单梁箱形桥式起重机主梁设计
第1章 设计箱形梁的结构形式与尺寸1.1 给定条件根据任务设计说明书所列表1-1如下：表1-1 箱形梁设计给定条件1.2 箱形梁的构造和主要尺寸的确定1.2.1 箱形梁的构造箱形梁的结构尺寸示意图如图1-1所示。
吊车形势 吊钩桥式起重机 使用温度 室温 材料 载荷类型 额定载荷 估计重量 起升高度 小车运行速度Q235或16MnⅡ类 10t 小车不大于4t12m 40m/min工作类型 跨距 桥架主梁形式 大车不大于21.8t起升速度 大车运行速度（中级） 22.5m 箱形梁 8m/min 90m/min1.2.2 箱形梁的主要尺寸确定1、筋板及腹板的相关设计 （1）主梁端部长度C 的确定（2）主梁盖板厚度 与腹板厚度 的确定（给出推荐值如表1-2）起重量Q （tf ） 5，8 10（12.5） 15（16） 20 30（32）50图1-1 箱形主梁的构造简图腹板厚 6 6 6，8 盖板厚 8，10 10， 12 12，14 1622 表1-2 箱形主梁腹板和盖板厚度的推荐值（mm）注：表中所列板厚较大者用于跨度较大者据表1-2选出跨度为22.5m的盖板厚 ，腹板厚 。
（3）主梁中部高度H和盖板间距h的确定当17<L<23时（4）主梁端部高度 的确定起升重量为10t，属于起升重量较重，（5）腹板间距b的确定根据起重机设计原则，b应该选择较小值，即 。
（6）上下盖板的宽度B的确定手工焊自动焊本次设计采用的是手工MAG焊,2、主梁筋板的设置（1）横向大筋板间距a的设置当 时，横向筋板之间的距离不应大于2h或3m 跨中处的且∴主梁端头处的（2）横向小筋板高度及间距的设置1）横向小筋板高度 的设置2）横向小筋板间距 的设置（3）纵向筋条设置当时，需要设置纵向筋条。
当横向小筋板与纵向筋条都存在时，可适当减小筋板高度，则所以为了安全，选择整数 。
（4）筋板间距的设置根据以上C，主梁处的a、 ，端梁处的a、 以及考虑到筋板在主梁及主梁端部的均布情况综合得出：，主梁 、主梁端部 、（5）横向筋板厚度 的确定（据非标准机械设计手册[2]中式5-44和5-45得如下公式）取据起重机计设计手册[3]中表1-8-34选取 。
（6）纵向角钢的确定（据非标准机械设计手册[2]中式5-42的如下公式）据起重机计设计手册[3]中表1-8-41选取同时据厚度可以选出相应的6号等边角钢，其标准为1.3 主梁预制上拱度计算规定梁跨度中央的最大上拱度 。
第2章 梁的校核2.1 梁的静载强度校核2.1.1 许用应力材料的许用应力是材料的极限应力 除以安全系数n ，即对于Ⅱ类载荷情况下的强度计算安全系数见表2-1。
Q235和16Mn 的机械性能分别见表2-2和表2-3。
Ⅱ类载荷组合情况时钢材的许用应力见表2-4。
表2-1 金属结构构件材料的安全系数n表2-2 Q235的机械性能Ⅱ（运送一般货物/运送液态金属）Ⅲ（括号内为大高度起重机）Q235 16Mn1.5/1.7 1.55/1.751.2(1.3) 1.25(1.35)材料名称组别棒钢直径或厚度 型钢和异型钢厚度 钢板厚度Q2351组2组 3组41~100mm 101~250mm16~20mm >20mm4~20mm 21~40mm 41~60mm240 230 220380~400 410~430 440~470表2-3 16Mn 的机械性能表2-4 Ⅱ类载荷组合情况时钢材的许用应力本次设计的是Ⅱ类载荷组合的设计，所以可以根据表2-1选出Q235的 ，16Mn 的 。
根据表2-2和表2-3选出Q235的 ， 。
16Mn 的 ， 。
：， ：所以，Q235和16Mn 的许用应力可以从表2-4中选用，即钢号 钢材厚度或直径（mm ）抗拉强度抗拉强度延伸率（ %）16Mn<16（1组） 17~25（2组）26~36（3组）37~50 55~100的方圆钢520 500 480 480 480350 330 310 290 280210 190 190 190 190应力种类符号许用应力（MPa ）Q23516Mn第1组第2,3组 第1组 第2组 第3组 拉，压，弯剪切160 95140 85230 140220 130205 120： ， ：： ， ：2.1.2 强度校核主梁自重的确定给定如图2-1的曲线图。
据图2-1可知，起重量为10t，跨距为22.5米的梁的重量 ，小车重量 。
1、主梁自重引起的均布载荷q（ ）2、梁的自重在处引起的最大弯矩为：图2-1 箱形梁式桥架结构的重量曲线自重3、额定载荷P在处引起的最大弯矩为：4、危险截面最大弯矩 为：自重5、主梁跨中截面对水平重心轴x-x的抗弯截面模量 （ ）主梁跨中截面对水平重心轴x-x的惯性矩 （ ）主梁跨中截面的一半6、危险截面处的最大正应力σ的计算：：：所以Q235和16Mn钢都可以用来制造箱形梁。
