第3章机械零件的强度

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第三章 机械零件的强度

第三章   机械零件的强度
• 变应力的应力比保持不变,即:r = C
• 变应力的平均应力保持不变,即:sm = C • 变应力的最小应力保持不变,即:smin = C
1.变应力的应力比保持不变,即 r C (如转轴)
s a s max s min 1 r C s m s max s min 1 r
一、疲劳破坏 机械零件在变应力作用下,即使变应力的 smax < sb ,而应
力的每次循环也仍然会对零件造成轻微的损伤。随应力循环次数的 增加,当损伤累积到一定程度时,在零件的表面或内部将出现(萌 生)裂纹。之后,裂纹又逐渐扩展直到发生完全断裂。这种缓慢形 成的破坏称为 “疲劳破坏”。
“疲劳破坏” 是循环应力作用下零件的主 要失效形式。
直线CG方程:
s ae s m e s s
三、单向稳定变应力时机械零件的疲劳强度计算
一般步骤:
1)由外载荷smax 、smin sm 、sa——工作应力;
2)将工作应力sm、sa标在零件极
限应力图上,得工作应力点:
M( sm,sa )
M s m e,s ae M s m,s a
在零件极限应力图上表示 为:平行 纵坐标 的一条 直线。
M s m e,s ae M s m,s a
1)如果此线与AG线交于M( sme ,sae ),则有:
s m e s m
,
s ae

s 1
ss m
Ks
s lim s m ax s ae s m e s 1
M s m e,s ae
s a Cs m
显然,直线OM上任一点的应力
比均相同,M 就是零件的极限
应力点。
M s m,s a

第3章机械零件的强度

第3章机械零件的强度

a 受拉
对称循环变应力
▴ 变应力参数
σ σmax o 循环变应力 σa
静应力: σ = 常数 变应力: σ 随时间变化
σ
σa
σmin σm t o
σ=常数
t
max min 最大应力: max = m+ a m 平均应力:
2
应力幅:
a
max min 最小应力:min= m-a
§3-2
机械零件的疲劳强度计算
对于切应力的情况,只需用τ代替σ,就可以得到相 应的极限应力曲线方程:
1e
1
K
'ae e ' me
及: 'ae ' me s
k 1 1 K 1 q
或: 1 K 'ae 'me
弯 曲
σb =
32M πd3
D/d 1.30 1.20 1.15 1.10 2.39 2.28 2.14 1.99 1.79 1.69 1.63 1.56 1.59 1.53 1.48 1.44 1.49 1.44 1.40 1.37 1.43 1.37 1.34 1.31 1.39 1.33 1.30 1.28 D/d 2.0 1.50 1.20 1.10 2.33 2.21 2.09 2.00 1.73 1.68 1.62 1.59 1.55 1.52 1.48 1.46 1.44 1.42 1.39 1.38 1.35 1.34 1.33 1.31 1.30 1.29 1.27 1.26
σ e ---零件受弯曲的材料常数;
§3-2
机械零件的疲劳强度计算
综合影响系数Kσ 反映了:应力集中、尺寸因素、 表面加工质量及强化等因素的综合影响结果。其计算公 式如下:

第3章 机械零件的疲劳强度

第3章 机械零件的疲劳强度
第3章 机械零件的疲劳强度
表3.1
第3章 机械零件的疲劳强度
3.2 疲劳曲线和疲劳极限应力图
3.2.1 疲劳极限
在一定的循环特性r下,变应力循环N次后,不发生 疲劳破坏的最大应力。
强度条件:σ≤ [σ] lim
s
3.2.2 疲劳曲线(固定r)
N — 应力循环次数
σlim = ? σ
σrN
疲劳曲线
S SσSτ S
Sσ2 Sτ2
复合应力的屈服强度安全系数:
S
σs σm2ax4τ m2ax
S
2.低塑性和脆性材料:
S SσSσSSττS
第3章 机械零件的疲劳强度
3.6 规律性非稳定变应力时机械零件的 疲劳强度
3.6.1 疲劳损伤积累假说
在每一次应力作用下,零件寿命就要造成少量的疲劳损伤,当 疲劳损伤积累到一定程度第时3章,便机械发零件生的疲疲劳劳强度破坏。
rNmN常数 rmN0
rNrmN0/N
lgσrN
有限寿命区
无限寿命区
低周循环
高周循环
A
B
rNm NN0r KNr
0
103(10 4)
N0
lgN
K N —寿命系数
N N0
KN
m N0 N
1
N N0 K N =1 rN r
注意点:
1) rN , rH 与 rN 相似
2) N 0 为循环基数,与材料有关
第3章 机械零件的疲劳强度
σrN — 疲劳极限(对应于N) σr
N
σr — 持久极限
N
N0
N0 — 循环基数
有限寿命区
变应力时,取 σlim = σr(无限寿命)

