ccd器件技术手册
制片机CCD说明手册
找直线 参数说明
一般只需修改图中的两个红色框的参数：边缘强度：沿搜索线方向的灰度值之差。 CCD用255表示白色，用0表示黑色，灰色就处于0~255之间。 边缘宽度和投影宽度：增加数值能消除干扰点。（绿色的点为正常点，红点为干扰点） 蓝色框可以选择：第一条边缘或者最佳边缘。
•二
口1选裁切位选上面的黄色线；窗口2选裁切位选下黄线。 二、窗口3和4拍的是错贴，窗口3选裁切位选下黄线，窗口4选裁切
位选上黄线。
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软件参数设置 注:参数调完后记得按保存参数。
• 快速校准 做了标定后的程序，不用每次校准都需要拿标定片来。只需如图下
通过修改像素当量来校准极片宽度的值，修改完后点写入。
• 焊接和统计 注:一-统计计数需要手动清零才能清零,不然会一直累计. 二-焊接报警只与焊接振幅有关,其他参数是用来监控的. 三、数据都是焊接机直接过来的数据，CCD软件没有经过处理
• 标定
步骤:一-菲林片放在料上-二-如下图框编号走-三-根据实际计算菲林 片一个格或者多个格来算距离(一个格10毫米),最后纠正写入
2：在半自动状态，按下下相机定位后进行定位，调 整CCD下定位定长值，使切位与视野下黄线对齐；
3：每次下相机定位完成后，按下上相机定位进行上 定位，调整CCD上定位定长值，使切位与视野下黄 线对齐；
4：调整打标位距离为相机光纤到打标机距离， 出现打标后微调距离到需要位置。
• 贴胶位
一、窗口1和窗口2只能找极耳对贴（T1）。 二、窗口3和4只能找错贴（T2/T3）。
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CCD使用说明书
5.4 加工状态显示区
用于实时显示当前加工进给速度、加工时间，行号，起始行号、主轴的起停状态和加工进程， 加工时间，刀具号。
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深圳大宇精雕科技有限公司
图 5.4.1 预设速度：加工代码或系统中给定的进给速度 实际速度：机床加工时实际的进给速度 设定加工时速度和下刀的速度。
图 5.4.2 对于不使用 NC 程序指定的进给速度，则勾选使用系统指定速度，如果使用 NC 程序指定的进给速 度，则不勾选。 加工倍率：当前进给的倍率，拖动 快移倍率：当前机床的空走的倍率，拖动 程序指令：当前系统中生效的模态指令。 主轴转速：当前电主轴的转速，按下 主轴状态：显示当前主轴的运行状态。 主轴倍率：显示当前主轴转速的倍率，拖动 可以进行倍率的调整。 按钮，可以进行转速的设定。 可以进行倍率的调整。 可以进行倍率的调1．编写目的
编写本操作手册的目的是大宇 KX600B-CCD 系列精雕机控制系统的使用人员能够尽快掌握和 熟练使用本软件。本手册适用于所有使用本系统的操作人员和与大宇 CCD 精雕机控制系统有关的 技术人员。
2．系统概述
CCD 精雕机控制系统是本着安全，简单，实用的原则，基于高性能运动控制器和标准 CNC 系 统。运动控制器应用高速 DSP 芯片实现系统的高性能、高速度和高精度。而 CNC 系统平台提供对 标准 NC 程序代码的编译，并最终形成运动控制器的控制指令。 CCD 精雕机控制系统提供 NC、CNC、ANC 程序代码自动执行，连续运动及点动运动两种手 动运动模式；加工图像的三维预览，可以实时显示当前坐标、进给速度和当前执行程序段号等等系 统状态，能够实时修改速度倍率及主轴的速率，并提供断电自动记录段号，加工过程中暂停调整深 度等等，使用户轻松方便完成对机床的精确控制。
QHY 5-II系列CCD使用手册
像素尺寸
3.75μm×3.75μm
有效感光面积
4.83mm×3.63mm
读出方式
逐行扫描
快门
电子滚动快门
曝光时间
20μs-10min
彩色 / 黑白
彩色或黑白
像素合并及合并类型 不支持
读出像素速率
24-74.5 MHz
最大读出帧率
30 FPS@1280×960 75 FPS@800×600 200 FPS@320×240
机械接口
自身为 1.25 英寸目镜尺寸
后截距
9.4mm
标配件
机身、限位环、USB 线、导星线、红外截止镜片（彩
色版为标配，黑白版为选配）
选配件
CS 镜头接口、超级散热器、三脚架接环、延长筒
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QHY 5T-II
CMOS 芯片 CMOS 尺寸
Aptina MT9T001 1/2 英寸（4 ：3 ）
有效像素数
2048×1536
像素尺寸
3.2μm×3.2μm
有效感光面积
6.55mm×4.92mm
读出方式
逐行扫描
快门
电子滚动快门
曝光时间
20μs-10min
彩色 / 黑白
彩色
像素合并及合并类型 支持，2×2、3×3
读出像素速率
48/24/12 MHz
最大读出帧率
12 FPS@2048×1536 27 FPS@1280×1024 93 FPS@640×480 18 FPS@1920×1080 34 FPS@1024×768 2×2 BIN 48 FPS@640×480 3×3 BIN
尺寸
直径 31.6mm；长 52mm
重量
45g（不含限位环）
CCD成像器件主要特性参数光电成像课件
扫描过程
行扫描： 正程+逆程 帧扫描： 正程+逆程
扫描行数—625 帧扫描正程—575，逆程—50
帧扫描频率—50HZ或60HZ
光电成像原理 6
隔行扫描
第一行扫描：扫描点从左上角开始， 向右水平匀速运动，至最右侧，迅 速返回左侧隔一行开始处
最后一行扫描：扫描至最后一行的一半，扫描点返回图像上 方中央，开始第二场图像扫描
高低电平宽度之比 TP :TT 4 :1
TP 51.2s
TT 12.8s
② 确定转移栅时钟脉冲T： f T fP 15625Hz
高低电平宽度之比1：4
光电成像原理 10
③ 确定信号读出时钟脉冲R ： 驱动一行信号输出需要的脉冲个数
NH Neff N str N1 Nb Nf
Neff：有效脉冲个数，即CCD位数，512 Nstr：结构位，3 N1：防串音位，1 Nb：逆程脉冲个数
常用数据： 扫描行数—625 帧扫描正程—575，逆程—50 场频—50HZ 帧频—25HZ 光电成像原理
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三、扫描电路设计
A、多路时钟电路设计 设计依据
CCD 器件结构形式：包括光敏单元的排列及位数、读出结构形式 及位数、电荷转移承接关系。
图像显示方式：示波器显示、电视(显示器)显示 电视显示制式－－PAL
5、CCD成像器件主要特性参数
灵敏度 (响应度、平均量子效率)：在一定光谱范围内的积分灵敏度
SI Is Ps eNs Es Agt
mA/W
光谱响应特性：与一般光电探测器的光谱响应含义相同 由光敏材料特性决定
➢ 本征硅的光谱响应范围在0.4m～1.1 m，但短波和长波附近的量子 效率较低，光谱曲线下降。
CCD相机规格说明书
＜1/120s 2:1隔行扫描 Interlace＞ 无论触发信号的位相如何，输出的图像为奇数场（Odd field）图像。
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(d) SYNC复位模式（内同步时） 从输入触发信号开始曝光，HD复位，曝光完成后即VD复位输出图像。 ※仅限固定模式时 ＜1/60s 逐行扫描模式 NonБайду номын сангаасinterlace＞
☆ 标准快门模式（电子快门OFF状态） ※外同步时，外部VD设定1V=262H ※标准快门时，底部DIP开关的No.5,6 为OFF。
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☆ 非标准快门模式
＜1/120s 2:1隔行扫描 Interlace＞ 1/120s隔行扫描时，画面显示有效线数485 (BLK部分除外)的中央部分207线。 适用内同步和外同步。
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３．组成部分
(1)相机主体 (2) 附件 使用说明书(日语英文版) 1 1
４．选购部件
(1) (2) (3) （进）电缆 电源适配器 相机安装金属配件 型号: 型号: CA170 型号:
（注） 如想具体了解选购部件，请与营业负责人联系。 （注） 关于选购配件的电磁兼容性能 我公司仅保证与以上选购部件组配时的相机电磁兼容 性能。 如与非我公司指定的配件组配时，请用户自行确认该设备及器材是否符合电 磁兼容性能标准。
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（5）部分扫描模式切换（相机背部DIP开关切换） ※如果强光，画面上部会出现白化(whiteout),并非故障。 如遇强光时，请降低入射光亮。 ① 1/2部分扫描（底部SW：7-OFF,8-ON) 画面中央部分1/2读出。 ＜1/60s 逐行扫描模式 Non-interlace＞ 1/60s逐行扫描时，画面显示有效线数494H (BLK部分除外)的中央部分227线。 适用内同步和外同步。
面阵CCD实验指导手册
⑥ 所有与 CCD 相关的实验设备都应在实验前进行检查，确定均连接好后方可 开机上电，未连接好的情况下不能开机实验；
⑦ 当发生意外事故或者实验过程中出现异常现象时，应当立即切断实验设备 的电源，并如实向指导教师汇报情况。故障排除之后方可继续实验。
2008 年 4 月
0
目
录
实验规则及注意事项 ............................................................................................................................1 实验一 面阵CCD原理及驱动实验 ......................................................................................................1 实验二 面阵CCD的数据采集与计算机接口.......................................................................................4 实验三 面阵CCD尺寸测量实验 ..........................................................................................................8 实验四 面阵CCD用于颜色识别 ........................................................................................................12 实验五 图像信息的点运算实验 ......................................................................................................15 实验六 图像的几何变换实验 ..........................................................................................................19 实验七 图像的增强与清晰处理实验...............................................................................................24 实验八 图像的边缘检测与轮廓信息处理实验...............................................................................31 实验九 典型图像分析方法实验 ......................................................................................................36 实验十 面阵CCD图像采集程序设计.................................................................................................41 实验十一 面阵CCD实物扫描及实物投影系统.................................................................................42
CCD技术资料
CVX系列CCD各种型号对应的相关参数
力和行
CVX系列CCD各种型号对应的相关参数
力和行
CVX系列CCD各种型号对应的相关参数
力和行
CVX系列CCD各种型号对应的相关参数
力和行
CVX系列CCD各种型号对应的相关参数
力和行
CVX系列CCD各种型号对应的相关参数
力和行
CVX系列CCD各种型号对应的相关参数
力和行
XG系列CCD各种型号对应的相关参数
力和行
XG系列CCD各种型号对应的相关参数
力和行
XG系列CCD各种型号对应的相关参数
力和行
XG系列CCD各种型号对应的相关参数
力和行
相机的物理芯片尺寸
CV系列：型号： 像素数：X乘Y向 单个像素尺寸： 物理芯片尺寸： 使用CA-LM0510时X1 X0.5倍（其实考题进行了尺寸的四舍五入法则）
CV-S035M/C 640 X 480 7.4um 4.746 X 3.552mm 4.746 X 3.552mm 9.6 X 7.2mm
CA-H2100M/C 5104 X 4092 3.5um 17.864 X 14.322mm 17.864 X 14.322mm 35.8 x
CA-HX48M/C 784 X 596 4.8um 3.763 X 2.8608mm 3.763 X 2.8608mm 7.6 x 5.8m
力和行
相机的物理芯片尺寸
CVX系列：型号： 像素数：X乘Y向 单个像素尺寸： 物理芯片尺寸： 使用CA-LM0510时X
倍（其实考题进行了尺寸的四舍五入法则）
CV-H500M/C 2432 X 2050 3.45um 8.3904 X 7.0725mm 8.3904 X 7.0725mm 16.8 X 1
CCD说明书
CCD说明书视频图象测量仪产品总述本产品可用于高精度测量，实现视频信号的数据处理，完成距离、角度的测量工作。
产品特点操作简单按钮控制、旋钮控制、鼠标控制高工作效率数据实时刷新，无须等待，工作稳定测量方式横向距离、纵向距离、任意两点之间距离任意3点所确定的圆的半径任意3点所确定的圆的角度任意设定单位距离任意设定中心位置任意设定初始工作模式两种显示位置选择主要参数输入制式NTSC : 1.0V p-p 75ΩPAL : 1.0V p-p 75Ω分辨率水平 500 垂直 230测量精度最大电气信号处理精度：水平1/500 垂直1/230 角度 0.1°（计算精度）最大显示值距离：99.99mm 角度：360.0°显示模式两种数据显示模式电源输入DC12V 1.5A 请使用专用开关电源工作温度-10℃~70℃外型尺寸重量制造商南京涉谷电子束技术有限公司 TEL：使用说明安装1将随机附带的12V1.5A的开关电源接入DC IN圆形电源插孔，将视频输入信号接入VIDEO IN视频插座，将VIDEO OUT视频插座与显示器相连，将鼠标接入MOUSE接口注意：DC OUT能够提供12V 1A的输出。
鼠标能够不连接，但若要使用鼠标请必须在开机前接入！2 接通电源，打开显示器，将测试仪POWER开关向上拨动，红色电源指示灯亮，测试仪开始工作，显示器显示工作界面图1（前面板）图2（后面板）初始设置按住MODE键开机或者RESET，便可出现初始设置界面（如图3所示），经过鼠标或者SELECT键选择所要设置的选项，选择完毕之后经过鼠标左键或者SET键确定便可进入相应的设置界面。
图3＊初始位置设置界面（如图4所示）图4经过鼠标或者X、Y CURSOR旋钮移动横竖坐标线到所需位置，按鼠标右键或者SET键便可完成设置回到初始画面＊矫正设置界面（如图5、6所示）图5图6经过SELECT键选择单位，能够为mm/um经过鼠标或者X、Y CURSOR旋钮移动横竖坐标线，此时实线的交点和虚线的交点之间的距离即为1mm/1um，能够经过鼠标左键实现实线和虚线位置的交换，按鼠标右键或者SET键便可完成设置回到初始画面＊初始工作模式选择界面（如图7所示）图7经过鼠标或者SELECT键选择相应的工作模式，按鼠标左键完成设置回到初始画面＊数据显示位置选择界面（如图8、9所示）图8图9 经过鼠标或者SELECT键选择相应的数据显示位置，按鼠标右键或者SET键便可完成设置回到初始画面初始设置完成经过START键开始工作，设置将会被保存，开机自动应用工作模式进入工作模式之后，初始状态即为初始设置的方式＊测量横向距离、纵向距离、任意两点之间距离界面（同图8所示）经过鼠标或者X、Y CURSOR旋钮移动横竖坐标线，此时X的值为横向距离，Y的值纵向距离D的值为实线的交点和虚线的交点之间的距离，能够经过鼠标左键或者点触X、Y CURSOR旋钮实现实线和虚线位置的交换＊任意3点所确定的圆的半径界面（如图10所示）图10经过鼠标或者X、Y CURSOR旋钮移动横竖坐标线，此时X的值为横向距离，Y的值为纵向距离，D的值为实线的交点和虚线的交点之间的距离，经过鼠标左键或者点触X、Y CURSOR旋钮选定第一个点，此时虚线的交点便会移动到第一点的位置，然后再经过鼠标左键或者点触X、Y CURSOR旋钮选定第二个点（注意：第二个点没有显示），最后再经过鼠标左键或者点触X、Y CURSOR旋钮选定第三个点，此时R的值为任意3点所确定的圆的半径的值＊任意3点所确定的圆的角度界面（如图11所示）图11经过鼠标或者X、Y CURSOR旋钮移动横竖坐标线，此时X的值为横向距离，Y的值为纵向距离，D的值为实线的交点和虚线的交点之间的距离，经过鼠标左键或者点触X、Y CURSOR旋钮选定第一个点，此时虚线的交点便会移动到第一点的位置，然后再经过鼠标左键或者点触X、Y CURSOR旋钮选定第二个点（注意：第二个点没有显示），最后再经过鼠标左键或者点触X、Y CURSOR 旋钮选定第三个点，此时R的值为任意3点所确定的角的角度值（以第二点为顶点）＊十字线模式界面（同图4所示）＊纯视频输出模式工作模式转换经过鼠标右键或者MODE键进入模式选择界面（同图7所示）经过鼠标或者SELECT键选择相应的模式，按鼠标右键或者SET键便可完成设置回到工作模式经过拨动DISPLAY开关，能够实现显示亮度的转换。