第三章关于测定垂线偏差和大地水准面差距的基本概念2共50页文档
重力异常与垂线偏差资料
重力异常与垂线偏差重力相关资料1.相关坐标系地球上任何一个质点都同时受到地心引力和由于地球自转产生的离心力的作用，两个力的合力称为重力。
离心力与引力之比约为1：300，所以重力中起主要作用的还是地心引力。
重力的作用线称为铅垂线，重力线方向就是铅垂线方向。
1.1 水准面与大地水准面当液体处于静止状态时，其表面必处处与重力方向正交，否则液体就要流动。
这个液体静止的表面就称为水准面。
水准面是一个客观存在的、处处与铅垂线正交的面。
通过不同高度的点，都有一个水准面，所以水准面有无穷多个。
为了使测量结果有一个共同的基准面，可以选择一个十分接近地球表面又能代表地球形状和大小的水准面作为共同标准。
设想海洋处于静止平衡状态，并将它延伸到大陆内部且保持处处与铅垂线正交的水准面，来表示地球的形状是最理想的，这个面称为大地水准面。
它是一个光滑的闭合曲面，又称为地球的物理表面。
由它包围的形状是地球的真实形体，称为大地体。
地球自然表面的起伏不平、地壳内部物质密度分布不均，使得引力方向产生不规则的变化。
因而引力方向除总的变化趋势外，还会出现局部变化，这就引起铅垂线方向发生不规则的变化。
由于大地水准面处处与铅垂线正交，所以它是一个略有起伏的不规则的表面。
图1 椭球面与大地水准面1.2 参考椭球面从整体上看，大地体接近于一个具有微小扁率的旋转椭球，与大地体吻合的最好的旋转椭球称为总地球椭球，也叫总椭球或平均椭球。
要确定总椭球，必须在整个地球表面上布设连成一体的天文大地网和进行全球性的重力测量。
为了大地测量工作的实际需要，各个国家和地区只有根据局部的天文、大地和重力测量资料，研究局部大地水准面的情况，确定一个于总椭球相近的椭球，以表示地球的大小，作为处理大地测量成果的依据。
这样的椭球只能较好的接近局部地区的大地水准面，不能反映整个大地体的情况，所以叫做参考椭球面。
1.3大地坐标系与天文坐标系表1 大地坐标系与天文坐标系的对比由于大地水准面起伏，导致同一点的法线和垂线不一致，两者之间的微小夹角称为垂线偏差；导致天地高和海拔高(正高)不一致，两者之间的差距称为大地水准面差距。
地球重力场
Q0 Q
Q0
在某一位置处，质点的引力位就是将单位质点从无穷远处移动 到该点所做功。 （假设无穷远处V=0） r r fM fM A Fdr 2 dr M Q r r
F m
fM 0 V A V A r
§3.1-地球及其运动的基本概念
2、地球大气
大气厚度：2000～3000km； 大气质量：3.9×1021克 从地面由低到高可分为：对流层，平流层，中层，电离层 (热层)，外层(散逸层) 对流层：海平面以上40～50km；气温随高度增加而降低； 空气对流，运动显著；湿度大；天气多变。 平流层：对流层以上50～55km，气温不受地面影响；空气 水平运动；水汽含量极少。 中 层：平流层以上80～85km，气温随高度增加而迅速下 降，空气对流。 电离层：中层顶部到800km的高空；温度随高度增加而急剧 上升，大部分空气被电离，对电磁波的传播影响较大。 外 层：电离层一上；空气十分稀薄；受地球引力小。
2、重力位的特性
gx gy gz
（1）重力位对三坐标标求偏导则得重力分量或重力加 速度分量：
W Q V x x x V W Q y y y W Q V z z z
2
算 子 Q
2Q x 2
2Q y 2
2Q z 2
2 2 0
§3.2-地球重力场的基本理论
四、重力位
1、重力位
位函数是标函数，重力是引力和离心力的合力，则 重力位就是引力位和离心力位之和： W ＝ V＋ Q
W f
dm 2 2 x y r 2
大地测量学知识点
一、水准面与大地水准面1、水准面我们把重力位相等的面称为重力等位面，也就是我们通常所说的水准面。
水准面有无数个。
1）水准面具有复杂的形状。
2）水准面相互既不能相交也不能相切。
3）每个水准面都对应着唯一的位能W=C=常数，在这个面上移动单位质量不做功，亦即所做的功等于0，即dW=-gsds，可见水准面是均衡面。
