可编程序控制器原理与应用速成PLC5习题课
可编程序控制器技术与应用-习题答案
刘守操等编《可编程序控制器技术与应用》习题参考答案第2章2-1 写出图2-20梯形图的指令表。
图2-20解：指令如下：2-2 写出图2-21梯形图的指令表。
图2-21解：指令如下：2-3写出图2-22梯形图的指令表。
图2-22解：指令如下：2-4写出图2-23梯形图的指令表。
图2-23解：指令如下：2-5写出图2-24梯形图的指令表。
图2-24解：指令如下：2-6 写出图2-25指令表的梯形图。
图2-25解：梯形图如下：2-7写出图2-26梯形图指令表，并画出其时序图。
图2-262-8 写出图2-27梯形图的指令表。
图2-27解：指令表如下：2-9写出图2-28梯形图指令表，并回答X0按下多少次Y0得电。
图2-28解：指令表如下：X0按下20次Y0得电2-10 读图2-29，写出指令表。
X0为停止按钮，X1为启动按钮，Y0、Y1、Y2为灯。
当按X1，则灯Y0→Y1→Y2→Y1→Y0循环地亮。
试分析其动作原理。
图2-29解：指令表如下：图2-29的执行过程如下；（1）一开机，MC得电，MC～MCR之间有电。
（2）按X1，Y0得电，M1得电并自锁，T1得电。
当T1延时3秒到，Y1得电，T2得电。
当T2延时4秒到，Y1失电，Y2得电，使用M1失电，而T1得电，当T1延时3秒到，使Y1得电，T2得电。
当T2延时4秒到，Y1失电，同时Y0得电。
于是按Y0→Y1→Y2→Y1→Y0循环地亮。
第3章3-1 一台电动机运行20s后停5s，如此循环50次停止。
再按起动按钮又能进行另一次运行。
试画出I/O分配，画出梯形图、写出指令表。
解：梯形图如下：3-2 两台电动机M1、M2。
M1运行5s后，M2起动，运行10s后，M1、M2停2s，之后M1又自动起动，按上述规律运行30个循环自动停止。
试画出I/O分配、梯形图，写出指令表。
解：梯形图如下：3-3 图3-32为定子电路串电阻降压起动控制线路，试编制PLC控制程序，画出I/O 分配、梯形图，写出指令表。
大工16秋《可编程控制器》辅导资料五
可编程控制器辅导资料五主题：课件第三章第2节——存储器的数据类型与寻址方式学习时间：2016年10月31日－11月6日内容：我们这周主要学习课件第三章PLC的程序设计基础第2节PLC的编程语言与程序结构的相关内容。
希望通过下面的内容能使同学们加深对PLC的程序设计相关知识的理解。
一、学习要求1．掌握PLC的存储器的数据类型与寻址方式。
二、主要内容1．数据在存储器中存取的方式所有的数据在PLC中都是以二进制形式表示的，数据的长度和表示方式称为数据格式。
（1）用1位二进制数表示开关量二进制数的1位（bit）只有0和1这两种不同的取值，可以用来表示开关量（或称数字量）的两种不同状态。
位数据的数据类型为BOOL（布尔）类型。
S7-200的位存储单元的地址由字节地址和位地址组成，例如I3.2，其中的区域标识符“I”表示输入，字节地址为3，位地址为2。
（2）多位二进制数可以用多位二进制数来表示数字，二进制又称为8421码，8位二进制数组成一个字节，相邻的两个字节组成一个字，相邻的4个字节组成双字（3）十六进制数十六进制数使用16个数字符号，即0～9和A～F，A～F分别对应于十进制数10～15。
（4）BCD码BCD码是二进制编码的十进制数的缩写，BCD码用4位二进制数的组合来表示1位十进制数。
例如十进制数23对应的BCD码为2#00100011。
2．CPU的存储区（1）输入映像寄存器I（输入继电器）输入继电器是PLC用来接收用户设备输入信号的接口，它的作用是接收来自现场的控制按钮、行程开关及各种传感器等的输入信号。
通过输入继电器，将PLC 的存储系统中与外部输入端子(输入点)建立起明确对应的连接关系，它的每1位对应1个数字量输入点。
输入继电器的状态是在每个扫描周期的输入采样阶段接收到的由现场送来的输入信号的状态（“1”或“0”）。
由于S7-200的输入映像寄存器是以字节为单位的寄存器，CPU一般按“字节.位”的编址方式来读取一个继电器的状态，也可以按字节（8位）、或者按字（2个字节、16位）来读取相邻一组继电器的状态。
可编程控制器原理及应用教程ppt课件
第四代：80年代中期到90年代中期。PC全面使用8位、16位微 处理芯片的位片式芯片，处理速度也达到1us/步 ；
第五代：90年代中期至今。PC使用16位和32位的微处理器芯 片，有的已使用RISC芯片。
思考:可编程控制器的基本特点是什么?