2.2 主梁跨端截面的最大剪切应力 的计算1、各参数及其含义梁自重引起的剪力（N）， 最大载荷移至跨端时引起的剪（N）， 主主梁端部支承截面对水平重心轴x-x的惯性矩（ ），梁跨端最大剪力（N），端S主梁端部支承截面半面积对水平重心轴x-x的静矩（ ）。
2、各参数的计算（） （）端所以应该选择16Mn钢进行箱形梁的制造。
2.3 主梁的静刚度计算1、挠度许用值的确定选取严格的挠度许用值 。
2、挠度计算（ ）主梁中部截面对水平重心轴x-x的惯性矩中E为弹性模量，对于钢可取 （ ）（）中--自重引起的最大挠度 -中额定载荷引起的最大挠度 ---中垂直最大挠度所以选用钢的静刚度校核合格。
第3章焊脚尺寸的设计及校核3.1 主梁的角焊缝据焊接工艺简明手册[4]表7-6知，当7mm<δ=10mm<18mm时，焊脚尺寸选K=4mm。
焊缝剪切应力端据焊接结构学[5]中表4-12和表4-13知，16Mn钢的焊缝剪切应力许用值 。
所以 ，即选用4mm焊脚高度合适。
据起重机计设计手册[3]表2-2-2选出筋板的焊脚尺寸 。
3.2 主梁与端梁的角焊缝据起重机计设计手册[3]，主梁与端梁以角焊缝焊接，有公式。
式中 为角焊缝切应力、为主梁最大支反力、为焊缝长度之和、为焊缝剪切强度许用应力。
据起重机计设计手册[3]中表2-2-2选 ，据表2-2-3可以得出母材所以所选焊缝形式及焊脚尺寸强度校核合格。
第4章装焊工艺4.1 基本要求4.1.1 对焊工的要求受力构件应由持证焊工施焊。
从事制造、安装、修理起重机的受力构件的焊工必须进行考试，对考试合格者发给焊工合格证(已取得锅炉、压力容器焊工合格证的可不再另行考试)，凡考试不合格者不得从事起重机受力构件的焊接（起重机的主要受力构件指：主梁、端梁、支腿、塔架、臂架等）。
4.1.2 对设备的要求要根据焊接方法正确选择焊接设备。
据MAG焊选择NBC-630（直流）型焊机。
4.1.3 对材料的要求1、根据使用条件确定母材种类、厚度。
根据市售钢板尺寸确定拼板时共有多少条拼接焊缝。
2、确定焊接材料的种类和规格焊接材料应选用性能高于或等于相应母材标准规定值的下限或满足图样规定的技术要求。
还保证力学性能，且需控制抗拉强度上限。
选用熔化极气保护焊，则应确定保护气体种类和气体流量，焊丝牌号和直径。
4.1.4 坡口和焊缝形式的选择拼板采用对接焊缝，根据板厚、焊接方法和加工能力，坡口形式选择I型坡口。
箱形梁的角接头通常采用角焊缝。
根据焊缝的受力情况、部位、焊接方法及装焊顺序，角焊缝选择单面连续角焊缝以及双面连续角焊缝。
4.1.5 对环境的要求桥式箱形梁一般制造时都在室内，所以对环境要求较小。
只有湿度和温度要求。
一般要求湿度小于90%，温度大于-10。
4.2 焊前准备4.2.1 焊接方法主梁的上下盖板及腹板的对接采用MAG焊，腹板的下料采用微机控制，筋板用剪板机进行下料。
为了保证主梁的几何尺寸，在盖板、筋板、腹板定位焊完成后，按照工艺确定的电流、电压、焊接顺序、焊接方向、焊缝的分布进行二人、四人对称焊接，确保结构受热均匀，变形在控制范围内，然后在平台上进行桥架起吊翻转焊接。
在结构件的生产过程中，根据生产过程的检测结果，采取变换支撑点，变换焊接顺序，采用定位工装，配合火焰矫正等方法来控制和修复结构的变形，保证起重机的上拱度，同一截面高低差，垂直度等几何参数达到国家标准要求。
1、主梁下料采用自动火焰切割方法。
a、盖板下料将上、下盖板校正后在对接长度方向上放400mm的工艺余量。
b、腹板下料腹板矫平后首先在长度方向上拼接，然后左右两侧腹板对称气割，以防主梁两侧腹板尺寸不同，引起主梁的扭曲变形。
为使主梁有规定的上拱度，腹板下料时，需放22.5mm的拱度，并且在离中心处不得有接头，为避免焊缝集中，上下盖板与腹板的接头应错开，距离不小于200mm，腹板下料后长度误差为10mm。
2、坡口制备所有对接焊缝均采用Ⅰ坡口，间隙为2mm。
角焊缝也不开破口。
上盖板与腹板的角接采用双面焊，下盖板月腹板的焊接采用单面焊。
4.2.2 备料及下料1、气割零件的边缘和气割焊接坡口面应清除挂渣飞溅，对重要的焊接接头（如上盖板对接焊缝），其坡口面必须用砂轮打磨光亮。
2、应对焊件坡口两侧10mm范围内进行油、锈、漆、垢、毛刺等清除干净，且不得有裂纹、夹层等缺陷。
3、盖板（δ=10mm）（1）对已选定的16Mn材料进行校平、喷丸等预处理。
（2）上盖板重846.62Kg，下盖板重850.56Kg。
（3）切割：选用宝钢钢板规格可自定，定制长宽为 ，使用数控氧乙炔火焰切割加工成两块和一块的三块板，对边缘进行精打磨，每边打磨量不超过2mm。
