅ — ｄｅｌａｙａｎｄｔｉｍｅ — ｖａｒｙｉｎｇｃｈｒａａｃｔｅｉｓｒｔｉｃｓ，ｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎａｌＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌｗａｓｄｉｉｃｆｕｌｔｔｏｏｂｔａｉｎｔｈｅｅｘｐｅｃｔｅｄｃｏｎｔｒｏｌｅｆｅｃｔ．，ａｎｄｔｈｅｒｅｆｏｒｅｃａｎｎｏｔｍＲｆｏｒａｌｏｎｇｔｉｍｅｉｎｔｈｅｂｅｓｔｍｉｌｌｌｏａｄｗｏｒｋｉｎｇｃｏｎｄｉｔｉｏｎ．Ｔｈｉｓｐａｐｅｒｐｒｅｓｅｎｔｓａｃｏｎｔｏｌｒｓｔｒａｔｅｇｙｏｆｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎｏｆｓｅｌｆ — ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎａｌｇｏｉｒｔｈｍｗｉｔｈｆｕｚｚｙｃｏｎｔｒｏｌ，ｔｈｅｓｅｌｆ－ｏｐｔｉｍｉｚｉｎｇａｃｈｉｅｖｅｄｙｎａｍｉｃｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｏｆｍｉｌｌｌｏａｄｏｐｔｉｍａｌｏｐｅｒａｔｉｎｇｐｏｉｎｔ．Ａｔｔｈｅｓａｍｅｔｉｍｅ，ｇｅｎｅｔｉｃｌｇａｏｒｉｔｈｍｗａｓｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｔｏｏｐｔｉｍｉｚｅｃｏｎｔｒｏｌｒｕｌｅｓａｎｄｍｅｍｂｅｓｈｒｉｐｆｕｎｃｔｉｏｎｆｏｒｆｕｚｚｙｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ，ｍａｋｅｆｕｚｚｙｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｈａｓｔｈｅａｂｉｌｉｔｙｏｆｓｅｌｆ－ｌｅａｒｎｉｎｇ，ｒｅｌｉａｚｅｔｈｅｒｅｌ－ａｔｉｍｅｃｏｎｔｒｏｌｏｆｔｈｅｍｉｌｌｌｏａｄ，ｇｕａｒａｎｔｅｅｔｈｅｓａｆｅ，ｓｔａｂｌｅｏｐｅｒａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｍｉｌ１．ｈｅＴｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔ，ｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｉｍｐｒｏｖｅｓｔｈｅｍｉｌｌｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ，ｒｅｄｕｃｅｔｈｅｌｂｏａｒｉｎｔｅｎｓｉｔｙｏｆｏｐｅｒ・ａｔｏｓ，ｒａｎｄｒｅｌｉａｚｅｔｈｅｇｏａｌｆｏｓａｆｅａｎｄｓｔｂｌａｅｏｐｅｒａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｍｉｌｌａｎｄｅｎｅｒｙｇｓａｖｉｎｇ．

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经验交流大型球磨机电气及控制系统优化杨晓勇,李千,李显军(贵州开磷集团机电设备安装公司,贵州贵阳550302)Large Ball M ill Elect ricity and Control Syst em OptimizationYANG Xiao -yong,LI Qian,LI Xian -jun(M EEI Co.,G uizhou K ailin Gro up Cor po ration,G uiyang 550302,China)摘要:首先阐述大型球磨机系统的机械电气及控制组成:用于高压降压起动的水电阻柜、中性点柜、同步电动机励磁柜,用于磨机起动润滑的高低压油站、气动离合器、磨机温度监测以及系统联锁的PLC 控制柜.针对其复杂的电气及控制系统,详细分析了其各组成部分的功能及其逻辑关系,对系统运行中存在的各种问题进行了详细的分析归纳和整理,提出解决这些问题的具体措施及方法,优化了其电气控制系统,经实施后取得了良好的效果,为企业带来了良好的经济效益.关键词:球磨机;电气控制系统;优化中图分类号:T P23文献标识码:B文章编号:1001-2257(2012)01-0075-03收稿日期:2011-08-10Abstract:This ar ticle first elabor ates the larg e ball mill system øs mechanical electr icity and the control com po sitio n:w ater resistor cabinet,neu -tral point cabinet,sy nchr ono us m otor ex citatio n cubicle,thehig h -pressuredvoltagedroppingstarts,ball m ill initial lubrication the hig h and low pressure oil station,the air o perated coupling ,ball mill temperature monito ring and the sy stem inter -connection PLC co ntro l cubicle.In view of its com -plex electricity and the co ntro l system,the article multianalysis its each constituent øs function and the logical r elation,each kind of questio n w hich ex -isted to the systems oper ation in carr y on the de -tailed analysis to induce and to reo rganize,pro -posed that solv ed these question specific measures and the method,optimized its electric co ntro l sy s -tem,after im plementation has made the goo d re -sult,has brought the more eco no mic efficiency fo r the enterprise.Key w ords:ball m ill;electric control system;optimizatio n0 引言大型球磨机是矿石磨粉制浆的关键设备,球磨机的构成较为复杂,影响其运行的性能好坏决定因素之一是与之配套的电气控制系统.其电气控制系统运行得好(或控制策略作得好),将有助于设备效能的发挥,反之,球磨机设备的效能发挥会受到影响.球磨机工作时,将物料和一定量的水通过进料端进入筒体内部,电动机经空气离合器、大小齿轮装置带动装有介质(钢球)的筒体旋转,物料受到球的撞击以及球之间和球与筒体衬板之间的研磨,充分暴露出新鲜表面,得到充分混合,最后经出料筛的排料孔排出磨机,完成磨粉过程[1].1 大型球磨机的基本构成a.磨机本体包括磨机筒体(约220t)、入口装置和出口筛网装置等,磨机筒体内装不同直径的钢球150t,正常工作时内有磷矿石150t,水80t.工作时磨机由同步电机经离合器机构牵引而旋转,筒体内的钢球与矿石进行研磨而得到所需的矿浆[2].b.慢速传动机构由一台22kW 的电动机传动,经一台行星齿轮减速机对磨机进行慢速传动.慢速传动主要在磨机检修期间及磨机起车前使用.c.离合器机构是将同步电机的转矩传递给磨机的关键装置,工作时离合器内的气囊充入不低于016M Pa 压力的空气,将离合器片与小齿轮的旋转筒抱死,从而牵引磨机旋转.经验交流大型球磨机电气及控制系统优化d.气源系统为离合器机构提供符合要求压缩空气,主要由空压机、管路和稳压等部分构成.e.同步电动机是磨机动力装置,其参数如下:额定电压6000V;额定功率2200kW;额定电流248 A;额定励磁电流250A;额定转速188r/min[3].f.高低压润滑油站系统有2台低压油泵装置,一台工作,另一台备用,工作泵和备用泵可以互相切换.2台高压泵同时启动,但至少要滞后低压泵1 min启动;润滑油站在口处的油温控制在35~45e 之间,当油温超过45e时,开通冷却水,冷却器开始工作,当油温低于30e时,由双金属温度计接通电加热器,提高油的温度,因为油温低于30e时,油泵效率低,启动危险,当油温升至40e时,也由双金属温度计切断电加热器,除过滤器换向外,整个工作过程都是自动进行.g.喷射油站系统为磨机的大齿轮提供润滑油,工作时间隔一定的时间自动喷油,其设定为每30 min喷油20s.2大型球磨机的电气系统a.PLC电气控制柜是整个磨机系统的控制中心,电控柜门上的声光电控元件仪表显示了机械各各部分的工作状态,并能作出声光预警及故障自动停机,柜门上的操作按钮可以控制各部分机械设备的启动和停止,远、近程及手动、自动由柜门上的选择开关自由选择,由它控制的对象主要有:油站低压泵电机2台、油站高压泵电机2台、离合器气泵电机1台、喷射油站气泵电机1台、喷射油站油泵电机1台、慢速传动机构电机3台、油站电加热器1组、离合器电磁阀及喷射油站电磁阀等.b.高压开关电柜为高压同步电机提供电源,包括高压进线柜1台和高压断路器柜1台.c.同步电机励磁柜为高压同步电机提供励磁电流.励磁柜为三相全控型,采用集成电路板作为触发装置.d.水电阻柜为高压同步电机提供软起动,包括水电阻柜3台和中性点柜1台.水电阻柜本身携带1台小的PLC.e.