三次元培训资料
-三次元培训讲义
7、3-2-1法建立坐标系
平面、平面、平面：按照步骤进行
1、找正，确定第一轴向 2、旋转到轴线，确定第二轴向 3、平移，确定三个轴向的零点。 粗建坐标系 验证坐标系CTRL+W 精建坐标系 验证坐标系 注意选择工作平面 平面、圆、圆
平面、直线、点
30
9、自动测量没有CAD模型的特征元素
建立坐标系前的准备：
对照工件，分析图纸，明确以下要求： 一、明确工件的设计基准、工艺基准、检测基准，确定建立 零件坐标系时，应测量哪些元素来建立基准，并采用何种建 立坐标系方法。 二、确定需要检测的项目，应该测量哪些元素，以及测量这 些元素时，大致的先后顺序。 三、根据要测量的特征元素，确定工件合理的摆放方位，采 用合适的夹具，并保证尽可能一次装夹，完成所有元素的测 量，避免二次装夹。 四、根据工件的摆放方位及检测元素，选择合适的测头组件 ，并确定需要的测头角度。 工件图纸的分析过程，是工件检测的基础。分析完图纸后，应出 据一份详细的检测要求。
2、测点分布原则： 测量时，最大包容被测元素的有效范围。
3、测量二维元素时，需要选择工作平面。例Z正
在 PC-DMIS中, 当在测量二维元素、计算2D距离时，工作平面的 选择非常重要。定义有效的工作平面是非常重要的。
直线
圆
24
6、手动测量特征元素
元素类型 点 直线 至少测量点数及注意事项 P48 1 确认采点方向基本与工件表面垂直 2 注意工作平面的选择，直线将投影到工作平面方向，测量时的顺序非常
PRINT ：编程时加 MOVE 点按键。
PROBE ENABLE(1) 当此按键灯灭时，测头保护的 功能有效，但不记录测需要正常测点时，将灯按亮点 需要正常测点时，灯亮(2)测头平衡，模拟测头
三次元培训
椭圆 圆柱 连接 要素 坐标 系统 探针
PN AN TO LP
投影 面
DI
计算 距离 记忆 呼出 点的 距离 程序 输入 复制 元素
IN ED DE PP
相交 程序 结束 图像 放大 补偿 点 时间 显示
角度 MR 公差 计算 探针 数据 坐标 转换
SD LM
CR 圆
CO
圆锥
DP SY
CM CP
KI
TI RS
SP 球
分中
转换 RM 测头
调出 程序
清除 荧屏
六、三次元基准建立及简单测量
1பைடு நூலகம்探针直径校正
①输入DP 2 ②对标准球测量五点(顶点一点、截面大圆测量四点） ③屏幕显示探针直径（标准探针直径相差太大则需要重新校准
2.坐标建立
①将工件擦拭干净于花岗岩平台上固定 ②选一个面为坐标基准面（投影面）
三、三次元的基础知识（开、关机）
1开启程序 ①接通气源将气压调至适当压力（3~4kg f/cm平方) ②按下POWER开关,接通三座标电源 ③打开电脑电源开关及屏幕显示开关 ④输入GEOPAK调出测量软件 ⑤进入测量系统 ⑥调出探针数据或重新校正 ⑦进行测量
三、三次元的基础知识（开、关机）
2.退出程序 ①退出GEOPAK测量软件 ②输入RS清除荧屏 ③输入EX退出软件 ④可关机
六、三次元基准建立及简单测量
6.坐标系 CS CS3 轴设置 CS4 轴补偿设置 CS5 面补偿设置 CS6 旋转坐标系 CS7 提取坐标系 CS8 保存坐标系 CS9 退出
谢 谢！
三次元培训
课程结构
一、三次元的定义、优点 二、三次元的保养 三、三次元的基础知识（开、关机） 四、三次元操作注意事项 五、三次元指令代号表 六、三次元基准建立及简单测量
蔡司全自动三次元培训教材
笛卡尔坐标 圆柱坐柱 球坐标
坐 标 系
二、附加坐标系
资源→其它→坐标系 附加坐标系和基本 坐标系可以是相互独 立的坐标系，也可以 只在原有的基本坐标 系之上修改需要的相 关参数。
坐 标 系
三、元素坐标系
每个元素都有其自身坐标系，不同的元素其坐 标系不一样。
四、机器坐标系
系统在默认状态下会有自己的坐标系，其原点 在左上角。
