项目1 PLC基本模块的使用
《PLC控制与实训》课程标准
电子技术应用专业《PLC控制与实训》课程标准一、标题：《PLC控制与实训》课程标准二、适用对象：中等职业学校电子技术应用专业专业学生，学制三年，在第二，三学期使用。
三、课程性质：本课程是电子技术应用专业的主干课程，适用于中等职业学校的学生，其任务是使学生学习与掌握PLC基本编程语言，PLC的实际控制电路及变频控制技术的应用。
四、参考课时：72学时五、总学分：4学分六、教学目标：（一）职业技能教学培养目标1、掌握PLC控制电路的实际连接2、学习PLC的语言编程、PLC的软件仿真及烧写3、PLC的典型应用4、变频器实际用用（二）职业知识教学培养目标（理论）1、学习PLC的基本编程语言和软件仿真2、学习PLC的控制实际电路理论3、学习变频控制原理及典型应用（三）职业道德与情感教育目标1、培养学生艰苦创业、乐于奉献的工作作风2、培养学生刻苦钻踏实稳重的优良学风3、培养学生科技兴国、发展才是硬道理的科学发展观4、具备良好的知识结构、正确的人生观和良好的职业道德意识七、设计思路本计划的设计结合国家中职学校“电子技术应用”专业的学生培养目标和培养方向，同时兼顾了现代企业采用的新科技及未来发展趋势，结合使用中等职业教育国家规划相关教材《可编程控制器使用技术》、《电气可编程控制原理与应用》及《电力电子技术》作为参考教材及我校教学实际情况，制定了我校“电子技术应用”专业的《PLC控制与实训》教学计划供教学参考使用。
课程教学计划设计思路体现在：1、符合国家职业教育发展的实际情况，适应社会工业级控制技术的发展，采用理论与实际一体化教学，结合实物更能让学生将理论知识与操作技能融会贯通，可有效的提高学生理论和实践教学效果。
2、采用了模块化教学组织形式，使理论与实践教学内容有机整合，可相对增加学生技能训练的时间，巩固教学成果。
3、以实验室为依托，学习使用PLC和变频器，培养学生的基本技能的同时，并学习心得控制技术，做到理论和实践相结合的原则，尽可能与生产企业接轨，并使学生充分体现现代控制技术的发展，强化科学发展意识。
PLC快速指南_LSSR_2011_006
种
类
备 64 点固定 16 点固定 16 点固定 16 点固定
注
基本单元 扩展#1 扩展#2 扩展#3
注：一般 I/O 领域作为固定点数，特殊/通信模块不分配 I/O 领域。 (剩下领域，能够使用内部继电器。)
2 / 33
特殊模块数据寄存器地址分配如下：
项 目 数据寄存器 扩展单元 混合模块 G7F-ADHA D4980 CH0 A/D 数值 CH1 #1 D4982 A/D 数值 CH0 D/A 数值 G7F-ADHB CH0 A/D 数值 CH1 A/D 数值 CH0 D/A 数值 CH1 D/A 数值 CH0 A/D 数值 CH1 #2 D4986 A/D 数值 CH0 D/A 数值 CH0 A/D 数值 CH1 A/D 数值 CH0 D/A 数值 CH1 D/A 数值 CH0 A/D 数值 CH1 #3 D4990 A/D 数值 CH0 D/A 数值 CH0 A/D 数值 CH1 A/D 数值 CH0 D/A 数值 CH1 D/A 数值 A/D 转换模块 G7F-AD2A CH0 A/D 数值 CH1 A/D 数值 CH2 A/D 数值 CH3 A/D 数值 CH0 A/D 数值 CH1 A/D 数值 CH2 A/D 数值 CH3 A/D 数值 CH0 A/D 数值 CH1 A/D 数值 CH2 A/D 数值 CH3 A/D 数值 D/A 转换模块 RTD 输入模块
（3）预设功能
(a) 内部预设 设定内部预设设备和预设值。 在预设设备的上升沿动作时，高速计数器的当前值变为预设值。 (b) 外部预设 设定外部预设设备和预设值。 外部预设点如下所示： Ch0 : P4, Ch1 : P5, Ch2 : P6, Ch3 : P7 在外部预设设备的上升沿动到来时，高速计数器的当前值变为预设值。 （c）掉电保持设定（锁存计数器使能） 如果此功能被激活，HSC 的当前值设定为掉电保持型。
PLC项目教学教案
