采煤机故障及诊断方法
电磁调速电牵引采煤机的故障诊断与维修方法
电磁调速电牵引采煤机的故障诊断与维修方法概述电磁调速电牵引采煤机作为矿井工作面上常用的一种开采设备，是破碎、运输和支护工作中不可或缺的重要设备之一。
然而，由于长期工作环境恶劣以及机械部件磨损等原因，电磁调速电牵引采煤机故障十分常见。
本文将就电磁调速电牵引采煤机的常见故障进行分析，并提供相应的维修方法，以指导工程师们更好地解决问题。
一、电机启动困难电机启动困难是电磁调速电牵引采煤机常见的故障之一。
通常情况下，电机启动困难的原因是起动电容老化损坏或接触不良，辅助继电器损坏等。
根据具体情况，以下为相关处理方法：1. 更换起动电容：在电容老化损坏的情况下，应及时更换起动电容。
更换过程中需要断开电源，拆下老化电容，并安装新的电容。
安装时，注意连接正确的极性，避免接触不良。
2. 检查继电器接触：检查辅助继电器的接触情况，如发现接触不良，应及时清理继电器触点或更换新的继电器。
二、电机过载保护跳闸电机过载保护跳闸是电磁调速电牵引采煤机故障的另一个常见问题。
电机过载保护系统通过监测电机工作电流来保护电机不受过载损坏，但有时会出现误跳闸情况。
1. 检查电路连接：首先检查电机及其控制电路的连接是否正常。
确保接线无松动、短路等情况。
2. 清理散热装置：过载保护通常是由于电机过热引起的，因此，清理电机周围的散热装置，确保顺畅散热，有助于解决过载保护误跳闸问题。
3. 检查负载：检查电机是否承载超过其额定负载。
如果是，应适当减轻负载或更换适当功率的电机。
三、电机振动电机振动是电磁调速电牵引采煤机故障中常见的问题，主要原因是电机定子与转子之间的不平衡，以及机械部件的磨损。
针对不同原因，以下是相应的处理方法：1. 静平衡：对于电机定子和转子之间的不平衡问题，可以进行静平衡调整。
通过补加重物或调整转子位置来平衡电机，降低振动。
2. 动平衡：若静平衡无法解决问题，可进行动平衡调整。
动平衡需要使用专业的动平衡设备和技术，根据设备的构造和振动情况进行调整。
采煤机常见故障及排除方法(机械部分2)
采煤机常见故障及排除方法（机械部分2）2、牵引部常见故障及处理方法-----------------------------40 1）牵引电动机后部积油太多2）制动器制动失效或缓慢3）牵引部与行走箱结合面漏油4）牵引力太小(高压表压力过低)5）牵引速度低6）补油压力低，补油泵排量不足7）补油回路泄漏8）开关手把总跳回“关”位9）工作油温不正常，主牵引链轮就停转10）牵引力超载，采煤机不停11）牵引部发出异常声响12）牵引部位机头齿轮箱发热13）牵引部油乳化14 -1）不牵引故障14 -2）不牵引故障14-3）采煤机不牵引的故障分析14-4）主泵有摆角而采煤机不牵引的故障原因14-5）主泵马达损坏的原因判断法14-6）采煤机不牵引：14-7）采煤机不牵引的背压压力现象分析：14-8）采煤机不牵引14-9）主回路的背压阀压力低15) 采煤机单向牵引16）液压牵引部异常声响17）补油热交换系统低压过低18）液压牵引部过热19）采煤机时牵引时不牵引（液压牵引采煤机）20）制动闸冒烟故障21）液压牵引采煤机牵引无力或不牵引22）链牵引采煤机断链23）MG300P755 - WD 型采煤机截割部与牵引部连接部位的改造3、行走箱常见的故障及处理方法-------------------------------28 1)当实际载荷大于额定载荷时，扭矩轴从剪切槽处折断，不能传递到齿轨轮上。
2)齿轨轮和导向滑靴损坏。
3）MG375型采煤机导向滑靴损坏的原因分析4）走系统齿轨轮导向滑靴损坏4、调高系统常见故障及处理方法----------------------------321）系统不调高。
