第七章工程流体力学20141218
工程流体力学多媒体课件

动量守恒方程
总结词
动量守恒是流体力学的基本原理之一,表示 在流体运动过程中,动量是不守恒的。
详细描述
动量守恒方程也称为Navier-Stokes方程, 它表示流体运动过程中动量的变化规律。对 于不可压缩流体,动量守恒方程可以表示为 :$\rho \frac{D\mathbf{u}}{Dt} = \nabla
04
工程流体力学分析方法
理论分析方法
稳态流动
分析液体在稳定状态下的流动规律,建立数学模 型,求解压力、速度等物理量。
瞬态流动
分析液体在非稳定状态下的流动规律,研究液体 在不同时间点的状态变化。
流体力学基本方程
基于质量守恒、动量守恒和能量守恒等基本物理 定律,推导流体力学基本方程。
数值模拟方法
有限元素法(FEM)
无粘性流体和粘性流体
根据流体是否具有粘性进行分类,无粘性流体的 运动方程较为简单,而粘性流体的运动方程则较 为复杂。
不可压缩流体和可压缩流体
根据流体密度是否随温度和压力变化而分类,不 可压缩流体的密度保持不变,而可压缩流体的密 度则随温度和压力变化。
流体力学的基本单位和量纲
基本单位
流体力学中的基本单位包括长度、时间和质量。
品性能。
多物理场耦合与相互作用
工程流体力学中的多物理场耦合是指流体力学 与热力学、电磁学、化学等其他物理场的相互 作用。
多物理场耦合在能源、材料、生物医学等领域 具有广泛的应用,如燃料电池、生物芯片、光 电器件等产品的设计和优化。
多物理场耦合分析需要跨学科合作,借助专业 的数值模拟软件,研究不同物理场之间的相互 作用机制。
边界层流动案例
总结词
边界层流动是流体力学中的一种重要现象,指在固体表面附近形成的一层低速流 动区域。
《工程流体力学》习题1~7章参考答案

解:本题利用流体静压强的计算公式 p = ρ gh 和等压面的性质(同种液体) 油 液 所 在 的 水 平 面 为 等 压 面 , 等 压 面 上 的 相 对 压 强 ρ 1000 ρ油 gh = ρ水 g ( 3 − 2 ) ⇒ h = 水 = ≈ 1.22m ; 加 入 木 块 后 相 当 于 左 侧 容 器 加 入 了 体 积 为 ρ油 820
参考答案 4
图 3-10 习题 3-2 附图
解:根据已知条件,船底长度 12m,舱体宽度(垂直于纸面)上下均为 6m,水面上船的长度为 12+2×2.4=16.8m,于是,船排开水的体积为 1 V = (16.8 + 12 ) × 2.4 × 6 = 207.36m3 2 根据阿基米德定律,船上货物的总质量等于船排开的水的质量 m = ρ 海水V = 1000 × 207.36 = 207360kg 习题 3-4 一个充满水的密闭容器以等角速度 ω 绕一水平轴旋转,同时需要考虑重力的影响。 试证明其等压面是圆柱面,且等压面的中心轴线比容器的转动轴线高 g ω 2 。 解:根据图示的坐标(z 轴水平)可知,单位质量流体的质量力分量为 g x = 0, g y = − g , g z = 0 流体绕 z 轴以匀角速度 ω 旋转时,半径 r 处流体团的加速度 a 位于 x-y 的平面内,大小为 rω , 方向指向转动中心。 于是按达朗贝尔原理, 单位质量流体受到的惯性力(离心力)则为 −a , 2 大小为 rω ,方向沿径向朝外,其 x, y, z 方向的分量为 − ax = rω 2 cos θ = xω 2
高
等
学
校
教
材
过程装备与控制工程专业核心课程教材
工程流体力学
习题参考答案
主讲:陈庆光
工程流体力学

详细描述
随着智能化技术的发展,智能流体控制与调节系统的研 究逐渐成为工程流体力学的前沿领域。通过引入人工智 能、大数据等技术,实现对流体系统的实时监测、预测 和控制,提高流体系统的稳定性和可靠性,为工程实际 提供更好的技术支持。
THANKS FOR WA点一
