(完整版)宇龙机电控制仿真软件介绍
(完整版)宇龙机电控制仿真软件介绍
《宇龙机电控制仿真软件V3.3》介绍上海宇龙软件工程有限公司开发的《宇龙机电控制仿真软件》是用于电气自动化、机电一体化及相关专业教学和实训的仿真软件。
《宇龙机电控制仿真软件》由一个元器件库和用户可以选择一些元器件进行自由搭建所想象控制系统的工作仿真区构成。
元器件库由电路元器件、液压元器件、气动元器件以及各种控制对象组成。
《宇龙机电控制仿真软件》的元器件库是一个开放式的资源库，可根据需求将各种元器件和控制对象添加到现有库中。
宇龙机电控制仿真软件界面《宇龙机电控制仿真软件》是纯软件的实验实训仿真软件。
因此，不仅具有投资小、占地面积小、安全、耐用无损耗等优点。
1、电路元器件通用继电器、中间继电器、电流继电器、电压继电器、时间继电器、热继电器、接触器、按钮开关、万能转换开关、熔断器、液位传感器、电磁阀、限位开关、固态继电器、刀开关、PLC、各种电源、控制变压器、桥式整流器、电磁吸盘、交通灯及各种灯具、数码管、各种电动机等。
PLC是其中一类重要电路元器件。
目前，已经涵盖了欧姆龙、西门子和三菱系列PLC。
本系统中提供了以上三种系列PLC部件的仿真程序编辑器。
在这些编辑器中，用户可以进行PLC程序的编制。
三菱PLC程序编辑仿真界面接触器360度可视外形图接触器结构示意图接触器控制原理示意图常用低压电器外形示意图2、液压元器件动力元器件、各种控制元器件和各种执行元器件。
控制元器件包括：电磁式换向阀、液控式换向阀、手动换向阀、单向阀、调速阀、减压阀、压力继电器、溢流阀、节流阀、行程阀等。
液压元器件图如下：3、气动元器件：气动元器件与液压元器件类似。
4、控制对象控制对象都是由一个平面或三维立体的图形所描述。
所有控制对象都可以由用户自己搭建的控制系统进行控制运行。
因此，控制对象使得所搭建的控制系统可视化了。
软件包含一些教学过程中常用的控制对象：例：交通信号灯界面5、自由搭建控制系统用户可以通过鼠标操作，从元器件库中选择所需要的各种元器件（比如：各种开关、液压件、电机等）放入到仿真工作区。
认识宇龙仿真软件
任务一 安装并运行仿真软件
• ⑤在系统接着弹出的软件 “许可证协议” 界面中选择 “我接受许可 证协议中的条款”，然后单击 “下一步” 按钮， 如图 １ －１ －４ 所示。
• ⑥此时系统弹出 “选择目的地位置” 界面， 在 “目的地文件夹” 中单击 “浏览” 按钮， 选择所需的目的地文件夹， 默认的是 “Ｃ: ＼Ｐｒｏｇｒａｍ Ｆｉｌｅｓ＼数控加工仿真系统 － Ｕｎｉｖｅｒ ｓａｌ４.８”。 目的地文件夹选择完成后， 单击 “下一步” 按钮， 如图 １ －１ －５ 所示。
• (３) 机床显示方式 • 用于设置机床的显示方式， 其中透明显示方式可方便观察内部加工
状态。 • (４) 机床显示状态 • 用于仅显示加工零件或显示机床全部的设置。 • (５) 零件显示方式 • 用于对零件显示方式的设置， 有 ３ 种方式。 • (６) 对话框显示出错信息 • 如果选中 “对话框显示出错信息”， 出错信息提示将出现在对话框
• ④单击仿真软件窗口的 “关闭” 按钮即可退出仿真软件。
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任务二 仿真软件基本操作
• 【步骤一】 软件基本操作
• １.项目文件操作 • (１) 新建项目文件 • 单击菜单 “文件/ 新建项目” 命令。 选择 “新建项目” 后， 相当
于回到重新选择后机床的状态。 • (２) 打开项目文件 • 打开选中的项目文件夹， 在文件夹中选中并打开后缀名为 “.ＭＡＣ”
• ⑦系统进入 “可以安装该程序了” 界面， 单击 “安装” 按钮， 如 图 １ －１ －６ 所示。
• ⑧此时弹出数控加工仿真系统的 “安装状态” 界面， 如图 １ －１ －７ 所示。
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任务一 安装并运行仿真软件