曲 线 知 识
三、策略和评定
策略主要用于选择 曲线的获取方式
评定主要用于曲线 获取后的计算方法
曲线策略
曲线评定
曲 线 知 识
四、曲线输出
轮廓度 Sat曲线实体 曲线实体 ASCII文件 文件
硬 件 知 识
一、硬件
机器型号： 机器型号： CONTURA G2 机器坐标系及零点 量程： 量程：700*1000*600 最大载重量： 最大载重量：720公斤 公斤 精度： 精度：0.0018mm
元 素 采 集
定义:元素具有规则的几何形状, 定义:元素具有规则的几何形状,以不同的 方式定义,可以用测量机测量. 方式定义,可以用测量机测量. 通常我们这台机器有以下三种采集的方法
自动识别元素 构造元素 从模型上采集元素
元 素 采 集
一、自动识别元素
1 2
可以通过探针 打点自动获得的 元素。 元素。 注意每个元素 的合理打点数。 的合理打点数。
8 9
3 4
10
5 6 7
常用的测量元素 有如右图1~10 有如右图
元 素 采 集
二、构造元素
无法通过直接测量识别，需要用已测量的元素构造而成。 无法通过直接测量识别，需要用已测量的元素构造而成。
常见的构造元素
蔡司全自动三次元培训教材 共36页PPT资料
一、基本尺寸输出
基本输出
角度输出
距离输出
特性输出
二、形位公差输出
形状输出
位置输出
CNC 编 程
一、编程步骤
1. 建立工件坐标系 2. 建立安全平面 3. 采集测量元素 4. 元素策略及评定设置 5. 输出测量特性 6. 安全五项检查
a) 安全平面 b) 安全距离 c) 回退距离 d) 探针组的设定 e) 探针的设定
四、简单维护
每日酒精清理导轨 导轨上不能摆放物品 不要挤压导轨
Thanks!!!
Thank you
自动探针更换
备注：库位的定义添加需要 用主探针进行
探针系统
五、手动校动探针
主探针校准 工作探针校准 探针被动校准 探针几何再校准
备注：
校准判断 主探针 s<=0.0005mm 工作探针 s<=0.001mm
手动校准探针
探针系统
六、自动校准探针
新建程序 建立机器坐标系 增加“探针校准”特性 选择校准的探针 定义“缺省输出报告”
元素采集
二、构造元素
无法通过直接测量识别，需要用已测量的元素构造而成。
常见的构造元素
• 3D直线 • 相交 • 对称 • 最大最小结果
备注：常用的椭圆，圆槽，方槽，圆环最好不要自动识别， 当然有时也不能，测量时需要注意探测策略。
元素采集
从模型上采集元素 常用的：
1. 定义点 2. 在圆柱上定义圆
输出报告设置
1.报告格式修改
2.报告表头修改 3.报告保存路径修改
用户输出格式
紧凑报告格式
缺省报告格式
探针系统
探针校准目的 探头介绍 手动装卸探针 自动装卸探针 手动校准探针 自动校准探针
三次元检验培训教程重点部分
2）工件的实际定位
定位元件的种类：
支承钉；支承板，长销，短销，长V形块， 短V形块，长定位套，短定位套，固定锥销，
浮动锥销等。
注意：定位元件所限制的自由度与其大小、 长度、数量及其组合有关
长短关系、大小关系、数量关系、组合关系
表 1-10 典型定位元件的定位分析
工件的 定位面
定位情况
夹具的定位元件
矢量
矢量可以被看做一个单位长的直线，并指向矢量方向。 相对于三个轴的方向矢量。I方向在X轴，J方向在Y轴，K方 向在Z轴。矢量I、J、K值介于1和-1之间，分别表示与X、Y、 Z夹角的余弦。
+K
K Z Y +J
J I
X +I
矢量方向
矢量用一条末端带箭头的直线表示，箭头表示了它的 方向。X、Y、Z表示三坐标测量机的坐标位置，矢量I、J、 K表示了三坐标测量机三轴正确的测量方向。
一致。
6）定位中存在问题
➢ ⑴欠定位：工件定位时，应该限制的自由度没 有被全部限制的定位。实际不允许发生。
图2.7加工槽，有尺 寸A和B的要求