PLC项目教学教案第一章：PLC基础知识1.1 PLC简介1.1.1 PLC的定义1.1.2 PLC的发展历程1.1.3 PLC的应用领域1.2 PLC的组成部分1.2.1 中央处理单元（CPU）1.2.2 输入/输出模块（I/O模块）1.2.3 电源模块1.2.4 编程设备及通信接口1.3 PLC的工作原理1.3.1 PLC的工作方式1.3.2 PLC的扫描周期1.3.3 PLC的指令系统第二章：PLC编程软件的使用2.1 编程软件的安装与启动2.1.1 软件的安装步骤2.1.2 软件的启动及界面简介2.2 编程软件的基本操作2.2.1 创建新项目2.2.2 输入/编辑程序2.2.3 编译与程序2.3 编程软件的功能模块2.3.1 梯形图编程2.3.2 功能块图编程2.3.3 指令表编程第三章：PLC编程技术3.1 定时器与计数器3.1.1 定时器的使用3.1.2 计数器的使用3.2 逻辑控制指令3.2.1 常用的逻辑控制指令3.2.2 指令的编程与应用3.3 数据传输与运算指令3.3.1 数据传输指令3.3.2 运算指令3.4 功能指令3.4.1 常用功能指令简介3.4.2 功能指令的应用实例第四章：PLC控制系统设计4.1 PLC控制系统设计流程4.1.1 需求分析4.1.2 硬件选型4.1.3 软件设计4.1.4 系统调试与验收4.2 PLC控制系统硬件设计4.2.1 PLC的选型及参数确定4.2.2 I/O模块的配置4.2.3 外围设备的选型及连接4.3 PLC控制系统软件设计4.3.1 梯形图编程方法4.3.2 功能块图编程方法4.3.3 指令表编程方法第五章：PLC项目实践5.1 项目一：三相异步电动机的启停控制5.1.1 项目要求5.1.2 设计思路5.1.3 编程与实现5.2 项目二：抢答器系统5.2.1 项目要求5.2.2 设计思路5.2.3 编程与实现5.3 项目三：水位自动控制系统5.3.1 项目要求5.3.2 设计思路5.3.3 编程与实现5.4 项目四：交通信号灯控制系统5.4.1 项目要求5.4.2 设计思路5.4.3 编程与实现5.5 项目五：小型生产线自动控制系统5.5.1 项目要求5.5.2 设计思路5.5.3 编程与实现第六章：PLC的故障诊断与维护6.1 PLC故障诊断方法6.1.1 视觉检查法6.1.2 信号诊断法6.1.3 程序检查法6.2 PLC故障处理步骤6.2.1 确定故障现象6.2.2 定位故障部位6.2.3 故障原因分析6.2.4 故障排除与修复6.3 PLC的日常维护与保养6.3.1 环境要求6.3.2 硬件维护6.3.3 软件维护第七章：PLC在工业现场的应用案例分析7.1 案例一：PLC在自动化生产线的应用7.1.1 应用背景7.1.2 系统设计7.1.3 实施效果分析7.2 案例二：PLC在电梯控制系统中的应用7.2.1 应用背景7.2.2 系统设计7.2.3 实施效果分析7.3 案例三：PLC在环保领域的应用7.3.1 应用背景7.3.2 系统设计7.3.3 实施效果分析第八章：PLC技术的发展趋势8.1 PLC技术的创新点8.1.1 微处理器的升级8.1.2 通信技术的进步8.1.3 编程技术的创新8.2 PLC技术在物联网中的应用8.2.1 物联网的基本概念8.2.2 PLC在物联网中的作用8.2.3 物联网下的PLC技术发展8.3 PLC技术在智能制造中的应用8.3.1 智能制造的概念8.3.2 PLC在智能制造中的关键作用8.3.3 智能制造下的PLC技术发展第九章：PLC技术的安全性与可靠性9.1 PLC系统的安全性9.1.1 硬件安全措施9.1.2 软件安全措施9.1.3 系统安全防护策略9.2 PLC系统的可靠性9.2.1 硬件可靠性设计9.2.2 软件可靠性设计9.2.3 系统可靠性评估与改进第十章：PLC技术的未来展望10.1 新型PLC技术的发展方向10.1.1 边缘计算与PLC的融合10.1.2 与PLC的结合10.1.3 开源PLC技术的兴起10.2 PLC技术在未来的应用前景10.2.1 工业4.0与PLC技术10.2.2 智慧城市与PLC技术10.2.3 轨道交通与PLC技术重点和难点解析一、PLC基础知识重点和难点解析：PLC的定义、发展历程、应用领域以及其组成部分和工作原理是理解PLC技术的基础。