2）高、低压表均无显示。
3）调高速度慢，齿轮泵的来油有力，高、低压表不显示。
4）滚筒升起后自动下降5）调高出现自动升的现象。
6）调高油缸在下降过程中出现“点头”现象。
7）电控部分调高时好时坏。
8）滚筒不能升降故障9)调高泵故障表现为升降慢或不升降10）调高泵箱冷却器故障泵箱内油乳化严重,导致升降慢11）升降阀组故障12）采煤机滚筒不能调高或升降动作缓慢。
采煤机故障诊断的研究
２１ 年第５ ０２ 期
总第１ 期 １ ０
采煤机故 障诊断 的研究
闰省 伟
（ 安 集 团 司 马煤 业 有 限公 司 机 电 部 ， 潞 山西 长治 ０ ７０ ） ４ １５
摘
要
采煤机 是煤 矿 生产 的关键设 备 ， 了提 高采煤机 故 障诊 断水平 ， 文分析 了采 为 本
２ 常用 的采煤机故 障诊 断方法
２ １ 温 度监 测 ．
机械设 备 摩擦 零件 一旦 发生轻 微故 障 ， 温度是 最 直接 的 反应 ， 用 传感 器 对 温度 进 行监 测 ， 利 能正 确 快 速 的反 映机械设 备 的工况 状态 。对 于采煤 机 而言 ， 采 用在 线温 度监 测 比较实 用 ， 比如 当采煤机 截割 滚筒 内 轴承 损坏 发生 严重摩 擦 时 ，滚 筒温 度将 急剧 上升 ， 通
煤机常用的故 障诊 断方法， 并在 专家诊 断系统的基础上 ， 引入 了模糊神经网络 ， 结果表 明该 方 法能很好 的提 高采煤机 的故 障诊 断水 平 。 关键词 采煤机 ； 故障诊 断； 专家系统 ； 模糊神经网络 中图分类 号 ：Ｄ ０ 文献标 志码 ： 文章 编号 ：０ ９ ０ ９ （ ０ ２）５ ０ ６ — ３ Ｔ ４７ Ｂ １０ — ７ ７ ２ １ ０ — ０ ９ ０
２３ 专 家 系 统 ．
的思维过程 ， 从而对故障进行分析。专家系统的知识 库 主要 由事 实 知识与 经验 知识 构成 ， 事实 知识 由领 域 专家 群体所 公认 的事 实构 成一个 共用 的数 据体 ， 验 经 知识 主要是 一些 有效 的判别 规 则 。 用专 家 系统对 采 利 煤机 进行 故 障诊 断 ，首 先要 对 现 场 故 障诊 断 数 据 进 行历 史 记 录和 分类 总结 ， 然后 建 立 知识 库 ， 是 专 家 但 系 统在 知识 获 取及 推 理技 术 等方 面存 在 着缺 陷 。 ２４ 人工 神经 网络 ． 人工神经 网络是对人脑神经网络系统的一种物 理 结构 上 的模 拟 ， 有很 高 的容 错 能 力 、 速 的 推理 具 快 能 力和 强大 的 自学 习能 力 ， 采煤 机故 障诊 断提 供 了 为 条有效 途径 。 由于采煤 机从 故 障初始 征兆 到故 障源 的映射通 常具 有复 杂 的非线性 映射 关 系 ， 将人 工 神经 网络应 用到 采煤机 故 障诊断 中 ， 以从 监测 到 的采煤 可 机 故 障信 号 中 ， 到故 障原 因和故 障部 位 的非线 性 映 找 射关系， 但是 由于人工神经网络学习周期较长及收敛 速度慢等缺点 ， 会影响采煤机故障诊断的及时 Ｉ。 生
浅议采煤机的故障诊断
采煤机是煤矿 生产中非常关键 的设备， 是一个 集机械、 电子 电 气、液压传动 系统于一体 的复杂 系统。然而其 工作 环境十分恶劣， 在运转 时受到来 自煤 、岩石等 巨大的冲击载 荷， 还受到煤尘 、水雾等 其它方面的污染。尽管采煤机在设计之初 已充分考虑了防止水分及 其它污染物 侵入 油液， 但在实际工作中， 采煤机 的油液 经常遭 受污染 导致采煤机 的液压元件和机械零件 过早磨损， 达 不到使用寿命 的情 况时有 发生。 而 采煤机 如因故 障停机， 则将造成整个煤矿生产系统的 瘫痪 。 