分类器训练
使用Matlab进行图像识别的基本方法
使用Matlab进行图像识别的基本方法引言随着计算机视觉的快速发展，图像识别技术正在不断成熟和应用于各个领域。
作为一种强大的科学计算工具，Matlab在图像处理和识别方面发挥着重要作用。
本文将介绍使用Matlab进行图像识别的基本方法，包括图像预处理、特征提取和分类器训练等方面。
一、图像预处理图像预处理是图像识别的首要步骤，可以提升图像质量和减少噪声的影响。
在Matlab中，我们可以使用一系列的函数和工具箱来进行图像预处理。
常见的图像预处理方法包括灰度化、平滑滤波、边缘检测等。
1. 灰度化灰度化是将彩色图像转换为灰度图像的过程。
在Matlab中，我们可以使用rgb2gray函数将RGB图像转化为灰度图像。
该函数将RGB图像的红、绿、蓝三个分量按一定的权重进行加权平均，得到一个表示灰度的单通道图像。
2. 平滑滤波平滑滤波可以去除图像中的噪声，提升图像的质量。
Matlab中提供了多种平滑滤波函数，如均值滤波、中值滤波和高斯滤波。
用户可以根据实际需求选择合适的滤波方法。
3. 边缘检测边缘检测是图像预处理中常用的技术之一。
Matlab中有多种边缘检测算法可供选择，如Sobel算子、Canny算子和Laplacian算子等。
用户可以根据具体情况选择适合的边缘检测方法。
二、特征提取特征提取是图像识别的关键步骤，是将图像中的信息转化为可供分类器识别的特征向量。
在Matlab中，我们可以使用各种特征提取算法和工具箱来提取特征。
常用的特征包括颜色直方图、纹理特征和形状特征。
1. 颜色直方图颜色直方图是一种常用的图像特征，可以反映图像中不同颜色的分布情况。
在Matlab中，我们可以使用imhist函数计算图像的颜色直方图。
通过统计图像中每个颜色值的像素个数，我们可以得到一个表示颜色分布的特征向量。
2. 纹理特征纹理特征是用来描述图像中的纹理信息的特征。
在Matlab中，我们可以使用局部二值模式（Local Binary Patterns, LBP）和灰度共生矩阵（Gray Level Co-occurrence Matrix, GLCM）等方法来提取纹理特征。
熟悉分类器的基本原理与使用方法
熟悉分类器的基本原理与使用方法近年来，随着机器学习技术的发展，分类器已成为一种常用的分类算法。
分类器的作用是根据已有的数据集来分类新的数据。
本文将重点介绍分类器的基本原理与使用方法。
一、分类器的基本原理分类器的基本原理是通过对已有的数据进行学习，建立分类模型，再利用该模型对新的数据进行分类。
具体而言，分类器分为两个阶段：1.训练阶段训练阶段是分类器的学习过程。
这个阶段我们需要准备好一组已经分类好的数据，即训练数据集。
分类器通过学习这些数据集中的种类和规律，建立分类模型，并对训练数据集的正确率进行训练。
分类器训练的目标是使分类模型对未知数据的分类准确率尽可能高。
2.测试阶段测试阶段是分类器应用模型将未知数据进行分类的过程。
在测试阶段中，我们需要将新的数据输入模型，让分类器根据模型对数据进行分类。
分类器会将新数据分到已知分类中，并给出分类概率值，这样我们可以根据概率值来判断分类标签是否正确。
二、分类器的使用方法分类器的使用步骤如下：1.准备数据集分类器需要用到已知分类的数据，所以我们需要准备好一个训练数据集。
在准备数据集时，我们需要注意以下几点：（1）数据集应该足够大，充分反映出数据的统计规律。
（2）数据集应该涵盖所有分类情况，尽量多样化。
（3）数据集应该保持一致性，避免数据集中出现错误或者不一致的情况。
2.选择分类器选择合适的分类器是分类任务的关键。
目前常用的分类器有：朴素贝叶斯分类器、决策树分类器、支持向量机分类器、逻辑回归分类器等。
在选择分类器时应考虑以下因素：（1）样本数量。
（2）样本维度。
（3）分类数据分布特征。
（4）分类准确性要求。
3.训练分类器在选择合适的分类器后，我们需要对分类器进行训练。
分类器学习的过程主要包括以下几个步骤：（1）导入数据。
（2）划分训练集和测试集。
（3）训练分类器。
（4）评估模型性能。
4.测试分类器训练完成后，我们需要对分类器进行测试。
在测试过程中，我们需要将新的数据输入训练好的分类模型，分类器将返回分类结果以及该结果的概率值。
贝叶斯分类器训练过程
贝叶斯分类器训练过程贝叶斯分类器是一种常用的机器学习算法，它基于贝叶斯定理进行分类。