（4）选用MAG焊对板材进行拼接（对接前采用夹具固定，且采用压具以防止波浪变形，两端使用引弧，收弧板），并对焊缝表面进行清理，使形成平角焊缝。
（5）预置拱度： 。
腹板拱度要求焊切割伤、下拱度曲线，应同时同向切割。
腹板拱度要求焊切割伤、下拱度曲线，应同时同向切割。
上盖板下料的长度方向的加工余量为：下盖板下料的长度方向的加工余量为：4、腹板（δ=6mm）（1）对已选定的16Mn进行校平到喷丸预处理。
（2）腹板单重1224.8Kg，总重2449.6Kg。
（3）切割：选用宝钢钢板规格可自定，定制长宽为 ，使用数控氧乙炔切割腹板，上下弦为预置上拱，①号板切成长 宽为的板和两块②号板切成长 宽为的板。
②号板的一端切成直角梯形，（上底+下底） 高为（750+1230） 的板。
然后对材料进行精整打磨。
（4）开坡口：δ=6mm，据简明焊工手册[6]知板厚小于10mm无需开坡口。
即“ ”型接头。
（5）与盖板一样采用MAG焊进行拼接。
（6）下料拱度：在腹板两侧到中心的位置需要有渐升式的拱度，拱度最大处为22.5mm。
机械毕业设计1310T桥式起重机设计(箱型梁设计及受力计算)
1-电动机；2-制动器；3-带制动轮的半齿轮联轴器；4-浮动轴；5-半齿联轴器；6-减速器；7-车轮3.2选择车轮与轨道，并验算其强度按图3-2所示的重量分布，计算大车车轮的最大轮压和最小轮压图3-2 轮压计算图满载时，最大轮压：）（1-3 t 65.112015.2224104424e 24xc xc max =-⨯++-=-⋅++-=L L G Q G G P空载时，最大轮压：）（2-3 t 9.65.2215.22244424124xc xc max =-⋅+-=-⋅+-='L L G G G P 空载时，最小轮压：）（3-3 t 1.55.221244424124xc xc min =⨯+-=⋅+-='L G G G P 载荷率：417.02410==G Q （3-4）t 65.11max =Pt 9.6max='Pt 10.5min='P417.0=GQ图3-1 分别传动大车运行机构布置图3 457m加筋板的布置尺寸为了保证主梁截面中受压构件的局部稳定性，需要设置一些加筋构件如图4-3所示。
主梁端部大加筋板的间距：m 1a m 1.1h a ='=≈'，取主梁端部（梯形部分）小加筋板的间距：m 5.02a a 1='=' （4-3） 主梁中部（矩形部分）大加筋板的间距：m 2a m 2.2~65.1h 2~5.1a ===，取）（主梁中部小加筋板的间距：若小车钢轨采用15P 轻轨，其对水平重心轴线x -x 的最小抗弯截面模数3min cm 7.47=W ，则根据连续梁由钢轨的弯曲强度条件求得加筋板间距（此时连续梁的支点即加筋板所在位置；使一个车轮轮压作用在两加筋板间距的中央）：m 1a ='m 5.0a 1='m 2a =m 1a 1=图4-1 主梁中间截面尺 寸简图 图4-2 主梁支承截面 尺寸简图 图4-3 主梁截面图主梁水平最大弯矩式中：15.1=∏ψ—动力系数司机操控室的重量G为固定的集中载荷，重心作用位置到主梁一端的距离大约取ml8.2=。
单梁桥式起重机主梁焊接工艺及防变形控制方法
收 稿 日期 ：００－７ ０ ２１－ —８ ０
影 响， 为满足技术规定 的主梁上拱要求 ， 腹板应预制 出数值大
作者简介 ： 中（９ ９ ）男 ， 陈 １６ 一 ， 湖北武汉人 ， 机械工程师 ， 研究方向冶金起重 机结构 分析 。
１０ ０
触处的两个 角 ， 更应该严格 保证直角 ， 这样 才能保证箱形 主梁
（） １ 尽可 能地 选用 对称的构件截面和焊缝位置 。 这种焊缝
接缺陷 ；
（） ５ 埋弧焊 、 手工电弧焊多层多道焊时 ， 间的焊渣 、 层 缺陷
必 须清理干净 。
２３ 箱型主梁的焊接工艺 ．
根 据箱 型主梁的结构组成 ， 分析其制造成 型过程 ， 主要包
括 拼板 、 筋板 、 腹板 、 形梁 、 Ⅱ 下翼板 、 主梁纵缝 等部件 的焊接
与 拼装 。 （） １ 腹板上拱度的制备 。 考虑到主梁 的 自重 和焊接变形 的
（ ） 型 主 梁 的 隔板 、 腹 板 焊 缝 焊 接 ， 尽 量 采 用 对称 １箱 翼 应 焊 接 【 ｌ 】 ．
沿箱梁轴线方 向， 布置有若干隔板 ， 在翼板和腹 板上 焊有横 并
筋和纵筋 ， 以提高主梁 的刚度和稳定性。
（ ） 于比较长 的焊缝 ， ２对 采用分段退焊 的焊接方法 ；
２２ 焊 接 要 求 ．
本文 以起重总质量 为 ３ 的单 臂桥式起重 机的主梁为 例 ， ２ｔ 研
究其焊接和制造工艺方法。 该桥式起重机主梁采用箱形结构 ， 主梁总体为对称结构 。主梁整体结构和其截面示意图如图 １ 、 图 ２所示 。 主梁的翼缘板 和腹板采用不 同厚的钢板焊接而成 ，