因此， 需要建 立一套 完整的故障诊断系统来准确描述采煤机的 运行状态， 并对故障进行诊 断和预报， 以增大采煤机 的开机率 ， 提高 其可靠性， 保证工作面 的高效高产 。 ２常用 的采煤机故 障诊断方法 ２ ． １参考故障历史记录 诊断法 这种方法 是依 据采煤机 的系统组成原理， 从出现 的故 障明显部 位着手， 对该局部故障的所有依赖性元器件和系统进行分析排查， 直 至找出 出现故障的症结。此方法也是构成采煤机使用维护手册 的主 要部分。 在采煤 机发生故障后， 对 故障产生 的过程进行细致排查可 以 得出最终诊断结论， 将这些结论有效地集 中归纳后， 便可 以形成一个 故障诊断集 。 当再次出现相同的故障现 象后， 便可通过查找上次 的诊 断路径对 故障进 行诊断和 处理 。 这种方 法纯粹地依赖历史诊断经验， 优 点 是 在 故 障 现 象 相 同的 情 况 下 能 够 比较 快 捷 地 定 位 ：缺 点 是 在 故 障出现的系统复杂、 种 类趋多情况下， 对 故 障诊 断 的经 验 记 录 就 过 于 庞杂， 诊断效率低下。 ２ ． ２温度 、压力监测 诊断法 利用摩擦 副、轴承和齿 轮传动箱等 部位 的温度 、压 力传感器， 可以定点在线地监测采煤机相关部位的温度和压力参数 。如采煤机 截割滚筒内轴承损坏发生严重摩擦， 则滚筒温度 的急剧上升， 便可直 接通过其上 面的温度传感器 监测显示 出来， 可 以准确快 速地定位故 障部位 。连 续地对这些部 位进 行监测并 记录历史变化数据 ， 能够快 速、 直观地反应采煤机的工况状态， 还能及 时发现 故障和 预测故 障的 状 态 和 发 展 趋 势 。温 度 、压 力 的在 线 监 测 诊 断法 是一 种 普 遍 的监 测 诊断手段， 它的优点是能正确、快速和灵 敏地反应 设备 的工况状态 ； 缺 点 是 对 于 电 气 系 统 的故 障诊 断 效 果 有 些 局 限 ， 且 对 传 感 器 的 设 计 和安装提出了很高的要求。 ２ ． ３模糊数学诊断法 采煤机 的故障现象与故 障原 因之 间通 常具有多种对应 关系， 既 有确定性的 因素， 又有随机 的因素， 使得 故障具有渐变性与 隐蔽性等 特点 。针对这种非线性复杂映射关 系， 在保证 诊断精度 的要求下， 将 模糊数学引入采煤机的故障诊断 中， 建立模糊诊断数学模型， 使得定 量分析与专家经验、定性分析相结合， 并在计算机上实现， 为采煤机 故障诊断决策者提供辅助作用 。数学模 型的建立首先 需要参考到采 煤机领域的故障知识特性， 选取适合 的知识表示方 式， 建立表示故障 原因和各种征兆之 间模糊 因果关系对应矩 阵。矩 阵中的隶属度值 的 确定 需要参考大量故障 诊断经验和实验 测试 的结果 ， 隶属度值应可 由实际诊断过程 中产生的概率数据进行实时刷新 。为 了提 高诊 断的 精度， 可 以在诊断的过程中根据经验 积累对权矩 阵进行修改 。 ２ ． ４ 人工神经网络诊断法 人工神经 网络 （ Ａ ｒ ｔ ｉ ｆ ｉ ｃ ｉ ａ ｌ Ｎ ｅ ｕ ｒ ａ ｌ Ｎ ｅ ｔ ｗ ｏ ｒ ｋ ｓ — Ａ Ｎ Ｎ ） ， 简称神经网 络， 是基于神经科学研 究的最新 成果 发展起来 的边缘 学科， 是对 人类 大脑神经 网络系统 的一种物理结构 上的模拟 。人 工神经 网络系 统以
采煤机故障诊断与故障预测分析
采煤机故障诊断与故障预测分析文章主要对采煤机的主要结构以及其工作方式进行介绍，重点分析了采煤机的故障诊断和故障预测，通过对其工作的方式、工作的条件、采煤原理等展开叙述，在此基础上提出了现代煤矿机械设备安全以及如何应对其故障问题的方法，以期打造出安全稳定的采煤机的运行的环境，提高采煤机使用效率。