⑵过定位(重复定位)：工件定位时，几个定位 元件重复限制工件同一自由度的定位。
如下2.7图，位于同一平面内的四个定位 支承钉限制了三个自由度。
不允许：如果工件的定位面为没 有经过机械加工的毛坯面，或虽 经过了机械加工、但仍然很粗糙， 这时过定位是不允许的。
xx yyzz
槽宽由定尺寸刀具保证
综合结果： 必须限制五个自由度
xxy z z
注意问题
1)定位元件限制自由度的作用表示它与工件 定位面接触，一旦脱开就失去限制自由度的作 用。
2)在分析定位元件起定位作用时不考虑外力 影响，即要分清定位和夹紧的区别。
初级三次元培训教程
初级三次元培训教程在当今科技飞速发展的时代，三次元技术在众多领域都发挥着重要作用，如制造业、医疗、设计等等。
对于初学者来说，掌握三次元技术的基础知识和操作方法是踏入这个领域的第一步。
接下来，就让我们一起开启初级三次元培训的学习之旅。
一、三次元的基本概念三次元，又称为三坐标测量机，是一种能够对物体的几何形状、尺寸和位置进行高精度测量的设备。
它通过三个相互垂直的坐标轴（X、Y、Z）来确定测量点的空间位置，并将测量数据进行处理和分析，以获得物体的各种参数。
三次元测量机的工作原理基于笛卡尔坐标系。
测量时，探头接触被测物体表面，获取测量点的坐标值。
这些坐标值经过计算机处理后，可以生成物体的三维模型、尺寸报告等。
二、三次元测量机的组成1、主机主机是三次元测量机的主体部分，包括框架、导轨、工作台等。
框架通常采用高精度的花岗岩或铝合金材料，以保证机器的稳定性和精度。
导轨则负责引导探头在三个坐标轴上的运动，确保测量的准确性。
2、探头系统探头是测量机与被测物体直接接触的部分，其类型有接触式探头和非接触式探头。
接触式探头通过与物体表面接触来获取测量点的坐标，常见的有触发式探头和扫描式探头。
非接触式探头则利用光学、激光等技术进行测量，如激光扫描探头。
3、控制系统控制系统负责控制测量机的运动、数据采集和处理等工作。
它通常由计算机、运动控制卡和相关软件组成。
4、测量软件测量软件是三次元测量机的核心部分，它不仅能够控制测量过程，还能对测量数据进行处理、分析和输出。
优秀的测量软件具有操作简单、功能强大、精度高等特点。
三、三次元测量机的操作步骤1、开机前的准备在开机前，需要确保测量机的工作环境符合要求，温度、湿度在规定范围内，并且周围没有振动和干扰源。
同时，检查机器的外观是否有损伤，各部件是否连接正常。
2、开机与初始化打开测量机的电源，等待机器完成自检和初始化。
在初始化过程中，测量机会对坐标轴进行回零操作，以确定测量的基准点。
3、建立坐标系坐标系是测量的基础，根据被测物体的特点和测量要求，选择合适的坐标系建立方法，如3-2-1法、迭代法等。
三次元培训资料
块头体M8三次元培训资料第一节课:一.工作原理通过采集工件表面的三维点坐标进行数据计算所得到的尺寸，形状和位置误差：d=√（x-x1）²+（y-y1）²+（z-z1）²二.三次元组成框架部分，（2）读数系统，（3）控制部分（SB 公司） （4桥式悬臂式 标尺系统 光栅尺副 automet 龙门式 读数头 手动 关节臂式（5）测头部分→PH10T ：自动双旋转测头座。
B 角：±180º间隔：7.5º（共720个位置） A 角：0～105º 位置重复性：0.5µm(条件)测头加长杆，最长300。
～4,50,100,200,300.测头体两部分测针：M2测针测端形状：球状，星状，盘状，尖状。
杆部材料：不锈钢，陶瓷，碳纤维，碳化钨。
三.测针校准目的：（1）测针的动态尺寸（受力误差）（2）各个测针之间的相互位置，（3）软件操作：运动状态与测头→测针校正。
四.坐标系：（1）坐标系分为机器坐标系和零件坐标系（如图）：正向X正 正向向Y Z（2） 建立坐标系的步骤：a. 确定坐标系的节一个轴（第一基准）→空间旋转:等同二次平面旋转。
b. 确定坐标系的第二个轴（第二基准）→平面旋转c. 确定坐标系的第三个轴，即原点，→平移。