现场仪表是设备运行的眼睛,磨机系统涉及到的仪表有很多:数显温控表6块、空气气压表5块、油流开关表2块、油压低压力表2块、油压高压力表2块.3大型球磨机系统中的主要技术问题球磨机的配套生产厂往往多达十几家,各厂家多按行业标准或磨机制造厂的要求来进行系统配置,各厂家之间的技术衔接几乎都在系统设备安装调试时进行.许多技术上的问题往往在实际运行调试的过程中才慢慢地暴露出来,在处理磨机故障及磨机系统调试过程中,结合生产应用实际的情况,对大型球磨机电气系统中的问题进行归纳总结为以下5个.3.1高低压润滑油站与高压开关电柜直接连锁问题高低压润滑油站为磨机提供润滑油,就像汽车发动机必须要润滑油一样.当高低压润滑油站出现故障时磨机必须要停车,但磨机厂的电气技术人员在做控制时忽略了同步电动机、气动离合器、磨机本体三者之间的关系.虽然油站出现故障时可以停同步电动机从而保护设备,但这样主导致了同步电动机起停次数的增加,不利于同步电动机的工作.事实上,当高低压润滑油站出现故障时只需要将气动离合器脱开即可,此时高压同步电机仍然工作,避免了高压同步电机的重复起动,当然也就减少了对机械设备的冲击.3.2高低压润滑油站油温控制问题磨机运行时需要的静压轴承润滑油,是介质粘度为N22~N320的工业润滑油,该润滑油在温度低于30e时其粘度高,不利于润滑油的循环流动.因而当油温低于30e时,由油站上的双金属温度计发出信号给PLC系统,再由PLC控制电加热器工作,提高润滑油的温度,如果油温低于30e而强行起动时,油泵效率低,启动会很危险.当油温升至40e 时,也由双金属温度计控制切断电加热器,使油温的范围始终保持在30~40e之间.现在的问题是:冬季时环境温度非常低,系统起车时给润滑油加热的时间很长,当环境温度为12e 时,加热时间约为60min,如果环境温度为低到2 e时,加热时间会达120min.系统起车前耗在润滑油加热上的时间过长给生产带来了影响.3.3关于大力矩惯性起动问题磨机筒体、钢球、磷矿石及水共计超过400t的庞然大物起动时是很费劲的事,原来的起动是:磨机在静止时由离合器将已经完成起动而旋转的同步电大型球磨机电气及控制系统优化经验交流机的转轴抱住,从而牵引磨机旋转,这一过程需要6 ~8s,离合器在这一过程中首先将其前端的进气电磁阀打开,约3s离合器气囊充入不低于0.6M Pa 压力的气体,离合器气囊外侧的磨擦片随即与静止的磨机传动小齿轮轴进行磨擦传动,直至磨机同步旋转,从离合器磨擦片与小齿轮轴接触到同步旋转3~5s.从理论上讲离合器的磨擦片与小齿轮轴接触到同步旋转的时间越短越好,因为在这段时间内磨擦片与小齿轮轴处于滑动磨擦的状态,滑动磨擦会引起磨擦片温度急剧上升,从而导致磨擦片的使用寿命缩短,而气动离合器上的磨擦片更换非常复杂,需要将整个机构吊装下来后才能更换.3.4现场仪表抖动导致系统误停车问题磨机系统的现场仪表较多,许多现场仪表均会随系统的工作而发生轻微的抖动,仪表的这种抖动可能引起误发信号,从而引起系统的误停机.抖动可能引起误发信号的仪表有:囊外压力表、囊里压力表、油流开关表、高压油油压压力表、低压油油压压力表和油箱油位开关.3.5励磁的投励时间问题系统中大型同步电机采用异步起动,同步运行方式.异步起动时的转速达到同步转速的95%(即亚同步转速)时进行同步的投励切换.大多数的励磁柜是根据常规型的同步拖动系统来进行设计的,其投励的时间较长,投励时间长可能引起系统起动过程振荡,不利于系统的安全运行.而使用水电阻来起动同步电动机,同时每次起动时的气动离合器都是脱开的,这意味着同步电机的每次起动都是在空载下进行的起动.因而投励时间的选择应合理进行缩短.4优化控制的主要技术措施[4]4.1解除高低压润滑油站与高压开关电柜直接连锁高低压润滑油站与高压开关电柜直接连锁是通过PLC电气柜的与高压开关电柜硬线连接而实现的,解除其连锁可以通过2种方法,第1种是去掉硬线连接,第2种是通过修改PLC程序的方法[5].采用第2种方法,修改PLC程序可以避免改动已经敷设并连接好了的缆线.同时将润滑油站的故障与气动离合器的控制进行连锁,实现油站故障时脱开气动离合器就可以了.4.2改变高低压润滑油站油温控制方式为了改变磨机系统每次起车前要长时间加热润滑油的缺点,可将油站油温控制方式改为:油站油温可离机控制,自动保温方式.即PLC电气柜只要送电就让电加热系统自动工作,勿需PLC程序进行惟一的独断的控制.具体的改法为将PLC电气柜上的温度控制仪表的第4个输出触点引出,用来控制电加热器主回路中的接触器即可,这样油温自动保温在30~40e之间.4.3解除慢速传动系统与同步电动机系统互锁在原来的系统设计中,慢速传动与同步电动机是互锁的,即在慢传运行时是不能起动同步电机的,反之同步电机起动运行时慢传也不能起动运行.在这种情况下,磨机只能从静止状态开始起动,因而所需的起动转矩也就较大,这时气动离合器磨擦片的损伤也大.如果能利用慢速传动装置给磨机一个惯性转矩,在慢速传动的同时起动磨机,则会减小起动转矩从而也就减轻了对气动离合器磨擦片的损伤.带起慢速传动起动时小齿轮的两端同时输入同一个方向的转矩,当同步电机端的离合转速超过慢传转速时,慢传机构会自动脱离,完成辅助起动.