标签：采煤机；故障诊断；预测伴随着工业化生产的不断深入，重大型的机电设备系统也越来越自动化，其系统的结构也逐渐的向着更加复杂的方向变化，规模也变得更大。
对于我国的大型煤矿厂来说，其与机电设备的联系也越来越紧密，这就从本质上加大了机电设备出现故障的可能性，而且往往这种故障会给煤矿的正常工作带来一定的影响。
在煤炭的生产过程中，采煤机无疑是一个重要的机械，其地位和作用是无可替代的。
采煤机的工作环境一般都比较差，再加上采煤机自身的组成十分复杂，这就导致了采煤机故障的出现是十分频繁的，而但凡发生问题就会给采煤工作带来恶劣影响。
因此，对采煤机进行故障的诊断和故障的预测分析十分重要且必要。
1 采煤机的主要结构采煤机是煤矿产业中的核心机械，其主要负责装煤和落煤的工作。
对于下双滚筒采煤机来说，其主要包括附属装置机构、电气装置机构以及牵引和截割装置机构。
其中，电气装置机构是采煤机的主要动力来源，主要任务就是负责牵引和采煤机的转动。
在电气装置中，所有的电机都是具有防爆功能的电动机，电子水冷技术也运用在其中，其目的就在于提高采煤机的生产效率，并且保证采煤机运行的安全性。
促使采煤机沿着工作面行走是采煤机牵引装置的最主要的功能，这可以保障将煤及时的运走。
采煤机的截割装置的主要工作方式就是通过上下左右摇臂来刮取更多的更深层的煤，滚筒的驱动是由截割电动机来完成的。
2 采煤机的具体工作方式在采煤机的实际工作之中，大致可以分为两种采煤工作面：普采工作面和综采工作面。
在一般的情况下，单滚筒的采煤机是普采工作面通常采用的工作设备，而综采工作面的工作设备一般是双滚筒采煤机。
电牵引采煤机变频器主要故障分析与维修方法
电牵引采煤机变频器主要故障分析与维修方法1. 引言1.1 引言电牵引采煤机变频器是采煤机的重要组成部分，它通过调节电机的转速和扭矩来实现采煤机的运行控制。
在采煤作业中，变频器的稳定运行对采煤机的正常工作至关重要。
由于工作环境恶劣和设备老化等原因，电牵引采煤机变频器常常发生故障，给生产带来不利影响。
为了提高电牵引采煤机变频器的运行可靠性和稳定性，我们需要深入了解变频器的主要故障原因、故障现象及相应的维修方法和预防措施。
本文将对电牵引采煤机变频器的主要故障进行分析，并提出有效的维修和预防建议，以期帮助使用者更好地维护和管理变频器，保障采煤机的安全高效运行。
下面我们将详细分析电牵引采煤机变频器在实际运行中常见的故障现象、原因及解决方法，以期为广大采煤机用户提供有益的参考。
2. 正文2.1 故障现象分析故障现象分析是对电牵引采煤机变频器发生故障时产生的具体表现进行分析，通过观察和检测不同的故障现象，可以帮助工程师快速定位问题所在，并采取相应的维修措施。
在实际工作中，电牵引采煤机变频器可能出现以下一些常见的故障现象：1. 变频器无法启动或启动后没输出：这种故障主要可能是由于电源故障、控制板损坏、电路连接问题等引起的。
在出现这种情况时，需要先检查电源供应是否正常，然后检查电路连接是否良好，最后检查控制板是否损坏。
2. 变频器频率不稳定：频率不稳定可能是由于参数设置不正确、散热不良、电磁干扰等原因导致的。
需要对变频器的参数进行检查和调整，同时确保变频器周围的散热设施良好，并采取一些防止电磁干扰的措施。
3. 变频器过载报警：当电牵引采煤机变频器发生过载时会产生过载报警，这可能是由于负载过大、散热不良、电路故障等原因引起的。
要解决这个问题，需要先降低负载，改善散热条件，并对电路进行检查。
通过对以上几种常见的故障现象进行分析，可以帮助工程师更快速、更准确地找到变频器故障的原因，并进行相应的维修和保养工作，确保电牵引采煤机的正常运行。
采煤机故障分析诊断的基本方法
析。
