线代第三章1
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线性代数第三章知识要点概要

2. 矩阵的秩 (1) 定义 定义 8 设在矩阵 A 中有一个不等于0 的 r 阶 子式 D, 且所有 r + 1 阶子式(如果存在的话)全等 于 0 , 那么 D 称为矩阵 A 的最高阶非零子式, 数 r 称为矩阵A 的秩, 记作 R(A),并规定零矩阵的秩等 于0. (2) 定理 定理 3 若 A ~ B , 则 R(A) = R(B).
定理 6 设 A 为可逆矩阵, 则存在有限个初
等矩阵 P1 , P2 , ···, Pl , 使 A = P1P2 ···Pl .
推论 m×n 矩阵 A ~ B 的充要条件是:
存在 m 阶可逆矩阵 P 及 n 阶可逆矩阵 Q , 使 PAQ = B.
4. 线性方程组的解
定理 7 n 元齐次线性方程组 Ax = 0 有非零 解的充要条件是系数矩阵的秩 R(A) < n.
本若请本若请本若请节想本单若请节想本单若请节想本单若内请结节击想本单若内请结节击想本单若内请结节击想本 本容单若 若束内请 请返结本 本若 若节击想请 请本容单若束内请返结本 本若 若节击想请 请本容单若束内请返结节 节已击想 想本本容单 单若回束节节想 想内请返结单单节已想击本本容单若回束节 节想 想内请返结单单节已想击本本容单若回束内 内结请返结 结堂节已想击 击按本内内结 结本容单若回束击击内结请返结堂节已想击按本内 内结 结本容单若回束击击内结请返结堂节已击想按本本容 容束单若回束 束课内结请返 返结钮堂容容束 束节已击想按本返返本容束单若回束课内结请返结钮堂容 容束 束节已击想按本返返本容束单若回束课内结请返结钮堂节已 已击想按本 本,容束单回 回束课.已已本 本内!结返结钮堂回回节已击想按本,容束单回束课.已 已本 本内!结返结钮堂回回节已击想按本,容束单回束课.内!结 结返结钮堂 堂已击按 按本,结结堂 堂容束回束课.按按内!结返结钮堂已击按本,结 结堂 堂容束回束课.按按内!结返结钮堂已击按本,容束 束回束课 课.!结返钮 钮堂束束课 课已按本,钮钮容束回束课.!结返钮堂束 束课 课已按本,钮钮容束回束课.!结返钮堂已按本,,束回课..,,!!结钮堂..已按本,!!束回课.,,!结钮堂..已按本,!!束回课.!结钮堂按,束课.!结钮堂按,束课.!结钮堂按,束课.!钮,束课.!钮,束课.!钮,.!,.!,.!
线代第三章

n 阶行列式. 阶行列式.
定义
对(3-1) 的 n 阶矩阵 A,把删去第 i (3-
行及第 j 列后所得的 ( n – 1 ) 阶子矩阵称为对应 于元 aij 的余子矩阵, 并以 Sij 记之. 记之.
定义
一阶矩阵 [aij ]的行列式之值定义为数a11 的行列式之值定义为数a det [ a11 ] def a11
定理 数α乘行列式 detA,等于用α乘它的某 detA 等于用α
一列(或行)的所有元: 一列(或行)的所有元:
α det[a1 Lai Lan ] = det[a1 Lαai Lan ]
上式同时指出行列式某列(行 元的公因子可提出 上式同时指出行列式某列 行)元的公因子可提出
定理
对换两列 ( 或行 )的位置,行列式值反号: 的位置,行列式值反号:
(3 - 5 )
阶行列式值的计算公式. 并可以下表的形式记 3 阶行列式值的计算公式
a11 a12 a13 a21 a22 a23 a31 a32 a33
— —
—
+
+
+
其中每一条实线上的三个元素的乘积带正号, 其中每一条实线上的三个元素的乘积带正号 每一 条虚线上的三个元素的乘积带负号, 条虚线上的三个元素的乘积带负号 所得六项的代 数和就是三阶行列式的展开式. 数和就是三阶行列式的展开式.
值为零. 值为零.