实验设备
风洞、水槽、压力容器等,用于模拟流体流动和测试流体 动力性能。
要点二
测量技术
压力传感器、流量计、速度计等,用于测量流体的压力、 流量和速度等参数。
数值模拟方法与软件
数值模拟方法
有限元法、有限差分法、边界元法等,通过数值计算 来模拟流体流动。
数值模拟软件
ANSYS Fluent、CFX、SolidWorks Flow Simulation等,用于进行流体动力学分析和模拟。
流体流动的动量方程
一维动量方程
描述流体在一维流动过程中的动量守恒,包括流体的速度、压力 和阻力等。
二维动量方程
描述流体在二维流动过程中的动量守恒,包括流体的速度、压力 和阻力等。
三维动量方程
描述流体在三维流动过程中的动量守恒,包括流体的速度、压力 和阻力等。
流体流动的湍流模型
雷诺平均模型
通过引入雷诺应力来描述湍流中流体的动量交换, 用于模拟湍流流动。
工程流体力学实验与模拟的应用
航空航天
飞机和航天器的空气动力学性能测试和优化 设计。
汽车工程
汽车车身和发动机的流体动力学性能测试和 优化设计。
能源工程
风力发电机叶片和核反应堆冷却系统的流体 动力学性能测试和优化设计。
环境工程
污水处理和排放系统的流体动力学性能测试 和优化设计。
06 工程流体力学前沿研究与 展望
工程流体力学

我们将会看到,是否忽略粘性影响将对流动问题的处理带来很大的区别,理想流体假设可以大大简化理论分析过程。 而 是流体的客观属性,所以往往是在变形速率不大的区域将实际流体简化为理想流体。
ΔV
流体的压缩性
V
流体能承受压力,在受外力压缩变形时,产生内力(弹性力)予以抵抗,并在撤除外力后恢复原形,流体的这种性质称为压缩性。
长度单位:m(米)
质量单位:kg(公斤)
时间单位:s(秒)
流体力学课程中使用的单位制
SI 国际单位制(米、公斤、秒制)
三个基本单位
导出单位,如:
01
密度 单位:kg/m3
02
力的单位:N(牛顿),1 N=1 kgm/s2
03
应力、压强单位:Pa(帕斯卡),1Pa=1N/m2
04
动力粘性系数 单位:Ns/m2 =Pas
05
运动粘性系数 单位:m2/s
06
体积弹性系数 K 单位: Pa
07
一般取海水密度为
常压常温下,空气的密度是水的 1/800 与水和空气有关的一些重要物理量的数值 1大气压,40C 1大气压,100C
空气的密度随温度变化相当大,温度高,密
度低。
水的密度随温度变化很小。 1大气压,00C 1大气压,800C
04
流体不能承受集中力,只能承受分布力。
02
一般情况下流体可看成是连续介质。
03
力学
§1-1 课程概述
工程流体力学的学科性质
研究对象 力学问题载体
宏观力学分支 遵循三大守恒原理
流体力学
水力学
流体
水
力学
强调水是主要研究对象 偏重于工程应用,水利工程、流体动力工程专业常用
工学工程流体力学

工学工程流体力学流体力学是研究流体运动规律和性质的学科,是工学中的重要分支之一。
在工程领域中,流体力学的应用十分广泛,涉及到许多重要的工程问题,如水力学、空气动力学、热力学等。
本教案将以工学工程流体力学为主题,分为三个小节进行论述。
第一小节:流体力学基础在本小节中,我们将介绍流体力学的基本概念和基础知识。
首先,我们将讨论流体的性质和分类,包括流体的密度、粘度、压力等。
接着,我们将介绍流体的运动描述,包括流体的速度场、压力场和密度场。
然后,我们将引入流体力学的基本方程,包括连续性方程、动量方程和能量方程。
最后,我们将讨论流体静力学和动力学的基本原理,包括流体的静力学平衡和动力学平衡。
第二小节:流体流动在本小节中,我们将深入研究流体的流动现象及其相关理论。
首先,我们将介绍流体的流动类型,包括层流和湍流。
接着,我们将讨论流体流动的基本方程,包括连续性方程、动量方程和能量方程的具体形式。
然后,我们将讨论流体流动的控制方程,包括伯努利方程和雷诺方程。