机械零件的强度

机械零件的强度

沈阳工业大学备课用纸第三章机械零件的强度1.强度问题:静应力强度:通常认为在机械零件整个工作寿命期间应力变化次数小于103的通用零件,均按静应力强度进行设计。

(材料力学范畴)变应力强度:在变应力作用下,零件产生疲劳破坏。

2.疲劳破坏定义:金属材料试件在交变应力作用下,经过长时间的试验而发生的破坏。

3.疲劳破坏的原因:材料内部的缺陷、加工过程中的刀痕或零件局部的应力集中等导致产生了微观裂纹,称为裂纹源,在交变应力作用下,随着循环次数的增加,裂纹不断扩展,直至零件发生突然断裂。

4.疲劳破坏的特征:1)零件的最大应力在远小于静应力的强度极限时,就可能发生破坏;2)即使是塑性材料,在没有明显的塑性变形下就可能发生突然的脆性断裂。

3)疲劳破坏是一个损伤累积的过程,有发展的过程,需要时间。

4) 疲劳断口分为两个区:疲劳区和脆性断裂区。

§3-1 材料的疲劳特性一、应力的分类1、静应力:大小和方向均不随时间改变,或者变化缓慢。

2、变应力:大小或方向随时间而变化。

1)稳定循环变应力: 以下各参数不随时间变化的变应力。

?m─平均应力; ?a─应力幅值?max─最大应力; ?min─最小应力r ─应力比(循环特性)描述规律性的交变应力可有5个参数,但其中只有两个参数是独立的。

沈阳工业大学备课用纸r = -1 对称循环应力r=0 脉动循环应力r=1 静应力2)非稳定循环变应力: 参数随时间变化的变应力。

(1)规律性非稳定变应力:参数按一定规律周期性变化的称为。

(2)随机变应力:随机变化的。

二、疲劳曲线1、σ-N 曲线:应力比r 一定时,表示疲劳极限Nγσ(最大应力)与循环次数N之间关系的曲线。

典型的疲劳曲线如下图示:大多数零件失效在C 点右侧区域,称高周疲劳区N>104高周疲劳区以N 0为界分为两个区:有限寿命区(CD): N <N 0,循环次数N,对应的极限应力Nγσ。

Nγσ——条件疲劳极限。

曲线方程为mN N C γσ⋅=曲线可分为AB BC CD D 右 四个区域。

《机械设计》第3章_机械零件的强度(正式)

《机械设计》第3章_机械零件的强度(正式)
1.最大应力 s max s m s a
2.最小应力 s min s m s a
3.平均应力
sm
s max
s min
2
4.应力幅
sa
s max
s min
2
5.应力循环特性
s min s max
第三章 机械零件的强度
(a)非对称循环变应力
(b)脉动循环变应力
(c)对称循环变应力
疲劳曲线
s max
s min
2
sa
s max
s min
2
r s min
s max
1 r 1 (r 0)
smax
sm
0
t
sm
sa
s max
2
s min 0
r0
sa= smax
0
t
smin
sm 0
s a s max s min
r 1
二、应力的描述
第三章 机械零件的强度
稳定循环变应力的基本参数 共有5个基本参数,知其2就能求其他
应力循环特性 r 一定的条件下,记录出在 不同最大应力σmax下引起试件疲劳破坏所经历 的应力循环次数N,即可得到σ-N疲劳曲线 。
静应力强度(AB段):N≤103, σmax几乎不 随N变化,可近似看作是静应力强度。
(ND,σr∞)
低周疲劳(BC段):N↑→ σmax↓。C点对应 的循环次数约为104。
(非周期变化)
循环变应力
(周期变化)
符合统计规律
稳定循环变应力
(等幅变应力)
非稳定循环变应力
(变幅变应力)
非对称循环变应力 对称循环变应力 脉动循环变应力
s
1、非循环变应力 符合统计规律