推论 定理
对 n 阶 矩阵 A 有 detαA = (α )n det A 若将 detA的某一列 (或行) ai 写成两个向 detA 或行)
detA等于两个行列式之和, 量之和,ai = ci + di , 则 detA等于两个行列式之和, 量之和, 这两个行列式分别是在detA 这两个行列式分别是在detA中用 ci 及 di 代替ai的 代替a 结果, 结果,
线代第三章

方程组向量形式 x11+x22+…+xnn =0 令 Amn =(1,2,…,n) ,x=(x1,x2,…,xn)T
方程组矩阵形式 Amn x = 0
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… amn
a1n a2n
=0
(2)
(3)
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第三章 线性方程组
§3.2 齐次线性方程组
一. 齐次线性方程组有非零解的条件
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结束
铃
第三章 线性方程组
§3.2 齐次线性方程组
小练习 设A为sn矩阵,则齐次线性方程组Ax = 0有非
零解的充分必要条件是
(
D
)
(A) A的行向量组线性无关;(B) A的列向量组线性无关; (C) A的行向量组线性相关;(D) A的列向量组线性相关; 齐次线性方程组Amn x = 0有非零解的判定过程 行 初等 阶 A 行变换 梯 形
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第三章 线性方程组
§3.2 齐次线性方程组
思考本节开始时提出的第二个问题
若齐次方程组有解, 则解是否唯一? 分析:若Ax = 0有非零解, 则对任意数k, k 都是 Ax = 0的解, 即此时方程组的解是不唯一的. 若Ax = 0的解是唯一的, 则此时方程组只有零解.
非齐次线性方程组(nonhomogeneous ~) 解(to solve, solution) 解集(solution set),
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解向量(solution vector), 相容(consistent)
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a11 a12 … a1n a21 a22 … a2n 设A = … … … … , x = am1 am2 … amn
武汉大学《线性代数》03 第三章

3 x2 3 x3 4 x4 3, ④
2020/11/2
a
(B1 )
(B2 )
3
② 1
x1
2
③ 5②
④3②
x2 2x3 x2 x3
x4 x4 2 x4
4, ① 0, ② 6, ③
x4 3.④
x1 x2 2 x3 x4 4, ①
④1③
2
x2 x3 x4 0, ② 2x4 6, ③
1 6 4 1 4 0 4 3 1 1
00
12 16
9 12
7 8
1121
a
40
1 6 4 1 4
r3 3r2
0
4
3
1 1
r44r2 0 0 0 4 8 0 0 0 4 8
r4 r3
1 6 4 1 4 0 4 3 1 1 0 0 0 4 8 0 0 0 0 0
2020/11/2
a
6
定义1:下面三类变换称为矩阵的初等行变换:
1 对 调 i, j 两 行 , ri rj
2 以 数 k 0 乘 以第 i 行 的 所 有 元 素, ri k
3 把第 j 行所 有元 素的k 倍加 到第 i 行
对 应 的 元 素 上 去. ri krj
同样可定义矩阵的初等列变换 (把“r”换成 “c”).初等行变换和初等列变换统称初等变换。
0 0
1 0
0 1
2 1
3, 3
3 2
X
A1B
2 1
3 3
.
2020/11/2
a
32
§3 矩阵的秩
定义3:在矩阵 A中,任取 k 行、k 列所得的 k2个 元素不改变它们的相对位置而得的 k 阶行列式, 称为 A的一个 k 阶子式。
线性代数_第三章

lts ks 0
这与1,2, . . .,s与线性无关矛盾.
推论1 两个等价的且线性无关的向量组,含有相 同个数的向量。
推论2 等价的向量组有相同的秩。
推论3 向量组(I)的秩为r1,向量组(II)的秩为r2,且
组(I)可由组(II)线性表出,则r1≤r2。
lts ks 0
于是
1 , 2 ,
k1 k2 b1 , b 2 , , s ks
l11 l12 l21 l22 , bt lt1 lt 2
l1s k1 0 l2 s k 2 0
第三章 向量组与线性方程组
§3.1 向量组的线性相关性
2 x1 3 x2 3 x3 5 x1 2 x2 x3 2 7 x2 x3 1
2 3 3 5 1 2 1 2 0 7 1 1
显然第三行是前两行的代数和; 也就是说,第三个方程能由前两 个方程“表示”;
4, (III) 1, 2, 3, 5, 且向量组的秩分别
为R(I)=R(II)=3, R(III)=4. 证明:向量组1, 2, 3, 5-4的秩为4.
证明: 由R(I)=R(II)=3得知向量组(I)线性无关,向
量组(II)线性相关,且4可由1, 2, 3,线性表出,
lm m 0
定理3 设m≤n,则m个n维向量1 ,2 ,
,m 线性无关的充
分必要条件是,其组成的矩阵的秩R(A)=m.即A为列满秩。
证:必要性. 因为Q可逆,必有l1,l2,…,lm不全为零, 这与1,2,…,m线性无关矛盾。 因此,R(A)=m。
这与1,2, . . .,s与线性无关矛盾.
