汽车操纵稳定性指标限值与评价方法QCT480-1999
第五章 汽车的操作稳定性
Z Z
r
整理后得二自
由度汽车运动微分
方程式
k1 k2 ak1 bk2 r k1 m v ur u 1 2 2 ak1 bk2 a k1 b k2 r ak1 I Z r u 1
第五章 汽车的操纵稳定性
第二节
轮胎的侧偏特性
（5）地面切向力FX 越大，FY 越小
FY1
FY2 FX2 FX1
另外，回正力矩、轮胎外倾对侧偏特性也有影响。（略）
第五章 汽车的操纵稳定性 第三节 汽车对前轮角输入的响应
本节将首先建立线性二自由度汽车模型，在此基础上，简要分 析汽车的稳态响应特性，瞬态响应特性和频率响应特性（略）。
s也称转向灵敏度。
第五章 汽车的操纵稳定性 第三节 汽车对前轮角输入的响应
2.稳态响应的三种类型 1）中性转向 当 K=0 时，
由
r
2 s 1 Ku u L
r
u L s
u/R
u L
R
L
汽车具有中性转向特性时，给定 ，转弯半径R 与 u无关。 当汽车低速转向时，离心力很小，FY1 和FY2也很小。 δ
FY
+
0
Y
u
α
α
X
侧偏力与侧偏角的符号 相反，即正的侧偏力产 生负的侧偏角。
2.侧偏现象 当车轮有侧向弹性时，即使FY没有达到侧 向附着极限，车轮行驶方向也将偏离车轮平 面的方向。
u
第五章 汽车的操纵稳定性
第二节
轮胎的侧偏特性
3.侧偏特性 FY－α曲线
在侧偏角<5时，侧偏 力和侧偏角成线性关系。 这时： FY k , 式中k—侧偏刚度，即曲 线=0时的斜率。 当侧偏角>5时,车轮出 现侧滑成分，所以侧偏角 迅速增大， FY一定时，希望侧偏角 越小越好，所以 |k| 越大 越好。
汽车操纵稳定性评价方法研究
汽车操纵稳定性评价方法研究高小清;程军【摘要】提出了一种新的汽车操纵稳定性评价方法.首先,运用模糊聚类方法对操纵稳定性数据进行更为合理的排序.在此基础上,运用BP神经网络理论构造了训练样本并对其进行训练,建立了具体的神经网络结构,得到操纵稳定性综合评价计分值,方便了操纵稳定性的评价.相比传统的评价方法,该方法可以获得更直观、合理的评价结果.同时,该方法可为其他大型、复杂的(试验)评价提供思路.%This paper presents a new method for vehicle handling stability evaluation.Firstly,we used fuzzy clustering method to sort the handling stability data in a more rational manner.On this basis,we used BP neural network theory to construct the training samples and train them,built a specific structure of the neural network,and obtained the scoring of comprehensive evaluation of handling stability,which made handling stability evaluation easy and pared with the traditional evaluation,this method can obtain more intuitive and reasonable evaluation results.At the same time,this method can provide ideas for other large-scale and complex (test) evaluation.【期刊名称】《汽车技术》【年(卷),期】2017(000)003【总页数】4页(P8-11)【关键词】操纵稳定性;模糊聚类分析;BP神经网络【作者】高小清;程军【作者单位】东风本田汽车有限公司,武汉430056;东风本田汽车有限公司,武汉430056【正文语种】中文【中图分类】U467.1;U462.3汽车操纵稳定性是指在驾驶者不感到过分紧张、疲劳的条件下，汽车能遵循驾驶者通过转向系及转向车轮给定的方向行驶，且当遭遇外界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力[1]。