可编程控制器的基本特点
1. 灵活、通用
2“34... 专可平-无控编接-实变量----触制均为-靠--现的的程线---点系无P-适-性控话接C-简简的统故P用采C应制，线半中高障单单是用微导 的恶时功只即、的、通机体接间劣能 需 可是抗实使过电线一的微的 要 。路老干般现存用电工， 修来化可控扰储子方完、如 改业达制技在能便成脱1果 程环术，0存的焊力控 序万境，使，、储强小大制 以而用因触器时量功 及此点设的中左的不电能 改是计右开的会弧需动汇的关程出等要极动编计现现序作改少语继象算是言电。机由器，” 5. 1难 机 功-)-硬硬于-能-件-件掌P强措C和握还施，软采：要件取了求知以使识下用。主者而要具P措C有施采来一用提定面高水向其平控可的靠制计性过。算程、 6. 均面 体采向积用问小对严题格电,重的措源“量施变进压自轻行器然,屏、易语蔽C于言P，U”实以、编防编现外程程机界器，电干等容扰主一易；要体掌部化握件，。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
原理图
主电路原理图
传统的继电接触控制原理图 PLC控制原理图原理图
问题提出:
传统的继电接触控制系统，只能改变 某些硬件接线，才能完成上述的两种控制 方式，而可编程控制器控制系统可在不改 变硬件接线的情况下，通过修改程序而实 现控制顺序的变化。控制两个电动机的顺 序运行，控制复杂程度不高，如用继电接 触控制系统已够费时的了，何况汽车生产 流水线的控制系统？
plc原理及应用答案
plc原理及应用答案PLC原理及应用PLC（Programmable Logic Controller）是一种可编程逻辑控制器。
它是一种集数字计算机、控制仪表及专用逻辑电路于一体的工业自动化控制设备。
PLC通过编写程序来对输入信号进行逻辑运算，并通过输出信号控制机械或电气设备的运行状态。
PLC工作原理主要包括以下几个步骤：1. 输入信号采集：PLC通过输入模块采集外部设备传来的各种信号，如开关信号、传感器信号等。
2. 信号处理：PLC对输入信号进行滤波、脉冲计数等处理，确保根据实际情况得到准确的信号。
3. 编程逻辑运算：根据事先编写好的程序，PLC对输入信号进行逻辑运算，包括逻辑判断、计算等操作。
4. 输出控制：根据逻辑运算结果，PLC通过输出模块产生相应的控制信号，控制执行器或设备的状态。
5. 循环执行：PLC会不断地循环执行程序，以实时地响应输入信号的变化，并及时调整输出信号。
PLC的应用广泛，主要集中在以下几个领域：1. 工业自动化：PLC常用于生产线上的控制系统，用来控制和监测机械设备、温度、压力、液位等参数。
2. 交通运输：PLC可应用于交通信号灯控制系统，根据交通流量和车辆需求智能地进行信号控制，提高交通效率。
3. 楼宇自动化：PLC可用于控制楼宇内的照明、空调、电梯等设备，实现能源的合理利用和楼宇管理的智能化。
4. 车辆控制：PLC可用于汽车和船舶的控制系统，实现发动机控制、刹车控制、航向控制等功能。
5. 农业自动化：PLC可用于农业设备的控制，如播种机、喷灌机、自动喂食器等，实现农业生产的自动化和智能化。
总的来说，PLC通过编写程序的方式，根据输入信号进行逻辑运算，并控制输出来实现各种自动化控制任务。
它在工业、交通、楼宇、农业等领域发挥着重要的作用。
可编程序控制器技术与应用-习题答案
刘守操等编《可编程序控制器技术与应用》习题参考答案第2章2-1 写出图2-20梯形图的指令表。
图2-20解：指令如下：2-2 写出图2-21梯形图的指令表。
图2-21解：指令如下：2-3写出图2-22梯形图的指令表。
图2-22 解：指令如下：2-4写出图2-23梯形图的指令表。
图2-23解：指令如下：2-5写出图2-24梯形图的指令表。
图2-24解：指令如下：2-6 写出图2-25指令表的梯形图。