4）在水准面上，所有点的重力均与水准面正交。
于是水准面又可定义为所有点都与铅垂线正交的面。
故设想与平均海水面相重合，不受潮汐、风浪及大气压变化影响，并延伸到大陆下面处处与铅垂线相垂直的水准面称为大地水准面大地水准面作为测量外业的基准面，而与其相垂直的铅垂线则是外业的基准线。
似大地水准面与大地水准面在海洋上完全重合，而在大陆上也几乎重合，在山区只有2-4m 的差异我们选择参考椭球面作为测量内业计算的基准面，而与其相垂直的法线则是内业计算的基准线。
1．参心坐标系建立一个参心大地坐标系，必须解决以下问题：(1)确定椭球的形状和大小；(2)确定椭球中心的位置，简称定位；(3)确定椭球中心为原点的空间直角坐标系坐标轴的方向，简称定向；(4)确定大地原点。
我国几种常用参心坐标系：BJZ54、GDZ802．地心坐标系地心坐标系分为地心空间大地直角坐标系和地心大地坐标系等。
地心空间大地直角坐标系又可分为地心空间大地平面直角坐标系和空间大地舜时直角坐标系。
1）建立地心坐标系的意义：2）建立地心坐标系的最理想方法是采用空间大地测量的方法。
3）地心坐标系的表述形式(判断)1）WGS一84大地坐标系WGS-84坐标系统的全称是World Geodical System-84（世界大地坐标系-84），它是一个地心地固坐标系统。
WGS-84坐标系统由美国国防部制图局建立，于1987年取代了当时GPS所采用的坐标系统―WGS-72坐标系统而成为GPS的所使用的坐标系统。
WGS一84坐标系的几何定义是：坐标系的原点是地球的质心，Z轴指向BIHl984．0定义的协议地球极(CTP)方向，X轴指向BIHl984．0的零度子午面和CTP赤道的交点，y轴和Z、X轴构成右手坐标系。
地球重力场及地球形状的基本理论
A b
O C
a
3、球面三角形公式（单位球）
余切公式（四元素）
cot a sin c cos c cos B sin B cot A
cot a sin b cos b cos C sin C cot A
cot
A sin
C
cos C
cos b
sin
b cot
a
x y
si
1
nB
L
sinB L
1
cos
B
L
x1 y1
sinA cosc cosC sinB sinC cos B cosa sinB cosc cosC sinA sinC cos A cosb sinC cosb cos B sinA sinB cos A cosc
3 拉普拉斯方程
以测站为中心作单位半径的辅助球，ZO为法线，Z1O为垂线，μ 为 垂线偏差，η 为其在卯酉圈上（东西方向）的分量，ξ 为其在子午圈 上（南北方向）的分量。
BF
BF sin a OB BE BF sin A BD OB BD
BE
sin a sin b sin c sin A sin B sin C
单位球 sin a sin b sin c
R R R (半径为R) sin A sin B sin C
3、球面三角形公式（单位球）
cos A sin A
900-B-ξ
Q
A′
六、垂线偏差公式（天文经纬度的归算）
Z
大地测量学基础课程大纲-黄继锋
中国海洋大学本科生课程大纲课程属性：公共基础/通识教育/学科基础/专业知识/工作技能，课程性质：必修、选修一、课程介绍1.课程描述：《大地测量学基础》是测绘学科的专业核心课程，在海洋测绘与地理信息系统专业方向的课程体系中占有重要地位，是本专业学生必修的专业基础课。
本课程涵盖了整个大地测量领域的基本理论和方法，以现代大地测量学的新成就和发展为着眼点，着重阐述大地测量学的基础理论、主要技术与方法，包括坐标系的建立，地球重力场及地球形状，地球椭球的几何与物理性质，地图投影及坐标计算和核算，控制网布设等。
这些是海洋测绘与地理信息系统方向的学生必须掌握的基本知识与技能，通过该课程的学习，使学生掌握扎实的大地测量理论基础和基本技能，培养学生创新思维和灵活运用能力。
为后续专业课的学习及继续深造打下比较牢固的基础。
2.设计思路：《大地测量学基础》是所有测绘相关专业必修的专业基础课。