汽车操纵稳定性实验指导书
汽车操纵稳定性实验指导书课程编号：课程名称：实验一汽车转向轻便性实验实验目的汽车的转向轻便性和操纵稳定性是现代汽车重要的使用性能，通过对实验了解和掌握测试系统的安装调试、基本实验方法并学会数据处理和运用理论知识对汽车操纵稳定性研究、评价。
以培养学生解决实际工程问题的能力。
二、实验的主要内容了解测试系统的组成和测试原理，汽车转向轻便性实验的数据的实时采集和处理。
测定汽车在低速大转角时的转向轻便性，与操纵稳定性其他试验项目一起，共同评价汽车的操纵稳定性。
采集测量变量及参数方向盘转角；方向盘力矩；方向盘直径。
三、实验设备和工具1．测量仪器汽车方向盘转角——力矩传感器汽车操纵稳定性数据采集和分析仪2．实验车辆小型客车一辆3．标明试验路径的标桩16个。
四、实验原理测定汽车在道路上进行转向行驶时，驾驶员作用在方向盘上的力矩和方向盘转角的变化关系评价汽车的转向操纵性能验方法和步骤1．实验准备试验场地应为干燥、平坦而清洁的水泥或柏油路面。
任意方向上的坡度不大于2％。
在试验场地上，用明显颜色画出双纽线路径（图1），双纽线轨迹的极坐标方程为：轨迹上任意点的曲率半径R为：当Ψ=0°时，双纽线顶点的曲率半径为最小值，即双纫线的最小曲率半径（m）应按试验汽车的最小转弯半径（m）乘以倍，并圆整到比此乘积大的一个整数来确定。
并据此画出双纽线，在双纽线最宽处、顶点和中点（即结点）的路径两侧共放置16个标桩（图1）。
标桩与试验路径中心线的距离，按汽车的轴距确：定，当试验汽车轴距大于时，为车宽一半加50cm，当试验汽车轴距小于或等于2m时，为车宽一半加30cm。
图1 双纽线路径示意图2．试验方法2．1接通仪器电源，使之预热到正常工作温度。
2．2汽车以低速直线滑行，驾驶员松开方向盘，停车后，记录方向盘中间位置及方向盘力矩零线。
2．3驾驶员操纵方向盘使汽车沿双纽线路径行驶。
车速为10土1km／h。
待车速稳定后，开始记录方向盘转角及力矩，并记录（或显示）车速作为监督参数，直到汽车绕双纽线行驶满三周。
汽车操纵稳定性的研究与评价
汽车操纵稳定性的研究与评价随着汽车工业的不断发展，汽车性能得到了显著提升。
汽车操纵稳定性作为衡量汽车性能的重要指标之一，直接影响着驾驶者的操控感受和行车安全。
因此，对汽车操纵稳定性进行深入研究，提高其评价水平，对于提升汽车产品竞争力具有重要意义。
汽车操纵稳定性研究主要涉及车辆动力学、控制理论、机械系统等多个领域，其目的是在各种行驶条件下，保证汽车具有良好的操控性能和稳定性。
然而，目前汽车操纵稳定性研究仍存在一定的问题，如评价标准不统测试条件不完善等，制约了其发展。
汽车操纵稳定性对于保证驾驶安全具有重要意义。
在行驶过程中，车辆受到外部干扰或自身惯性力的影响，容易导致车身失稳，从而引发交通事故。
良好的汽车操纵稳定性通过有效抑制车身晃动、调整轮胎磨损，为驾驶者提供稳定的操控感，降低交通事故风险。
影响汽车操纵稳定性的因素主要包括以下几个方面：（1）车辆动力学性能：车辆的加速、减速、转弯等动力学性能直接影响驾驶者的操控感受和行车安全。
（2）轮胎性能：轮胎的抓地力、摩擦系数等性能对车辆的操控性和稳定性具有重要影响。
（3）悬挂系统：悬挂系统的设计直接影响车辆的侧倾、振动等特性，从而影响操纵稳定性。
（4）驾驶者的操控技巧：驾驶者的预判、反应速度、操控技巧等直接影响车辆的操纵稳定性。
