机电控制系统应用技巧
机电控制及其自动化
机电控制及其自动化
机电控制及其自动化是指利用电气和机械控制技术实现对机械设备的控制和自
动化操作。
机电控制系统包括电气控制和机械传动两个部份，通过电气信号控制机械设备的运动和工作状态。
机电控制系统的基本组成部份包括传感器、执行器、控制器和电源。
传感器用
于检测机械设备的运动和工作状态，将其转换成电气信号；执行器根据控制信号驱动机械设备进行相应的运动和动作；控制器接收传感器信号，并根据预设的控制算法生成控制信号，控制机械设备的运动和工作状态；电源为机电控制系统提供电能。
机电控制系统的自动化是指通过自动控制技术实现机械设备的自动化操作。
自
动化可以提高生产效率、降低劳动强度、提高产品质量和稳定性。
常见的机电控制系统的自动化应用包括工业生产线、机器人、自动化仓储系统等。
机电控制及其自动化是现代工业生产的重要技术之一，广泛应用于各个领域，
如创造业、交通运输、能源、医疗、农业等。
随着科技的发展和智能化水平的提高，机电控制及其自动化将在未来发挥更加重要的作用。
机电专业知识点
机电专业知识点一、知识概述《电机原理》①基本定义：电机嘛，简单说就是把电能和机械能互相转换的一种装置。
电能进来，能让它转起来输出机械能，像家里的风扇电机就是这样；反过来，给它个外力让它转起来，又能发电，风力发电机就是这种。
②重要程度：在机电专业里那可太重要了。
各种机电设备都离不开电机，从小小的电动玩具到大的工业设备，没有电机很多东西都动不起来。
③前置知识：需要了解一些电学的基础知识，像电流、电压是咋回事儿，还有简单的电路知识，知道啥是串联、并联电路这些。
④应用价值：生活中到处都是应用，比如说电梯，电机转动带着轿厢上下，还有工厂里的机床，电机驱动刀具或者工件的运动。
二、知识体系①知识图谱：电机原理在机电专业里面算基础中的基础，很多其他知识都是围绕电机展开或者和电机协同工作的知识相关。
②关联知识：和电路原理、电磁学知识联系很紧密。
比如说电机里需要电流产生磁场，这就和电磁学有关了；电机要接入电路工作，肯定和电路原理脱不了关系。
③重难点分析：- 掌握难度：说实话有点难。
对于电机的内部磁场分析、转矩产生的原理理解起来不太容易，因为很抽象。
比如磁场这个东西看不见摸不着，要理解它和电流、转子、定子之间的相互关系得费点劲。
- 关键点：把握住电磁感应原理在电机中的体现。
就是电流产生磁场，磁场又对电流或者运动电荷有力的作用这个关系。
④考点分析：- 在考试中的重要性：非常重要。
各种测试里都会有电机原理的题目。
- 考查方式：有考概念的，像让你解释电机的基本工作原理；也有计算类的，比如计算电机的转速、转矩等。
三、详细讲解【理论概念类】①概念辨析：- 电机有直流电机和交流电机这两大主要类型。
直流电机呢，是靠直流电工作的，电流方向基本不变。
交流电机是用交流电工作的，电流方向是周期性变化的。
好比直流电机是个老实干活按一种方式走的人，交流电机就像个多变的人，按一定节奏变换工作方式。
②特征分析：- 直流电机：它的转速调节比较容易，通过改变电压等方法就能实现，而且启动转矩比较大。
机电工程系统的智能化建设难点及操作技巧
机电工程系统的智能化建设难点及操作技巧摘要：智能化技术依托于计算机系统，模仿人类智能完成自主学习、准确判断和管理控制客观情况，以及自行处理问题等任务。
机电工程系统智能化，逐步摆脱了对人的依赖，自主管控能力有所提升，使人为性失误、指令发送延误等问题得到有效控制，有效维护了系统的安全运行。
本文主要分析了机电工程系统智能化建设难点、操作技巧两个方面，以作借鉴。
关键词：机电工程系统；智能化建设；难点；操作技巧大数据、物联网、信息技术等的普遍存在与应用，逐步成为工业生产加快技术变革的重要推动力，促使人们的生产生活方式发生着极大变化。
智能化与机电工程的充分结合，成为机电工程系统提高运行效率的重要技术。
先进安装技术的合理应用，有利于机电智能化设备美观性、运行质量的全面提升，增大了智能化工程中的技术含量。