１听 ： 、 听取当班司机介绍故障发生前后的运转情况 ， 征询司机对故 障的看法和处理意见。必要 时开动机器 听司机 介绍 可能故障的运转声 响， 但要特别注意 ， 只有 在确 认机械和电气部分都 没有明显的故 障时 ， 才 可开 动机器听其声音 ， 断故 障点 ， 判 绝不可盲 目开机 ， 否则会扩 大事 故范 围。 ２摸 ： 、 用手触摸可能是故障点处 的外壳 ， 断温度变化情况 ， 判 紧固 件松紧 隋况和震动情况 。 ３看 ： 、 看各油标是 否缺油 ， 、 高 低压表指示情况 ， 密封情况 和过滤系 统情况 。 ４ 量 ： 量电动机绝缘 电阻 ， 却水的压力和 温度 ， 、 测 冷 液压系统 高低 压变化情况 ， 液压油 、 齿轮油污染情况。 ５ 综合分析 ： 、 根据 以上程序的检查进行综合分析 ， 确定故障的可能 原 因， 提出可行的处理办法 。 三、 处理故障的一般步骤 ｌ 了解故障的表现 和发生经过 、 对于故障的情况可 以直接观察 了解 ， 可借 助各种仪 表 ， 也 如电气仪 表、 温度计 、 压力 表等进行检查测试 ， 取得确定 的数据 资料 ， 以便进 行分 析研究。 ２ 分析引起故障的原 因 、 分析故障原因时，要在熟悉机器各部分 的结构 和动作 原理的基础 上 ，结合有关故 障的具体情况来分析各种 可能的原因 ， 最后 再做出判 断。 ３ 做好排除故 障前 的准备工作 、 排除故 障前 ， 要先把情况 了解详 细 ， 因分析 清楚 ， 原 并把需要 的工 具 、备件和材料 等准备齐 全，同时还要把场地周 围和其他 准备工作做 好 。如需在工作 面开盖检查或处理故障 ， 注意以下事项 ： 还需 （） １选在顶板条件较好 ， 无片帮 的地点停机 ， 断开电动机的电源 ， 打 开 隔离开 关和离合器 ， 闭锁 刮板输送机 ； 接通采煤 机机身外的 照明 ， 将 防滑 、 制动装置处于工作状态 ； 并要停止其他作业。 （） ２ 在许可条件 下适 当减小风量 ， 在主机周 围洒水 ， 并 上方架起 防 止顶板落渣的帐篷 。 （） ３ 彻底 清理上盖板及螺钉内的煤尘 。 （） ４ 拆装人员 的服装 、 用具等必须 清洁 ， 并在拆装 前和拆装后 清点
采煤机常见液压故障及处理措施
采煤机常见液压故障及处理措施【摘要】采煤机是煤矿生产中主要的机械设备之一，由于采煤机的机构复杂，工作场所环境比较恶劣，在生产的过程中容易出现故障，直接威胁着煤矿的安全生产。
本文首先介绍了采煤机常见故障，重点论述采煤机常见故障的分析与处理，并提出相应的预防措施，确保煤矿的可持续稳定发展。
【关键词】采煤机常见故障处理措施1 采煤机常见故障采煤机常见的故障类型主要有三大类：一是液压传动部分的故障；二是机械传动部分的故障；三是电气控制部分的故障。
其中液压传动部分的故障较多，高达采煤机总故障的80%以上。
由于这部分故障多发生在复杂的液压系统中，不容易发现和查找，因此，在实际工作中，必须通过对故障征兆的分析判断，以及通过必要的检测和试验手段，才能正确判断故障点。
1.1 处理采煤机故障时一般步骤和原则（1）首先要了解故障的现象和发生的过程。
（2）分析引起故障的原因。
（3）做好排除故障的准备工作。
对于故障的现象可以直观了解，也可以借助于各种仪表，如电流表、温度计或采煤机本身的油压表等进行测试，取得确切的资料，以便进行分析。
在分析故障原因时，要熟悉机器各部的结构和动作原理，结合故障的现象分析各种可能性，做出正确的判断。
在排除故障以前要把工具、备件和材料等准备好，同时把机器周围清理干净。
特别是在打开牵引部盖板时，必须在采煤机上方用纱布或塑料布挡好，以免杂物、煤矸石掉入油池中。
在查找故障原因时，根据现象和经过做出正确的判断是一种十分复杂的工作，在没有十分把握时，可以按照先简单后复杂、先外部后内部的原则来处理，这样，往往可以达到满意的效果。