桥式起重机是起重小车在高架轨道上运行的桥架型起重 机， 一般 由起重小车、 桥架运行机构 、 桥架金属结构组成。 其桥 架沿铺设在两侧高架上的轨道纵 向运行 ，起重小车沿铺设在 桥架上的轨道横向运 行 ， 构成一矩形 的工作范 围 ， 就可 以充分
5吨电动单梁桥式起重机设计
绪论随着国民经济的发展，起重机械已成为许多部门必不可少的设备，在现代化大生产的条件下，随着工艺流程的机械化和自动化程度的不断提高，起重机械在生产过程中，从辅助设备逐渐成为连续生产流程中的一种专用设备。
在生产技术不断发展的条件下，起重机的种类越来越多，通用桥式起重机（俗称天车或行车）和门式起重机（又称龙门起重机）是其中被广泛应用的两种。
起重机是一种间歇动作的机械，其工作特点具有周期性，在每一个工作循环中，他的主要机构作一次正向及反向运动，每次循环包括物品的装载及卸载，搬运物品的行程和卸载后的空钩回程，前后两次装卸之间还包括辅助准备时间在内的短暂停歇。
在工作循环中，起重机各机构一般不同时开动，而是根据工作需要彼此协同工作的，但在一个循环中各机构都有自己的动作延续时间，此外，即使在开动阶段，机构的负载情况有带载和空载之分，即使是带载，载荷大小也有变化，另外操作熟练程度对机构的受力情况也有影响，操作不平稳会使构件带来冲击载荷，加剧疲劳，磨损或发热。
严重的可能导致事故，除上述工作条件外，还需考虑起重机的工作环境，如在高温车间，酸碱车间，都会影响机械的强度，为了充分估计这些情况和避免产生意外的后果，在设计、选择或效验起重机以及选择电动机和电器设备，必须从实际出发，根据不同的工作情况，应用不同的安全系数和许用应力，为此，要把起重机械根据忙闲程度和负荷情况分为不同的工作类型，但起重机械是由各机构组成的，起重机械在工作，也就是他的机构在运行，因而必须考虑到各机构的工作类型，由于这些机构的用途不同，工作时间长短也不同，（例如起升机构在装卸物品时，其他机构停歇不动），而且在工作过程中，各机构运行速度和所受载荷业不同，所以在同一起重机械中，各机构的运行速度和所受的载荷是不同的，因此，在设计计算各机构的零部件时，应根据零部件的工作类型分别进行，整体起重机械和金属结构的工作类型是根据主起升机构决定的，而且于他属于不同的同一种工作类型。
单梁桥式起重机结构设计方案
摘要我做的毕业设计课题是单梁桥式起重机。
单梁桥式起重机是一种轻型起重设备，它适用起重量为0.5~5 吨，适用跨度4.5～16.5米，工作环境温度C在-20℃到40℃范围内，适合于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸工作。
桥架由一根主梁和两根端梁刚接组成。
根据起重量和跨度，主梁采用普通工字钢和U形槽组合焊接形成。
主梁和端梁之间采用承载凸缘普通螺栓法兰连接。
提升机构采用CD型电葫芦。
此次设计的主要内容有：问题的提出、总体方案的构思，结构设计及对未知问题的探索和解决方案的初步设计，装配图、零件图等一系列图纸的设计与绘制，以及毕业设计说明书的完成。
关键词：起重机；桥式起重机；大车运行机构；小车运行结构；小车起升；结构桥架；主端梁ABSTRACTThe topic of my graduation design is list the beam bridge type derrick of design the list beam bridge type derrick is a kind of light heavy equipments, it start to apply the weight as 0.5~5 tons, apply to across degree 4.5~16.5 meters, the work environment temperature is -20℃to 40℃.Inside scope, suitable for car, warehouse, open-air heap field etc. of the product pack to unload a work. The bridge was carried beam by a lord beam and 2 to just connect to constitute. According to weight with across a degree, lord beam adoption common the work word steel and U form slot combination weld formation. Lord beam and carry an of beam an