1概况1.1智能化技术智能化技术，将设备自动化功能和协助人力完成高难度工作作为主要的研究方向。
计算机技术与智能化技术的充分融合，是技术优化的重要方向，利用多次的智能化实验来增强自身的时效性和可操作力。
智能化技术与机电工程系统的集合，已经成为发展趋势，有助于其应用范围的进一步扩展。
智能化技术在与计算机技术相融合的过程中，增强了可操作性和实用效果，大大提升了日常的生产效率，有利于成本使用量的缩减，对一线作业人员的工作压力有了很大缓解，是各类应用资源规划配置优化的基础。
一是智能化技术集合了多种现代技术的功能优势，使数据转换、分析处理过程更为高效和准确，大大提升了数据处理过程中的整体效率和质量效果；依据用户的客观需求，能够转化抽象数据为直观地文字和图像后呈现出来，使数据处理结果更为客观和准确，对于机械工程发展具有重要的指导意义。
二是智能化技术中融合了高速芯片、CPU等部件，使机械工程自动化系统运行过程中的整体效率和质量明显提升，且各项功能得到优化。
系统控制力在CPU作用下明显提升，机械系统表现出更高的准确性和高效性，保障了机械工程的运行质量。
提高机电一体化专业技巧的7个关键要点
提高机电一体化专业技巧的7个关键要点随着科技的不断发展，机电一体化在工业领域的应用越来越广泛。
作为一个机电一体化专业人员，提高自己的专业技巧是非常重要的。
下面将介绍提高机电一体化专业技巧的7个关键要点。
一、深入学习机电一体化理论知识要想成为一名优秀的机电一体化专业人员，首先要对机电一体化的理论知识有深入的了解。
这包括机械、电子、控制等方面的知识。
通过系统地学习相关课程和参加培训，掌握机电一体化的基本原理和技术，为实际工作提供理论支持。
二、熟练掌握机电一体化软件工具机电一体化的设计和开发过程中，软件工具起着至关重要的作用。
熟练掌握机电一体化软件工具，如CAD、PLC编程软件等，能够提高工作效率和质量。
通过多次实践和项目经验，熟悉软件工具的使用方法和技巧，能够更好地应对各种工作需求。
三、注重实践经验的积累理论知识固然重要，但实践经验同样不可或缺。
通过参与实际项目的设计、开发和调试等过程，积累宝贵的实践经验。
在实践中遇到问题时，要善于总结经验教训，不断完善自己的技能和能力。
四、跟踪行业前沿技术机电一体化领域的技术更新迅速，要想保持竞争力，就需要及时了解行业的前沿技术动态。
通过阅读专业书籍、参加行业会议和研讨会，与同行进行交流，了解最新的技术发展趋势，不断更新自己的知识体系。
五、培养团队合作能力机电一体化的设计和开发往往需要多个专业人员的合作。
培养团队合作能力，能够更好地与他人协作，提高工作效率和质量。
通过参与团队项目和合作讨论，学会与他人沟通和协调，培养良好的团队合作精神。
六、注重自我学习和提升机电一体化技术日新月异，要想保持竞争力，就需要不断学习和提升自己。
通过参加培训课程、自学教材和参与技术交流，不断扩充自己的知识面和技能。
同时，要保持学习的热情和持续的学习动力，不断追求进步和提高。
七、注重实际应用与创新能力机电一体化的专业技巧不仅仅是理论知识和工具的运用，还需要注重实际应用和创新能力。
在实际工作中，要善于发现问题、解决问题，并能够提出创新的解决方案。
国家开放大学-机电控制与可编程序控制器技术-专题报告
可编程控制器应用实训形考任务六实训报告交通信号灯PLC控制系统的实现一、实训目的：掌握PLC在实际生产中的典型应用，并能够独立进行简单控制系统的系统设计（系统配置及输入/输出继电器地址分配、系统的I/O接线图、系统的流程图、控制程序的设计、编程及调试）。
二、实训要求：1．选择社会生活或生产实践中某一种典型的PLC控制系统或产品，，并能够独立进行简单控制系统的系统设计（系统配置及输入/输出继电器地址分配、系统的I/O接线图、系统的流程图、控制程序的设计、编程及调试）；2．设计选用西门子S7－200系列PLC，对其I/O口进行分配，列出PLC控制程序（梯形图进行截图，语句表可直接拷贝）并对程序作出解释。