2 采煤机常见故障分析与处理2.1 机械故障分析与处理电牵引采煤机液压系统的故障分析与处理，泵站是采煤机调高系统的动力源。
当调高泵或其他液压元件损坏时，会影响正常工作。
因泵站出现故障，而使采煤机容易发生两种情况：一种是不牵引；另一种是摇臂不调高。
摇臂不调高的原因及处理方法与液压牵引采煤机相同。
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1201 概述在煤炭企业生产中，采煤机是煤矿生产的主力设备，采煤机工作环境十分恶劣，在运转时受到来自煤、岩石等巨大的冲击载荷，还受到煤尘、水雾等其他方面的污染。
尽管采煤机在设计之初已充分考虑了防止水分及其他污染物侵入油液，但在实际工作中，采煤机的油液经常遭受污染，导致采煤机的液压元件和机械零件过早磨损，达不到使用寿命的情况时有发生。
采煤机是煤矿生产的主力设备，是影响煤矿产能效益的主要因素，其可靠、稳定的运行是生产顺利进行的重要保证。
而采煤机如因故障停机，则将造成整个煤矿生产系统的瘫痪。
因此，需要建立一套完整的故障诊断系统来准确描述采煤机的运行状态，并对故障进行诊断和预报，以增大采煤机的开机率，提高其可靠性，保证工作面的高效高产。
除了对采煤机进行实时监控，掌握运行情况，更需要对监控信号进行故障分析，及时判断是否存在安全隐患，以确保采煤机的无故障运行，尽量避免因采煤机故障停机带来的损失。
2 采煤机系统参数2.1 采煤机机械部分概述采煤机在煤矿生产中的作用是不可忽略的，采煤机的故障诊断尤其重要，掌握其诊断办法对生产任务十分重要，要掌握其故障诊断方法首先应了解其性能。
现以河南永华能源嵩山煤矿的综采设备为例系统介绍MG132/320-WD型电牵引采煤机。
此MG132/320-WD型电牵引采煤机是鸡西煤矿机械有限公司自主开发研制的中等功率低采高的交流电牵引采煤机。
主要用于厚度1.5～2.86米、煤层倾角小于35°、煤质中硬、顶板中等稳定、底板起伏不大、不过于松软的综合机械化采煤工作面，完成落煤与装煤作业。
用于高档普采工作面时，采高范围为1.3～2.86米。
可在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井中使用。
整体为多部电机横向布置，电控系统为机载式，采用计算机控制技术。
2.1.1 采煤机主要特点。
主要指标：可用于高档普采工作面，又可用于综合机械化采煤工作浅析采煤机故障及诊断方法张建伟 张长合（河南煤化集团永华能源嵩山煤矿，河南 洛阳 471924）摘要：采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，工作环境恶劣，如果出现故障将会导致整个采煤工作面的中断，造成巨大的经济损失。
采煤机在长期使用过程中难免会出现液压系统和机械系统等故障，因此及早发现故障及时解决问题是现场工作人员的首要任务。
文章对采煤机常见的机械故障和电气故障进行分析研究，并对其诊断方法、发展趋势进行阐述。
关键词：采煤机；故障；机械；液压系统；电气中图分类号：TH17 文献标识码：A 文章编号：1009-2374（2012）26-0120-052012年第26期（总第233期）NO.26.2012（CumulativetyNO.233）面；满足产量450t/h的生产指标；传动部分的结构简单、可靠，拆装方便；具有与工作面输送机配套的合理及可靠性；调速系统采用机载“一拖二”交流变频调速型式；变频器采用ABB公司产品，元件合理集成；主控器采用日本松下FP系列PLC，监控器采用工业控制计算机，显示器采用5.7英寸真彩液晶显示屏，操作界面为全中文界面；在保护设置上，合理地减少停机保护，多采用报警方式；整机有故障自检和状态监控，并预留通讯接口，用于远程数据传输。