贝叶斯分类器的训练过程包括以下几个关键步骤：数据预处理、特征提取、概率计算和分类决策。
数据预处理是贝叶斯分类器训练过程的第一步。
在这一步中，我们需要对原始数据进行清洗和整理，以便后续的特征提取和概率计算。
常见的数据预处理操作包括去除噪声、处理缺失值、标准化数据等。
接下来，特征提取是贝叶斯分类器训练过程中的关键步骤之一。
特征提取是指从原始数据中提取出能够反映样本特点的特征。
常见的特征提取方法包括词袋模型、TF-IDF、n-gram模型等。
在这一步中，我们可以利用文本数据的词频、关键词等信息来构建特征向量。
然后，概率计算是贝叶斯分类器训练过程中的核心步骤。
在这一步中，我们需要计算每个类别的先验概率和条件概率。
先验概率是指在不考虑任何特征的情况下，某个样本属于某个类别的概率。
条件概率是指在给定某个特征的情况下，某个样本属于某个类别的概率。
根据贝叶斯定理，可以通过先验概率和条件概率来计算后验概率，从而进行分类。
分类决策是贝叶斯分类器训练过程中的最后一步。
在这一步中，我们需要根据计算得到的后验概率来决定样本的类别。
通常，我们选择后验概率最大的类别作为样本的分类结果。
在进行分类决策时，还可以设置一个阈值，根据后验概率的大小来进行判断。
贝叶斯分类器的训练过程包括数据预处理、特征提取、概率计算和分类决策这几个关键步骤。
通过这些步骤，我们可以从原始数据中提取有用的特征，并计算出各个类别的概率，从而实现对新样本的分类。
贝叶斯分类器在文本分类、垃圾邮件过滤等领域具有广泛的应用，通过不断优化和改进训练过程，可以提高分类器的准确性和性能。
计算机视觉中的对象识别方法
计算机视觉中的对象识别方法计算机视觉是指利用计算机和相关的算法来模拟和实现人类视觉过程的技术，其中对象识别是计算机视觉领域的一个重要研究方向。
对象识别的目标是从数字图像或视频中准确地识别出特定的对象或物体，并将其与其他对象进行区分。
在计算机视觉中，对象识别方法涉及多个方面，包括特征提取、分类器训练和模型评估等步骤。
以下将介绍一些常用的对象识别方法。
一、特征提取特征提取是对象识别的第一步，其目的是从图像中提取出能够表征物体特征的信息。
常用的特征提取方法包括颜色直方图、灰度共生矩阵（GLCM）、梯度直方图等。
此外，卷积神经网络（CNN）也是目前最常用的特征提取方法之一。
CNN 可以自动学习图像中的特征，并通过层层卷积和池化操作来提取特征。
二、分类器训练分类器训练是在提取好的特征基础上，利用机器学习算法训练一个可用于分类的模型。
常见的分类器包括支持向量机（SVM）、决策树、随机森林、朴素贝叶斯等。
其中，SVM是一种非常常用的对象识别分类器，其基本思想是将训练样本线性分割到不同的类别空间中，从而实现对象的识别。
三、模型评估模型评估是衡量对象识别方法性能的关键指标之一。
精度、召回率、F1值等是常用的评估指标。
此外，ROC曲线和AUC （Area Under Curve）也常用于评估分类器的性能。
四、深度学习方法深度学习在计算机视觉领域取得了重大突破，对对象识别也产生了巨大的影响。
深度学习模型（如卷积神经网络）可以自动学习和提取特征，无需手工设计特征提取算法。
它对大量数据具有很强的学习能力，能够实现高精度的对象识别。
除了上述方法，还有一些针对特定任务的对象识别方法，如目标检测、人脸识别、车辆识别等。
目标检测是指识别图像中具体对象位置的任务，其中常用的方法包括边缘检测、Haar特征、基于区域的CNN（R-CNN）等。
人脸识别是指识别和验证图像中的人脸信息的任务，常用的方法包括主成分分析（PCA）、线性判别分析（LDA）、人脸标志点检测等。
opencv级联分类器训练与使用
opencv级联分类器训练与使用什么是级联分类器？级联分类器是一种机器学习模型，用于目标检测和识别。
它是由多个分类器级联组成的模型，每个分类器都有不同的检测强度。
这种级联结构能够有效地筛选出具有较高置信度的正样本，从而加快目标检测速度，同时保持较高的检测准确性。
级联分类器的训练过程：1. 收集训练样本：首先需要收集一些正样本和负样本作为训练样本。
正样本是我们要识别的目标，而负样本则是与目标无关的背景图像。
这些样本应该尽可能覆盖实际应用中可能出现的情况。
2. 特征提取：对于每个训练样本，我们需要提取一些特征来描述图像中的目标。
OpenCV中常用的特征是Haar特征，它可以描述图像中的边缘和纹理等信息。