PLC应用技术(西门子S7-1200)(附微课视频)—教学大纲
PLC应用技术教学大纲课程编号：学时：78学分：5适合专业：电气工程及其自动化开设部门：机电工程学院一、课程的性质与任务PLC应用技术是电气工程及其自动化专业的一门专业必修课程，具有实践性强的特点，通过本课程的学习，使学生掌握PLC控制器的功能、结构和工作原理，具备一定的PLC程序设计和PLC技术应用能力及PLC系统设计能力。
初步对生产过程或设备的PLC控制系统进行开发、设计并了解PLC与PC之间的网络化通讯控制。
培养学生在工业自动化控制技术中分析问题和解决实际问题的能力，为适应工业企业控制技术的发展和从事实际工作打下基础。
三、课程的基本教学内容及要求(一) 课题1：S7-1200基础与TIA博途软件1.教学内容（1）S7-1200系列PLC的结构、工作原理和分类；（2）S7-1200的存储器、数据类型；（3）博途软件的安装与卸载，博途软件的项目视图和博途视图，S7-1200的硬件组态、创建变量和编写程序；（4）项目的创建、硬件组态、软件编程、仿真调试、上传下载、在线调试。
2.重点与难点重点：S7-1200系列PLC的结构、数据类型及项目的创建调试过程。
难点：PLC的数据类型和博途软件的使用。
3.课程教学要求本章采用启发式讲解的教学方法，引导学生学习，培养学生学习本门课的兴趣。
要求学生了解S7-1200PLC的结构和原理；掌握S7-1200的存储器、数据类型；了解博途软件的安装与卸载；熟悉博途软件的项目视图和博途视图，初步掌握S7-1200的硬件组态、创建变量和编写程序；熟悉项目的创建、硬件组态、软件编程、仿真调试、上传下载、在线调试。
(二)课题2：S7-1200基本指令的应用1.教学内容（1）位逻辑指令的应用；（2）置位复位指令的应用；（3）边沿脉冲指令的应用；（4）定时器指令的应用；（5）计数器指令的应用；（6）比较指令的应用；（7）数学函数指令的应用；（8）移动指令的应用；、（9）转换指令的应用；（10）程序控制类指令的应用；（11）字逻辑指令的应用；（12）移位指令的应用；（13）模拟量输入的应用。
PLC教学教学教案(总
PLC教学教案(总)一、教学目标1. 了解PLC（可编程逻辑控制器）的基本概念、结构和功能。
2. 掌握PLC的基本编程方法和应用。
3. 培养学生的实际操作能力和团队协作精神。
二、教学内容1. PLC的基本概念PLC的定义PLC的组成与工作原理2. PLC的结构与功能PLC的硬件结构PLC的软件系统PLC的功能模块及其应用3. PLC编程方法指令系统程序设计方法编程软件的使用4. PLC的应用案例工业自动化控制电气设备控制民用设备控制5. PLC的实际操作PLC的硬件连接编程软件的操作程序的与调试三、教学方法1. 讲授法：讲解PLC的基本概念、结构和功能，引导学生掌握相关知识。
2. 案例分析法：分析PLC的应用案例，让学生了解PLC在实际工程中的应用。
3. 实践操作法：组织学生进行PLC的实际操作，培养学生的动手能力。
4. 小组讨论法：分组进行课题讨论，提高学生的团队协作能力。
四、教学资源1. 教材：选用权威、实用的PLC教材。
2. 课件：制作精美的PPT课件，辅助讲解。
3. 设备：配备PLC实验设备，供学生实际操作。
4. 编程软件：安装PLC编程软件，方便学生编程练习。
五、教学评价1. 平时成绩：考察学生的课堂表现、作业完成情况。
2. 实验报告：评估学生在实验过程中的操作能力和解决问题的能力。
3. 期末考试：测试学生对PLC知识的掌握程度。
六、教学重点与难点教学重点：1. PLC的基本概念及其在工业自动化中的作用。
2. PLC的硬件结构和软件系统的组成。
3. 常用的PLC编程指令及其应用。
4. PLC控制系统的设计与调试方法。
教学难点：1. PLC的内部工作原理及其指令执行过程。
2. 复杂控制逻辑的编程与调试。
3. PLC与上位机及其他设备的通信技术。