主要结构特点：整机积木式组合结构，多电机横向布置、多点驱动；机身通过一组丝杠（共5根φ36）形成钢性联接；摇臂壳体带有冷却水套，滚筒内喷雾水与壳体冷却水分开；牵引调速采用机载式交流变频调速、一拖二控制方式；牵引驱动采用摆线轮—销排型式；液压系统采用双联齿轮泵，所有需要操作或调节的元件均布置在油箱外部方便维修，并具有手动换向（应急）功能；电控系统采用工业控制计算机结合PLC组成上、下位机复合形式，可以方便地设定或屏蔽各种监测、检测及显示和保护项目；具有5.7英寸大屏幕集中显示机器的运行工况；控制方式为机身中段集中操作，机身两端操作站控制及无线电离机遥控；具备适应现代化矿井所需的各种检测和监测功能和远程传输接口。
自动控制系统主要功能：采煤机截割电机、牵引电机和泵站电机的超温保护及绕组温度检测（泵电机无温检）；采煤机左、右截割电机、牵引电机的功率监测和恒功率自动控制及过载保护；总进水压力检测，冷却水流量调节功能及压力保护；瓦斯检测和超量报警保护；供电电压检测；可扩充采煤机位置、滚筒位置检测以及机身倾角（水平、垂直角度）的检测功能；电控系统具有全中文显示，通过5.7英寸显示屏，提供操作步骤的提示，实现人机对话功能。
系统分多个画面，主画面可实时显示电机的功率（电流）和温度、油温、油压、采煤机的牵引速度、运行位置等所有工况参数，同时还能以不同颜色显示各主要器件的工作状态，当主控系统或变频器发生故障时显示故障信息及故障代码；可记忆及显示最近28条故障记录；可实现远程通讯功能，即控制系统通过供电电缆的控制芯线将数据传至顺槽控制中心，再与地面站沟通信息。
2.1.2 牵引部。
牵引部分为左、右牵引部，为完全对称结构。
牵引传动装置为左右通用结构，主要包括牵引电机和牵引传动系统。
其主要工作原理是将电机输入的动力通过牵引传动系统传递给行走箱的驱动轮、行走轮。
行走轮与运输机销轨相啮合，实现采煤机的牵引。
同时，为使采煤机能在较大的倾角条件下可靠工作，在牵引部一轴上设有液压制动器，能防止机器下滑，工作面倾角≤10°时，可以不安装液压制动器。
2.1.3 截割机构。
截割机构主要完成截煤和装煤作业，其主要组成部分有截割电动机、摇臂减速箱、内外喷雾系统和割煤滚筒等。
截割机构减速箱为整体弯摇臂形式，左、右截割机构减速箱完全互换，只有摇臂壳体分左右。
截割机构的传动系统共有三级直齿传动和一级行星减速，其中改变第二级减速齿轮传动副的齿数比，可使滚筒获得两种不同的转速。
配套滚筒有三种：φ1.25米、ф1.4米、ф1.6米。
每部截割机构均由一台132kW交流电动机单独驱动，电机动力是通过扭矩轴输出到截割传动系统，扭矩轴不仅起到动力传递和离合器的作用，而且扭起到柔性启动和保护其他机械传动件及电动机的作用。
断裂时从煤壁侧（或操作侧）抽出并更换扭矩轴。
2.1.4 行走部。
行走部采用开放的壳体外面盖上大盖板结构，左右行走壳体和大盖板不能互换，其余均可互换。
左右行走箱的端头安装左右操作站。
行走箱内部传动由驱动轮、行走轮组件和导向滑靴组成。
驱动轮及行走轮为摆线齿轮。
行走轮和导向滑靴的拆卸更换，可将机身抬起，拆下芯轴实现。
1212.1.5 液压系统。
液压系统原理由调高泵站、液压管路系统、调高油缸和液压制动器等组成。
该系统主要包括两部分：调高回路、控制和制动回路。
调高泵站：调高泵站布置在采煤机的电控部壳体的左端。
由调高泵电机、调高泵、高压安全阀、低压安全阀、粗过滤器、精过滤器、电磁换向阀、压力表和油池组成。
除调高泵电机和电磁换向阀外所有液压元件均可从操作侧抽出，维修方便。
电磁换向阀：其型号分别为XPC34GDEY-H6B-T 的三位四通隔爆电磁换向阀和24GDEI1-H6B-T的二位四通隔爆电磁换向阀。
它的工作原理是通过采煤机的电控系统发出电信号，使电磁铁带电，电磁力吸住衔铁推动阀芯移动，达到改变电磁阀进出口的目的。
当电信号消失时，阀芯在弹簧力作用下恢复在中位位置。
调高油缸：主要由缸体、活塞杆、导向套、铜套等组成。
缸体铰接在截割部上，另一端铰接在牵引部上。
油缸缩回到极限位置时两铰接点的距离为1145mm，油缸的行程为487mm。
液压锁：液压锁安装在牵引部后面干腔内，液压锁通过软管与调高油缸相联，阀芯为插装式，它具有液压锁和安全阀两种功能，液压锁的阀芯在压力超过27MPa时安全阀开启，油液回油池。
粗滤器：粗滤器安装在电控部壳体的液压油池的前下面，采用网式滤芯，型号为WU-250×100F,过滤精度100μm，流量为250L/min，保证液压系统内部油质的清洁。
在过滤器的尾部设有三个单向阀，当更换滤芯时，单向阀关闭，防止油池中油液外流。
精滤器：滤芯材料为玻璃纤维，流量为60L/min，过滤精度为25μm，最大压力为350bar，主要保证控制油源的油质清洁。
主要特点是可在线安装，带旁通阀以保护滤芯。
向阀外所有液压元件均可从操作侧抽出，维修方便。
制动器：主要由外壳、活塞、内外摩擦片等组成。
在采煤机没给牵引时，活塞在弹簧力作用下，压紧内外摩擦片产生制动力矩，使采煤机制动。
当发出牵引信号时,通过电气系统使二位四通电磁阀动做，由阀组来的低压力油进入液压制动器的外接油口，活塞在压力油作用下压紧弹簧组，使内外摩擦片脱离接触，制动器轴空转，采煤机正常牵引。
2.2 采煤机电气部分概述KXJT1-132/320BP采煤机用隔爆兼本质安全型电控箱装载着MG132/320-WD型电牵引采煤机的电控系统。
电控系统由主回路、主控系统、交流变频调速系统等组成。
电控系统的额定工作电压为1.14kV。
主回路主要是由隔离开关、真空接触器、截割电机和泵电机等组成的高压回路。
主控系统由工控机、PLC主控器、操作站、遥控器元件组成。
该系统在其他同类产品的基础上本着简单、可靠、便维修、便维护、便操作的原则进行设计制造。
主控器部分选用日本松下可编程控制器，工控机选用5.7寸大屏幕彩显POD显示器，操作站部分通过串行通信方式把数据传给PLC主控器，操作简单，便于维护。
变频调速系统由一台中压变频器和两台牵引电机组成，一台变频器拖两台牵引电机方式形成一拖二式驱动系统。
3 采煤机故障分析3.1 机械系统故障机械系统故障主要有：联接松动，引起载荷分布发生变化，使某些部件受载恶化，发生断裂或损伤；齿轮传动系统和联接处发生故障，如磨损、疲劳破坏或过载损坏等。
这些故障往往都不同程度产生发热，引起温度升高。
其他像安装、制造和使用等方面的原因都会引起机械系统出现故障或零部件缺陷导致发生故障等。
3.2 轴承故障采煤机牵引行走链轮负荷大，载荷不均，其支承轴承很容易发生磨损或滚动体碎裂等。
这种支承轴承的严重损坏可能会影响到链轮及与其相啮合的其他零件，进而导致其他零件的损伤。
采煤机摇臂部位各传动轴承受力很大，由于摇臂频繁升降，润122滑状况较差，也极易发生轴承损伤故障。
这些是采煤机在正常工作中经常发生的轴承故障。
当然引起轴承故障的原因不仅仅是轴承过载，如润滑系统发生污染，润滑不良；轴承安装不正；载荷较大时与轴承相配合的轴、支承座发生变形等，均会导致轴承发生故障。
还有设计、制造等方面的问题和轴 承本身的缺陷等，都对轴承的使用和寿命有影响。
3.3 电气系统故障断路现象在井下经常出现，电路断路产生的原因主要有：设备长期震动导致的接插座松动，接点、触头氧化，线路及零部件内部断路；设备作业现 场干扰信号大，屏蔽效果差；零部件老化、损坏。