最后,我们将介绍一些常见的流体流动现象,如边界层、湍流、旋转流动等,并讨论其在工程中的应用。
第三小节:流体力学应用在本小节中,我们将探讨流体力学在工程中的应用。
首先,我们将介绍水力学的基本原理和应用,包括水流力学、水力机械和水利工程等。
接着,我们将讨论空气动力学的基本原理和应用,包括空气流动、飞行器气动力学和风力发电等。
然后,我们将介绍热力学的基本原理和应用,包括热传导、热对流和热辐射等。
最后,我们将讨论流体力学在其他工程领域中的应用,如化学工程、环境工程和生物医学工程等。
通过以上三个小节的学习,学生们将对工学工程流体力学有一个全面的了解。
他们将掌握流体力学的基本概念和基础知识,了解流体的性质和分类,理解流体的运动描述和基本方程,熟悉流体流动的类型和控制方程,掌握流体力学在工程中的应用。
通过理论学习和实践操作,学生们将培养出解决工程问题的能力和创新思维,为将来的工程实践打下坚实的基础。
工程流体力学(水力学)

由上式知,真空压强是指流体中某点的绝对压强 小于大气压的部分,而不是指该点的绝对压强本 身,也就是说该点相对压强的绝对值就是真空压 强。若用液柱高度来表示真空压强的大小,即真 空度hv为 pv hv v (1-11) 式中重度γ可以式水或水银的重度。 为了区别以上几种压强的表示方法,现以A点 (pA>pa)和B点(p′B<pa)为例,将它们的关系 表示在图1-2上。
p′A+γ1h1= pa+γ2h2 p′A =pa+γ2h2-γ1h1 pA = γ2h2-γ1h1 因为γ1、γ2是已知得,由标尺量出h1、 h2 值后,即可按上两式得点A的绝对压强和相对压 强值。
标尺 P a 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 P a
P 0 A
γ h2
h1
对于静止流体中任意两点来说,上式可写为:
z1 p1
z2
p2
(1-13)
或
p2=p1+γ(z1-z2)=p1+γh (1-13a) 式中z1、z2分别为任意两点在z轴上的铅垂坐标 值,基准面选定了,其值就定了;p1、p2份别为 上述两点的静压强;h为上述两点间的铅垂向下 深度。上述两式即为流体力学基本方程,在水力 p 学中又称水静力学基本方程。Z的物理意义是: 单位重量流体从某一基准面算起所具有的位能, 因为对重量而言,所以称单位位能。的物理意义 是:单位重量流体所具有的压能,称单位压能。 因此流体静力学基本方程的物理意义是:在静止
流体中任以点的单位位能与单位压能之和,亦即 单位势能为常数。对于气体来说,因为重度γ值 较小,常忽略不计。由上式可知,气体中任意两 点的静压强,在两点间高差不大时,可认为相等。 对于液体来说,因为自由表面上的静压强p0常为 大气压强,是已知的。所以由上式可知液体中任 一点的静压强p为 p= p0+γh 上式亦称水静力学基本方程,它表明静止重 力液体中任一点的静压强p是由表面压强p0和该 点的淹没深度h与该液体的重度γ的乘积两部分 组成的。应用上式就可以求出静止重力液体中任 一点的静压强。 3.静压强分布图 流体静力学基本方程可以用几何图形来表示,它 们可以清晰的表示处流体中各点静压强的大小和 方向,即静压强的分布规律。表示出各点静压
工程流体力学电子课件

教材及教学参考书
禹华谦主编,工程流体力学,第1版,高等教育出版社,2004 禹华谦主编,工程流体力学(水力学),第2版,西南交通大学 出版社,2007 黄儒钦主编,水力学教程,第3版,西南交通大学出版社,2006 刘鹤年主编,流体力学,第1版,中国建筑工业出版社,2001 李玉柱主编,流体力学,第1版,高等教育出版社,1998 禹华谦主编,水力学学习指导,西南交通大学出版社,1998 禹华谦编著,工程流体力学新型习题集,天津大学出版社,2006
汽车阻力来自前部还是后部?