推论1 两个等价的且线性无关的向量组,含有相 同个数的向量。
推论2 等价的向量组有相同的秩。
推论3 向量组(I)的秩为r1,向量组(II)的秩为r2,且
组(I)可由组(II)线性表出,则r1≤r2。
lts ks 0
于是
1 , 2 ,
k1 k2 b1 , b 2 , , s ks
l11 l12 l21 l22 , bt lt1 lt 2
l1s k1 0 l2 s k 2 0
第三章 向量组与线性方程组
§3.1 向量组的线性相关性
2 x1 3 x2 3 x3 5 x1 2 x2 x3 2 7 x2 x3 1
2 3 3 5 1 2 1 2 0 7 1 1
显然第三行是前两行的代数和; 也就是说,第三个方程能由前两 个方程“表示”;
4, (III) 1, 2, 3, 5, 且向量组的秩分别
为R(I)=R(II)=3, R(III)=4. 证明:向量组1, 2, 3, 5-4的秩为4.
证明: 由R(I)=R(II)=3得知向量组(I)线性无关,向
量组(II)线性相关,且4可由1, 2, 3,线性表出,
lm m 0
定理3 设m≤n,则m个n维向量1 ,2 ,
,m 线性无关的充
分必要条件是,其组成的矩阵的秩R(A)=m.即A为列满秩。
证:必要性. 因为Q可逆,必有l1,l2,…,lm不全为零, 这与1,2,…,m线性无关矛盾。 因此,R(A)=m。
线性代数 第3章 主要学习内容

求解线性方程组 首先要判断线性 方程组是否有解
若无解则结束
若有解则利用高斯消 元法化简方程组并求 得全体未知数的取值
实际上,高斯消元法通过对线性方程 组进行行变换,将其转化为三角形方 程组,然后再通过回代法求解出未知 数的值,由以下例题加以说明。
3.1 高斯消元法求解线性方程组
例1.《九章算术》第八章中介绍“方程术”的案例为:
方程组(3-11)的解为:
3.3 高斯消元法求逆矩阵
思考:可逆矩阵的乘积矩阵是否可逆?
3.3 高斯消元法求逆矩阵
解:由题意 根据例8的结果知
3.3 高斯消元法求逆矩阵
3.3 高斯消元法求逆矩阵
3.3 高斯消元法求逆矩阵
回顾与小结
1.逆矩阵的定义; 2.用逆矩阵的定义求方阵的逆矩阵; 3.用高斯消元法求方阵的逆矩阵。
“今有上禾三秉,中禾二秉,下禾一秉,实三十九斗;上禾二秉,中禾三秉,下禾一秉, 实三十四斗;上禾一秉,中禾二秉,下禾三秉,实二十六斗.问上、中、下禾实一秉各几何?”
将其翻译过来就是:现有上等谷子3捆,中等谷子2捆,下等谷子1捆,果实共计39斗; 上等谷子2捆,中等谷子3捆,下等谷子1捆,果实共计34斗;上等谷子1捆,中等谷子2捆, 下等谷子3捆,果实共计26斗,问上等、中等、下等谷子1捆分别是几斗?
3.1 高斯消元法求解线性方程组
解:利用高斯消元法从上往下消元依次为:
求解线性方程组首先要 判断线性方程组是否有 解,若无解则结束;若 有解,则利用高斯消元 法化简方程组并求得全 体未知数的取值
3.1 高斯消元法求解线性方程组
例3 求解线性方程组
3.1 高斯消元法求解线性方程组
解:利用高斯消元法从上往下消元依次为:
同济大学线性代数课件__第三章[1]
![同济大学线性代数课件__第三章[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/6462c629a55177232f60ddccda38376baf1fe0db.png)
矩阵的等价关系满足:
(i) 反身性 A ~ A ; (ii) 对称性 若A ~ B ,则B ~ A ; (iii) 传递性 若A ~ B , B ~ C ,则A ~ C 。
2021/10/10
9
线性方程组 2x1 x2 x3 x4 2, ①
x1
4 x1
x2 6x2
2 x3 2 x3
0
00
0
0
00 4
∴ R(B) = 3
2021/10/10
36
定理 3 若A ~ B, 则 R(A) = R(B) .