3. 训练分类器：利用提取的特征，我们可以使用AdaBoost算法训练分类器。
AdaBoost算法是一种迭代训练方法，它通过一系列弱分类器的加权组合来构建一个强分类器。
在每一轮迭代中，AdaBoost会根据分类错误的样本进行权重调整，以便更好地分类错误的样本。
4. 级联分类器的构建：通过训练得到的强分类器，我们可以将它们级联在一起，形成一个级联分类器。
级联分类器的结构通常是以层级的形式组织起来，每一层都包含若干个分类器。
级联分类器的使用过程：1. 加载分类器：首先需要加载训练好的级联分类器模型。
OpenCV提供了一个专门的类——CascadeClassifier来实现这个功能。
可以使用CascadeClassifier类的load方法来加载级联分类器的XML文件。
2. 图像预处理：在进行目标检测之前，我们需要对待检测图像进行一些预处理操作，以提高检测的准确性和速度。
这些预处理操作可以包括图像灰度化、直方图均衡化等。
3. 目标检测：通过调用CascadeClassifier类的detectMultiScale方法，传入待检测的图像，即可进行目标检测。
该方法会返回一组矩形框表示检测到的目标位置。
4. 结果展示：最后，我们可以在原始图像上绘制矩形框来标记检测到的目标位置，从而直观地展示检测结果。
分类器总结
分类器总结分类器是一种机器学习方法，它可以根据输入数据的特征，将其分为不同的类别。
分类器在各个领域都有广泛的应用，如医学诊断、垃圾邮件过滤、情感分析等。
本文将对分类器的基本原理、不同类别的分类器、优缺点以及应用领域进行总结。
分类器的基本原理是根据训练样本的特征，建立一个分类函数，从而预测新样本的类别。
分类器的训练过程包括特征提取、特征选择、训练数据的预处理和使用合适的学习算法。
常见的学习算法包括朴素贝叶斯、决策树、支持向量机、神经网络等。
朴素贝叶斯分类器是一种基于贝叶斯定理的分类器，它假设样本的特征是条件独立的。
这种分类器简单且高效，在文本分类等领域有广泛应用。
决策树分类器是一种采用树形结构的分类模型，它通过对特征的逐步划分，最终将样本分为不同的类别。
这种分类器易于理解和解释，但在处理噪声和复杂问题时可能产生过拟合现象。
支持向量机分类器是一种构建超平面以将样本分离的分类器，它可以处理高维特征空间和非线性可分问题。
神经网络分类器是一种模仿人脑神经元网络的分类器，它可以学习复杂的非线性关系，但需要大量的训练样本和计算资源。
不同分类器的优缺点各有差异。
朴素贝叶斯分类器具有参数少、适合处理大规模数据、天然处理特征相关性等优点，但对输入数据的分布假设过于简单，可能导致分类效果不理想。
决策树分类器易于理解和解释，对异常值不敏感，但在特征空间很大时容易过拟合。
支持向量机分类器可以处理高维特征空间和非线性关系，但对大规模数据和噪声敏感。
神经网络分类器可以学习复杂的非线性关系，但需要大量的训练样本和计算资源。
分类器在各个领域都有广泛的应用。
在医学诊断中，分类器可以根据病人的症状和检查结果，预测其患有某种疾病的可能性，帮助医生进行诊断和治疗。
在垃圾邮件过滤中，分类器可以根据邮件的特征，将其分类为垃圾邮件或正常邮件，帮助用户过滤垃圾邮件。
在情感分析中，分类器可以根据文本的特征，将其分类为积极、消极或中性，帮助企业了解公众对其产品的反馈。
信号识别参数提取方法
信号识别参数提取方法在信号处理中，通常采用以下四个步骤进行参数提取：预处理、特征提取、特征选择和分类器训练。
1.预处理预处理是对信号进行初步处理，以去除噪声和无用信息，提高信号的质量和可用性。
常见的预处理方法有滤波、去除基线漂移、降采样等。
滤波可以通过低通、高通、带通等滤波器对信号进行滤波，去除噪声和不必要的频率成分。
去除基线漂移可以通过差分、均值滤波等方法实现，用于去除信号中的低频成分。
2.特征提取特征提取是从信号中选择出具有区分性的特征，用于表示信号的重要信息。
常见的特征提取方法有时域特征、频域特征和时频域特征。
-时域特征：时域特征是指在时域上对信号的振幅、均值、标准差、波形等进行统计分析。
常见的时域特征有均值、方差、能量、峰值等。
-频域特征：频域特征是指通过对信号进行傅里叶变换或小波变换，从频域上提取信号的频谱特征。
常见的频域特征有频率、频带宽度、峰值频率等。
-时频域特征：时频域特征是指通过短时傅里叶变换（STFT）或小波变换等方法，将时域和频域特征相结合，提取了信号在时间和频率上的变化特征。