三、实训内容：应用PLC控制交通灯各灯按要求亮灭，并通过七段LED数码管对红灯点亮时间进行倒计时显示，并且可以重复循环。
按下起动按钮交通灯开始工作，南北向红灯亮起并维持10s，南北向红灯工作同时东西向绿灯亮4s，接着以1Hz频率闪烁3s最后熄灭，绿灯熄灭同时东西向黄灯亮并维持3s；黄灯熄灭时东西向红灯开始公主并维持10s，东西向红灯工作同时南北向绿灯亮4s闪3s以1Hz频率最后熄灭，绿灯熄灭同时南北向黄灯亮并维持3s，黄灯熄灭时南北向红灯再次亮起……循环反复。
交通灯工作同时一个七段LED数码管对红灯点亮时间进行倒计时显示，先对南北向红灯倒计时，显示9—8—7—6—5—4—3—2—1—0，然后对东西向红灯倒计时。
四、主要实训软件硬件（1）常用电工工具、万用表等。
（2）PC机（3）所需设备、材料见表1。
序标准代号器件名称型号规格数量备注号1PLC S7-200CN CPU226AC/DC/RLA16ES7216-28D23-0XB82SF1停止按钮LA10-2H1红色3SF2起动按钮LA10-2H1绿色4PG1-6指示灯24V直流电源指示灯6红黄绿5LED数码管LG23011AH6QB隔离开关DZ47LE-3P+N17UR电源DR-120-24124V直流电源8PPI通信电缆RS232-48519XT接线端子JX2-Y010若干表1设备、材料明细表五、实训步骤（一）硬件设计1.系统原理图按下停止按钮，交通灯控制系统停止工作。
机电设备电气控制系统中常用的保护措施及作用
机电设备电气控制系统中常用的保护措施及作用
机电设备电气控制系统中常用的保护措施主要包括短路保护、过载保护和欠压保护。
这些保护措施的作用如下：
1. 短路保护：当电路发生短路时，电流会迅速增加，可能会损坏设备或电线。
短路保护装置（如熔断器或断路器）会在电流超过预定值时自动断开电路，以防止设备损坏和火灾发生。
2. 过载保护：当电机负荷过大时，电流也会增加，可能导致电机过热甚至烧毁。
过载保护装置通常会检测电机的运行电流，当电流超过预定值时，装置会自动切断电源，以防止电机过热。
3. 欠压保护：当电压过低时，电机的输出功率会降低，可能导致设备无法正常运行。
欠压保护装置会在电压低于预定值时自动切断电源，以保护电机和设备不受损坏。
这些保护措施可以有效地保护机电设备电气控制系统中的设备，防止因电流过大、电压过低或电机过载等问题而造成的损坏。
机电工程中智能化技术的应用探究
建筑设计201产 城机电工程中智能化技术的应用探究邹静摘要：加强对机电工程中智能化技术应用问题的研究分析，对于其良好实践效果的取得有着十分重要的意义，因此在今后的智能化技术应用过程中，应该加强对其关键环节与重点要素的重视程度，并注重其具体实施措施与方法的科学性。
关键词：机电工程；智能化技术；应用1 机电工程智能化的特点概述从大体上而言，机电工程智能化的特点可以概括性的分成以下三点：一是，综合性特点，机电工程智能化是以信息理论、控制理论、系统理论为核心的复合型技术，机电工程智能化包含了控制、管理、机械、检测等功能，具体来说机电工程智能化是微处理技术和机械技术的融合利用。
二是，智能性特点，机电工程智能化的应用转变了机械处理的表象，通过微处理技术的应用转变了传统的控制方式，提升了控制的精度。
机电工程智能化中的机械结构主要由仪表、传感器构成，通过对机电工程智能化中系统参数的调整和设置能够让机电工程智能化发挥出不同的性能，使得机电工程智能化的应用更为广泛，通过机电工程智能化中的传感器以及信号发射装置，能够将自身收集的数据以及参数反馈给中央处理器进行智能化处理。
三是，完整性特点，机电工程智能化中主要包含有微处理器、传感器、动力及、传动系统、执行构件等等，机电工程智能化属于完善的机械化系统，机电工程智能化通过对传统的机械设备的结构改进，以传统的机械设备为基础融入了微处理技术、智能测量技术、通信技术等等高端技术，使得机电工程智能化能够为设计行业、机械制造行业、控制领域等提供更有优质的服务。