事实上,若 A 经过一次初等变换变为 B,A的 k 阶子式全等于零, 则 B的 k 阶子式也全等于零。
(1) A ri rj B
(2) A r i k B (3) A ri krj B
2 3 4
5 1 3
1
r2 2r1 r3 3r1
0 0
2 2 2
3 5 6
2 1 2
5 9 12
1
r1 r2 r3 r2
0 0
0 2 0
2 5 1
1 1 1
4 9 3
r12r3 r2 5r3
1 0 0
0 2 0
0 0 1
3 4 1
2 6 3
2021/10/10
第i行
1
E(i, j)
1 10
第
j
行
1
1
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17
1
1
E(i(k))
k
第i 行
1
1
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18
1
E(i, j(k))
1 k
第i行
1
(i) 反身性 A ~ A ; (ii) 对称性 若A ~ B ,则B ~ A ; (iii) 传递性 若A ~ B , B ~ C ,则A ~ C 。
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线性方程组 2x1 x2 x3 x4 2, ①
x1
4 x1
x2 6x2
2 x3 2 x3
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∴ R(B) = 3
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定理 3 若A ~ B, 则 R(A) = R(B) .
事实上,若 A 经过一次初等变换变为 B,A的 k 阶子式全等于零, 则 B的 k 阶子式也全等于零。
(1) A ri rj B
(2) A r i k B (3) A ri krj B
2 3 4
5 1 3
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r2 2r1 r3 3r1
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r1 r2 r3 r2
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1 k
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线性代数第三章

例4 向量组 α1 , α 2 ,⋯ , α s 中的 任意一个向量 α j ( j = 1, 2,⋯ , s ) 都可 由该向量线性表示, 由该向量线性表示,因为 α j = 0α1 + ⋯+ 1α j + ⋯+ 0αs
例题4 例题 详见教材85页 详见教材 页
(例5 + 例6) )
定义3.3.2给定向量组 给定向量组 定义
例6
设有线性方程组
x1 + x2 − 2 x3 + 3x4 = 0 2 x + x − 6 x + 4 x = −1 1 2 3 4 3x1 + 2 x2 + ax3 + 7 x4 = −1 x1 − x2 − 6 x3 − x4 = b
讨论当 a , b 为何值时, 为何值时, 方程组有解?( ?(2 无解? (1) 方程组有解?(2)无解? (3)当有解时,试求出其解。 当有解时,试求出其解。
0 = (0, 0,⋯ , 0)
n维向量 α = (a1 , a2 ,⋯ , an ) 的各分量都取相反数组成的向 维向量 量称为的负向量, 量称为的负向量,记作
−α = (−a1 , −a2 ,⋯ , −an )
α 定义3.2.3 如果 维向量 = (a1 , a2 ,⋯ , an ) 如果n维向量 定义
3、仅含有两个向量的向量组线性相关的充分必要条件是这两个向量的 、 对应分量成比
定理3.3.1 向量组 A : α 1 , α 2 , ⋯ , α m 线性相关当且仅当以 A = (α1 , α 2 ,⋯ , α m ) 定理 为系数矩阵的齐次线性方程组 AX
=0
有非零解。 有非零解。
推论3.3.1向量组 A : α 1 , α 2 , ⋯ , α n 线性相关当且仅当矩阵 A = (α1 , α 2 ,⋯ , α n ) 向量组 推论 的行列式值为零。 的行列式值为零。 定理3.3.2向量组 A : α1 , α2 ,⋯, αm (m ≥ 2) 线性相关的充要条件是向量组A: α1,α2 ,⋯,αm 向量组 定理 中至少有一个向量可由其余向量线性表示。 中至少有一个向量可由其余向量线性表示。
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∵ P ( A , E ) = ( PA, PE ) = ( B , P ) ∴ ( A, 源自 ) ~( B , P )r
r
r
利用初等行变换求逆阵的方法,还可用于求矩阵A−1 Bm×n . 利用初等行变换求逆阵的方法,
∵ A ( A, B ) = ( E , A 1 2 例1 设 A = 2 2 3 4 解 1 2 3 A, E ) = 2 2 1 ( 3 4 3
A ( 1) 构造矩阵 ( A, E ) 或 ; E ( 2 ) 对 ( A, E ) 施行初等行变换, 将A化为单位矩阵E
A 后, 右边E 对应部分即为A (或对 施行初等列 E 变换, 将A化为单位阵E 后, E 对应部分即为A−1 .