adoption loading To good luck common stud bolt method orchid conjunction. Promote the organization adoption CD type an electricity bottle gourd.The main contents of this time design have: The problem put forward, conceive outline of total project, possibility design, structure design and draw towards doing not know a problem of investigate and solution of first step design, assemble diagram, spare parts diagram wait a series the design of the diagram paper with, end include graduation design manual of completion.Keywords: cranes;bridge type derrick ；During operation organization; Car running structure; Car hoisting structure; Bridge; Main girders.目录前言 (6)1 单梁桥式起重机的概述 (7)1.1单梁桥式起重机的整体描述 (7)1.1.2 单梁桥式起重机机构的特点 (8)1.1.3 单梁桥式起重机的基本参数 (8)1.1.4 桁架梁和箱形梁的比较 (8)1.2 LD型电动单梁桥式起重机各部件的作用（位结构） (8)1.2.1 主梁 (8)1.2.2 端梁 (8)1.2.3主梁和端梁的联接 (9)1.2.4 电动葫芦 (9)1.2.5 大车 (9)1.2.6 小车架 (10)1.2.7 小车 (10)1.2.8操纵室 (10)1.3 运行机构 (10)1.3.1 小车运行机构 (11)1.3.2 大车运行机构 (11)2 工作条件及设计要求 (12)2.1 型式及设计的构造特点 (13)2.2 选择电动葫芦的规格型号 (14)2.3 主梁设计计算 (14)2.3.1 主梁断面几何特性 (14)2.3.2 主梁强度的计算 (16)2.3.3刚度计算 (21)2.3.4 稳定性计算 (23)2.4 端梁设计计算 (23)2.4.1 轮距的确定 (24)2.4.2 端梁中央断面几何特性 (24)2.5 起重机最大轮压 (25)2.5.1起重机支座及作用 (25)2.5.2 起重机最大轮压的计算 (26)2.6 最大歪斜侧向力 (30)2.7 端梁中央断面合成应力 (31)2.8 车轮轴对端梁腹板的挤压应力 (31)2.9 主、端梁连接计算 (32)2.9.1 主、端梁连接形成式及受力分析 (32)2.9.2 螺栓拉力的计算 (33)3 小车起升和运行机构的设计计算 (36)3.1 电动葫芦起升机构设计计算 (37)3.1.1 电动葫芦的基本设计参数 (37)3.1.2 电动葫芦起升机构简要设计步骤 (38)3.2 电动葫芦运行机构设计计算 (45)3.2.1.电动小车运行静阻力计算 (45)3.2.2.电动机的初选预验算 (46)3.2.3 传动比 (47)3.2.4 制动器的选择与计算 (48)4 大车运行机构设计计算 (50)4.1 确定机构传动方案 (50)4.2 选择车轮和轨道，验算车轮强度 (50)4.3 验算车轮的疲劳强度 (50)4.4 传动装置设计计算 (52)4.4.1 选择电动机 (52)4.4.2 大车运行机构的功率计算 (53)4.4.3 验算电动机 (53)4.5设计减速装置 (55)4.5.1选择减速器的类型 (55)4.5.2确定减速器的型号 (56)4.6 起重机有关使用机构的安全装置 (57)4.6.1 缓冲器 (57)4.6.2 起升高度限位器 (58)4.6.3 行程限位器 (58)4.6.4 安全开关 (58)4.7 起重机的组装及试车要求 (58)4.7.1起重机的安装注意事项 (58)4.7.2 起重机的试车要求 (60)致谢 (62)参考文献 (63)前言光阴似箭，转眼间四年大学生活即将结束，毕业设计是对我们四年大学生活的一个总结，更是对四年大学学习成果的检验。
桥式起重机主梁设计说明书
桥式箱型起重机主梁设计说明书姓名： X X学院：冶金与材料工程学院专业班级： XX指导教师： XX日期： 2012年1月前言桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。