汽车发明于19世纪末,当时人们认为汽车的阻力主要来自前部对 空气的撞击,因此早期的汽车后部是陡峭的,称为箱型车,阻力 系数CD很大,约为0.8。
汽车阻力来自前部还是后部?
实际上汽车阻力主要来自后部形成的尾流,称为形状阻力。
汽车阻力来自前部还是后部?
20世纪30年代起,人们开始运用流体力学原理改进汽车尾部形状, 出现甲壳虫型,阻力系数降至0.6。
汽车阻力来自前部还是后部?
20世纪50-60年代改进为船型,阻力系数为0.45。
汽车阻力来自前部还是后部?
80年代经过风洞实验系统研究后,又改进为鱼型,阻力系数为0.3。
以后进一步改进为楔型,阻力系数为0.2。
汽车阻力来自前部还是后部?
90年代后,科研人员研制开发的未来型汽车,阻力系数仅为0.137。
工程流体力学课件
西南交通大学国家工科力学基础课教学基地 工 程 流 体力 学 教 研 室
工程流体力学课件
☞你想知道高尔夫球飞得远应表面光滑还是粗
糙吗? ☞你想知道汽车阻力来至前部还是尾部吗? ☞你想知道机翼升力来至下部还是上部吗? ☞你想知道……… ———请学习
工程流体力学

这就是质量守恒方程的微分形式。
二、质量守恒方程的积分形式
在时刻t,控制体内流体有一定 质量,若在dt时间内流出控制体 的质量,大于流入的质量,则控制 体内的质量减少,反之则增加。 因此质量守恒定律可表述为: (单位时间内流出控制体的质量) -( 单 位 时间 内 流入 控 制体 的质 量)+单位时间内控制体质量的变 化率=0。
u n ds 0
S
u 0
当流体为不可压缩均质流体时,连续性方 程为:
u u x y u z u 0 x y z
例:试证下列不可缩流体运动存在的可能性。
(1) u x 2x 2 y, u y 2 y 2 z, u z 4( x y) z xy
则作用在V上的总质量力为:
Fv
V
S上的总面力为:
S
p ns
控制体系统内的动量是:
u v
V
于是,动量定理可以写成下列表达式:
d uv V Fv pns dt V S d v d u dt v V u dt V Fv pns V S
将运动方程的三个分量方程用矢量方程表示:
将运动方程的三个分量方程用矢量方程表示:
du F P dt
式中P为二阶应力张量,其具体形式为:
xx P yx zx
xy yy zy
xz yz zz
二、运动方程的积分形式 任取一体积为V、边界面积为S的 控制体系统。根据动量原理,动量的 变化率等于作用于该体积上的质量力 和表面力之和。以 F 表示作用在单位 质量上的质量力分布函数,以 pn 表示 作用在单位面积上的面力分布函数(如 图示), n P 。 pn
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7.3 流经环形缝隙的流动
由内外两个圆柱面围成的缝隙叫圆柱环形缝隙。 环形缝隙h与直径d相比很小,可沿圆周将缝隙展开,近 似看成是平行平面缝隙。可用平行平面缝隙的流量公式计算 缝隙流量。 (1) p 0 ,内外环不动, b d
dh3 Q p 12l
(2) p 0 ,内外环相对轴向移动速度U
小孔流量-压力特性曲线
缝隙的类型
平面缝隙
h1 p1 h2 p1
平行平面缝隙
同心环形缝隙
同心圆锥环形缝隙 环形平面缝隙(挤压)
环形缝隙
h1+e p1
h2+e p1
h1-e
h2-e
倾斜平面缝隙
偏心环形缝隙
偏心圆锥环形缝隙
环形平面缝隙(挤压)
7.1 流经平行平面的流动
定义:由两相互平行的平面形成的缝隙 特点:流体在缝隙中流动时,沿缝隙高度各流线互相平行
L长度上缝隙压强降:
6 Q h12 h22 6 U h1 h2 p p2 p1 2 2 b tan h1 h2 tan h1h2
缝隙流量:
2 bh1h2 b h12 h2 Q p U 6l h1 h2 h1 h2
上下平板均固定不动,上述各式分别变为
简化有
dph3 Q 1 1.5 2 12l
偏心将使缝隙流量增加
dph3 Q 2.5 最大偏心时:e=h(=1), 12l
最大偏心时的缝隙流量是同心时缝隙流量的2.5倍。
7.4 流经平行圆盘间的径向流动
在圆盘相对运动或压强差作用下,液体从中心向四周 径向流出(源流)或从四周径向汇入中心部(汇流)。 主要特点:流速沿流程而变。 流动原因:挤压流动,压力流动。
(平行流)。平行平面相距 h ,长度为 l ,宽度为
b, h b, b l 。间隙很小,故雷诺数一般低于临 界值,故属于层流。
微元流体的受力平衡方程
p pbdy p dx bdy bdx - dy bdx 0 x y
代入
p 2 , u y C1 y C 2 2l
U C1 h
断面流速:
p h 2 2 U 2 u y y 1 2 h 2 l 4
缝隙流量:
Q
h 2 h 2
ph3 U ubdy 12 l 2
流体靠上平面移动而产生流动-剪切流或库艾特流。 边界条件: yh/ 2时,u U/2; y h/2时,u=0。
p 2 y C1 y C2,得 代入 2l U 2 u 1 y 断面流速: 2 h u
缝隙间流速按直线规律分布。
缝隙流量:
Q ubdy b
e y h1 cosj h1 cosj h
通过宽度b=ds、高度h=y的缝隙流量可按平行平面流量 公式计算: r2 ph3 p 3 1 cosj 3 dj dQ y dj 12l 12l
r2 ph3 2 3 Q 1 cos j dj 0 12 l 将上式从0到 2积分得 r2 ph3 2 2 2 12 l
不同缝隙流的流量压力特性;
缝隙流理论在工程中的应用。 基本要求: 掌握缝隙流的基本理论(包括重要概念,重要公式和重 要结论); 能应用缝隙流理论解决机械工程中的实际问题。
1)小孔类型
(1) 细长孔:孔长比孔径大的多,L>4d; (层流)
(2) 薄壁孔: 孔长比孔径小的多,L<0.5d; (完全紊流) (3) 厚壁孔(短孔):长径比介于细长孔和薄壁孔之间。 (过渡流动) 在细长孔中,流体流动为层流;薄壁孔中流体流动为完全 紊流;而短孔中的流动为过渡流动。
u p 2 y C1 y C2 2l
中得
速度分布:
* 在这样的平行平面缝隙流中,任意过水断面上的流体 速度u 是按抛物线规律分布的。
过水断面处最大流速 umax( y= 0)
通过缝隙的流量 缝隙流基本方程 缝隙断面上的平均流速v: 平均流速与最大流速之比:
bh3 Q p 12.l
挤压流动
压力流动
7.4.1 挤压流动
在半径r处,将长度为d ,宽度为2r,高为h的液体微 环展开视为两平行平面间缝隙流动。
dp 6 Q dr rh 3
半径r处过流断面的流量等于 油液被排挤的流量:Q r 2U 将d p整理,积分后得
p 3U 2 r C 3 h
3U 2 r0 h3
孔口和缝隙流量在液压技术中占有很重要的地位,它涉及液压元
件的密封性,容积效率,更为重要的是它是设计计算的基础。
因此:小孔虽小(直径一般在1mm以内),缝隙虽窄(宽度一般
在0.1mm以下),但其作用却不可等闲视之。
学习重点: 小孔的类型和流量压力特性 缝隙流形成和类型; 不同缝隙流的速度分布和压力分布规律;
1、流经薄壁小孔的流量计算
分析与假设: A、因惯性力作用,液体质点突然加速; B、先收缩,截面2—2,然后在扩散; C、造成能量损失,并使油液发热; D、收缩截面面积A2—2和孔口截面积A的 比值称为收缩系数 Cc,即
E、完全收缩:当油管道直径D与小孔直径d的比值D/d >7 时,收缩作用不再受大孔侧壁的影响。
dp p const dx l