为提高汽车操纵稳定性，需要采取相应的控制策略。
其中，最重要的是采取主动控制策略，包括：（1）防抱死制动系统（ABS）：通过调节制动压力，防止轮胎抱死，提高制动过程中的稳定性。
（2）电子稳定系统（ESP）：通过传感器实时监测车辆状态，对过度转向或不足转向进行纠正，保证车辆稳定行驶。
（3）四轮驱动（4WD）：通过将驱动力分配到四个轮胎上，提高车辆的加速性能和操控稳定性。
汽车操纵稳定性的评价主要从以下几个方面进行：（1）侧向稳定性：评价车辆在侧向受力情况下的稳定性。
（2）纵向稳定性：评价车辆在纵向受力情况下的稳定性。
（3）横向稳定性：评价车辆在横向受力情况下的稳定性。
中华人民共和国汽车行业标准QCT480一1999代替GBT
中华人民共和国汽车行业标准 QC/T 480一1999汽车操纵稳定性指标限值与评价方法代替GB／T 13047一91 Criterion thresholds and evaluation of controllabilityand stability for automobiles1 主题内容与适用范围本标准规定了汽车操纵稳定性指标限值与评价方法。
本标准适用于在公路、城市道路上行驶的汽车，非公路上行驶的汽车可参照执行。
2 稳态回转试验，定义为前、后桥侧偏角差与侧向加速度关2．3 中性转向点的侧向加速度值an系曲线上，斜率为零处的侧向加速度值。
在所试的侧向加速度值范围内，未出现中性转向点时，a值用最小二乘法按无常数项的三次多项式拟合曲线进行推算。
n2．3．1 中性转向点的侧向加速度值a的评价计分值，按式（1）计算：n2．4 不足转向度U，按前、后桥侧偏角差值与侧向加速度关系曲线上侧向加速度值为2m／s2处的平均斜率（纵坐标值除以横坐标值）计算。
评价计分值按式（2）计算。
2．6 稳态回转试验的综合评价计分值，按式（4）计算：3 转向回正性能试验3．1 本项试验，按松开转向盘（方向盘）3s时的残留横摆角速度绝对值△r及横摆角速度总方差Er两项指标进行评价计分。
3．3 低速回正性试验与高速回正性试验的残留横摆角速度绝对值Δr的评价计分值，均按式（5）计算：3．4 低速回正性试验与高速回正性试验的横摆角速度总方差Er的评价计分值，均按式（6）计算:3．4．1 当NE大于100时,按100分计。
3．5 转向回正性能试验的综合评价计分值4 转向轻便性试验5 转向瞬态响应试验（转向盘转角阶跃输入）5．1 本项试验，按侧向加速度值为2m／s2时的汽车横摆角速度响应时间T进行评价计分。
5．2 最大总质量小于或等于6t的汽车，汽车横摆角速度响应时间T的下限值T60与上限值T，见表4。
1005．3 最大总质量大于6t的汽车，本项试验不进行评价计分。
影响农用汽车操纵稳定性的因素及评价方法
影响农用汽车操纵稳定性的因素及评价方法【摘要】农用汽车操纵稳定性是一个重要的问题，影响因素众多。
本文从路面状况、悬挂系统、车辆负荷、驾驶技术和轮胎选择等方面进行评价，以提高农用汽车的操纵稳定性。
通过研究这些因素，可以对农用汽车操纵稳定性进行全面评估，并为未来的研究提供参考。
本文旨在为农用汽车设计和驾驶提供指导，以确保车辆在耕作和运输过程中能够稳定可靠地运行。
展望未来，研究者可以进一步探讨新的评价方法和技术，以不断提高农用汽车的操纵稳定性，为农业生产提供更好的支持。
【关键词】农用汽车、操纵稳定性、影响因素、评价方法、路面状况、悬挂系统、车辆负荷、驾驶技术、轮胎选择、结论总结、未来研究方向。
1. 引言1.1 研究背景农用汽车在农业生产中起着至关重要的作用，但在实际操作过程中，操纵稳定性却是一个不可忽视的问题。
影响农用汽车操纵稳定性的因素有很多，如路面状况、悬挂系统、车辆负荷、驾驶技术和轮胎选择等。
这些因素直接影响着农用汽车在不同路况下的操控性能，进而影响着农业生产的效率和安全性。
研究农用汽车操纵稳定性的重要性不言而喻。