• ⑨安装完成后， 系统弹出 “问题” 对话框， 询问 “是否要在桌面 上安装数控加工仿真系统的快捷方式?” 如图 １ －１ －８ 所示。
《宇龙数控仿真软件V4.0》介绍2010年
《宇龙数控加工仿真软件》介绍上海宇龙软件工程有限公司的《宇龙数控加工仿真软件》是一个应用虚拟现实技术于数控加工操作技能培训和考核的仿真软件。
本产品2001年正式投入市场。
至今，已经与全国各学校、培训机构、政府鉴定机构以及国内的中间供应商正式签署了一千五百多份销售合同。
本产品的装机量已达80,000多套，使用本产品的总人数也已超过五十多万。
本产品经历了九年多时间的大量使用，已经成为成熟的数控加工仿真软件。
本产品成果2007年获得上海市科技进步奖，2009年获得国家创新基金（ 2009年年度第一批立项项目代号：09C26213100595）。
教学功能本软件具备对数控机床操作全过程和加工运行全环境仿真的功能。
可以进行数控编程的教学，能够完成整个加工操作过程的教学。
使原来需要在数控设备上才能完成的大部分教学功能可以在这个虚拟制造环境中实现。
由于大部分的实训活动可以在本仿真系统中实现，使用本仿真软件将大大减少在数控机床设备上的资金投入，从而可以加快当前紧缺数控加工操作技术人员的培训速度。
由于使用仿真软件，也大大减少工件材料和能源的消耗，从而可以降低培训成本。
由于仿真软件不存在安全问题，学员可以大胆地、独立地进行学习和练习。
本软件中不仅具有对学员编制的数控程序进行自动检测、具体指出错误原因的功能，还具有在真实设备上无法实现的三维测量功能。
这些功能使得学员可以进行自我学习，自我检测加工零件几何形状的精度，大大降低了教师的工作强度。
本软件的互动教学功能使得教师既可以以广播的方式在每个学生的屏幕上演示其教学内容。
教师也可以在自己屏幕上看到每个学生的操作情况，实时了解教学情况。
许多教师在数控理论课程中也使用本仿真软件，使得课堂的教学变得更加生动、更加具体，教学效果明显得到提高。
考试功能数控加工技能操作考试不仅重视最后的结果，更重视操作的过程。
本软件最初是为上海市就业培训与指导中心的社会化数控技能鉴定专门开发的。
考试功能不仅记录了考试的最后结果，还把整个操作过程完整记录下来。
上海宇龙数控加工仿真软件操作(精)
上海宇龙仿真操作 2009.5双击桌面图标,或者右键单击图标打开,或点开始——程序——数控仿真系统。
(1点左上角图标。
(2点机床选项下拉菜单“选择机床” 。
出现图004依次点选“控制系统” “系统型号” “机床类型” “机床标准”最后点“确定”(1点左上角图标(2点零件下拉菜单“定义毛坯” 。
出现图 007毛坯名字一般不用改;材料默认低碳钢,可以点右面的下拉箭头选择各种材料;圆柱形状即为上图所示为棒料,横向 150为长度,纵向 100为直径; U 形形状下图 008为带孔棒料,上面 150为棒料长度,左面 100为棒料直径,下面 50为内孔深度,右面 50为孔径,所有数字左键单击即可修改;所有选项点选完毕后,点“确定”即可完成“定义毛坯”011左键单击刚才所设的“毛坯1”内容变蓝,再单击“安装零件”即可安装,并进入“移动零件”状态。
(一安装零件后的默认状态。
图012012图示。
“—”号为缩进, “ +”号为伸出,中间旋转符号为“调头”出现图 016刀具选择选项。
首先, 1234号刀具选框选中会变黄,其次,选择刀片样式(16类 ,选中样式后会有刀片规格(角度刀长刀尖角 ,最后,选择刀柄(内外左右等 ,再选择刀柄规格(长度。
总结为一把刀点五下。
所有刀具选择完毕后点“确定” 。
“ 35度 11刃长刀尖半径0” “右偏 93度或 90度”2号刀切槽刀3号螺纹刀(一点击分别为左侧、右侧、前、俯,对应床头、床尾、平视床身、俯视床身。
(二点击下拉菜单选择。
一般选择俯视,这样刀具和卡盘都可看的清。
(一急停开关开关调节可点击互换。
(二放大显示依次为复位、局部放大、放缩、移动。
局部放大是用左键点住不松拉一条斜线即可形成一个方框,方框所划区域放大;放缩用中滑轮,向自身方向滑动为放大, 反之缩小;移动时点住不松拖动即可。
GSK928数控仿真操作先回 X 轴,再回 Z 轴。