主要内容包含如下几个方面的内容：（1）坐标系统和时间系统；（2）地球重力场和地球形状的基本理论；（3）地球椭球及其数学投影变换的基本理论；（4）大地测量基本技术与方法。
3.课程与其他课程的关系：- 4 -本课程要求学生先修的课程有：数字地形测量学，高等数学，线性代数，普通物理学，计算机程序设计。
为后续《GPS测量与数据处理》等课程的学习打下基础。
二、课程目标通过本课程的学习，要求学生：1、掌握大地测量基本概念与基础理论：包括大地测量坐标系统、时间系统，地球重力场的基本概念、确定地形状及大小的基本原理、高程系统，地球椭球面上的大地测量计算原理与方法、地面观测值归算、投影基本理论、高斯平面直角坐标系的建立方法及其灵活运用。
2、掌握大地测量基本技术与方法：平面与高程控制网的建立，通过课间实习实践环节熟悉精密水准仪与水准尺的操作；大地测量计算，坐标变换等，提高编程计算能力。
3、了解现代大地测量学科现状和发展趋势、深空大地测量基本概念。
三、学习要求为达到最佳学习成果，学生应该在课前熟悉教学大纲，做好课前预习，课后应该认真完成课后作业和复习。
大地测量学基础
大地测量学基础:《大地测量学基础》是2010年5月1日武汉大学出版社出版的图书，作者是孔祥元。
图书简介:该书是“十一五”国家级规划教材，也是国家精品课程教材。
本教材严格按照教育部批准的“十一五”国家级规划教材立项要求和全国高等学校测绘学科教学指导委员会以及武汉大学的具体要求进行编写，是全国高等学校测绘工程专业本科教学用教材，也可供从事测绘工程专业及相关专业的科技人员、管理人员及研究生等参考。
图书目录:序第二版前言前言第1章绪论1.1 大地测量学的定义和作用1.1.1 大地测量学的定义1.1.2 大地测量学的地位和作用1.2 大地测量学的基本体系和内容1.2.1 大地测量学的基本体系1.2.2 大地测量学的基本内容1.2.3 大地测量学同其他学科的关系1.3 大地测量学的发展简史及展望1.3.1 大地测量学的发展简史1.3.2 大地测量的展望第2章坐标系统与时间系统2.1 地球的运转2.1.1 地球绕太阳公转2.1.2 地球的自转2.2 时间系统2.2.1 恒星时(ST)2.2.2 世界时(UT)2.2.3 历书时(ET)与力学时(DT)2.2.4 原子时(AT)2.2.5 协调世界时(UTC)2.2.6 卫星定位系统时间2.3 坐标系统2.3.1 基本概念2.3.2 惯性坐标系(ClS)与协议天球坐标系2.3.3 地固坐标系2.3.4 坐标系换算第3章地球重力场及地球形状的基本理论3.1 地球及其运动的基本概念3.1.1 地球概说3.1.2 地球运动概说3.1.3 地球基本参数：3.2 地球重力场的基本原理3.2.1 引力与离心力3.2.2 引力位和离心力位3.2.3 重力位3.2.4 地球的正常重力位和正常重力3.2.5 正常椭球和水准椭球，总的地球椭球和参考椭球3.3 高程系统3.3.1 一般说明3.3.2 正高系统3.3.3 正常高系统3.3.4 力高和地区力高高程系统3.3.5 国家高程基准3.4 关于测定垂线偏差和大地水准面差距的基本概念3.4.1 关于测定垂线偏差的基本概念3.4.2 关于测定大地水准面差距的基本概念3.5 关于确定地球形状的基本概念3.5.1 天文大地测量方法3.5.2 重力测量方法3.5.3 空间大地测量方法第4章地球椭球及其数学投影变换的基本理论4.1 地球椭球的基本几何参数及其相互关系4.1.1 地球椭球的基本几何参数4.1.2 地球椭球参数间的相互关系4.2 椭球面上的常用坐标系及其相互关系4.2.1 各种坐标系的建立4.2.2 各坐标系间的关系4.2.3 站心地平坐标系4.3 椭球面上的几种曲率半径4.3.1 子午圈曲率半径4.3.2 卯酉圈曲率半径4.3.3 主曲率半径的计算4.3.4 任意法截弧的曲率半径4.3.5 平均曲率半径4.3.6 M，N，R的关系4.4 椭球面上的弧长计算4.4.1 子午线弧长计算公式4.4.2 由子午线弧长求大地纬度4.4.3 平行圈弧长公式4.4.4 