由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。
桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用，是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。
本书主要介绍了跨度28m,起重量50t的通用桥式起重机箱型梁的设计生产过程，同时对车间的布置情况作了较为粗略的参考设计。
设计过程较为详细地考虑了实际生产与工作中的情况。
本书编写过程中得到XXX教授、XXX教授等老师和同学的指导和帮助，在此一并表示衷心的感谢。
由于作者实际经验不足，理论知识有限，书中错误在所难免，敬请读者多多指正！作者2012年1月于XX学院目录第一章 箱型梁式桥架结构的构造及尺寸一、桥架的总体构造箱型梁式桥架结构主要是两根主梁和两根端梁组成。
主梁 主梁是桥式起重机桥架中主要受力元件，由左右两块腹板，上下两块盖板以及若干大、小隔板及加强筋板组成。
主要技术要求有：主梁上拱度：当受载后，可抵消按主梁刚度条件产生的下挠变形，避免承载小车爬坡。
主梁旁变：在制造桥架时，走台侧焊后有拉深残余应力，当运输及使用过程中残余应力释放后，导致两主梁向内旁弯；而且主梁在水平惯性载荷作用下，按刚度条件允许有一定侧向弯曲，两者叠加会造成大弯曲变形。
腹板波浪变形：受压区07.0δ<，受拉区02.1δ<，规定较低的波浪变形对于提高起重机的稳定性和寿命是有利的。
上盖板水平度250/b ≤，腹板垂直度200/0h ≤，b 为盖板宽度，h 0为梁高。
端梁 端梁是桥式起重机桥架组成部分之一，一般采用箱型结构，并在水平面内与主梁刚性连接，端梁按受载情况可分下述两类：（1）、端梁受有主梁的最大支承压力，即端梁上作用有垂直载荷。
LD型单梁桥式起重机简单快速计算表
36.862
s-工字钢与葫芦车轮缘距离
4
应力 合成 公 式：
e 0.164R
e-车轮作用点距离 R－葫芦走轮踏面曲率半径
c 0.5(b d)
ζ-查表系数 查表得： Kgx Kgz Kpx Kpz Kbz t^2-工字钢下翼缘厚与补强板厚和的平方
2PQ )
K－轮压不均匀系数，k=1.3-1.7
7.034142091 1.804194603 132.6587994 106.0339315
1.3
P-小车轮在工字钢表面最大轮压 1翼缘根 部横向应 力
gx
K
g x
P t2
σgx－翼缘根部横向应力 2翼缘根 部纵向应 力
gz
K
g z
P t2
σgz--翼缘根部纵向应力 3力作用 点横向应 力
主梁上翼缘总应力（最大）：σ上+σy＝ 主梁下翼缘总应力（最大）：σx+σy3＝
扭转载 荷产生 的应力 （因对 主梁强 度影响 较小， 此处不 计算）
B I
B－偏心载荷产生的双力矩 w－工字梁截面的主扇性面积 Iw－工字梁截面主扇性惯性矩
工字 钢下 翼缘 局部 弯曲 应力
小车最大 轮压
P
K n
(1PGx
Ix 4
2
8
σ上-主梁上翼缘应力
水平载荷 (跨中)产 生的弯曲 应力
2.295384615 98.99978937 106.0143218
A、主梁 质量产生 的水平惯 性力，以 水平均布 惯性载荷
算法1
FH
Fq
n0 n
FH-主梁质量产生的水平惯性载荷 μ-滑动摩擦系数 算法2
桥式起重机主梁强度、刚度计算
桥式起重机箱形主梁强度计算一、通用桥式起重机箱形主梁强度计算(双梁小车型) 1、受力分析作为室内用通用桥式起重机钢结构将承受常规载荷G P 、Q P 和H P 三种基本载荷和偶然载荷S P ，因此为载荷组合Ⅱ。
其主梁上将作用有G P 、Q P 、H P 载荷。
主梁跨中截面承受弯曲应力最大，为受弯危险截面；主梁跨端承受剪力最大，为剪切危险截面。
当主梁为偏轨箱形梁时，主梁跨中截面除了要计算整体垂直及水平弯曲强度计算、局部弯曲强度计算外，还要计算扭转剪切强度，弯曲强度及剪切强度需进行折算。
2、主梁断面几何特性计算上下翼缘板不等厚,采用平行轴原理计算组合截面的几何特性。
图2-4注：此箱形截面垂直形心轴为y-y 形心线，为对称形心线。
因上下翼缘板厚不等，应以x ’— x ’为参考形心线,利用平行轴原理求水平形心线x —x 位置c y 。
① 断面形状如图2-4所示,尺寸如图所示的H 、1h 、2h 、B 、b 、0b 等。