(仿真可以点快速回零,也可以两轴同时回零1、点选手动方式,选择 1号刀(默认为 0号,点一下换刀键即可 ,选择合适的主轴倍率,进给倍率,启动主轴。
(完整版)机电控制仿真软件V3.4使用手册
宇龙机电控制仿真软件V3.4使用手册目录第一章概述 (1)第二章软件的安装与卸载 (2)一、安装 (2)二、卸载 (5)第三章软件的使用 (8)一、软件的运行 (8)1.1 运行加密锁管理程序 (8)1.2 运行软件 (8)二、机电控制系统 (9)2.1 初始界面 (9)2.2 在平台上添加元器件 (16)2.3电、液、气路控制仿真 (16)2.4 PLC梯形图程序编辑与仿真及控制电路 (43)2.5 电液气路混合控制 (77)2.6 应用控制对象的仿真 (79)2.7 万用表的使用 (81)第一章概述《宇龙机电控制仿真软件》是应用于机电控制及相关专业实验室实训的教学仿真软件，软件是由一个开放式的元器件库、控制对象和可视化的机电控制仿真平台构成。
其中元器件库中含有电路、液压、气压中常用到的部件，控制对象里含有传送带、机械手、售货机等。
《宇龙机电控制仿真软件》可以在全软的环境中，通过系统自带的各种功能部件，自由搭建用户所需要的电、液、气的自动控制系统。
产品特点《宇龙机电控制仿真软件》的元器件是一个开放式的资源库，可根据需求不断地将各种功能部件添加到现有的库里，有些功能部件还可以让用户自己添加或修改。
《宇龙机电控制仿真软件》含有上百种三大类元器件：电路元器件、液压系统元器件、气压控制系统元器件。
《宇龙机电控制仿真软件》已经涵盖了欧姆龙、三菱、西门子等系列的PLC部件，用户可以对PLC进行任意的程序编辑以及程序的调试。
《宇龙机电控制仿真软件》提供了大量的应用控制对象。
这些应用对象将根据用户编制的PLC程序和设计搭建的链路以可视化形式真实直观的表现应用对象的自动控制。
《宇龙机电控制仿真软件》中具有可视化机电控制仿真平台，在这个平台上，用户可以将元器件随意搭建成某个机电系统，在运行过程中对每条回路或器件进行实时的电气测量，电、液、气的系统可以混合控制。
产品优势纯软件的实验室实训仿真软件，投资小、占地面积小、安全、耐用无损耗等。
《宇龙数控仿真软件V4.0》介绍2010年
《宇龙数控加工仿真软件》介绍上海宇龙软件工程有限公司的《宇龙数控加工仿真软件》是一个应用虚拟现实技术于数控加工操作技能培训和考核的仿真软件。
本产品2001年正式投入市场。
至今，已经与全国各学校、培训机构、政府鉴定机构以及国内的中间供应商正式签署了一千五百多份销售合同。
本产品的装机量已达80,000多套，使用本产品的总人数也已超过五十多万。
本产品经历了九年多时间的大量使用，已经成为成熟的数控加工仿真软件。
本产品成果2007年获得上海市科技进步奖，2009年获得国家创新基金（ 2009年年度第一批立项项目代号：09C26213100595）。
教学功能本软件具备对数控机床操作全过程和加工运行全环境仿真的功能。
可以进行数控编程的教学，能够完成整个加工操作过程的教学。
使原来需要在数控设备上才能完成的大部分教学功能可以在这个虚拟制造环境中实现。
由于大部分的实训活动可以在本仿真系统中实现，使用本仿真软件将大大减少在数控机床设备上的资金投入，从而可以加快当前紧缺数控加工操作技术人员的培训速度。
由于使用仿真软件，也大大减少工件材料和能源的消耗，从而可以降低培训成本。
由于仿真软件不存在安全问题，学员可以大胆地、独立地进行学习和练习。
本软件中不仅具有对学员编制的数控程序进行自动检测、具体指出错误原因的功能，还具有在真实设备上无法实现的三维测量功能。
这些功能使得学员可以进行自我学习，自我检测加工零件几何形状的精度，大大降低了教师的工作强度。
本软件的互动教学功能使得教师既可以以广播的方式在每个学生的屏幕上演示其教学内容。
教师也可以在自己屏幕上看到每个学生的操作情况，实时了解教学情况。
许多教师在数控理论课程中也使用本仿真软件，使得课堂的教学变得更加生动、更加具体，教学效果明显得到提高。
考试功能数控加工技能操作考试不仅重视最后的结果，更重视操作的过程。