第3章机械零件的强度-yuan

第3章机械零件的强度-yuan
5
m
rN r
m
N0 N
N r rN
N0
m
σB σrN σr
式中 N0(循环基数)、r( N0所 对应的疲劳极限 )及m(材料常数) 的值由材料试验确定。P23
σmax AB C
静应力区N<103 低周疲劳N<104 D
潘存云教授研制
N
N 0 为寿命系数。 N=1/4 103 104 N N0≈107 KN m 高周疲劳 N N>104 试验结果表明在CD区间内,试件经过相应次数的 变应力作用之后,总会发生疲劳破坏。而D点以后,如 果作用的变应力最大应力小于D点的应力(σmax<σr), 则无论循环多少次,材料都不会破坏。
07:02
σ’a
σ C m
长江大学机械工程学院
当循环应力参数( σm,σa )落在OA’G’C以内 时,表示不会发生疲劳破坏。 σa
当应力点落在OA’G’C以外 时,一定会发生疲劳破坏。
而正好落在A’G’C折线上 时,表示应力状况达到疲 劳破坏的极限值。
σ0 /2 σ-1
A’
D’
G’
潘存云教授研制
应力幅: a
max min
2
潘存云教授研制
σ 变应力的循环特性: -1 ——对称循环变应力 min r max = 0 ——脉动循环变应力 +1 ——静应力
静应力是变应力的特例
σ =常数

σ
σmax tO r =0 σa
潘存云教授研制 a
σ
T σmax
t
σa 潘存云教授研制
A’
D’ G’ N’
潘存云教授研制
σ0 /2

第三章 机械零件的强度

第三章 机械零件的强度
应力幅: σ a =
σ max − σ min
2
平均应力: σ m =
σ max + σ min
2
Well begun is half done. 好的开始等于成功的一半。
机械设计
Design of Machinery
强度计算
静应力强度 变应力强度
2、静应力时的机械零件的强度 σ lim σ ≤ [σ ] = S
—— AG 的方程 ′ ′ 2. CG方程:
' ' σ ae + σ me = σ s
σ +σ =σs
' a ' m
—— CG′的方程
Well begun is half done. 好的开始等于成功的一半。
机械设计
Design of Machinery
1. 单向稳定变应力时机械零件的疲劳强度计算 机械零件应力的变化规律: ①变应力的循环特性不变 ②变应力的平均应力不变 ③变应力的最小应力不变
′ ′ AG 的方程:
' ' σ−1 =σa +ϕσσm
其中:
ϕσ =
2 −1 −σ0 σ
σ0
CG′ 的方程:
材料的极限应力线图
' ' σa +σm =σs
Well begun is half done. 好的开始等于成功的一半。
机械设计
Design of Machinery
§3-2 机械零件的疲劳强度计算
机械设计
Design of Machinery
第三章 机械零件的强度
1.载荷和应力的分类 静载荷、变载荷 静应力、变应力
静载荷:大小和方向不随时间变化或变化缓慢的载荷。 变载荷:随时间周期性变化或非周期性变化的载荷。 静应力:不随时间变化或变化缓慢的应力。 (只在静载荷作用下产生) 变应力:随时间变化的应力。 (可由变载荷产生,也可由静载荷产生) σ

第3章机械零件的强度共46页

第3章机械零件的强度共46页

▲ 断裂面累积损伤处表面光滑,而折断区表面粗糙。
湖南理工专用
二、 -N疲劳曲线
σmax
用参数σmax表征材料的疲劳
σB
AB C
极限,通过实验,可得出如图
所示的疲劳曲线。称为:
-N疲劳曲线
N
N=1/4
在原点处,对应的应力循环
103 104
次数为N=1/4,意味着在加载 σ
到最大值时材料被拉断。显
t
然该值为强度极限σB 。
在AB段,应力循环次数<103
σmax变化很小,可以近似看作为 静应力强度。
BC段,N=103~104,随着N ↑ → σmax ↓ ,疲劳现象明显。 因N较小,特称为:低周疲劳。
湖南理工专用
实践证明,机械零件的疲劳
σmax
大多发生在CD段。
σB A B C
可用下式描述:
rm N N C (N C N N D )
对称循环: σm=0
σa
脉动循环: σm=σa =σ0 /2
• 通过试验,记录出在 不同最大应力下引起 试件疲劳破坏所经历 的应力循环次数N, 即可得到疲劳曲线, 通称σ-N曲 •材料疲劳曲线
湖南理工专用
加载过程如应力循环图中实线oa部分所示,它 代表一个整循环oabcd的1/4。这实际上是静加 载的情况,a点的值为材料的强度极限σB。
应力循环
湖南理工专用


静应力强度(AB段)次 :应力循环次数N≤1000以前,
使材料试件发生破坏的性最大应力值基本不变,这时的变应 力强低度周可疲看劳作(是B静C应段力)使用的强:度随的着状循况环。次数的增加,使材料发 生疲劳破坏的最大应力火不断下降。观察试件在这一阶段的
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•高周疲劳
第3章机械零件的强度
三、等寿命疲劳曲线
• 材料的疲劳极限曲线也可用 •应力幅 在特定的应力循环次数N下, •σa 极限应力幅之间的关系曲线来 表示,特称为等寿命曲线。 •σ-1
•实际应用时常有两种简化方法。
•σa
•σa
•σm •σS •平均应力
•σ-1
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•潘存云教授研制
•σ-1
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中南大学•专对用称循环变应力
作者: 潘存云教授
•脉动循环变应力
第3章机械零件的强度
•变应力下,零件的损坏形式是疲劳断裂。 •疲劳断裂过程:
•表面光 滑
•▲零件表层产生微小裂纹;
•▲随着循环次数增加,微 裂
•潘存云教授研制
••▲纹当剩逐余渐材扩料展不;足以承受

•表面粗
•疲• 劳荷断时裂,是突与然应脆力性循断环裂次。数(即使用寿命)有关的断裂糙。
•45˚
•45˚
•σm
要小于材料试件的疲劳极限。 •o•σ0 /2Kσ
•C
• 设材料的对称循环弯曲疲
•σS
劳极限为: σ-1 •零件的对称循环弯曲疲劳极限为:σ-1e
•定义弯曲疲劳极限的综合影响系数Kσ :
•在不对称循环时,K 是试件与零件极限应力幅的比值。 PPT文档演模板
σ 中南大学专用
作者: 潘存云教授
•σS
• 弯曲疲劳极限的综合影响系数Kσ 反映了:应力集中、
尺寸因素、表面加工质量及强化等因素的综合影响结果。
其计算公式如下:
•其中:kσ ----有效应力集中系数;•εσ ----尺寸系数;
•β ----表面质量系数; PPT文档演模板
σ
中南大学专用 作者: 潘存云教授
•βq --第--3章强机械化零件系的强度数。
•强度计算公式为:
• 凡是工作应力点落在OGC区域内,在循环特性 r=
常数的条件下,极限应力统统为屈服极限,只需要进
行静强度计算。 中南大学专用
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作者: 潘存云教授
第3章机械零件的强度
•2) σm=Const
•此时需要在 AG上确定M’2, 使得:σ’m= σm
•显然M’2在过M点且纵轴平 行线上,该线上任意一点所 代表的应力循环都具有相同 的平均应力值。
•σa
•σa
••σσ-1-1e •A•M’2•D
•G
•M
•潘存云教授研制
•O•σm
•σm
•σS•C
•通过联立直线M M’2和AG的方程可求解M’2点的坐标为:
•计算安全系数及
疲劳强度条件为:中南大学专用
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作者: 潘存云教授
第3章机械零件的强度
•同理,对于N点的极限应力
•σa
为N’2点。 •由于落在了直线CG上,故只 要进行静强度计算: •计算公式为:
第3章机械零件的强度
•直线AG的方程为:
•σa
•直线CG的方程为:
••σσ-1-1e
•A’ •A
•D’ •G’
•D
•G
•σ-1 \Kσ
•潘存云教授研制
•σ’ae ---零件所受极限应力幅;
•45˚
•σ’me ---零件所受极限平均应力; •o
•45˚
•σm
•C
yσ e ---零件受弯曲的材料特性;
•可能发生的应 力变化规律:
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•▲ 应力比为常数:r=C
•▲ 平均应力为常数σm=C
▲ 最小应力为常数σ =C •中南大学专用
作者: 潘存云教授
m第in3章机械零件的强度
•1) r=Const
•σa
•也是一个常数。 • 作射线OM,其上任意
••σσ-1-1e •A •M’•1D
•M
•G
均为负值,在实际机器中极
•Q
• D •M’3•G •M
少出现,故不予讨论。 •潘存云教授研制
•统而为在屈G服CI极区限域。内按,静极强限度应处力理:••σPmi•nOQ•<σ0min•ML •I
•σm
•σS•C
•只有在ODGI区域内,极限应力才在疲劳极限应力曲线上。
• 通过联立直线M M’2和AG的方程可求解M’2点的坐标 值后,可得到计算安全系数及疲劳强度条件为:
•对于切应力同样有如下方程:
•σa
••σσ-1-1e
•A’ •A
•D’ •D
•G’
•G
•潘存云教授研制
•σ-1 \Kσ •σ0 /2Kσ
•45˚
•45˚
•o•σ0 /2Kσ
•σS
•其中的系数:kτ 、 ετ 、 βτ 、 βτ 与

kσ 、 εσ 、 βσ 、 βq 相对应;
•σm •C
• 教材附表3-1~3-11详细列出了零件的典型结构、尺寸、
•潘存云教授研制
•t
• 在AB段,应力循环次数<103
σmax变化很小,可以近似看作为 静应力强度。
• BC段,N=103~104,随着N ↑ → σmax ↓ ,疲劳现象明显。
• 因N较小,特称为中:•南低大学专周用 疲劳。
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作者: 潘存云教授
第3章机械零件的强度
• 实践证明,机械零件的疲劳 •σmax
•而正好落在A’G’C折线上
•潘存云教授研制
时,表示应力状况达到疲 劳破坏的极限值。
•45˚
•45˚
•O •σ0 /2 •σS
•σm
•C
• 公式
中的参数yσ为试件受循环弯曲
应力时的材料常数,其值由试验及下式决定:
PPT文•档演对模板 于碳钢,yσ≈0中作.1南 者~大:0学潘专.存2用云,教授对于合金钢,第3y章机σ械≈零0件.的2强~度0.3。
•σm
•σS •简化曲线之一
中南大学专用 作者: 潘存云教授
•45˚•潘存云教授研制
•σS •简化曲线之二
第3章机械零件的强度
•σm
•简化等寿命曲线(极限应力线图):
•对称循环: σm=0 •脉动循环: σm=σa =σ0 /2 •已知A’(0,σ-1) • D’ (σ0 /2,σ0 /2)两点
坐标,求得A‘G’直线的
•疲劳断裂具有以下特征:
• ▲ 疲劳断裂的最大应力远比静应力下材料的强度
极限
•不管脆性材料或塑性材料,
•▲ 疲低劳,断甚口至均比表屈现服为极无限明低显;塑性变形的脆性突然断裂;
•▲ 疲劳断裂是微观损伤积累到一定程度的结果。
断裂面累积损伤处表面光滑,而折断区表面粗糙。 •▲
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中南大学专用 作者: 潘存云教授
第3章机械零件的强度
•二、 s-N疲劳曲线
•σmax
• 用参数σmax表征材料的疲 •σB •A•B•C
劳极限,通过实验,可得出如
图所示的疲劳曲线。称为:
•潘存云教授研制
• s-N疲劳曲线
•N
• 在原点处,对应的应力循 •N=1/4 •103•104 环次数为N=1/4,意味着在加 •σ
载到最大值时材料被拉断。 显然该值为强度极限σB 。
•σa
••σσ-1-1e •A •O
•D •G
•N •N’2
•潘存云教授研制
•σm
•σm
•σS•C
•3) σmin=Const
•σa
•此时需要在 AG上确定M’3, 使得:σ’min= σmin
•因为:σmin= σm - σa =C
••σσ-1-1e •A
• D •M’3•G •M
•过M点作45˚ 直线,其上任意
•潘存云教授研制
•σ’ae •σa
一点所代表的应力循环都
•σm
具有相同的应力比。M’1为
•O•σm
•σS•C
极限应力点,其坐标值
•σ’me
σ’me ,σ’ae之和就是对应于
M点的极限应力σ’max 。
•通过联立直线OM和AG的方程可求解M’1点的坐标为:
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中南大学专用 作者: 潘存云教授
•潘存云教授研制
•45˚
•σm
一点所代表的应力循环都具有 •O •L
•σS•C
相同的最小应力。中南M大学’专3用位置如
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作者: 潘存云教授
•σminM
第3章机械零件的强度
•通过O、G两点分别作45˚直线, •σa
•得•在OOAADD、区O域D内GI,、最G小CI应三力个区域••。σσ-1-1e •A
方程为:
•AG’直线上任意点代表了一
定循环特性时的疲劳极限。
•σ-1 •σ0 /2
•σa
•A’
•D’ •G’
•N’
••4潘5存˚ 云教•授σ研’a制• 45˚
•σm
•O •σ0 /2 •σ’m •σS
•C
•σ’a
•CG’直线上任意点N’ 的坐标为(σ’m ,σ’a ) •由∆中两条直角边相等可求得 CG’直线的方程为:
•说明CG‘直 线上任意点的最大应力达到了屈服极限应 PPT文档演模板
中南大学专用 作者: 潘存云教授
第3章机械零件的强度
• 当循环应力参数( σm,σa )落在OA’G’C以内时,
表示不会发生疲劳破坏。
•σa
•当应力点落在OA’G’C以 外时,一定会发生疲劳破坏。 •A’
•D’ •G’
•σ-1 •σ0 /2
•ατ
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第3章机械零件的强度
•βσ
钢材的表面质量系数βσ
1.0
抛光
0.8 0.6
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