七、教学安排1. 课时：本课程共计32课时，包括理论教学和实践操作两部分。
2. 教学计划：章节一：PLC的基本概念与结构（4课时）章节二：PLC的软件系统与编程基础（4课时）章节三：PLC的指令系统与编程实例（4课时）章节四：PLC控制系统的设计与调试（4课时）章节五：PLC的应用案例分析（4课时）章节六：PLC的实际操作与调试（4课时）章节七：PLC通信技术及应用（4课时）八、教学过程1. 课堂讲解：通过PPT课件，结合实例，详细讲解PLC的基本概念、结构、编程方法及其应用。
PLC可编程控制编程器使用说明
PLC可编程控制编程器使用说明PLC（可编程逻辑控制器）编程器是一种用于编程和配置PLC的工具。
它是一种软件和硬件的综合系统，可以实现对PLC的控制、监控和配置。
PLC编程器通常由一个主机（计算机）和一个用于与PLC进行通信的编程电缆（通常是串行或以太网）组成。
以下是PLC编程器的使用说明：1.连接PLC：首先，将编程电缆连接到PLC和主机之间的通信接口。
确保电缆的连接稳固，以确保良好的通信。
3.启动编程软件：安装完成后，启动PLC编程软件。
软件的界面通常具有工具栏、菜单栏和项目窗口等组件，以便于用户进行配置和编程。
4.创建新项目：在软件中创建一个新项目，并选择要使用的PLC型号和型号。
这将确定软件中可用的指令集和功能。
5.配置I/O：根据项目需求，配置PLC的输入和输出模块。
这些模块用于与外部设备通信，并传输数据。
6. 编写程序：使用编程软件提供的绘图工具和指令，编写PLC程序。
这些指令通常是基于类似于Ladder逻辑的图形化编程语言。
程序的功能是根据项目需求而定的，可以包括逻辑控制、数学运算、定时器和计数器等。
7.调试程序：完成程序编写后，可以使用编程软件提供的调试功能来验证程序的正确性。
此功能可用于进行单步执行、查看变量状态和监视输出等操作。
9.进行测试：启动PLC，并进行测试以验证程序的功能和性能。
通过监视输入和输出模块的状态，可以检查PLC是否正确响应。
10.调整参数：根据测试结果，适当地调整程序和参数以满足实际应用需求。
这可能涉及更改逻辑、调整定时器和计数器等。
11.文档和备份：完成程序调整后，建议进行文档编写和程序备份。
文档可以包括编程说明、I/O配置和调试报告等。
程序备份可防止由于设备故障或意外情况而丢失程序。
请注意，以上步骤仅为PLC编程器的基本使用说明，具体步骤可能因PLC型号和制造商而有所不同。
对于特定的PLC编程器和软件，请参考相关的用户手册和技术文档，以获取更详细的信息和指导。
plc课程设计
PLC课程设计简介PLC（可编程逻辑控制器）是一种常见的工业控制设备，用于自动化控制系统中。
在PLC课程设计中，我们将学习如何设计和实现一个简单的PLC程序，以控制一个模拟工厂的自动化过程。
目标本课程设计的目标是让学生了解PLC的基本概念和工作原理，掌握PLC编程的基本技巧，以便能够设计和实现简单的自动化控制系统。
设计原理在本课程设计中，我们将采用模拟工厂进行实验。
模拟工厂由多个机械和电气设备组成，其中包括传感器、执行器、电动机等。
PLC将用于控制各个设备的工作，实现自动化控制。
PLC的工作原理是通过扫描输入模块的信号状态，根据预先编写的程序逻辑，控制输出模块的输出信号。
在PLC的程序中，我们可以定义各种逻辑和运算操作，如条件判断、循环控制等。
PLC编程语言在本课程设计中，我们将使用Ladder Logic（梯形图）作为PLC编程语言。
Ladder Logic是一种图形化编程语言，类似于梯子的形状。
它使用两个纵向的电路导线，表示输入和输出信号，横向的线表示逻辑关系。
Ladder Logic的基本元素包括线圈（Coil）和连线（Contacts）。
线圈用于表示输出信号，连线用于表示输入信号和逻辑运算。
通过组合线圈和连线，我们可以实现复杂的逻辑控制。
PLC程序设计步骤在进行PLC程序设计之前，我们需要先确定自动化控制的需求和过程。
然后，按照以下步骤进行PLC程序设计：1.确定输入信号：识别所需的传感器和开关信号，确定它们与PLC的输入模块的连接方式。