子午线弧长和平行圈弧长变化的比较4.4.5 椭球面梯形图幅面积的计算4.5 大地线4.5.1 相对法截线4.5.2 大地线的定义和性质4.5.3 大地线的微分方程和克莱劳方程4.6 将地面观测值归算至椭球面4.6.1 将地面观测的水平方向归算至椭球面4.6.2 将地面观测的长度归算至椭球面4.7 大地测量主题解算概述4.7.1 大地主题解算的一般说明4.7.2 勒让德级数式4.7.3 高斯平均引数正算公式4.7.4 高斯平均引数反算公式4.7.5 白塞尔大地主题解算方法4.8 地图数学投影变换的基本概念4.8.1 地图数学投影变换的意义和投影方程4.8.2 地图投影的变形4.8.3 地图投影的分类4.8.4 高斯投影简要说明4.9 高斯平面直角坐标系4.9.1 高斯投影概述4.9.2 正形投影的一般条件4.9.3 高斯投影坐标正反算公式4.9.4 高斯投影坐标计算的实用公式及算例4.9.5 平面子午线收敛角公式4.9.6 方向改化公式4.9.7 距离改化公式4.9.8 高斯投影的邻带坐标换算4.10通用横轴墨卡托投影和高斯投影族的概念4.10.1 通用横轴墨卡托投影概念4.10.2 高斯投影族的概念4.11兰勃脱投影概述4.11.1 兰勃脱投影基本概念4.11.2 兰勃脱投影坐标正、反算公式4.11.3 兰勃脱投影长度比、投影带划分及应用第5章大地测量基本技术与方法5.1 国家平面大地控制网建立的基本原理5.1.1 建立国家平面大地控制网的方法5.1.2 建立国家平面大地控制网的基本原则5.1.3 国家平面大地控制网的布设方案5.1.4 大地控制网优化设计简介5.2 国家高程控制网建立的基本原理5.2.1 国家高程控制网的布设原则5.2.2 国家水准网的布设方案及精度要求5.2.3 水准路线的设计、选点和埋石5.2.4 水准路线上的重力测量5.2.5 我国国家水准网的布设概况5.3 工程测量控制网建立的基本原理5.3.1 工程泓量控制网的分类5.3.2 工程平面控制网的布设原则5.3.3 工程平面控制网的布设方案5.3.4 工程高程控制网的布设5.4 大地测量仪器5.4.1 精密测角仪器——经纬仪5.4.2 电磁波测距仪5.4.3 全站仪5.4.4 GPS接收机5.4.5 TPS和GPS的集成——徕卡系统1200-超站仪(system1200-SmartStation5.4.6 精密水准测量的仪器——水准仪5.5 电磁波在大气中的传播5.5.1 一般概念5.5.2 电磁波在大气中的衰减5.5.3 电磁波的传播速度5.5.4 电磁波的波道弯曲5.6 精密角度测量方法5.6.1 精密测角的误差来源及影响5.6.2 精密测角的一般原则5.6.3 方向观测法5.6.4 分组方向观测法5.6.5 归心改正5.7 精密的电磁波测距方法5.7.1 电磁波测距基本原理5.7.2 N值解算的一般原理5.7.3 距离观测值的改正……第6章深空在地测量简介主要参考文献。
大地测量学基础ppt课件
3
二、大地水准面
与平均海水面相重合，不受潮汐、风浪及大气压变化影响， 并延伸到大陆下面处处与铅垂线相垂直的水准面称为大地水 准面，由它包围的形体称为大地体，可近似地把它看成是地 球的形状。
我国曾规定采用青岛验潮站求得的1956年黄海平均海水面 作为我国统一高程基准面，1988年改用“1985国家高程基准” 作为高程起算的统一基准。
Z轴：与地球平均自转轴相 重合，亦即指向某一时刻的平 均北极点。
X轴：指向平均自转轴与平 均格林尼治天文台所决定的子 午面与赤道面的交点。
16
五、天文坐标系
1）天文坐标系是以铅垂线为依 据建立起来的。
2）一点的坐标用天文经度 及
天文纬度 表示。
3）所谓天文纬度是P点的铅垂线 与地球赤道面形成的锐角，
A、B两点平均高度(可用近似值代替)
(g
m o
)m
H AB
是ＡＢ路线上的正常重力
42
3.3 高程系统概论
3.3.４ 国家高程基准 一、高程基准面
1956年黄海高程系统：1957年确定青岛验潮站为我国 基本验潮站，该站1950年至1956年7年间的潮汐资料推求 的平均海水面作为我国的高程基准面。
正常重力并不顾及地球内部质量和密度分布的不规 则，而仅仅与纬度有关，其计算公式为：r＝r0－ 0.3086H
(r0:平均椭球面上的重力值）
6
四、 正常椭球和水准椭球 总地球椭球和参考椭球
正常椭球的定位和定向：
其中心和地球质心重合 其短轴与地轴重合 起始子午面与起始天文子午面重合
39
铅垂线大地水准面ppt课件.ppt
❖ 海洋测绘学
以海洋和陆地水域为对象进行测量和海图编绘工作
❖ 工程测量学
研究工程建设在规划、设计、施工、运行管理各阶段所进行的测量工作
❖ 制图学
研究地球表面点、线经投影变换后绘制成满足各种不同需要的地图
return
在日常生活中，随处都可以看到浪费 粮食的 现象。 也许你 并未意 识到自 己在浪 费，也 许你认 为浪费 这一点 点算不 了什么
测量学的定义
❖ 定义： 研究地球形状大小以及确定地面（包括空中、 地下和海底）点位的科学。
❖ 解释： 测量学是一门科学（学科），而不是一项纯 粹的技术，因为它有自己作为一门学科的独 特的理论体系。
return
在日常生活中，随处都可以看到浪费 粮食的 现象。 也许你 并未意 识到自 己在浪 费，也 许你认 为浪费 这一点 点算不 了什么
在日常生活中，随处都可以看到浪费 粮食的 现象。 也许你 并未意 识到自 己在浪 费，也 许你认 为浪费 这一点 点算不 了什么
测量工作的基本概念
测量工作的基本原则
控制测量的概念
测量的基本工作
三项基本工作：测角、量距、测高差（高程） 三个基本元素：角度、距离、高差（高程）
home
在日常生活中，随处都可以看到浪费 粮食的 现象。 也许你 并未意 识到自 己在浪 费，也 许你认 为浪费 这一点 点算不 了什么
在日常生活中，随处都可以看到浪费 粮食的 现象。 也许你 并未意 识到自 己在浪 费，也 许你认 为浪费 这一点 点算不 了什么
铅垂线
大地水准 面
地 球 的 形 状 与 大 小
return
Hale Waihona Puke 在日常生活中，随处都可以看到浪费 粮食的 现象。 也许你 并未意 识到自 己在浪 费，也 许你认 为浪费 这一点 点算不 了什么
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1sin
2
, A垂线偏差计算点至面 的元 球面距离和方位角
说明：⑴假设大地水准面外没有扰动物质，全球重力异常已知; ⑵然而这两个条件都还不能实现，所以重力方法至今也没有得到 独立的应用。 3.天文重力方法 综合利用天文大地方法和重力测量方法来确定垂线偏差
首先建立天文大地点：在这些点上用天文大地测量方法计算各自的 垂线偏差，在计算点周围σ范围内：进行较密的重力测量，内插 确定垂线偏差
在更大的区域Σ内：进行少数重力测量，计算重力垂线偏差， 同通过天文大地测量方法确定的垂线偏差比较。
4.GPS测量方法
在GPS相对定位中，只要测出基线长D，大地方位角A及高程异常
差Δζ，便可求得垂线偏差。计算公式： i i cos Ai i sin Ai
——A、B两点的似大地水准面之差：
A B D 2
3.4.3 大地水准面差距
§3.4 关于测定垂线偏差和大地水准面差距的基本概念 补充知识点： 1、天文经度、天文纬度和天文方位角 天文经度：包含测站垂线的子午面与起始子午面的夹角； 天文纬度：测站垂线的与赤道面的夹角； 天文方位角：包含测站垂线的子午面与测站垂线和照准面所张成的
垂直面的夹角； 天文天顶距：测站垂线与观测方向的夹角
arctaa2n84.280
a1
3、垂线偏差
uarctaa12n a226.4"8
小结
• 掌握基本概念：垂线偏差 。 • 天文坐标和大地坐标的公式转换及推导过程。 • 了解测定垂线偏差基本方法。 垂线偏差的变化 1、垂线偏差随点位的不同而不同。 2、它的变化是均匀的和缓慢的，在微小的范围内可以
将它视为一个常量。
2 球面三角的基本知识
正弦定理：球面三角各边的正弦和对角的正弦成正比。
边的余弦定理：球面三角任意边的余弦等于其他两边的余弦加上这 两边的正弦及其夹角余弦的连乘积。