常见的时频域特征有瞬时频率、瞬时幅度、瞬时相位等。
3.特征选择特征选择是从提取出的特征中选择出最具有代表性和区分性的特征。
常见的特征选择方法有过滤式选择和包裹式选择。
- 过滤式选择：过滤式选择是通过对特征进行评价和排序，选择出具有高相关性和区分度的特征。
常见的过滤式选择方法有Pearson相关系数、互信息等。
-包裹式选择：包裹式选择是通过将特征子集的性能作为过程中的评价指标，选择出使得分类性能最好的特征子集。
常见的包裹式选择方法有遗传算法、模拟退火算法等。
4.分类器训练分类器训练是指将提取出的特征输入到分类器中，通过训练和学习，建立一个能对信号进行分类和识别的模型。
常见的分类器有支持向量机、人工神经网络、决策树等。
总结起来，信号识别参数提取方法是通过预处理、特征提取、特征选择和分类器训练这四个步骤，对信号进行分析和处理，提取出具有特征信息的参数。
图像识别算法的使用方法与对比实验
图像识别算法的使用方法与对比实验图像识别算法是一种利用计算机视觉技术进行图像识别与分类的方法。
在当今数字化时代，图像识别算法在许多领域中得到了广泛应用，如医学影像分析、自动驾驶、安防监控等。
本文将介绍图像识别算法的基本使用方法，并通过对比实验探讨其在不同算法之间的差异与优劣。
首先，我们来介绍图像识别算法的基本使用方法。
图像识别算法可以分为两个主要步骤：特征提取和分类器训练。
特征提取是指从原始图像中提取出有用的特征信息，常用的特征包括颜色、纹理、形状等。
特征提取阶段可以使用一些经典的特征提取方法，如SIFT、HOG等。
而分类器训练则是指利用提取到的特征信息对图像进行分类，常用的分类器包括SVM、深度学习网络等。
在使用图像识别算法时，我们首先需要收集和准备足够的图像数据集。
数据集的质量和多样性对于算法的性能至关重要。
接下来，我们需要对数据集进行预处理，包括图像去噪、尺度归一化、图像增强等。
然后，我们需要选择适当的特征提取方法，并提取出图像的特征向量。
特征向量可以理解为对图像进行数值化描述的一组数据。
最后，我们使用分类器对特征向量进行训练，并对新的未知图像进行分类。
对于不同的图像识别任务，我们可以选择不同的算法进行对比实验。
常见的图像识别算法包括传统机器学习算法和深度学习算法。
传统机器学习算法如SVM、朴素贝叶斯等在特定的图像识别任务上具有较好的性能。
而深度学习算法，如卷积神经网络(CNN)、循环神经网络(RNN)等，在大规模图像识别任务上表现出了强大的能力。
不同算法的优劣取决于具体的任务需求，如准确率、速度、计算资源等。
为了探究不同算法之间的差异与优劣，我们可以从准确率、速度和鲁棒性等方面进行对比实验。
准确率是指算法对图像进行正确分类的能力，我们可以通过计算混淆矩阵、查准率和查全率来评估其性能。
速度是指算法处理每张图像所需的时间，通常用平均每个样本的处理时间来衡量。
鲁棒性是指算法对输入图像变化的适应性，如图像旋转、缩放、噪声等。
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一、简介目标检测方法最初由Paul Viola [Viola01]提出，并由Rainer Lienhart [Lienhart02]对这一方法进行了改善。
该方法的基本步骤为：首先，利用样本（大约几百幅样本图片）的 harr 特征进行分类器训练，得到一个级联的boosted分类器。
分类器中的"级联"是指最终的分类器是由几个简单分类器级联组成。
在图像检测中，被检窗口依次通过每一级分类器，这样在前面几层的检测中大部分的候选区域就被排除了，全部通过每一级分类器检测的区域即为目标区域。
分类器训练完以后，就可以应用于输入图像中的感兴趣区域(与训练样本相同的尺寸)的检测。
检测到目标区域(汽车或人脸)分类器输出为1，否则输出为0。
为了检测整副图像，可以在图像中移动搜索窗口，检测每一个位置来确定可能的目标。
为了搜索不同大小的目标物体，分类器被设计为可以进行尺寸改变，这样比改变待检图像的尺寸大小更为有效。
所以，为了在图像中检测未知大小的目标物体，扫描程序通常需要用不同比例大小的搜索窗口对图片进行几次扫描。
目前支持这种分类器的boosting技术有四种： Discrete Adaboost, Real Adaboost, Gentle Adaboost and Logitboost。