本软件最初是为上海市就业培训与指导中心的社会化数控技能鉴定专门开发的。
考试功能不仅记录了考试的最后结果，还把整个操作过程完整记录下来。
宇龙数控仿真基本操作
从“开始” “程序(chéngxù)” 理程序(chéngxù)”
在右下角出现电话机下图标
“加密锁管
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然后： 从桌面双击桌面图标进入
从“开始” “程序” “数控仿真系统”
点击“快速(kuài sù)登录” 进入
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宇龙数控仿真界面(jièmiàn)介绍
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菜单栏
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放置(fàngzhì)工件
打开菜单(cài dān)“零件/放置零件” 命令 在工具条上选择图标 系统弹出如左图所示的操作对话框。
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调整工件(gōngjiàn)位置
零件可以在卡盘内移动。毛坯放进卡盘后，系统将自动弹出一个 小键盘如图所示，通过按动小键盘上的方向按钮，实现零件的平移 和旋转或车床零件调头。小键盘上的“退出”按钮用于关闭小键盘。 选择菜单(cài dān)“零件/移动零件”也可以打开小键盘。请在 执行其他操作前关闭小键盘。
宇龙数控仿真(fǎnɡ zhēn)教学课 件
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数控仿真(fǎnɡ zhēn)软件的安装
！安装前关掉360安全卫士和杀毒软件，把文件夹名改 成非汉语（有时候会导致SETUP.EXE无法(wúfǎ)运行）
。 双击“SETUP.EXE”开始安装，直接“下一个”
特别注意的是：一定要选“教师机”
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数控仿真(fǎnɡ zhēn)系统
➢仿真系统启动、进入与界面介绍(jiè shà o) ➢仿真系统的基本操作
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一、仿真系统启动、进入与界面(jièmiàn) 介绍
• 认知目标：了解仿真系统的界面(jièmiàn) • 能力目标：会使用数控仿真系统
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上海宇龙数控加工仿真软件操作
上海宇龙仿真操作2009.5一、软件开启。
双击桌面图标，或者右键单击图标打开，或点开始——程序——数控仿真系统。
二、选择机床。
（1）点左上角图标。
（2）点机床选项下拉菜单“选择机床”。
出现图004依次点选“控制系统”“系统型号”“机床类型”“机床标准”最后点“确定”三、定义毛坯（1）点左上角图标（2）点零件下拉菜单“定义毛坯”。
出现图007毛坯名字一般不用改；材料默认低碳钢，可以点右面的下拉箭头选择各种材料；圆柱形状即为上图所示为棒料，横向150为长度，纵向100为直径；U形形状下图008为带孔棒料，上面150为棒料长度，左面100为棒料直径，下面50为内孔深度，右面50为孔径，所有数字左键单击即可修改；所有选项点选完毕后，点“确定”即可完成“定义毛坯”四、放置毛坯（一）点击左上角图标。
（二）点击零件下拉菜单放置零件。
出现图011左键单击刚才所设的“毛坯1”内容变蓝，再单击“安装零件”即可安装，并进入“移动零件”状态。
五、移动零件（一）安装零件后的默认状态。
图012（二）点击零件下拉菜单，移动零件。
会出012图示。
“—”号为缩进，“+”号为伸出，中间旋转符号为“调头”六、选择刀具（一）点击图标（二）点击机床下拉菜单“选择刀具”出现图016刀具选择选项。