图2-25 解：梯形图如下：2-7写出图2-26梯形图指令表，并画出其时序图。
图2-262-8 写出图2-27梯形图的指令表。
图2-27 解：指令表如下：2-9写出图2-28梯形图指令表，并回答X0按下多少次Y0得电。
图2-28解：指令表如下：X0按下20次Y0得电2-10 读图2-29，写出指令表。
X0为停止按钮，X1为启动按钮，Y0、Y1、Y2为灯。
当按X1，则灯Y0→Y1→Y2→Y1→Y0循环地亮。
试分析其动作原理。
图2-29解：指令表如下：图2-29的执行过程如下；（1）一开机，MC得电，MC～MCR之间有电。
（2）按X1，Y0得电，M1得电并自锁，T1得电。
当T1延时3秒到，Y1得电，T2得电。
当T2延时4秒到，Y1失电，Y2得电，使用M1失电，而T1得电，当T1延时3秒到，使Y1得电，T2得电。
当T2延时4秒到，Y1失电，同时Y0得电。
于是按Y0→Y1→Y2→Y1→Y0循环地亮。
第3章3-1 一台电动机运行20s后停5s，如此循环50次停止。
再按起动按钮又能进行另一次运行。
试画出I/O分配，画出梯形图、写出指令表。
解：梯形图如下：3-2 两台电动机M1、M2。
M1运行5s后，M2起动，运行10s后，M1、M2停2s，之后M1又自动起动，按上述规律运行30个循环自动停止。
试画出I/O分配、梯形图，写出指令表。
解：梯形图如下：3-3 图3-32为定子电路串电阻降压起动控制线路，试编制PLC控制程序，画出I/O 分配、梯形图，写出指令表。
可编程控制器原理及应用课后答案新
可编程操纵器原理及应用课后答案【篇一：可编程操纵器原理与应用复习题及答案】空题1、plc 的输入模块一般使用（）来隔离内部电路和外部电路。
2、可编程操纵器采纳一种可编程序的存储器，在其内部存储执行（）、（）、定时、计数和（）等操作的指令，通过数字式和模拟式的输入和输出来操纵各种类型的机械设备和生产过程。
3、cpu从（），从操纵总线上给出读命令，从数据总线上得到读出的指令，并放到cpu内的指令寄存器中。
4、plc以晶体管作为输出时，其负载的电源为（）。
5、同一编号的tr在同一组内（）使用。
二、推断题1、在循环程序处理过程中，cpu直接访问 i/o 模块中的输入地址区和输出地址区。
（）2、mres位置不能保持，将模式抉择开关从stop扳到mres位置，能够复位存储器，使cpu回到初始状态（）3、时基反映了定时器的分辨率，时基越小分辨率越高，定时的时刻越短；时基越大，分辨率越高，定时的时刻越长。
（）4、s7-400只能执行暖启动（warm restart）。
（）5、只需要下载用户程序块，就能够访问仿真plc的外设i/o存储区。
（）6、两个转换一般用一个步将它们隔开，也能够直接相连（）三、抉择题1、plc的含义是（）（a）集散操纵系统（b）现场总线（c）可编程操纵器（d）可编程调节器 2、plc中不包括（）。
（a）cpu （b）输入/输出部件（c）物理继电器（d）存贮器 3、按组成结构形式、容量和功能分，s7-200属于（）。
a. 小型高档整体式b. 小型高档模块式 c. 中型高档整体式d. 中型高档模块式4、s7-300 电源模块、cpu模块和接口模块的安装插槽号顺序是（）。
a. 1、2、3b. 3、2、1c. 1、3、2d. 2、3、15、“s5t#5s_200ms”表示（）。
a. 16位s5time型数据b. 16位time型数据c. 32位s5time型数据d. 32位time型数据6、对站对象组态时，首先从硬件名目窗口中抉择一个（）。
PLC原理及应用课程作业
PLC原理及应用课程作业一、PLC的基本原理PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制的电子设备，它能够接收输入信号，并根据预设的程序进行逻辑运算和控制输出信号。
PLC的基本原理包括输入模块、中央处理器、输出模块和电源模块。
1. 输入模块：负责将外部信号转换为数字信号，例如传感器的信号输入到PLC 中。
2. 中央处理器：是PLC的核心部件，负责接收输入信号，并根据预设的程序进行逻辑运算和控制输出信号。
3. 输出模块：负责将PLC处理后的信号输出到执行器，例如机电、气缸等。
4. 电源模块：为PLC提供稳定的电源供电。
PLC的工作原理是通过扫描循环来实现的。
首先，PLC会不断地扫描输入模块，将输入信号转换为数字信号，并存储在内部的存储器中。
然后，中央处理器会根据预设的程序对输入信号进行逻辑运算，判断是否需要控制输出模块。
最后，输出模块将处理后的信号转换为电流或者电压信号，控制执行器完成相应的动作。
二、PLC的应用领域PLC广泛应用于工业自动化控制领域，例如生产线控制、机械设备控制、电力系统控制等。
以下是几个常见的应用案例：1. 生产线控制：PLC可以通过控制各个执行器的开关状态，实现对生产线上的设备进行自动化控制。
例如，可以根据传感器检测到的产品数量来控制输送带的速度，实现自动化的生产过程。
2. 机械设备控制：PLC可以控制机械设备的启动、住手、速度调节等功能。
例如，可以通过PLC控制机电的转速，实现对机械设备的精确控制。
3. 电力系统控制：PLC可以用于电力系统的监控和控制。
例如，可以通过PLC 对电力系统中的开关进行控制，实现对电力设备的远程操作和监测。
三、PLC原理及应用的课程作业在PLC原理及应用的课程作业中，学生将学习PLC的基本原理和应用，并通过实践操作来巩固所学知识。
以下是一个可能的课程作业内容：1. 实验一：PLC的基本原理和组态软件的使用学生将学习PLC的基本原理，包括输入模块、中央处理器、输出模块和电源模块的功能和工作原理。
可编程控制器原理及应用习题答案
可编程控制器原理PLC课后习题部分解答第一章、可编程控制器概述1-1、简述可编程的定义答：可编程控制器是取代继电器控制线路，采用存储器程序指令完成控制而设计的装置，具有逻辑运算、定时、计数等功能，用于开关量控制、实际能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称PLC。
87年新定义：可编程逻辑控制器是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置，是带有存储器、可以编制程序的控制器。
它能够存储和执行命令，进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算操作。
并通过数字式和模拟式的输入、输出、控制各种类型的机械或生产过程。
1-2、可编程控制器的主要特点有哪些？答：可靠性高，PLC平均无故障时间达10万小时；控制功能强，具有数值运算、PID调节；数据通信、中断处理，对步进电机、数控机床、工业机器人实施控制；组建灵活：随时可扩展各种功能；操作方便：三种语言（LAD、STL、FBD）编程。
1-3、可编程控制器有哪几种分类方法?答：按I/O点数分类：小型机I/O＜256点；中型机I/O在256~1024之间；大型机I/O＞1024点；按结构分类：整体结构和模块结构；按用途分类：有通用型和专用型。
1-4、小型ＰＬＣ发展方向有哪些？答：小型PLC向微型化和专业化方向发展：集成度更高、体积更小、质量更高更可靠、功能更强、应用更广泛。
第二章、可编程控制器构成原理２-１、PLC由哪几部分组成？答：PLC由五大部分组成：①、中央处理器CPU；②、存储器；③、基本I/O接口电路；④、接口电路，即I/O扩展和通讯部分；⑤、电源（+5V、+24V的产生。
2-2、PLC的I/O接口电路有哪几种形式?答：PLC的输入部分，有三种接口电路：①、干结点式；②直流输入式；③、交流输入式。
PLC的输出部分，有三种接口电路：①、继电器式；②、晶体管式；③、晶闸管式输入、输出电路均采用光电隔离形式，以便保护PLC内部电路不受伤害。
2-3、PLC的主要技术指标有哪些？答：PLC的主要技术指标如下：①、Ｉ／Ｏ点数、一般以输入、输出端子总和给出；②、存储容量，有系统、用户、数据三种存储器，即用户可用资源；③、扫描速度，即扫描周期，表示ＰＬＣ运算精度和运行速度；④、可扩展性：可扩展Ｉ／Ｏ接口、模数处理、温度处理、通讯、高速处理。
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– 过3s后1.02先变暗；
– 再过3s后1.01也变暗； – 再过3s后1.00最后变暗； – 再过2s后重复上述过程。
• 试画出输入输出波形图，并设计梯形图程序
绪论 EXITΒιβλιοθήκη 可 编 程 序 控 制 器
课堂练习
抽水泵控制要求： （1）若水位开关H2检测到水塔水位低于下限，水塔缺水 指示灯亮 （2）当水位开关H2检测到水塔水位低于下限，且液位开 关H1检测到储水池有水，抽水泵电动机自动起动运转， 将水抽到水塔 （3）若水位开关H3检测到水塔水满，电动机自动停止 （4）在抽水过程中，若H1检测到储水池无水，电动机停 止运行，且储水池无水指示灯亮
根据抽水泵的控制要求，列出I/O分配表， 并设计梯形图程序
绪论 EXIT
可 编 程 序 控 制 器
课堂练习
设计满足下列要求的梯形图程序 • 按下启动按钮，输出1.00外接指示灯亮 • 延时2小时后接通输出1.01 • 按下停止按钮，输出全部断开
绪论 EXIT
可 编 程 序 控 制 器
课堂练习
写出指令助记符程序
• 将程序输入PLC
• 调试程序
绪论 EXIT
可 编 程 序 控 制 器
课堂练习
• 当按下0.00外接按钮后，输出指示灯在5s 后开始点亮，点亮10s后自动变暗 • 试设计梯形图程序
绪论 EXIT
可 编 程 序 控 制 器
课堂练习
• 编制程序，当0.00外接开关扳到ON时：
– 信号灯1.00、1.01、1.02同时亮；
绪论 EXIT
0.02 W0.00 W0.00 T0001 T0000 1.01 T0000 TIM0001 #0010
绪论 EXIT
0.03 W0.00
TIM0000 #0010
可 编 程 序 控 制 器
课堂练习
• 画出下列助记符程序对应 的梯形图
LD LD NOT AND KEEP LD AND LD AND OR LD OUT 00000 00001 00007 00100 00002 00003 00004 00005 00101
• 波形图设计法适用于时序控制系统的设计。首先根 据控制要求把各信号的工作波形画出来，再按时间 用逻辑关系组合，最后根据逻辑表达式画出梯形图
绪论 EXIT
可 编 程 序 控 制 器
PLC应用系统的设计步骤
• 分析被控对象、明确控制要求
• 统计输入、输出点数，选择PLC型号 • 分配 I／O点 • 画出系统的控制流程图或工作波形图 • 编制梯形图程序
PLC应用程序设计有哪几种常用的方法？各有什么特点？ 可 编 程 序 控 制 器
几种设计方法的比较
• 经验设计法是一种通用的设计方法，它是在典型环 节程序段的基础上，凭经验进行组合、修改，以满 足控制要求 • 逻辑设计法主要适用于组合逻辑控制的设计。首先 根据控制要求正确地列写逻辑表达式，化简后画出 梯形图
绪论 EXIT
可 编 程 序 控 制 器
课堂练习
• 写出下列梯形图的指令助记符程序
00000 00001 00002 00003 00004 00005 00006 00007 00008 00100 00009
绪论 EXIT
可 编 程 序 控 制 器
课堂练习
• 控制要求：两个楼层开关（0.01和0.02） 同时闭合或断开，则楼道灯（1.00）不 亮；两个楼层开关中一个闭合、一个断 开时，楼道灯才点亮。 • 试列出逻辑表达式，并画出梯形图程序