② 3212F F F F ++=∑ [11Bh F =，02bh F =，23Bh F =] ③ Fr q ∑= (m kg /)④ 321232021122.)21(2)2(F F F h F h h F h H F Fy F y ii c +++++-=∑⋅∑=(cm ) ⑤ 223322323212113112212)(212y F Bh y F h h H b y F Bh J x ⋅++⋅+--+⋅+= (4cm ) ⑥ 202032231)22(21221212bb F h b B h B h J y ++++= (4cm )⑦ c X X y J W /=和c X y H J -/(3cm ) ⑧ (3cm )3、许用应力为 ][σ和 ][τ。
4、受力简图1P 及2P 为起重小车作用在一根主梁上的两个车轮轮压，由Q P 和小车自重分配到各车轮的作用力为轮压。
如P P P 21==时，可认为P 等于Q P 和小车自重之和的四分之一。
10t单梁桥式起重机大车运行机构de设计
10t单梁桥式起重机大车运行机构设计摘要：桥式起重机是一种工作性能比较稳定，工作效率比较高的起重机。
随着我国制造业的发展，桥式起重机越来越多的应用到工业生产当中。
在工厂中搬运重物，机床上下件，装运工作吊装零部件，流水在线的定点工作等都要用到起重机。
在查阅相关文献的基础上，综述了桥式起重机的开发和研究成果,重点对桥式起重机大车运行机构、端梁、主梁、焊缝及连接进行设计并进行强度核算,主要是进行端梁的抗震性设计及强度计算和支承处的接触应力分析计计算过程。
设计包括电动机,减速器,联轴器,轴承的选择和校核。
设计中参考了许多相关数据, 运用多种途径, 利用现有的条件来完成设计。
本次设计通过反复考虑多种设计方案, 认真思考, 反复核算, 力求设计合理;通过采取计算机辅助设计方法以及参考他人的经验, 力求有所创新;通过计算机辅助设计方法, 绘图和设计计算都充分发挥计算机的强大辅助功能, 力求设计高效。
关键词:桥式起重机,大车运行机构,主梁;端梁;焊缝The Design Of 10t Single Beam Bridge Crane Traveling MechanismAbstract：Bridge crane is a kind of performance is stability, the working efficiency is relatively high crane. Along with the development of China's manufacturing industry,bridge crane is applied to industrial production more and more . Carrying heavy loads in factories , machine tool fluctuation pieces, shipping work on the assembly line for hoisting parts, the designated work with a crane.On the basis of literature review, summarized the bridge crane development and research results, focusing on bridge crane during operation organization, main beam,end beam weld and connection for design and the strength calculation; Mainly for the girders extent design and strength calculation and the support of contact stress analysis program in calculation. Design including motor, reducer, coupling, bearing choosing and chec- king. The design refer to many related information, reference to apply a variety of ways, make the existing conditions to complete design. By considering various design scheme repeatedly, thinking deeply,strive to design reasonable; By taking computer aided design method and reference the experience of others,strive to make innovation; Through computer aided design method, graphics and design calculations give full play to the powerful auxiliary function, computer to design efficient.Keywords: bridge crane; during operation organization; main beam; end beam; weld1 绪论1.1 起重机背景及其理论桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。