"boosted" 即指级联分类器的每一层都可以从中选取一个boosting算法(权重投票)，并利用基础分类器的自我训练得到。
根据上面的分析，目标检测分为三个步骤：1、样本的创建2、训练分类器3、利用训练好的分类器进行目标检测。
二、样本创建训练样本分为正例样本和反例样本，其中正例样本是指待检目标样本(例如人脸或汽车等)，反例样本指其它任意图片，所有的样本图片都被归一化为同样的尺寸大小(例如，20x20)。
负样本负样本可以来自于任意的图片，但这些图片不能包含目标特征。
负样本由背景描述文件来描述。
背景描述文件是一个文本文件，每一行包含了一个负样本图片的文件名（基于描述文件的相对路径）。
该文件必须手工创建。
e.g: 负样本描述文件的一个例子：假定目录结构如下：/imgimg1.jpgimg2.jpgbg.txt则背景描述文件bg.txt的内容为：img/img1.jpgimg/img2.jpg正样本正样本由程序createsample程序来创建。
该程序的源代码由OpenCV给出，并且在bin目录下包含了这个可执行的程序。
正样本可以由单个的目标图片或者一系列的事先标记好的图片来创建。
Createsamples程序的命令行参数：命令行参数：－vec <vec_file_name>训练好的正样本的输出文件名。
－img<image_file_name>源目标图片（例如：一个公司图标）－bg<background_file_name>背景描述文件。
－num<number_of_samples>要产生的正样本的数量，和正样本图片数目相同。
－bgcolor<background_color>背景色（假定当前图片为灰度图）。
背景色制定了透明色。
对于压缩图片，颜色方差量由bgthresh参数来指定。
则在bgcolor－bgthresh和bgcolor ＋bgthresh中间的像素被认为是透明的。
－bgthresh<background_color_threshold>－inv如果指定，颜色会反色－randinv如果指定，颜色会任意反色－maxidev<max_intensity_deviation>背景色最大的偏离度。
－maxangel<max_x_rotation_angle>－maxangle<max_y_rotation_angle>，－maxzangle<max_x_rotation_angle>最大旋转角度，以弧度为单位。
－show如果指定，每个样本会被显示出来，按下"esc"会关闭这一开关，即不显示样本图片，而创建过程继续。
这是个有用的debug选项。
－w<sample_width>输出样本的宽度（以像素为单位）－h《sample_height》输出样本的高度，以像素为单位。
注：正样本也可以从一个预先标记好的图像集合中获取。
这个集合由一个文本文件来描述，类似于背景描述文件。
每一个文本行对应一个图片。
每行的第一个元素是图片文件名，第二个元素是对象实体的个数。
后面紧跟着的是与之匹配的矩形框（x, y, 宽度，高度）。
下面是一个创建样本的例子：假定我们要进行人脸的检测，有5个正样本图片文件img1.bmp,…img5.bmp；有2个背景图片文件：bg1.bmp,bg2.bmp，文件目录结构如下：positiveimg1.bmp……Img5.bmpnegativebg1.bmpbg2.bmpinfo.datbg.txt正样本描述文件info.dat的内容如下：Positive/imag1.bmp 1 0 0 24 28……Positive/imag5.bmp 1 0 0 24 28图片img1.bmp包含了单个目标对象实体，矩形为（0,0,24,28）。
注意：要从图片集中创建正样本，要用－info参数而不是用－img参数。
－info <collect_file_name>标记特征的图片集合的描述文件。
背景（负样本）描述文件的内容如下：nagative/bg1.bmpnagative/bg2.bmp我们用一个批处理文件run.bat来进行正样本的创建：该文件的内容如下：cd e:\face\binCreateSamples -vec e:\face\a.vec-info e:\face\info.dat-bg e:\face\bg.txt-num 5-show-w 24-h 28其中e:\face\bin目录包含了createsamples可执行程序，生成的正样本文件a.vec在e:\face目录下。