−1
§2.矩阵的秩 2.矩阵的秩
x1 − x3 = 4 B 5 对应的方程组为 x2 − x3 = 3 特点 x = −3 4 令 x 3 = c , 方程组的解可记作 x1 c + 4 1 4 x2 c + 3 1 3 x= = = c 1 + 0 其中 c为任意常数 . x3 c 0 − 3 x −3 4
矩阵 B4 和 B5 都称为行阶梯形矩阵 行阶梯形矩阵 B5 还称为行最简形矩阵
结论1 结论 对于任何矩阵Am×n ,总可经过有限次初等行变换把他
变为行阶梯形和行最简形. 行最简形矩阵是由A唯一确定的 注1:行最简形矩阵是由 唯一确定的,行阶梯形矩阵的 行最简形矩阵是由 唯一确定的, 行数也是由A唯一确定的 唯一确定的. 行数也是由 唯一确定的. 2:行最简形矩阵再经过初等列变换 可化成标准形. 行最简形矩阵再经过初等列变换, 注2:行最简形矩阵再经过初等列变换,可化成标准形. − 44 1 0 0 0 1 0 c3 ↔c4 1 0 −1 0 4 例如 − 33 0 1 0 0 1 0 0 1 −1 0 3 c4 + c1 + c2 F B5 = 0 0 1 0 0 0 = 3 −− 3 0 0 0 1 − 3 0 0 0 0 0 c − 4c − 3c + 3c 0 0 0 0 0 0 00 1 2 3 5
r2 ÷ − 2) (
2 0 1 0 − 2 − 3 , ∴ r3 ÷ − 1) ( 0 0 1 1 3 1 0 0 3
2 3 −1 X = A B = −2 −3 . 1 3
问题 若已知An可逆, C m×n ,如何求CA−1 ?
A 解答 1. 可对矩阵 作初等列变换, 作初等列变换, C E −1 , CA
A C
c
即可得 CA−1 .
作初等行变换, 2.可改为对 2.可改为对 ( AT , C T ) 作初等行变换,
(A , C )
T
T
r
( E , ( AT )−1 C T ),
而( AT )−1CT = ( A−1 )TCT = (CA−1 )T ∴ 可得CA−1
小结
1. 单位矩阵
2.定理 2.定理
一次初等变换
初等矩阵. 初等矩阵.
m× n 矩阵 A ~ B 的充分必要条件是存在m 阶
r
可逆方阵 P 及 n 阶可逆方阵 Q, 使 PAQ = B.
*方阵可逆的充要条件是 A ~ E 3. 利用初等变换求逆阵的方法是 利用初等变换求逆阵的方法是:
使A = P1 P2 ⋯ Pl .
1 定理 m× n 矩阵 A ~ B 的充分必要条件是存在m 阶 可逆方阵 P 及 n 阶可逆方阵 Q, 使 PAQ = B.
推论 方阵可逆的充要条件是 A ~ E r 问题若Am×n ~ Bm×n , 则存在可逆阵P , 使PA = B .如何求P ?
利用初等变换求逆阵的方法: 利用初等变换求逆阵的方法:( A , E ) ~( E , A−1 )
同学们好! 同学们好!
第三章 矩阵的初等变换与线性方程组
§1.矩阵的初等变换 1.矩阵的初等变换 §2.矩阵的秩 2.矩阵的秩 §3.线性方程组的解 3.线性方程组的解
§1.矩阵的初等变换 1.矩阵的初等变换
一、矩阵的初等变换
定义1 定义 下面三种变换称为矩阵的初等行变换: 下面三种变换称为矩阵的初等行变换
−1
−1
( 1B B ) ∴ ( A, B ) ~( E , A−A ) E ) 3 − 2 1 3 3 初等行变换 5 −1 −1 −) 1 ,求 A . ∴ A = − ( A B3 2 . 2 A −1 E1 1 − 1 3 初等行变换 − 2 1 0 0r rr +2rr1 100 2−2 3 1 113 0 −0 0 0 0 1 1 3 0−2 r1−−) 1 2 1 r23 1 ÷ 12 2 ( 5 2 13 −− 2 − 1 1 0 0 1 0 −2 − 0 00 0−2 0 A−5B − 6 0− 5 0 1 − 2 5− 23 2 3 2 r23 −−5r3r E 3 1 r ( 1r2 r3 ÷r3 −)0 0 0 − 2−1 −−1 −1 10 1 − 6 0 0 1 − 0 1 0 00 1 1−1 1 − 31 1 −
3 2 5 2 5 r2 − 2r1 1 2 3 1 0 − 2 − 5 −1 − 9 r − 3r1 3 0 − 2 − 6 − 2 − 12 4 3 1 − 4 0 0 3 2 r1 − 2r3 1 − 1 − 9 4 6 0 − 2 0 r2 − 5r3 − 1 − 3 0 0 − 1 − 1 − 3
矩阵 F 称为矩阵 B 的标准形 .
结论2 结论 m × n 矩阵 A 总可经过初等变换化为 标准形
三个数唯一确定, E r O (由 m , n , r 三个数唯一确定,其中 r F = 就是行阶梯形矩阵中非零行的行数) 行阶梯形矩阵中非零行的行数 O O m×n 就是行阶梯形矩阵中非零行的行数 3:所有与矩阵 等价的矩阵组成的一个集合 等价的矩阵组成的一个集合, 注3:所有与矩阵 A等价的矩阵组成的一个集合,称为一个 等价类,标准形F 是这个等价类中最简单的矩阵. 等价类,标准形 是这个等价类中最简单的矩阵
解方程组( ): 用矩阵的初等行变换 解方程组(1): 1 0 − 2 2 14 4 11 111 − 2 − 1 1 444 11 0 1 −2 1 1 2 − 2 −1 −1 r − r ÷2 r r1 ↔ r2 0 2 1 − − 1 − 0 132 r 2r1 2 r2 3 −r 12 1 0 0 1 − 1 1 2 00 3 ↔5r2r1 1 −2 1 − 4 1 0 2 − r3 −3 −42 = 3B =B ==B=24B1 r B= 0 r3 ÷ 20 2 0 − 3 0 − 3 −−32 B r5 r r−− 3r 1 0 1 −63 1 1 r3 0 − 5 5 2 −− 6 4 −42r3 1 4 −6 2 −2 4 2 r4 − 3r2 3 3 00 0 6 0 − 1 4 −−09 9 7 0 0 0 6 −9 7 9 0 3 − 3 0 33
一、矩阵秩的概念
任何矩阵 Am × n , 总可经过有限次初等行 数是唯一确定的 .
定义1
变换
梯形, 把它变为行阶 梯形,行阶 梯形矩阵中非零行的行
矩阵的秩
2. En ( i ( k )) 3. En ( ij ( k ))
定义2 由单位矩阵E经过一次初等变换得到的方阵称为初等矩阵 经过一次初等变换得到的方阵称为初等矩阵. 定义2 由单位矩阵 经过一次初等变换得到的方阵称为初等矩阵.
1 En ( i ( k ))−1 = E ( i ( )), En ( ij ( k ))−1 = E ( ij ( − k )) En ( i , j ) = En ( i , j ), k 施行一次初等行变换, 性质1 性质 设 A是一个 m×n矩阵,对 A施行一次初等行变换,相当 × 矩阵, 阶初等矩阵; A 于在 A的左边乘以相应的 m 阶初等矩阵;对 施行一次初等列 变换, 阶初等矩阵. 变换,相当于在 A的右边乘以相应的 n 阶初等矩阵. 性质2 方阵A可逆的充要条件是存在有限个初等方阵 性质 方阵 可逆的充要条件是存在有限个初等方阵 P1 , P2 ,⋯ , Pl ,
r
(3)传递性 .
0 . 0
Er 4.任何矩阵 4.任何矩阵 A ~ 行最简矩阵 ~ F = 0
§1.矩阵的初等变换 1.矩阵的初等变换
一、矩阵的初等变换
三种初等变换
二、初等矩阵的概念
三种初等阵: 1. En ( i , j ) 三种初等阵: 初等阵可逆: 初等阵可逆:
−1
(1)ri ↔ r j (ci ↔ c j ); (2 )ri × k (ci × k ); ( ) 3 ri + krj (ci + kc j ).
小结
1.初等行( 1.初等行(列)变换 初等行
(1)ri ↔ rj (ci ↔ c j ); (2)ri × k (ci × k ); (3 )ri + krj (ci + kc j ).
初等变换可逆,其逆变换仍为初等变换 且变换类型相同. 初等变换可逆 其逆变换仍为初等变换, 且变换类型相同. 其逆变换仍为初等变换 2.矩阵的等价 2.矩阵的等价 A 初等变换 B ⇒ A ~ B . 3.矩阵等价具有的性质 3.矩阵等价具有的性质 (1)反身性; (2) 对称性;
(1) 对调两行(对调 i , j 两行 , 记作 ri ↔ r j); 对调两行( (2 ) 以数 k ≠ 0 乘以某一行的所有元素 (第 i 行乘 k , 记作 ri × k) ; (3 ) 把某一行所有元素的 k 倍加到另一行 对应的元素上去. 对应的元素上去.
r
r
利用初等行变换求逆阵的方法,还可用于求矩阵A−1 Bm×n . 利用初等行变换求逆阵的方法,
∵ A ( A, B ) = ( E , A 1 2 例1 设 A = 2 2 3 4 解 1 2 3 A, E ) = 2 2 1 ( 3 4 3
A ( 1) 构造矩阵 ( A, E ) 或 ; E ( 2 ) 对 ( A, E ) 施行初等行变换, 将A化为单位矩阵E
A 后, 右边E 对应部分即为A (或对 施行初等列 E 变换, 将A化为单位阵E 后, E 对应部分即为A−1 .
−1
§2.矩阵的秩 2.矩阵的秩
x1 − x3 = 4 B 5 对应的方程组为 x2 − x3 = 3 特点 x = −3 4 令 x 3 = c , 方程组的解可记作 x1 c + 4 1 4 x2 c + 3 1 3 x= = = c 1 + 0 其中 c为任意常数 . x3 c 0 − 3 x −3 4
矩阵 B4 和 B5 都称为行阶梯形矩阵 行阶梯形矩阵 B5 还称为行最简形矩阵
结论1 结论 对于任何矩阵Am×n ,总可经过有限次初等行变换把他
变为行阶梯形和行最简形. 行最简形矩阵是由A唯一确定的 注1:行最简形矩阵是由 唯一确定的,行阶梯形矩阵的 行最简形矩阵是由 唯一确定的, 行数也是由A唯一确定的 唯一确定的. 行数也是由 唯一确定的. 2:行最简形矩阵再经过初等列变换 可化成标准形. 行最简形矩阵再经过初等列变换, 注2:行最简形矩阵再经过初等列变换,可化成标准形. − 44 1 0 0 0 1 0 c3 ↔c4 1 0 −1 0 4 例如 − 33 0 1 0 0 1 0 0 1 −1 0 3 c4 + c1 + c2 F B5 = 0 0 1 0 0 0 = 3 −− 3 0 0 0 1 − 3 0 0 0 0 0 c − 4c − 3c + 3c 0 0 0 0 0 0 00 1 2 3 5
r2 ÷ − 2) (
2 0 1 0 − 2 − 3 , ∴ r3 ÷ − 1) ( 0 0 1 1 3 1 0 0 3
2 3 −1 X = A B = −2 −3 . 1 3
问题 若已知An可逆, C m×n ,如何求CA−1 ?
A 解答 1. 可对矩阵 作初等列变换, 作初等列变换, C E −1 , CA
A C
c
即可得 CA−1 .
作初等行变换, 2.可改为对 2.可改为对 ( AT , C T ) 作初等行变换,
(A , C )
T
T
r
( E , ( AT )−1 C T ),
而( AT )−1CT = ( A−1 )TCT = (CA−1 )T ∴ 可得CA−1
小结
1. 单位矩阵
2.定理 2.定理
一次初等变换
初等矩阵. 初等矩阵.
m× n 矩阵 A ~ B 的充分必要条件是存在m 阶
r
可逆方阵 P 及 n 阶可逆方阵 Q, 使 PAQ = B.
*方阵可逆的充要条件是 A ~ E 3. 利用初等变换求逆阵的方法是 利用初等变换求逆阵的方法是:
使A = P1 P2 ⋯ Pl .
1 定理 m× n 矩阵 A ~ B 的充分必要条件是存在m 阶 可逆方阵 P 及 n 阶可逆方阵 Q, 使 PAQ = B.
推论 方阵可逆的充要条件是 A ~ E r 问题若Am×n ~ Bm×n , 则存在可逆阵P , 使PA = B .如何求P ?
利用初等变换求逆阵的方法: 利用初等变换求逆阵的方法:( A , E ) ~( E , A−1 )
同学们好! 同学们好!
第三章 矩阵的初等变换与线性方程组
§1.矩阵的初等变换 1.矩阵的初等变换 §2.矩阵的秩 2.矩阵的秩 §3.线性方程组的解 3.线性方程组的解
§1.矩阵的初等变换 1.矩阵的初等变换
一、矩阵的初等变换
定义1 定义 下面三种变换称为矩阵的初等行变换: 下面三种变换称为矩阵的初等行变换
−1
−1
( 1B B ) ∴ ( A, B ) ~( E , A−A ) E ) 3 − 2 1 3 3 初等行变换 5 −1 −1 −) 1 ,求 A . ∴ A = − ( A B3 2 . 2 A −1 E1 1 − 1 3 初等行变换 − 2 1 0 0r rr +2rr1 100 2−2 3 1 113 0 −0 0 0 0 1 1 3 0−2 r1−−) 1 2 1 r23 1 ÷ 12 2 ( 5 2 13 −− 2 − 1 1 0 0 1 0 −2 − 0 00 0−2 0 A−5B − 6 0− 5 0 1 − 2 5− 23 2 3 2 r23 −−5r3r E 3 1 r ( 1r2 r3 ÷r3 −)0 0 0 − 2−1 −−1 −1 10 1 − 6 0 0 1 − 0 1 0 00 1 1−1 1 − 31 1 −
3 2 5 2 5 r2 − 2r1 1 2 3 1 0 − 2 − 5 −1 − 9 r − 3r1 3 0 − 2 − 6 − 2 − 12 4 3 1 − 4 0 0 3 2 r1 − 2r3 1 − 1 − 9 4 6 0 − 2 0 r2 − 5r3 − 1 − 3 0 0 − 1 − 1 − 3
矩阵 F 称为矩阵 B 的标准形 .
结论2 结论 m × n 矩阵 A 总可经过初等变换化为 标准形
三个数唯一确定, E r O (由 m , n , r 三个数唯一确定,其中 r F = 就是行阶梯形矩阵中非零行的行数) 行阶梯形矩阵中非零行的行数 O O m×n 就是行阶梯形矩阵中非零行的行数 3:所有与矩阵 等价的矩阵组成的一个集合 等价的矩阵组成的一个集合, 注3:所有与矩阵 A等价的矩阵组成的一个集合,称为一个 等价类,标准形F 是这个等价类中最简单的矩阵. 等价类,标准形 是这个等价类中最简单的矩阵
解方程组( ): 用矩阵的初等行变换 解方程组(1): 1 0 − 2 2 14 4 11 111 − 2 − 1 1 444 11 0 1 −2 1 1 2 − 2 −1 −1 r − r ÷2 r r1 ↔ r2 0 2 1 − − 1 − 0 132 r 2r1 2 r2 3 −r 12 1 0 0 1 − 1 1 2 00 3 ↔5r2r1 1 −2 1 − 4 1 0 2 − r3 −3 −42 = 3B =B ==B=24B1 r B= 0 r3 ÷ 20 2 0 − 3 0 − 3 −−32 B r5 r r−− 3r 1 0 1 −63 1 1 r3 0 − 5 5 2 −− 6 4 −42r3 1 4 −6 2 −2 4 2 r4 − 3r2 3 3 00 0 6 0 − 1 4 −−09 9 7 0 0 0 6 −9 7 9 0 3 − 3 0 33
一、矩阵秩的概念
任何矩阵 Am × n , 总可经过有限次初等行 数是唯一确定的 .
定义1
变换
梯形, 把它变为行阶 梯形,行阶 梯形矩阵中非零行的行
矩阵的秩
2. En ( i ( k )) 3. En ( ij ( k ))
定义2 由单位矩阵E经过一次初等变换得到的方阵称为初等矩阵 经过一次初等变换得到的方阵称为初等矩阵. 定义2 由单位矩阵 经过一次初等变换得到的方阵称为初等矩阵.
1 En ( i ( k ))−1 = E ( i ( )), En ( ij ( k ))−1 = E ( ij ( − k )) En ( i , j ) = En ( i , j ), k 施行一次初等行变换, 性质1 性质 设 A是一个 m×n矩阵,对 A施行一次初等行变换,相当 × 矩阵, 阶初等矩阵; A 于在 A的左边乘以相应的 m 阶初等矩阵;对 施行一次初等列 变换, 阶初等矩阵. 变换,相当于在 A的右边乘以相应的 n 阶初等矩阵. 性质2 方阵A可逆的充要条件是存在有限个初等方阵 性质 方阵 可逆的充要条件是存在有限个初等方阵 P1 , P2 ,⋯ , Pl ,
r
(3)传递性 .
0 . 0
Er 4.任何矩阵 4.任何矩阵 A ~ 行最简矩阵 ~ F = 0
§1.矩阵的初等变换 1.矩阵的初等变换
一、矩阵的初等变换
三种初等变换
二、初等矩阵的概念
三种初等阵: 1. En ( i , j ) 三种初等阵: 初等阵可逆: 初等阵可逆:
−1
(1)ri ↔ r j (ci ↔ c j ); (2 )ri × k (ci × k ); ( ) 3 ri + krj (ci + kc j ).
小结
1.初等行( 1.初等行(列)变换 初等行
(1)ri ↔ rj (ci ↔ c j ); (2)ri × k (ci × k ); (3 )ri + krj (ci + kc j ).
初等变换可逆,其逆变换仍为初等变换 且变换类型相同. 初等变换可逆 其逆变换仍为初等变换, 且变换类型相同. 其逆变换仍为初等变换 2.矩阵的等价 2.矩阵的等价 A 初等变换 B ⇒ A ~ B . 3.矩阵等价具有的性质 3.矩阵等价具有的性质 (1)反身性; (2) 对称性;
(1) 对调两行(对调 i , j 两行 , 记作 ri ↔ r j); 对调两行( (2 ) 以数 k ≠ 0 乘以某一行的所有元素 (第 i 行乘 k , 记作 ri × k) ; (3 ) 把某一行所有元素的 k 倍加到另一行 对应的元素上去. 对应的元素上去.