首先，1234号刀具选框选中会变黄，其次，选择刀片样式（16类），选中样式后会有刀片规格（角度刀长刀尖角），最后，选择刀柄（内外左右等），再选择刀柄规格（长度）。
总结为一把刀点五下。
所有刀具选择完毕后点“确定”。
以下为推荐选择。
1号刀“定制”“菱形刀片”“35度11刃长刀尖半径0”“右偏93度或90度”2号刀切槽刀3号螺纹刀七、视图选择（一）点击分别为左侧、右侧、前、俯，对应床头、床尾、平视床身、俯视床身。
（二）点击下拉菜单选择。
一般选择俯视，这样刀具和卡盘都可看的清。
八、机床调节（一）急停开关开关调节可点击互换。
（二）放大显示依次为复位、局部放大、放缩、移动。
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《宇龙机电控制仿真软件V3.3》介绍
上海宇龙软件工程有限公司开发的《宇龙机电控制仿真软件》是用于电气自动化、机电一体化及相关专业教学和实训的仿真软件。
《宇龙机电控制仿真软件》由一个元器件库和用户可以选择一些元器件进行自由搭建所想象控制系统的工作仿真区构成。
元器件库由电路元器件、液压元器件、气动元器件以及各种控制对象组成。
《宇龙机电控制仿真软件》的元器件库是一个开放式的资源库，可根据需求将各种元器件和控制对象添加到现有库中。
宇龙机电控制仿真软件界面
《宇龙机电控制仿真软件》是纯软件的实验实训仿真软件。
因此，不仅具有投资小、占地面积小、安全、耐用无损耗等优点。
1、电路元器件
通用继电器、中间继电器、电流继电器、电压继电器、时间继电器、热继电器、接触器、按钮开关、万能转换开关、熔断器、液位传感器、电磁阀、限位开关、固态继电器、刀开关、PLC、各种电源、控制变压器、桥式整流器、电磁吸盘、交通灯及各种灯具、数码管、各种电动机等。
PLC是其中一类重要电路元器件。
目前，已经涵盖了欧姆龙、西门子和三菱系列PLC。
本系统中提供了以上三种系列PLC部件的仿真程序编辑器。
在这些编辑器中，用户可以进行PLC程序的编制。
三菱PLC程序编辑仿真界面
接触器360度可
视外形图
接触器结构示意
图
接触器控制原
理示意图
常用低压电器外形示意图
2、液压元器件
动力元器件、各种控制元器件和各种执行元器件。
控制元器件包括：电磁式换向阀、液控式换向阀、手动换向阀、单向阀、调速阀、减压阀、压力继电器、溢流阀、节流阀、行程
阀等。
液压元器件图如下：
3、气动元器件：
气动元器件与液压元器件类似。
4、控制对象
控制对象都是由一个平面或三维立体的图形所描述。
所有控制对象都可以由用户自己搭建的控制系统进行控制运行。
因此，控制对象使得所搭建的控制系统可视化了。
软件包含一些教学过程中常用的控制对象：
例：交通信号灯界面
5、自由搭建控制系统
用户可以通过鼠标操作，从元器件库中选择所需要的各种元器件（比如：各种开关、液压件、电机等）放入到仿真工作区。
然后，用导线连接各种电路元器件、用管道连接各种液
压元器件和气动元器件搭建所需要的控制系统。
6、PLC程序可随意编制
如果含有PLC元器件的话，可以向PLC编制用户所编制的PLC程序。
最后，系统将根据所搭建的电路、液路和气路等以及本系统对PLC程序的输入输出进行逻辑解释。
这些控制对象根据用户设计搭建的链路和编制的PLC程序以可视化形式真实直观地表现控制对象的动作。
7、可以进行实时检测
由于本软件对所搭建的电路、液路和气路的电压、电流、压力，流量等进行实时计算，因此，在所搭建的控制链路上可以进行实时检测。
同时，也可以在元器件上设置不同的属性，从而实现各种不同的故障现象，用于故障检测训练。
实时检测
8、可机电混合搭建
用户可以使用元器件库自主发挥想象搭建各种控制系统。
并且，所搭建的控制系统可以是气、电、液混合的。
用户可以使用元器件库自主发挥想象搭建各种控制系统。
并且，《宇龙机电控制仿真软件》具有对用户编制的程序进行自动、合理、可视化的评判等功能。
9、PPT接口程序
软件附带网页和微软PPT的接口，可以将软件中所搭建的案例插入IE浏览器或者微软PPT，为信息化资源库建设项目的上网计划奠定基础。