单梁桥式起重机设计
概述1.1桥式起重机的特点起重机是具有起重吊钩或其它取物装置在空间内容实现垂直升降和水平运移重物的起重机械。
LD型电动单梁桥式起重机为一般用途的起重机用于机械制造、装配、仓库等场所（此次设计的是用于机修车间）。
是一种有轨运行的轻小型起重机，适用于额定起0.5～5.0 吨,适用跨度4.5～16.5米，工作环境温度在-35℃～35℃范围内，LD型电动单梁桥式起重机不适于用来调运熔化金属﹑赤热金属、易燃品及其危险物品，也不适用于具有酸性或其它有腐蚀性化学气体的车间。
1.2桥式起重机工作方式和结构特点主要特点是：结构简单、重量轻、对厂房的负荷小、建筑高度小、耗电少。
主梁与端梁采用螺栓连接、拆装、运输和储存方便，补充备件方便、轮压小、工艺性好，适合采用自动焊接和流水作业加工，安装快，维修方便。
缺点是起重量不大。
工作方式是：它安装在产房高出两侧的吊车梁上，整机可在吊车梁上铺设的轨道上横向行驶，起重小车沿小车轨道行驶（横向）。
吊钩做升降运动，即与CD1型（或MD1）的电动葫芦配套使用完成重物的升降、平移等人们难以做到的需要。
1.3单梁桥式起重机发展趋势随着科学的进步和工业发展更的需要，现代起重机械发展迅速，人们已制出种类繁多的起重机械和设备，在国民经济各个部门起着重要作用。
如一个较大的港口要装备几千台起重机械；一个大型钢铁联合企业要装备几千台起重机械。
据统计，我国在铁路、机械制造业、建筑业、石油化工、电站、林业、商业等各行各业都装备着大量的起重机械设备。
不仅如此，在食品加工、服务行业、旅游行业、医疗卫生也都大量的使用者起重机械。
现代化的起重吊装技术，已经不是单纯的减轻体力劳动强度的手段，而是现代化生产不可缺少的组成部分。
根据生产系统的需要，应及时、迅速，有节奏地将原材料、零部件吊装到指定的公益岗位上去，否则现代化生产就不可能实现。
实践证明：在某些关键岗位上增加一两台起重设备，劳动生产效率就会成倍的增长。
世界各工业发达国家十分重视物料吊装搬运系统的投资。
单梁桥式起重机结构设计说明
单梁桥式起重机结构设计说明一、桥架结构设计桥架是起重机的主要组成部分之一，其结构设计必须兼顾强度、刚度和稳定性。
一般而言，桥架采用钢梁焊接而成，其上部为平台形状，下部为各个支撑脚。
桥架根据实际工作要求，选择适当的截面形状和材料，以保证其足够强度和刚度。
同时，桥架还需要进行特殊处理，以防止腐蚀和磨损。
二、起重机械装置设计起重机械装置主要包括起重机翻转系统、起升机构和大车运行机构。
起重机翻转系统用于将物体从水平位置转移到垂直位置，并确保物体的平衡和稳定。
起重机翻转系统通常由卷筒、绳索和滑轮组成。
起升机构用于实现物体的垂直移动，其主要由卷筒、绳索和导轨组成。
大车运行机构主要用于实现起重机在天车轨道上的水平移动，其主要由电动驱动机构和轮组成。
三、驱动装置设计驱动装置是起重机的关键部件之一，其设计直接影响到起重机的工作性能和安全性。
常见的驱动装置包括电机、减速器、制动器和传动装置。
电机通常选择频率调节电机，以满足起重机在不同工况下的运行速度需求。
减速器则用于减小电机传动功率，并提供足够的扭矩。
制动器主要用于起重机的停止和紧急制动。
传动装置通常由齿轮、链条和皮带组成，以确保不同部件之间的传动效率和稳定性。
四、控制系统设计控制系统是起重机的智能部分，其设计直接影响到起重机的操作和控制。
一般而言，控制系统包括硬件和软件两个方面。
硬件方面主要包括传感器、执行器和控制器。
传感器用于监测起重机的位置、速度、负载等参数，并将其转化为电信号传递给控制器。
执行器用于接受控制器的指令，实现相应的运动和操作。
控制器则负责对传感器的信号进行处理和计算，并控制执行器的动作。
软件方面主要包括控制算法和人机界面。
控制算法用于实现起重机的运动控制和操作控制，确保起重机的安全和高效运行。
人机界面提供给操作员进行操控和监控起重机的界面，以便他们能够及时掌握起重机的状态和运行情况。
综上所述，单梁桥式起重机的结构设计是一个复杂而关键的工程，需要考虑多个方面因素。