2.确定输出信号：识别所需的执行器和显示设备，确定它们与PLC的输出模块的连接方式。
3.设计Ladder Logic程序：根据需求和过程，设计Ladder Logic程序。
程序中包括逻辑元件（线圈和连线）和逻辑运算（条件判断、循环控制等）。
4.编写Ladder Logic程序：使用PLC编程软件，按照设计好的LadderLogic程序进行编写。
5.下载程序到PLC：将编写好的程序下载到PLC中，使其可以执行控制操作。
汇川PLC编程与应用教程 项目1 认识PLC
05
通信及 联网
01
开关量逻辑控制
02
过程控制
04
数据处理
03
运动控制
二、可编程控制器的基本应用
1、开关量逻辑控制
取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控 及自动化流水线。
机床控制
自动化流水线
二、可编程控制器的基本应用 2、过程控制
在工业生产过程当中，存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化的量（即模拟量）， PLC采用相应的A/D和D/A转换模块及各种各样的控制算法程序来处理模拟量，完成闭环控制。PID调 节是一般闭环控制系统中用得较多的一种调节方法。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合 有非常广泛的应用。
一、PLC的分类
目前市场上PLC的产品种类繁多，其规格和性能也各不相同。通常根据其结构形式的不同和I/O点 数量的多少对PLC进行分类。
1、按结构形式分类 根据PLC的结构形式，可将PLC分为整体式和模块式两类。
一、PLC的分类
（1）整体式PLC 整体式PLC（也称单元式），其特点是电源、中央处理单元（CPU）、I/O接口都集成在一个机壳 内。具有结构紧凑、体积小、价格低等特点，一般小型PLC多会采用整体式结构。
目录
一、 可编程控制器的发展史 二、 可编程控制器的发展方向
一、可编程控制器的发展史
第一阶段：1位机开发、磁芯存储器、 逻辑控制、定时、计数功能
第二阶段：半导体存储器、数字运算 、传送、比较等功能
第三阶段：16位微处理器及位片式CPU 、工作速度大幅度提高、多功能和联 网、较强的自诊断能力
第四阶段：32位微处理器、内存容量 增加、支持高级语言、扩展设备多样 化
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EPROM和E2PROM等。
项目一 PLC基本模块的使用
3.输入输出I/O单元 PLC与外部生产设备联系的桥梁，分为开关量 和模拟量。下面以开关量为例来讲解。 直流输入单元
开关量输入单元
交流输入单元
个人网站
武汉软件工程职业学院
WUHAN VOCATIONAL COLLEGE OF SOFTWARE AND ENGINEERING
04
如何开展课
程学习？
03
掌握到何种
程度？
是个什么 样的课程？
01
02
需要哪些基 础知识？
机电设备电 气控制系统设计 与装调
项目一 PLC基本模块的使用
2. PLC的应用领域：
1、开关量逻辑控制。PLC最基本 的应用，它可以取代传统的继电 器控制装臵，如机床电气控制、 各种电动机控制等。
项目一 PLC基本模块的使用
项目一 PLC基本模块的使用
2、运动控制。是指使用专用的 运动控制模块，可对直线运动 或圆周运动的位臵、速度和加 速度进行控制如：电梯等
项目一 PLC基本模块的使用
国际电工委员会（ IEC）于 1987年对可编程 序控制器作了如下的定义：“PLC是一种数字运 算的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它 采用可编制程序的存储器，用来在其内部存储执 行逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算 等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入 和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编 程序控制器及其有关的外围设备，都应按照易于 与工业控制系统形成一个整体、易于扩展其功能 的原则而设计。 ”