第二节课：一．基本几何元素：1．点元素：点、圆、球、椭圆。
2．线元素：线、圆柱、圆锥（方向性元素）。
3．面元素：面（方向性元素）。
应用基本几何元素：组合元素（功能）组成8个基本几何元素注意：测点不可以组合基本几何元素，只能通过几何元素基本点。
第三节课：一.相关功能：距离、角度、相交、对称、镜像、垂足；点线线线线线→点1、距离点面2、角度线面3、相交线面→点线线面面面面→线线面点点→点点线→点线线→线线线→点点面→点4、对称点点→点5、垂直6、镜像线线→线面面→面点面→点线面→线二.投影功能：xy→z=0 →z=0xz→y=0 点xz→y=0 线x、y、z轴1、点投影到yz→x=0 2、线投影到yz→x=0 3、提取特殊几何元素任意面xy、xz、yz轴三.形状误差：1、母线采点→平面直线度→平行平面→操作 2、连直线3、选择投影面141、采若干个正截面作圆→空间直线度→圆柱→操作 2、每个圆转换成中心点3 42、平面度： 圆度 直接测量得出读数 3、圆柱度a) 采点至少8点，最多40点b) 作成圆柱 ←4点 c) 点圆柱度按健 ←4点第四节课：一、位置误差： 圆柱（线对线）∥ 线对线 1.首先检测基准要素 平行度 平行平面（线对线） 1、定向误差 ⊥ 线对面 操作 2.然后检测被测要素 ∠ 面对线 3.点击相应∥/⊥/∠按钮 垂直度面对面 线对面顷斜度 平行平面注:基准要素无要求,但被测要素却不能由组合功能得到的元素只能由测量点构成的元素 ◎ 2、定位误差同心度⊙基准被测点元素 a.同轴度◎ 轴线长短决定同轴度◎，基准是线元素，被测是圆柱 同心度操作步骤：①选择投影面②基准要素③被测要素④点击“⊙” 同轴度操作步骤：①基准要素②被测要素→圆柱③点击“◎”b.对称度：面对面→操作步骤：①基准要素②被测要素③另一个被测要素④点击“ ” 采点要对应。
三次元培训教程(一)2024
三次元培训教程（一）引言概述：本文是关于三次元培训教程（一）的文档。
三次元培训教程旨在帮助学员全面了解三次元技术的基础知识和应用实践。
本文将从五个大点展开介绍，包括三次元技术概述、三次元建模基础、三次元渲染技术、三次元动画制作和三次元应用案例等。
通过这些内容的学习，读者将能够掌握三次元技术的核心概念和应用方法，并能够在实践中灵活运用。
正文：一、三次元技术概述1. 三次元技术的定义和发展历程2. 三次元技术在电影、游戏和虚拟现实等领域的应用3. 三次元技术的核心原理和关键技术要点4. 三次元技术与传统二维技术的比较和区别5. 三次元技术的未来发展趋势和前景二、三次元建模基础1. 三次元建模的基本概念和原则2. 三次元建模软件的选择和使用3. 三次元建模的基本技术和步骤4. 三次元建模的常见问题及解决方法5. 三次元建模实例分析和实践操作指导三、三次元渲染技术1. 三次元渲染的基本原理和技术框架2. 三次元渲染的光影效果和纹理贴图技术3. 三次元渲染的渲染器选择和参数设置4. 三次元渲染中的渲染优化和效率提升策略5. 三次元渲染实例分析和渲染效果调优指南四、三次元动画制作1. 三次元动画制作的基本流程和技术要素2. 三次元动画制作软件的选择和使用3. 三次元动画的关键帧设计和插值技术4. 三次元动画的角色建模和动作捕捉技术5. 三次元动画的渲染和后期制作技巧五、三次元应用案例1. 三次元技术在电影制作中的应用案例2. 三次元技术在游戏开发中的应用案例3. 三次元技术在虚拟现实领域的应用案例4. 三次元技术在建筑设计中的应用案例5. 三次元技术在教育培训中的应用案例总结：通过本文的介绍，我们了解了三次元培训教程（一）的内容架构和学习目标。
本教程共分为五个大点，包括三次元技术概述、三次元建模基础、三次元渲染技术、三次元动画制作和三次元应用案例等。
每个大点下包含了5-9个小点，涵盖了三次元技术的核心知识和应用实践。