角的余弦定理：球面三角任意一角的余弦等于其他两角的余弦冠以 负号加上这两角的正弦及其夹边余弦的连乘积。
3.4 垂线偏差和大地水准面差距
测量取得天文坐标(φ，λ），通过垂线偏差公式，计算得到该点
的垂线偏差，也称为赫尔默特垂线偏差。
计算公式：( B ， L )
说明：⑴精度高；
( ， )
(，)
(L)cos
⑵作业量大，只适用于少数的天文大地点上。
2.重力测量方法实质是借助于大地水准面和地球椭球面上的重力异
常，假设已知全球范围的重力异常，就可按斯托克斯方法求得大
若对设多条基A 线而B 言，则，有则式由上i 式i可c o s 得A i ：is in A i( i 1 ,2 , DL ，,n )
从而可用最小二乘法求出垂线偏差 、
说明：这种方法应用是有条件的，比如，地形平坦，基线不长，精
度要求较低。
• 上面是垂线偏差的线段法：是以线段端点高程异常值为观测值， 平均垂线偏差的子午线和卯酉圈上的分量为参数，通过平差计算 得到垂线偏差。
3.4.1 垂线偏差概念
垂线偏差：指地面上一点分别向椭球作法线和向大地水准面作铅垂 线，两条线之间的夹角或指地面上一点的重力向量g与相应椭球面 上的法线向量n之间的夹角。是由于同一点的法线与垂线不一致而 引起的差异。
垂线偏差
, 分别是垂线偏差的子午
分量和卯酉分量
分类：绝对垂线偏差：总地球椭球
相对垂线偏差：参考椭球
解：1、确定平面 由于范围较小，可将这四个点所在的
高程异常区面视为一个平面，这个平面可 用一个方程表示，即
N a 0 a 1 (x x 0 ) a 2 (y y 0 )
x04144,y0004 095000 a0 28.632 a13.1321 06 a23.1271 05
2、垂线偏差的方向
• 还有平面法：以例题说明其原理
例题：四个点分别命名为A、B、C、D，它们的 平面位置及高程异常如表，试计算垂线偏差。
点名 横坐标 纵坐标 高程异常
A 4145158 495585 28.65
B 4144937 496990 28.701
C 4146063 497185 28.704
D 4146430 495124 28.646
地水准面上的垂线偏差。
建立扰动位与垂线偏差的关系，即扰动位与观测量(重力异常)的函
数
重力异常 垂线偏差
维宁.曼尼兹推得了垂线偏差的计算公式：
21
2
0
gQ()coAs ddA
0
21
2
0
Q() cos2 [csec 12sin 32sin2
2
3 12sin2 ln(sin sin2)]，
即 siR n 1 (R )siq n co z1s
公式推导
在球面三角形MZZ1中： sin q sin R
sin sin z1
siqn sin siR n /siz1 n
sq i n sin siA n)/( sz i1n
R R 1 ( u cs o A i s u n si c n A ) o cz 1 s ot
A ( L )s i ( n sA i n cA ) o cZ 天 s ot
A(L)sin
ZZ0coAssiA n
此式也是天文经纬度同大地经纬度的关系式。
公式推导 1 垂线偏差对水平方向的影响是:
R - R1
在球面直角三角形R1RM中：
c9 o 0 ( s R 1 [ R ) ] sq i s n 9 i n 0 z 1 ) (
2、推导由于测站所在的天文子午面和测站所在的大地子午面的不 同引起的方位角的变化：即求θ1-θ
3.4.2 垂线偏差测定
• 测定垂线偏差一般有以下几种方法： 1. 天文大地测量方法 2. 重力测量方法 3. 天文重力方法 4. GPS测量方法
1.天文大地测量方法
在天文大地点上，既进行大地测量取得大地坐标(B,L)，又进行天文
根据所采用的椭球不同可分为绝对垂线偏差及相对垂线偏差，垂线 同总地球椭球(或参考椭球)法线构成的角度称为绝对(或相对)垂 线偏差，它们统称为天文大地垂线偏差。
▪ 图中，u是垂线偏差，ξ、η分别是u在子午圈和卯酉圈上的分量
uAco A ssiA n
u2 2 2
9 0B(9 0)B
(L)cos
B L sec