2 使用智能化技术带来的优势首先是解放了人员，因为传统的控制器的操作主要是员工进行操作，难免会出现工作失误。
使用了这一技术不仅减轻了员工的工作量和时间，还保证了施工的严谨和质量。
而且控制能力非常的强而且及时，这种及时性能够保证了系统可以得到了更好的管理。
而且因为及时性保证了各种指令发出比较及时可靠。
还有就是智能化技术的应用可以保证全天候实时监控管理，这种监管方式可以对机电工程系统更加有效的运行而且可以维持运行的稳定性。
机电一体化安装与调试实训总结_概述说明
机电一体化安装与调试实训总结概述说明1. 引言1.1 概述本篇文章旨在总结机电一体化安装与调试实训的内容及心得体会，并分享相关案例经验。
机电一体化是一种融合机械和电气技术的领域，它涉及到机械结构设计、电气控制系统搭建和调试等多个方面。
通过实训可以提高学生对机电一体化系统的理解和操作能力。
1.2 文章结构本文分为五个部分。
首先是引言部分，介绍本文的背景、目的以及文章结构。
接着是机电一体化安装与调试实训内容部分，详细介绍了实训的背景、目标和步骤。
然后是根据实训经验总结出的心得体会部分，包括实训中遇到的问题与挑战、所学知识和技能以及实践应用和价值分析。
第四部分是机电一体化安装与调试实训案例分享，介绍一个具体案例并提供解决方案和效果评价，最后进行经验总结和启示。
最后是结论与展望部分，总结全文并对未来发展方向进行展望。
1.3 目的本文的目的是总结机电一体化安装与调试实训的经验，分享相关案例及解决方案，并对未来该领域的发展进行展望。
希望通过这篇文章能够提供给读者一个清晰全面的了解，促进机电一体化领域的学习和研究。
2. 机电一体化安装与调试实训内容2.1 实训背景机电一体化安装与调试实训是一个重要的职业技能培训项目，旨在培养学生对机电一体化系统的安装和调试能力。
机电一体化是指将机械和电气两个领域的技术有机结合起来，形成一个整体系统，并通过人工智能、传感器等技术实现自动控制和监测。
2.2 实训目标通过参与机电一体化安装与调试实训，学生可以达到以下目标：- 理解机电一体化系统的基本原理和组成部分；- 掌握常见的机械设备和电气设备的安装方法；- 学会使用仪器仪表进行测量和检测；- 掌握基本的电路连接和布线技巧；- 能够进行元器件的选型、接线排错以及故障排除。
2.3 实训步骤（1）开展理论课程：在实际操作之前，学生需要先进行相关理论知识的学习。
这包括了机械原理、传动系统、传感器原理、自动控制理论等方面的内容。
（2）实际操作演练：学生将分为小组进行实际的安装和调试操作。
机电控制技术与可编程控制器课程设计文件
机电控制技术与可编程控制器课程设计文件1. 课程背景与目标本课程旨在介绍机电控制技术和可编程控制器的基本原理和应用。
通过该课程的研究，学生将能够掌握机电控制系统的设计与调试技巧，了解可编程控制器的工作原理，掌握其编程方法和应用领域。
2. 课程内容2.1 机电控制技术基础- 机电控制系统概述- 传感器与执行器- 模拟信号与数字信号- 电气控制电路设计与分析2.2 可编程控制器基础- 可编程控制器概述- 可编程控制器的工作原理- 输入输出模块的应用与配置- 可编程控制器的编程方法与语言2.3 机电控制系统设计与调试- 机电控制系统设计流程- 机电控制系统的调试方法与技巧- 故障排除与维护2.4 可编程控制器应用案例- 工业自动化控制系统- 智能家居系统- 交通信号控制系统3. 课程教学方法- 理论授课：通过讲解机电控制技术和可编程控制器的基本原理，引导学生建立基础知识框架。
- 实践操作：通过实验和实际案例分析，让学生亲自动手设计和调试机电控制系统，并编写可编程控制器的程序。
- 课堂讨论：组织学生进行小组讨论，分享思路和解决问题的方法，培养学生的合作能力和创新思维。
4. 课程评估方式- 平时成绩：包括课堂表现、实验报告和作业完成情况等。
- 期末考试：考察学生对机电控制技术和可编程控制器的理解和应用能力。