武汉软件工程职业学院
WUHAN VOCATIONAL COLLEGE OF SOFTWARE AND ENGINEERING
机电设备电气控制系统设计与装调
《可编程控制器技术》——FX3U(2N)三菱PLC
2016~2017学年秋季 机械工程学院机自专业1503~4
总90学时/周7学时
教师：梁启裕
QQ：910353932
其他应用：
项目一 PLC基本模块的使用
其他应用：
项目一 PLC基本模块的使用
其他应用：
项目一 PLC基本模块的使用
5．通信联网
PG 720
项目一 PLC基本模块的使用
到相关网站查找，PLC在工业上的实际应用。 列举2个PLC的典型应用实例。
项目一 PLC基本模块的使用
任务二 FX系列PLC基本单元的安装和接线 一、 PLC的安装
PLC的安装方式有 两种：一是直接利用 螺丝安装；二是利用 DIN导轨安装，这就 需要先将DIN导轨固 定好，再将PLC及各 种扩展单元卡上DIN 导轨。安装时，还要 注意在PLC周围留组 散热及接线空间 。
PLC是什么？用处大吗？ 如何使用？
项目一 PLC基本模块的使用
【项目引入】 什么是PLC？用处大吗？如何使用？等等。 PLC的中文名称为可编程控制器，是一种专门为工业环境下应用 设计的控制器，集计算机技术、控制技术、通信技术于一体。 今天的PLC的应用已经十分广泛，在工业领域可以说是家喻户晓， PLC技术已成为工业自动化的三大支柱之一。 【学习目标】 （1）初步掌握PLC的硬件组成结构。 （2）熟悉FX系列PLC外观，能正确进行输入输出器件的接线 。 （3）熟悉编程语言，并能正确利用编程软件输入程序、上传和 下载。
项目一 PLC基本模块的使用
晶闸管输出电路
用光电晶闸管进行隔离。
项目一 PLC基本模块的使用
PLC 的供电电源一般是市电（ AC220V) ，有的由 DC24V 供电。有的 PLC 能向外部提供 24V 的直流电源。
项目一 PLC基本模块的使用
三、 PLC分类与应用领域
1. PLC的分类
（1）小型机：I/O总点数在256点以下的，一般适用于控制单 台设备和开发机电一体化产品 （2）中型机：I/O总点数在256～2048点之间的，适用于复杂 的逻辑控系统以及自动生产线的过程控制场合； （3）大型机：I/O总点数在大于2048点的，适用于设备自动 化控制、过程控制、过程自动化控制和过程监控系统等。 还可以按结构形式分模块式、整体式等。 按生产厂家分前面讲过了。
武汉软件工程职业学院
WUHAN VOCATIONAL COLLEGE OF SOFTWARE AND ENGINEERING
电机启停电气控制线路原理图
武汉软件工程职业学院
WUHAN VOCATIONAL COLLEGE OF SOFTWARE AND ENGINEERING
可编程控制器技术
（三菱ห้องสมุดไป่ตู้X系列）
项目一 PLC基本模块的使用
3、过程控制。指对温度、 压力和流量等模拟量的闭环 控制。如：自动烤炉温度控 制等。
项目一 PLC基本模块的使用
4、数据处理。现代PLC具有 数学运算、数据移位、传送 、比较、转换、排序和查表 等功能，可以完成数据的采 集、分析和处理。如大型控 制系统。
项目一 PLC基本模块的使用
项目一 PLC基本模块的使用
美国GE的PLC产品
项目一 PLC基本模块的使用
德国西门子的PLC产品
项目一 PLC基本模块的使用
日本三菱的PLC产品
项目一 PLC基本模块的使用
二 FX系列PLC的简介