三、训练分类器样本创建之后，接下来要训练分类器，这个过程是由haartraining程序来实现的。
该程序源码由OpenCV自带，且可执行程序在OpenCV安装目录的bin目录下。
Haartraining的命令行参数如下：－data<dir_name>存放训练好的分类器的路径名。
－vec<vec_file_name>正样本文件名（由trainingssamples程序或者由其他的方法创建的）－bg<background_file_name>背景描述文件。
－npos<number_of_positive_samples>，－nneg<number_of_negative_samples>用来训练每一个分类器阶段的正/负样本。
合理的值是：nPos = 7000;nNeg = 3000－nstages<number_of_stages>训练的阶段数。
－nsplits<number_of_splits>决定用于阶段分类器的弱分类器。
如果1，则一个简单的stump classifier被使用。
如果是2或者更多，则带有number_of_splits个内部节点的CART分类器被使用。
－mem<memory_in_MB>预先计算的以MB为单位的可用内存。
内存越大则训练的速度越快。
－sym（default）－nonsym指定训练的目标对象是否垂直对称。
垂直对称提高目标的训练速度。
例如，正面部是垂直对称的。
－minhitrate《min_hit_rate》每个阶段分类器需要的最小的命中率。
总的命中率为min_hit_rate的number_of_stages次方。
－maxfalsealarm<max_false_alarm_rate>没有阶段分类器的最大错误报警率。
总的错误警告率为max_false_alarm_rate的number_of_stages次方。
－weighttrimming<weight_trimming>指定是否使用权修正和使用多大的权修正。
一个基本的选择是0.9－eqw－mode<basic(default)|core|all>选择用来训练的haar特征集的种类。
basic仅仅使用垂直特征。
all使用垂直和45度角旋转特征。
－w《sample_width》－h《sample_height》训练样本的尺寸，（以像素为单位）。
必须和训练样本创建的尺寸相同。
一个训练分类器的例子：同上例，分类器训练的过程用一个批处理文件run2.bat来完成：cd e:\face\binhaartraining -data e:\face\data-vec e:\face\a.vec-bg e:\face\bg.txt-npos 5-nneg 2-w 24-h 28训练结束后，会在目录data下生成一些子目录，即为训练好的分类器。
注：OpenCv的某些版本可以将这些目录中的分类器直接转换成xml文件。
但在实际的操作中，haartraining程序却好像永远不会停止，而且没有生成xml文件，后来在OpenCV的yahoo论坛上找到一个haarconv的程序，才将分类器转换为xml文件，其中的原因尚待研究。
Cv模式识别目录1 目标检测o 1.1 CvHaarFeature, CvHaarClassifier,CvHaarStageClassifier, CvHaarClassifierCascadeo 1.2 cvLoadHaarClassifierCascadeo 1.3 cvReleaseHaarClassifierCascadeo 1.4 cvHaarDetectObjectso 1.5 cvSetImagesForHaarClassifierCascadeo 1.6 cvRunHaarClassifierCascade目标检测目标检测方法最初由Paul Viola [Viola01]提出，并由Rainer Lienhart [Lienhart02]对这一方法进行了改善. 首先，利用样本（大约几百幅样本图片）的 harr 特征进行分类器训练，得到一个级联的boosted分类器。
训练样本分为正例样本和反例样本，其中正例样本是指待检目标样本(例如人脸或汽车等)，反例样本指其它任意图片，所有的样本图片都被归一化为同样的尺寸大小(例如，20x20)。
分类器训练完以后，就可以应用于输入图像中的感兴趣区域(与训练样本相同的尺寸)的检测。