5. 参考教材- 《机电控制技术导论》- 《可编程控制器原理与应用》- 《自动控制原理与设计》6. 课程资源需求- 实验室设备：包括各类传感器、执行器、可编程控制器等。
- 计算机及软件：用于编写和调试可编程控制器的程序。
7. 学生预备知识- 电路基础知识- 基本的编程思维能力以上为《机电控制技术与可编程控制器课程设计文件》的内容，旨在为学生提供全面的课程信息和研究目标。
通过本课程的研究，学生将能够掌握机电控制技术和可编程控制器的基本原理和应用，为未来的工程实践打下坚实的基础。
机电一体化专业使用教程详解
机电一体化专业使用教程详解机电一体化专业是一门涉及机械、电子、计算机等多个领域的综合性学科，它将机械和电子技术有机地结合起来，用于设计、制造和控制各种机械设备和系统。
本文将从机电一体化专业的基础知识、实践技巧以及发展前景等方面进行详细的阐述。
一、机电一体化专业的基础知识1. 机电一体化概述机电一体化是指将机械、电子、计算机等技术有机地结合在一起，形成一种新的综合性技术体系。
它的出现使得机械设备的设计、制造和控制更加高效、智能化，为现代工业的发展提供了强大的支持。
2. 机电一体化的应用领域机电一体化技术广泛应用于各个领域，包括制造业、交通运输、航空航天、医疗设备等。
在制造业中，机电一体化技术可以提高生产效率、降低成本，实现自动化生产线的运行；在交通运输领域，机电一体化技术可以用于智能交通系统、自动驾驶技术等方面；在航空航天领域，机电一体化技术可以用于飞行控制系统、导航系统等。
3. 机电一体化的基础知识机电一体化专业需要掌握机械、电子、计算机等多个领域的基础知识。
例如，机械方面需要了解机械设计、工程力学等；电子方面需要了解电路原理、电子器件等；计算机方面需要了解编程语言、嵌入式系统等。
二、机电一体化专业的实践技巧1. 设计技巧在机电一体化专业中，设计是非常重要的一环。
设计技巧的好坏直接影响到产品的性能和质量。
在进行设计时，需要考虑到机械、电子、计算机等多个方面的因素，并合理地进行整合。
此外，还需要掌握CAD、CAM等设计软件的使用，以提高设计效率和准确性。
2. 制造技巧制造是机电一体化专业的另一个重要环节。
制造技巧包括加工工艺、装配技术等方面的知识。
在进行制造时，需要根据设计要求选择合适的材料和工艺，确保产品的质量和性能。
同时，还需要掌握各种加工设备和工具的使用，以提高制造效率和精度。
3. 控制技巧机电一体化专业涉及到控制系统的设计和实现。
控制技巧包括传感器的选择和布置、控制算法的设计和调试等方面的知识。
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机电控制系统应用技巧
摘要：工业生产过程的机电控制系统实现需要经过长期的准备工作，做好现场设备安装、线路铺设、配电系统设计、安装、调试、自动控制系统设计与实现、最终联调等一系列过程，其中的机电控制系统实现部分主要包括了：配电系统设计安装调试、自动控制系统设计与实现两部分，这两部分是密不可分的统一体，在工程初期就要按照工艺要求和功能规格说明书的要求严格执行所需进程，确保机电控制系统如期高效完成，并在连调前做好局部调试工作，以节省工程时间。
下面本人以本公司喷煤制粉控制系统为例介绍一下该技巧。
关键词：设备安装配电系统设计自动控制系统联调控制系统实现局部调试
本人将控制系统实现过程分为5部分：工程进度安排、硬件系统实现、软件系统实现、软硬件系统联合调试、投产后控制系统参数优化。
1、工程进度安排过程。
①、按照工程图纸和工艺要求安排好硬件系统安装调试工作的时间进程；
本项目进程安排如下：
●确定硬件规格型号及数量3天；
●制定硬件计划清单并交有关部门1天；
●定购控制柜体及其它硬件期限20天；
●同时编写控制程序及画面20天；
●同时根据工程图纸绘制柜体图及接线图15天；
●调查设备安装现场实际情况并修改图纸4天；
●准备调试用电源及电缆1天
●设备到现场后进行安装并接线7天；
●同时安装电脑及组建网络系统；