日本三菱公司生产的PLC有Q系列和FX系列，其中Q系列为大 型PLC，FX系列为小型PLC。三菱公司的PLC由1981年诞生的F系 列PLC算起，经历了F系列、FX系列、FX3系列三代的发展过程， 为了方便起见，通常把这3个系列PLC统称为FX系列PLC。 随着PLC技术的不断进步和客户控制要求的多元化，FX系列 选型指南中保留的老产品还有FX2N、FX2NC、FX1N、FX1NC、 FX1S等系列，它们在国内有很大的保有量。FX3U、FX3UC、FX3G 系列是三菱第三代小型PLC，性能有大幅度提高。 FX3U、 FX3UC是FX2N、FX2NC系列的升级产品，FX3G是FX1N系列的升级 产品。目前FX2N系列部分产品及选件已于2012年停产，可用 FX3U的对应产品代替，新老产品的价格基本相同。
项目一 PLC基本模块的使用
任务一 FX系列PLC的认知
可编程序逻辑控制器的产生 美国数字设备公司（DEC）于1969年研制成功了第一台可编 程序控制器。由于当时主要用于顺序控制，只能进行逻辑运算， 故称为可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller， PLC）。 经历：可编程逻辑控制器（PLC）→可编程控制器（PC） 通用叫法：可编程序控制器（Programmable Controller， PC），是一台专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有丰 富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力。但由于PC容易 和个人计算机（Personal Computer）混淆，所以人们还沿用PLC 作为可编程控制器的英文缩写。
交直流输入单元
晶体管输出单元
开关量输出单元
晶闸管输出单元
继电器输出单元
项目一 PLC基本模块的使用
（1）输入单元：采用光电耦合器，防止强电干扰。
项目一 PLC基本模块的使用
（2）输出单元
输出点的 状态显示
继电器输出电路
机械触点
输出点
继电器
公共端
项目一 PLC基本模块的使用
晶体管输出电路
通过晶体管截止或饱和导通来控制外部负载电路，内部 电路和外部输出晶体管采用光电隔离器进行隔离。
学习情境1 PLC基本模块的使用
2
FX2N系列PLC外观图
FX2N系列PLC外形图
1.安装孔4个(Φ4.5)； 2.电源、辅助 电源、输入信号用的可装卸式端子；3. 输入状态指示灯；4.输出动作指示灯； 5.输出用的可装卸式端子；6.外围设 备接线插座、盖板；7.面板盖；8.DIN 导轨装卸用卡子；9.I/O端子标记；10. 动作指示灯，POWER：电源指示灯， RUN：运行指示灯，BATT.V：电池电压 低，PROG.E：程序出错闪烁，CPU.E： CPU出错时灯亮；11.扩展单元、扩展 模块、特殊单元、特殊模块的接线插 座盖板；12.锂电池；13.锂电池连接 插座；14.另选存储器滤波器安装插座； 15.功能扩展板安装插座；16.内臵 RUN/STOP开关；17.编程设备、数据存 储单元接线插座
项目一 PLC基本模块的使用
如图1-1-1所示为FX2N系列PLC
图1-1-2所示为FX3U系列PLC 。
项目一 PLC基本模块的使用
1. FX系列PLC基本单元型号说明
学习情境1 PLC基本模块的使用
FX2N系列PLC型号名称的含义
（1）子系列名称，如1S、1N、2N等。 （2）输入输出合计点数。 （3）单元类型：M为基本单元，E为输入输出混合扩展单元与扩展模， EX为输用扩展模块，EY为输出专用扩展模块。 （4）输出形式：R为继电器输出（有触点，交流直流负载两用） T为晶体管输出（无触点，直流负载用） S为双向可控硅输出（无触点，交流负载用） （5）其他区分：001为AC100/200V电源/DC24V输入（内部供电）；D为 DC24V电源，24V直流输入；UA1/UL为AC电源AC输入。
第一篇：基础篇
知识目标
技能目标
（1）了解可编程控制器的 （1）能安装PLC的基本单 定义、应用领域； 元； （2）了解三菱FX 系列PLC （2） 能完成PLC输入端子、 外观、型号及结构； 输出端子的接线； （3）了解PLC的编程语言及 （3） 能熟练使用PLC编程 编程软件。 软件，能下载、监视程序。
20 21 22 23 24 25 26 27
输出 端子Y
项目一 PLC基本模块的使用