要将系统起动改为带慢传起动,在PLC控制程序中解除其间连锁就可以了,这样系统就可以带慢传起动了,为了进一步优化控制,还将系统起动后慢传的自动停车加了进来,即当气动离合器工作后延时10s(离合器的抱合过程不大于8s)自动将慢速传动停止.稳定地实现了系统的大惯性转矩起动. 4.4综合解决系统误停车现场仪表的抖动引起的磨机系统误停车,可以用2种方法来解决,第1种是使用高性能的现场仪表,第2种是在PLC程序中增加对仪表输入点的滤波时间[6],主要使用了第2种方法.4.5合理缩短励磁的投励时间根据系统的实际应用特点,在选择投励时间时主要依据为:一是同步电机起动进入亚同步的时间,二是水阻柜起动完成到中性点柜的合闸时间.综合考虑二者对系统起动的影响,宜将投励时间选择在5s左右.系统中采用了空气离合器,在空气离合器工作过程中同步电机的电流会急剧上升,此时一定要投强励,励磁系统稳定后再调整励磁电流以满足功率因素约超前.经验交流5 结束语大型球磨机系统构成复杂,控制点多,影响运行的因素多,经过上述的问题分析及系统控制优化后,运行的稳定性有了较大幅度的提高,减少了系统的停机次数及停机时间.在楠木坪矿浆厂磨机的调试及试运行中采用上述优化策略,目前系统已稳定投入运行.控制系统优化后的磨机系统不仅提高了设备效能的发挥,同时降低了系统的维护成本.参考文献:[1] 张少明,等.粉体工程[M ].北京:中国建材工业出版社,1994.[2] 沈阳重型机械设备有限公司.2200kW 球磨机系统说明书[Z].2004.[3] 上海南洋电机有限公司.同步电动机说明书[Z].2003.[4] 杨晓勇.一种球磨机的起动控制方法[P ].中国专利:ZL200810068742.2,2011-07-20.[5] 王广雄.控制系统设计[M ].北京:清华大学出版社,2008.[6] 李长久.PL C 原理及应用[M ].北京:机械工业出版社,2010.作者简介:杨晓勇 (1969-),男,贵州遵义人,高级工程师,注册自动化系统工程师,主要从事电气工程及自动化系统集成的技术工作;李千 (1984-),男,贵州贵阳人,助理工程师,主要从事工业自动化的技术工作;李显军 (1985-),男,贵州遵义人,助理工程师,主要从事工业自动化的技术工作.基于M BD 的三维CAD 模型与工程图信息提取王婷,郭鹏勃(陕西工业职业技术学院,陕西咸阳712000)Information Extraction of 3D CAD M odel and Engineering Draw ing Based on M BDWA NG Ting,GUO Peng -bo(Shaanx i P olytechnic Institute,Xianyang 712000,China)摘要:为了实现制造领域中的MBD 技术,提出基于M BD 的三维CAD 模型与工程图提取方法.首先通过提取三维CAD 模型信息,将CAD 模型表示为B -rep 形式;然后通过图元数据获取和视图分离步骤实现了工程图信息的提取;最后基于Open CA SCAD 几何内核实现了信息的提取和显示,并给出实例以验证算法的有效性.关键词:MBD;CAD 模型;工程图;提取;Open CA SCADE中图分类号:T P391文献标识码:A文章编号:1001-2257(2012)01-0078-03收稿日期:2011-05-16Abstract :In o rder to achieve MBD technolog y in manufactur ing field,an infor mation ex tr actio nm ethod of 3D CAD model and eng ineering draw ing is proposed.By ex tracting infor matio n o f the 3D CAD m odel,the CAD models are represented by the B -r ep.Nex t,the inform ation of engineering draw ing is acquired by data processing and the view separation.Finally,the inform ation ex traction and display are realized based on the kernel of Open CASCADE,and an example is given to verify the effectiv eness of the approach.Key words :M BD;CAD mo del;engineering draw ing;ex traction;Open CA SCADE0 引言三维数模的定义其实质是MBD(model based definition,即基于模型的工程定义)技术[1].M BD 是。