●硬件系统安装完毕根据图纸进行全面检查并上电1天；
●柜体内部线路打点及电脑与网络调试2天；
②、按进程表严格落实各部分施工进度；
2、硬件系统实现过程。
①、柜体、PLC模板安装及线路连接；
②、UPS电源安装并上电；
③、电脑硬件安装；
●安装电脑主机及显示器；
●电脑上电；
●PLC柜与电脑间的网络连接；
3、软件系统实现过程。
①、安装操作系统软件WINDOWS XP PROFESSIONAL SP3；
②、安装硬件驱动程序并配置网络；
③、工控软件安装配置；
●安装SIMATIC WINCC V6.0版；
●安装SIMATIC MANAGER V5.4 SP2版；
●配置控制系统网络连接；
④、控制程序编写。
根据工艺要求编写控制程序及画面；
4、软硬件硬系统结合实现过程。
①、硬件系统安装调试；
硬件系统安装完毕后要进行线路的检查，确保线路连接正确无误；PLC模板安装配电及接线方式正确；
②、软件系统安装调试；
软件系统安装完毕后要进行系统稳定性、正确性检查，确保软件系统的高效率运行；
③、软硬件系统联合调试。
软硬件系统进行单独调试后最重要的是进行软硬件系统的联合调试以确保控制系统在于外部设备连接前具有独立的完好功能，以节省最终投产前的调试时间，并进行模拟实验。
在外部设备都安装完毕后进行内外部系统的联合调试，实现机电控制系统的全部功能。
5、投产后控制系统参数优化
经过以上几步安装调试后系统进入投产阶段后还会出现部分控制程序及参数与现场要求不符的情况，这时就要按现场控制的实际需求进行相关控制程序及参数的优化处理。
论证的主要内容
以上，详细介绍了工业控制系统实现过程的具体实现方法，详细分析和阐述了工业控制系统实现所需要解决的全部问题。
1、论证依据
机电一体化系统是以微处理机为核心，把微机、工控机、数据通讯、显示装置、仪表等技术有机的结合起来，采用组装合并方式，为实现工程大系统的综合一体化创造有力条件，增强系统控制精度、质量和可靠性。
本人介绍的工业控制系统实现过程结合了本人从事工业控制系统开发的经验，切实考虑到了工业现场实现过程中的各方面关键因素，做到了思路清晰言简意赅。
2、理论依据
本控制系统实现是基于机电一体化技术理论：
机电一体化又称机械电子学，英语称为Mechatronics，它是由英文机械学Mechanics的前半部分与电子学Electronics的后半部分组合而成。
现在的机电一体化技术，是机械和微电子技术紧密集合的一门技术。
3、实践依据
本工业控制系统的实现紧密结合了机电一体化技术实现理论及工业控制系统的现场实际，符合工业控制系统的实际需求。
分析论证过程
本工业控制系统的的过程包括了工程前期的设备选型、电器图纸的绘制、控制柜体的安装调试、控制网络的铺设及调试、软件系统的实现、各独立系统的调试、软硬件系统的联合调试、及投产后相关程序及参数的修改等相关内容把系统是现代各方面关键问题都考虑在内，为系统实现打下了坚实的基础。
主要问题及解决
本项目实现过程中前期的设备定型过程中考虑到西门子系列PLC模块功能及价格因素，曾做过多次修改，最终确定以S7-400系列冗余电源模板、CPU模板、通讯模板为主体，以ET200M系统为子站进行配置，实现最佳的性价比配置。
调试过程中结合现场主要设备控制要求完善了多处控制连锁，保障了设备运行过程中的高效性和安全性。
结论
机电一体化系统实现过程，要求全面考虑项目相关方面的关键因素，在充分满足工艺要求的情况下结合现场实际情况完善连锁程序及控制程序的可靠性以满足生产需要。
为此本人编写了以上系统实现过程。
因个人水平有限，难免有不足或疏漏之处，还请大家多多指正！
参考文献：
1.用户手册：用于S7和M7的标准软件，STEP7
2.手册：用于S7-300和S7-400的语句表（STL），编程
3.编程手册：用于S7-300和S7-400的系统软件，程序设计
4.用户手册：SIMATICS7，标准控制
5.机电一体化系统设计[Ｍ].北京：机械工业出版社，2004.。