通过深入了解影响因素及评价方法，可以帮助农用汽车制造商和用户更好地选择和设计车辆，提高操纵稳定性，减少事故风险。
对农用汽车操纵稳定性进行研究，也有助于推动农用汽车行业的发展，提高农业生产的效率和水平。
对影响农用汽车操纵稳定性的因素及评价方法进行深入研究具有重要的理论和实践意义。
1.2 研究意义农用汽车是农业生产中常见的工具之一，其在农田作业中扮演着重要角色。
农用汽车的操纵稳定性问题一直是制约其发展的重要因素。
操纵稳定性直接关系到农用汽车在不同路况下的行驶性能和安全性，所以研究农用汽车操纵稳定性的影响因素和评价方法具有重要意义。
深入研究农用汽车操纵稳定性的影响因素可以帮助农机制造商和设计师更好地改进农用汽车的设计和制造，提高其操纵稳定性，减少交通事故风险。
对农用汽车的操纵稳定性进行评价能够为农民和驾驶员提供更加科学的指导和建议，帮助他们选择适合自己工作需求的农用汽车，降低事故发生率。
任务3.1 汽车操纵稳定性能评价指标
任务总结评价
1、汽车操纵稳定性的定义及评价指标 2、汽车的转向特性 3、影响汽车操纵稳定性的因素
任务3.1汽车制动性能评价指标
内容
一、汽车操纵稳定性的定义及评价指 标 二、汽车的转向特性 三、影响汽车操纵稳定性的因素
（一）、汽车操纵稳定性的定义及评价指标
汽车操纵稳定性，是指在驾驶员不感觉过 分紧张、疲劳的条件下，汽车能按照驾驶员通 过转向系及转向车轮给定的方向（直线或转弯） 行驶；且当受到外界干扰（路不平、侧风、货 物或乘客偏载）时，汽车能抵抗干扰而保持稳 定行驶的性能。
1、汽车运动坐标
2、汽车低速行驶时的转向特性
3、 汽车高速行驶时的转向特性
（三）影响汽车操纵稳定性的因素
1、前轮定位参数的影响 前轮定位参数包括：前轮外倾角、主销内倾角、主销后倾角 和前轮前束（前束角） 2、后悬架结构参数的影响 3、 横向稳定杆的影响 4、轮胎的影响 5、前轴或车架变形的影响 6、悬架的影响 7、传动系的影响
Hale Waihona Puke （一）、汽车操纵稳定性的定义及评价指标
1、方向盘角阶跃输入法下的稳态响应，方向盘角阶跃输入法 下瞬态响应 2、横摆角速度频率响应特性 3、转向盘中间位置操纵稳定性 4、回正性 5、转向半径 6、转向轻便性 7、直线行驶性、侧向风稳定性、路面不平度稳定性 8、典型行驶工况性能 9、极限行驶性能
（二）转向特性
汽车操纵稳定性的基本内容及评价所用的物理参数
度、抗侧翻能力、发生侧滑时控制能力等
路径所需时间
车辆坐标系
X方向：前进、倒驶 绕X轴的转动：侧倾运动 Y方向：侧向运动 绕Y轴的转动：俯仰运动 Z方向：垂直运动 绕Z轴的转动：横摆运动
➢ 与操纵稳定性有关的主要运动参量：横摆角速度 r 、
侧向速度
、侧向加速度
a
等等。
y
稳态响应：汽车的时域响应不随时间变化；其特性通常 可分为：不足转向、中性转向、过多转向三种。
➢开环控制系统：只把汽车本身作为研究对象，不允许驾驶员 起任何反馈作用。
➢人—车闭环系统：把驾驶员与汽车作为统一的整体进行研 究，驾驶员可以根据需要进行反馈控制。
汽车操纵稳定性的两种评价方法
➢客观评价法
通过测试仪器测出表征性能的物理参量如横摆加速度、侧 向加速度、侧倾角及转向力等来评价操纵稳定性的方法。
wr (t)
B0 0
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令： 则： 或：
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•
初始条件： t 0，wr 0 v 0 0 wr ak1 0 / I Z
➢ 常用稳态横摆角度速度与前轮转角之比来评价稳态响应。
这个比值称为稳态角速度增益，也称为转向灵敏度。
➢ 稳态时横摆角速度
r为定值，此时
•
v
•
0、wr
0,汽车的运动
微分方程变为：
(k1
k2 )