沿缝隙长度l 的压力降为p,有: 可得
d 2u dy 2 p l
。
将上式对y进行两次积分得
u p 2 y C1 y C2 2 l
C1、C2为积分常数,由边界条件确定。
7.1.1 两平行平面不动, p0 (p1p2) 流体靠两端的压力差来产生流动的-压差流或泊肃叶流。 边界条件: y h/2,u0 代入式
h b
p1>p2
7.2 流经倾斜平面缝隙的流动
两平面互不平行,流道高度沿流道方向缓慢变化,形成 锲形缝隙,缝隙的高度逐渐减小的缝隙为渐缩缝隙,缝隙高 度逐渐增大的缝隙为渐扩缝隙。
微元缝隙为平行平面缝隙,满足如下方程:
d 2u 1 dp 2 dy dx
对y进行积分得
u dp 2 y C1 y C2 dx2
边界条件:y 0 u U y h u 0; 代入方程求得C1和C2后得
速度分布
2 y h dp y y u U 1 1 h 2 dx h h
速度分布:
y h 2 dp y y u U 1 1 h 2 dx hh
设在任一角度j时,两环表面的缝隙量为y,y是j的 函数,偏心距e 是个微量。 由于缝隙 y很小,g角很小,上式可写为
y r2 r1 cosg e cosj
r1 r2 h 为同心时的环形缝隙量。
e h
令相对偏心率
则有
y r2 r1 e cosj h e cosj
ph3 U Q 12l 2 h d
移动速度U与油液泄漏方向相同取“+”号,相反时取“ -”号。 (3)压力分布与平行平面缝隙流相同
7.3.2 偏心环形缝隙
在实际问题中,出现同心环形缝隙是不多见的,偏 心环形缝隙却时常出现。例如油缸与活塞之间的缝隙, 滑阀芯与阀体之间的缝隙,由于受力不均匀,经常呈现 偏心的现象。
0.1 0.601
0.2 0.615
0.3 0.634
0.4
0.5 0.696
0.6 0.742
0.7 0.804
2、流经细长小孔的流量计算
将细长小孔当作管道考虑,应用哈根—泊肃叶流 量公式,有
C—系数 A—细长孔截面积
3、流经短孔的流量计算
按薄壁小孔流量公式计算
其中 结论: ( 1 )对薄壁小孔,流过小孔流量与小孔前后压差的平 方根成正比,与油液粘度无关。 ( 2 )对细长小孔,流过小孔流量与小孔前后压差成正 比,与油液粘度成反比。
2)小孔流量-压力特性 特性方程: Q KAp m (m为由节流口形状决定的指数, m=0.5-1) 1)薄壁孔(m=0.5):
Q Cd A 2
p K1 Ap
1 2
2)细长孔(m=1):
d 4 Q p K 2 Ap 128l
3)厚壁小孔(0.5<m<1):
Q K 3 Ap m
6Q 1 1 p p1 2 2 b tan h h1
2 6Q h12 h2 p p2 p1 2 b tan h12 h2
2 b h12 h2 Q p 6l h1 h2
液体在倾斜平面缝隙中的压力随沿程x的变化而变化。
收缩断面(h1>h2):压力分布曲线为上凸,比平行平面 缝隙中呈线性分布的压力为高, 上凸程度随h1/h2的增加而 增大。 扩展断面(h1<h2): 压力分布曲线为上凹,比平行平 面缝隙中呈线性分布的压力为低,上凹程度随h1/h2的减小 而增大。
缝隙流量(某一过流断面):
Q
h
0
bhU bh3 dp ubdy 2 12 dx
压强梯度:
dp 6 U 12 Q = 2 dx h bh 3
由于 h h1 xtan,所以
l 1 (h2 h1 ) tan
dx
1 dh tan
12 Q 6 U dp 3 dh 2 dh bh tan h tan
缝隙中压力分布:
p( x) p1 p1 p2 p x p1 x l l
p1 p2 x p1 x l P2
u
通过缝隙的流量:
bh3 Q p 12.l
缝隙流基本方程
流过缝隙的压力降(压力损失):
沿程阻力系数: