轴承的种类

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轴承的功能和种类

轴承的功能和种类

轴承的功能和种类 轴承 (一)轴承的功能和种类: 轴承的功能是支承轴及轴上转动的零件使其保持一定的旋转精度、承受负荷,同时也用来减少相对回转零件间引起的摩擦与磨损。

 按照轴承工作的性质可分为滑动轴承和滚动轴承。

滚动轴承是各类机械中普遍使用的支承部件;滑动轴承大部分使用在高速、重载、有较大的冲击载荷或对轴的旋转精度要求特别高的机械设备上,特别是需要采用剖分式结构的场合。

 (1)滚动轴承: ①单列向心球轴承(径向轴承、深沟球轴承)特点:主要承受径向载荷,要求轴的刚度大适用场合:变速箱和主轴上 型号表示:例6305 型 ②双列向心球轴承(调心球轴承) 特点:主要承受径向载荷,双排钢球,外圈滚道为内球面形,具有自动调心性能,可以自动补偿由于挠曲和壳体变形产生的同轴度误差 适用场合:支承座孔不能保证严格同轴度的部件中。

型号表示:例1207 型、3303 型(进口) ③调心滚子轴承(向心短圆柱滚子轴承) 特点:主要承受径向载荷,同时也能承受一个方向的轴向载荷,有较高的径向载荷承受能力。

 适用场合:重载或振动载荷下工作。

型号表示:例2000 型 ④圆柱滚子轴承 特点:轴承内外圈可分开,属于可分离型轴承,内圈可作自由轴向移动适用场合:此轴承用于承受径向载 型号表示:N000 例Nj202E(进口型号、内圈有挡边)NU206EC(内圈无挡边) ⑤向心推力球轴承(角接触球轴承) 特点:可以同时受径向载荷和轴向载荷,也可以承受纯轴向载荷,极限转速较高,该类轴承承受轴向载荷的能力由接触角决定,α越大,承受轴向载荷的能力也越大(α=15°α=25°α=40°) 适用场合:角接触球轴承因只能承受单方向的轴向力,故这类轴承都应成对使用,如机床主轴 安装方法:(i)方法一:两端轴承外圈窄边相对,称为正安装(俗称面对面), 装配时迸轴承外圈,调小间隙,磨窄轴承外圈。

 (ii)方法二:两端轴承外圈宽边相对,称为反安装(俗称背对背),可提高支承的刚性,改善轴的受力。

轴承的常用种类及代号

轴承的常用种类及代号

轴承的常用种类及代号轴承是机械设备中非常关键的传动零部件。

按承载不同通常分为:向心轴承、推力轴承。

按滚动体的列数通常分为:单列轴承,双列轴承,多列轴承。

14种常见轴承的特点、区别和对应的用途。

一、角接触球轴承角接触轴承的接触角越大越适合轴向负荷应用,接触角越小则适合高速旋转应用,单列轴承可承受径向负荷与单向轴向负荷。

组合使用可共用内圈与外圈,能够承受径向负荷与双向轴向负荷。

主要用途包括:单列:机床主轴、离心分离机、汽车前轮、差速器小齿轮轴等。

双列:油泵、罗茨鼓风机、变速器、印刷机械等。

二、调心球轴承它的外圈滚道为内球面型,能够自动调整不对中,主要承受径向载荷。

主要用途:包括木工机械、纺织机械传动轴、立式带座调心轴承。

三、调心滚子轴承在球面滚道外圈与双滚道内圈之间装有球面滚子,通常分为R、RH、RHA和SR四种,具有调心性能,可承受径向负荷与双向轴向负荷。

主要用途包括:造纸机械、铁路车辆车轴、轧钢机齿轮箱座、轧钢机辊道子、破碎机、振动筛、印刷机械、木工机械等五、圆锥滚子轴承滚动体采用圆台形滚子,滚子由内圈大挡边引导,双列的圆锥滚子轴承可承受径向负荷与双向轴向负荷,主要用途包括:变速器、差速器小齿轮轴。

机床主轴、建筑机械、大型农业机械、铁路车辆齿轮减速装置、轧钢机辊颈及减速装置。

适用于承受重负荷与冲击负荷。

六、深沟球轴承深沟球轴承套圈具有连续沟型滚道。

深度约为球的赤道圆周长的三分之一;深沟球轴承主要用于承受径向载荷和一定的轴向载荷。

径向游隙增大时,能够具备一定的角接触球轴承性能。

具有摩擦系数小,极限转速高,精度高,主要用途包括:汽车、拖拉机、机床、电机、水泵、农业机械、纺织机械等。

常见的轴承代号:“6”表示深沟球轴承“4”表示双列深沟球轴承“2”或“1”表示调心球轴承(基本型号共四个数字)(1类)“21”“22”“23”“24”表示调心滚子轴承。

(3类)“N”表示圆柱滚子轴承(2类)“NU”内圈无挡边。

轴承的分类及用途

轴承的分类及用途

轴承的分类及用途轴承是机械设备中常见的零部件,它具有减少摩擦、支撑重量、传递动力等重要作用。

根据不同的使用环境和需求,轴承可以分为多个种类。

本文将介绍轴承的分类及其用途。

一、按结构分类1. 深沟球轴承深沟球轴承是最常见的轴承之一,它的结构简单,可承受径向和轴向负荷,适用于高速旋转的场合。

常见的应用领域包括电机、汽车、机床等。

2. 角接触球轴承角接触球轴承的内外环上都有斜角,它能承受径向和轴向负荷,适用于高速旋转和需要精度的场合。

常见应用领域包括汽车、机床、风力发电等。

3. 圆锥滚子轴承圆锥滚子轴承的内外环都是圆锥形,它能承受径向和轴向负荷,适用于比较大的负荷和低速旋转的场合。

常见应用领域包括汽车、船舶、机床等。

4. 调心滚子轴承调心滚子轴承的内外环上都有球形表面,它能承受大的径向负荷和轴向负荷,适用于需要调整轴承位置和对中的场合。

常见应用领域包括钢铁、矿山、水泥等。

5. 圆柱滚子轴承圆柱滚子轴承的内外环是圆柱形,它能承受大的径向负荷和较小的轴向负荷,适用于需要承受大负荷和低速旋转的场合。

常见应用领域包括钢铁、矿山、冶金等。

6. 推力球轴承推力球轴承能承受大的轴向负荷,适用于需要承受大负荷和高速旋转的场合。

常见应用领域包括船舶、飞机、汽车等。

二、按用途分类1. 汽车轴承汽车轴承是汽车中最常见的轴承之一,它能承受车辆的重量和震动,保证汽车行驶的安全和舒适性。

常见的汽车轴承包括轮毂轴承、方向机轴承等。

2. 机床轴承机床轴承是机床中最常见的轴承之一,它能承受高速旋转和重负荷,保证机床的加工精度和稳定性。

常见的机床轴承包括主轴轴承、滚珠丝杠轴承等。

3. 风力发电轴承风力发电轴承是风力发电机组中最常见的轴承之一,它能承受风力发电机组的重量和高速旋转,保证风力发电的稳定性和效率。

常见的风力发电轴承包括主轴轴承、变桨轴承等。

4. 高速列车轴承高速列车轴承是高速列车中最常见的轴承之一,它能承受高速列车的重量和高速旋转,保证高速列车的安全和稳定性。

轴承机械手册

轴承机械手册

轴承机械手册全文共四篇示例,供读者参考第一篇示例:轴承是一种常见的机械零部件,广泛应用于各种机械设备中,起着支撑和旋转的作用。

轴承的品种繁多,规格不一,适用于不同工况和用途的机械设备。

轴承的使用寿命和性能直接影响到整个机械设备的稳定运行和寿命,因此正确选择、安装和维护轴承显得尤为重要。

本手册将详细介绍轴承的种类、结构、选用、安装及维护等方面内容,帮助广大用户更好地了解和应用轴承,提高机械设备的运行效率和使用寿命。

一、轴承的种类1. 深沟球轴承:最常见的轴承类型,适用于承受径向和轴向双向负载的应用,广泛用于电机、减速器等设备中。

2. 圆锥滚子轴承:适用于承受径向和轴向负载并有较大的倾角时使用,主要用于汽车轮毂、变速箱等。

3. 自调心滚子轴承:适用于承受较大偏心负载和较高转速的应用,广泛用于旋转式机械设备中。

二、轴承的结构1. 外圈:一般为圆筒形结构,安装在轴承座上,并负责固定轴承。

2. 内圈:内外滚道和滚动体的承载面,通常有球形、圆柱形或圆锥形。

3. 滚动体:通常为滚珠、滚子等滚动单位,主要承受载荷和实现滚动。

4. 保持架:用于固定滚动体,分为钢板、铜合金、尼龙等材质。

5. 沟槽:用于限定滚动体在内、外圈之间的滚动轨迹。

6. 密封件:用于防尘、防水和润滑油密封,保护轴承内部部件不受外部污染。

三、轴承的选用1. 根据工作负载选择:根据设备工作负载情况确定轴承类型和尺寸,确保轴承在工作过程中能够承受所受力。

2. 根据转速选择:根据设备转速确定轴承的润滑方式、内部清洁度等,以保证轴承运转平稳。

3. 根据使用环境选择:根据设备使用环境温度、湿度、粉尘等情况选择相应的防尘、防水、密封等性能的轴承。

4. 根据安装空间选择:根据设备安装空间和轴承的尺寸确定轴承的结构和外形尺寸,保证轴承的正常安装和运转。

四、轴承的安装1. 准备工作:清洁安装位置、轴承座和轴承,并检查轴承质量和包装,确保无损坏。

2. 安装轴承:轴承通常采用冷热安装法、敲击安装法或液压安装法,注意轴承与座孔的匹配精度。

13种常见的轴承

13种常见的轴承

13种常见的轴承轴承是现代机械制造中必不可少的零部件之一,广泛应用于各种机械设备中。

虽然轴承种类很多,但是比较常见的一般只有13种。

本文将会为大家介绍这13种常见的轴承,并逐一阐述其特点和应用场景。

1. 深沟球轴承深沟球轴承由外圈、内圈、钢球和保持架组成,广泛应用于各种低、中等负荷下的机械设备。

尤其适用于高速旋转和精度要求较高的场合。

2. 圆锥滚子轴承圆锥滚子轴承是由内圈、外圈、滚子及保持架组成的,广泛应用于各种涉及到大量载荷或承受冲击载荷的机器设备。

特别适用于带有大功率传动的设备。

3. 自调心球轴承自调心球轴承由内圈、外圈、钢球和保持架组成,广泛应用于各种需要自动调节偏差和变化的负载场合,例如高速旋转和振荡应用。

4. 推力球轴承推力球轴承是一种带有简易设施的轴承,在承载能力以及与强迫方向垂直的载荷方面非常有效。

常用于主要受到单向载荷的旋转零部件。

5. 单向轴承单向轴承是其中一种通常用于受到单一方向载荷的轴承,适用于逆止器、起动机等设备中。

6. 球面轴承球面轴承主要由内球面和外球面构成、还有其他基本的组件,适用于要承受径向载荷和轴向载荷的设备。

7. 组合轴承组合轴承是一种可以同时承受径向载荷和轴向载荷的轴承,适合于支架系统和较大的机器设备,能够满足多重载荷的要求。

8. 滑动轴承滑动轴承是由支架、梁和滑动层涂料构成,广泛应用在机械设备中,以在摩擦表面上产生应变来分散载荷。

9. 圆柱滚子轴承圆柱滚子轴承多用于带有大直径和长长度的设备,如挖掘机、汽车后桥、造纸机等。

它主要由内圈、外圈、滚子和保持架构成。

10. 长轴承长轴承是一种防护较强的轴承,在需要经常进行维护和保养的设备中应用广泛,如电动机和发电机。

11. 球面滚子轴承球面滚子轴承具有很好的中等负荷承载能力,并且适用于需要频繁进行旋转运动的机器设备。

12. 规定轴承现在的负载大而且速度快的轴承,还有一些对轴承的使用非常苛刻,常常采用的是规定轴承配合。

零到九类轴承介绍

零到九类轴承介绍

角接触球轴承:
可同时承受径向负荷和轴向负荷。能在较高的转速下工作。接触角越大,轴向承载能力越高。高精度和高速轴承通常取15 度接触角。在轴向力作用下,接触角会增大。
单列角接触球轴承只能承受一个方向的轴向负荷,在承受径向负荷时,将引起附加轴向力。 并且只能限制轴或外壳在一个方向的轴向位移。
应用:
深沟球轴承可用于变速箱、仪器仪表、电机、家用电器、内燃机、交通车辆、农业机械、建筑机械、工程机械等。
调心球轴承:
简介:
调心球轴承:二条滚道的内圈和滚道为球面的外圈之间,装配有鼓形滚子的轴承。 外圈滚道面的曲率中心与轴承中心一致,所以具有与自动调心球轴承同样的调心功能。在轴、外壳出现挠曲时,可以自动调整,不增加轴承负担。调心滚子轴承可以承受径向负荷及二个方向的轴向负荷。径向负荷能力大,适用于有重负荷、冲击负荷的情况。内圈内径是锥孔的轴承,可直接安装。或使用紧定套、拆卸筒安装在圆柱轴上。保持架使用钢板冲压保持架、聚酰胺成形保持架及铜合金车制保持架。
成对双联球轴承
若是成对双联安装,使一对轴承的外圈相对,即宽端面对宽端面,窄端面对窄端面。这样即可避免引起 附加轴向力,而且可在两个方向使轴或外壳限制在轴向游隙范围内。 角接触球轴承因其内外圈的滚道可在水平轴线上有相对位移,所以可以同时承受径向负荷和轴向负荷——联合负荷(单列角接触球轴承只能承受单方向轴向负荷,因此一般都常采用成对安装)。 保持架的材质有黄铜、合成树脂等,依轴承形式、使用条件而区分。 角接触球轴承较多是国外轴承生产厂家制造,国内较多的应用于进口设备例如角接触球轴承3204RS等.
类型
角接触球轴承有:7000C型(∝=15°)、 7000AC型(∝=25°) 和7000B(∝=40°)几种类型。该种轴承的锁口在外圈上,一般内外圈不能分离,可承受径向和轴向的联合载荷以及一个方向的轴向载荷。承受轴向载荷的能力由接触角决定,接触角越大,则承受轴向载荷的能力高。该种轴承能限制轴或外壳在一个方向的轴向位移。

轴承的种类及作用

轴承的种类及作用

轴承的种类及作用轴承是一种用于减少摩擦和支撑旋转运动的机械元件。

它们广泛应用于各种机械设备中,包括汽车、飞机、电机、电器、电动工具和工业生产线等。

轴承包括滚动轴承和滑动轴承两种类型,每种类型又有不同的种类和用途。

以下是介绍几种常见的轴承及其作用:1. 深沟球轴承(deep groove ball bearing):它是最常见的滚动轴承,具有很高的转速和负载能力。

它们适用于广泛的应用,例如电动工具、家电和汽车等。

2. 角接触球轴承(angular contact ball bearing):这种轴承具有能够承受轴向和径向负荷的能力,通常用于对精度和速度要求很高的应用,如机床主轴。

3. 圆锥滚子轴承(tapered roller bearing):它是一种能够承受很大径向和轴向负荷的轴承,常用于汽车的传动系统、车轮和重型机械中。

4. 球面滚子轴承(spherical roller bearing):这种轴承在承受很大的径向负荷的同时,也能够承受一定的轴向负荷。

它们适用于具有较大偏心或倾斜的旋转应用,如大型电机和齿轮箱。

5. 圆柱滚子轴承(cylindrical roller bearing):这种轴承对于荷载能力很高,能够在较高速度下工作,并且适用于各种轴向和径向负荷的应用。

它们经常用于重载应用,如钢厂轧机和工业压缩机。

6. 插入式球轴承(insert ball bearing):这种轴承由一个外球面和一个内球面组成,在安装时可以通过调整方式使其保持内部预压。

它们通常用于需要在一定角度范围内调整轴向位置的设备。

7. 轴承块(bearing block):它是一种特殊的轴承类型,通常是由轴承和轴承座组成的一个整体。

它们通常用于设备的支撑和固定,如电机底座和机械系统的底座。

轴承的作用是减少机械元件之间的摩擦,从而降低能量消耗和磨损。

它们通过两个表面之间提供一个平滑的接触面,并在其中加入润滑剂来减少摩擦。

轴承的种类有哪些

轴承的种类有哪些

和 SR 四种型式由于外圈滚道的圆弧中心与轴承 中心一致,具有调心性能,因此可自动调整因轴
或外壳的挠曲或不同心引起的轴心不正。可接受
径向负荷与双向轴向负荷。特别是径向负荷能力 大,适用于承受重负荷与冲击负荷。圆锥孔轴承 通过使用紧固件或退卸套可使于轴上的装拆.调 心滚子轴承可承受较大的径向载荷,同时也能承
圆柱滚子轴承承受的径向负荷能力大。刚性强, 承载能力大,受载荷后变形小,大多用于机床主
轴的支承。FCFCDFCDP 型四列圆柱滚子轴承可承
受较大的径向载荷,多用于轧机等重型机械上. 4、调心滚子轴承:பைடு நூலகம்按内部结构的不同,该类轴承在球面滚道外 圈与双滚道内圈之间装有球面滚子。分为 RRHRHA
酒性温婉。水酒含糖,不耐久放,因此大多在冬天制作
该类轴承接受轴向负荷的能力由接触角决定,接
触角大,接受轴向负荷的能力高。 10、压力轴承: 根据其结构形式分为单向压力球和双向压 力球轴承。单向压力轴承可承受一个方向的轴向
酒性温婉。水酒含糖,不耐久放,因此大多在冬天制作
载荷,压力轴承是分离型轴承。双向压力轴承可 承受两个方向的轴向载荷。均不能承受径向载
轴承分类知识:轴承的种类有哪些?以下是 总结的一些常见轴承的类型及其特点等。 1、深沟球轴承: 用途广泛,最具代表性的滚动轴承。可接受 径向负荷与双向轴向负荷。适用于高速旋转及要 求低噪声、低振动的场所带钢板防尘盖或橡胶密 封圈的密封型轴承内预先充填了适量的润滑脂,
外圈带止动环或凸缘的轴承,即容易轴向定位, 又便于外壳内的装置。最大负荷型轴承的尺寸与
面作为滚道面使用。
滚子由内圈大挡边引导。设计上使得内圈滚 道面、外圈滚道面以及滚子滚动面的各圆锥面的
顶点相交于轴承中心线上的一点。单列轴承可接
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6-2 滾動軸承的規格及應用
6-2 滾動軸承的規格及應用
「連座軸承」(Pillow Block Bearing)又稱「枕型 軸承」,如圖6-8 所示。此種軸承乃連結軸承與軸 承底座而成。其優點為裝置簡單,節省製造費用, 並可自動調整中心。
6-2 滾動軸承的規格及應用
任何的「止推軸承」可由四元件所構成,如圖6-9 所示。即固定座圈(環)、迴轉座圈(環)、鋼珠 (或滾子)及保持器所組成。 止推滾珠軸承通常可分成下列二種:
線上影片連結補充教材
•6-2英國廣播公司-製造技術全集 (十五) 軸承材料 - (中文版) •6-3歐丹聯結器 (歐丹聯軸器的機構傳動流程:左右兩端面銑有直槽,中間的連
接件之兩面皆有一長方形凸緣,兩長方條互成90°)
•6-3歐丹聯結器 (適用於互相平行但不在同一中心線上的兩軸 ) •6-3萬向接頭 (傳遞兩端之間的動力介面,容許大角度的偏移及較大力量的傳達 ) •6-3垂直式風車 (單發電機+萬向接頭 ) •6-31997年國際技能競賽精密機械製造題目
6-2 滾動軸承的規格及應用
6-2 滾動軸承的規格及應用
(1)外座圈(Outer Race):或稱「外環」,軸承的 外環座圈。
(2)內座圈(Inner Race):或稱「內環」,軸承的內 環座圈。
(3)鋼珠(Steel Ball):為固定機件與迴轉機件的媒 介物。
6பைடு நூலகம்2 滾動軸承的規格及應用
(4)保持器(Retainer):或稱「滾珠籠」(Ball Cage ),用來隔離滾珠,使其不相接觸,以減少摩擦及 噪音。 徑向滾珠軸承常分為下列六種:
6-1 軸承的種類
6-1 軸承的種類
6-2 滾動軸承的規格及應用
滾動軸承廣為工業界採用,其優點如下: 1.摩擦力小。相對運動的接觸面積小,因之摩擦力 小,起動抵抗力亦小,且過熱的現象少,動力的損 失少。 2.不需要時常加油。滾珠(子)與座圈(環)間有 「滑脂」(Grease)附在其間。
6-2 滾動軸承的規格及應用
6-2 滾動軸承的規格及應用
6-2 滾動軸承的規格及應用
如圖6-5 為「雙重作用軸承」(Duplex Bearing), 等於兩個斜角接觸軸承軸向夾緊在一起。圖6-5(a)外 座圈固定,除承受徑向力外,可承受更大的由右向 左的軸向推力。圖6-5(b)除承受徑向力外,可承受由 左向右及由右向左雙方向的軸向推力。圖6-5(c)承受 的負載與圖6-5(b)相同。應用在汽車輪軸上。
滑動軸承與滾動軸承又可依所承載負載的方向分類 ,大致上可分為「徑向軸承」(Radial Bearing)與 「止推軸承」(Thrust Bearing)等二種。凡受力( 負載)的方向垂直於中心軸線者,稱為「徑向軸承 」。凡負載係平行軸向,除支持機件的旋轉外,更 可阻止沿軸線方向的運動者,稱為「止推軸承」。 表6-1 及圖6-1 為各類軸承之分類。
6-2 滾動軸承的規格及應用
如圖6-9 所示為「單列止推滾珠軸承」(Single-row Ball Thrust Bearing),軸向兩內側有凹槽,可容軸 向負載。
6-2 滾動軸承的規格及應用
如圖6-10 所示為「雙列止推滾珠軸承」(Doublerow Ball Thrust Bearing),可容納較大的軸向負載 。
(萬能接頭傳動與摩擦機構 )
6-1 軸承的種類
軸承為「固定機件」,用來支持、引導並限制軸的 運動。軸頸在軸承裏面轉動時,可能發生滑動,這 一類的軸承稱為「滑動軸承」(Sliding Bearing); 軸頸在軸承中若是滾動時,這一類的軸承則稱「滾 動軸承」(Rolling Bearing)。
6-1 軸承的種類
6-2 滾動軸承的規格及應用
6-2 滾動軸承的規格及應用
如圖6-6 所示為「雙行軸承」(Double-row Bearing ),軸承包括兩組滾珠,雙行球槽及兩個保持器。 這種軸承目的在於能有較高的徑向負載容量。
6-2 滾動軸承的規格及應用
6-2 滾動軸承的規格及應用
如圖6-7 所示為「自動對正軸承」(Self-aligning Bearing),或稱「自動校正軸承」,又稱「自動調 心軸承」,其內座圈與雙行軸承相同,但外座內孔 呈一圓弧形,能使軸承在微小的偏差,可自動對正 中心。
線上影片連結補充教材
•軸承介紹 •如何製造軸承(英) •自潤軸承 •止推滾珠軸承
線上影片連結補充教材
•滾針軸承 •連座軸承 •歐丹聯結器(英) •歐丹聯結器
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•萬向接頭1 •萬向接頭2 •撓性盤聯結器 •撓性彈簧環線(英) •脹縮接頭聯結器 •離合器的動作
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6-2 滾動軸承的規格及應用
滾子軸承又稱「滾柱軸承」,依受力的方向及功用 ,可分為兩大類:
6-2 滾動軸承的規格及應用
徑向圓筒滾子軸承(Radial Cylindrical Roller Bearing )亦稱「徑向直滾子軸承」(Radial Straight Roller Bearing),如圖6-11 所示。各圓柱的中心線與主軸 的中心線平行,滾子為同直徑的圓柱體。
3.尺寸精密。環(Race)與迴轉體之間隙小,鋼珠 或滾子的直徑公差在0.00125 mm~0.0025 mm(50 ~100 微吋)。
4.互換性大。種類及規格多,容易選擇及交換。 滾動軸承依接觸面的情形,可分成下列兩類。
6-2 滾動軸承的規格及應用
每一「徑向滾珠軸承」,均由四元件所構成,如圖 6-2 所示。
6-2 滾動軸承的規格及應用
如圖6-3 為「深槽單行徑向軸承」(Single-row Radial Ball Bearing),通常徑向負載多用此軸承。
6-2 滾動軸承的規格及應用
如圖6-4 所示為常用的「單行斜角接觸軸承」( Single-row Angular Contact Bearing),內、外座圈 都只在一側有較高的肩,另一側僅能維持鋼珠裝妥 後而不致脫出而已。此種軸承不但有較高的徑向負 載,更有很高的單方軸向負載容量,若外座圈固定 ,除承受徑向力外,尚可承受由右向左的軸向推力 。
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