宇龙仿真软件操作入门
宇龙仿真教程
数控加工仿真系统使用手册上海宇龙软件工程有限公司目录第一章软件简介 11.1 软件使用协议 21.2 联系方式 4第二章操作方法 52.1 项目文件 52.1.1 新建项目文件 52.1.2 保存项目文件 52.1.3 打开项目文件 52.2 定义、取得和放置毛坯 62.2.1 定义毛坯 62.2.2 保存零件模型72.2.3 取出零件模型72.2.4 使用夹具72.2.5 放置零件72.2.6 调整零件位置82.2.7 使用压板82.3 选择刀具102.3.1 数控车床102.3.2 数控铣床和加工中心112.4 工件坐标系132.4.1 数控铣床和加工中心的对基准工具132.4.2 取得基准工具142.4.3 刚性圆柱工具使用方法152.4.4 偏心圆柱工具使用方法152.4.5 数控铣床和加工中心设定工件坐标系162.4.6 数控车床192.5 设定刀具偏置值和补偿值222.6 检查NC程序错误及其处理232.6.1 检查错误：232.6.2 运行中的错误信息处理232.6.3 错误信息242.7 系统操作252.7.1 弹出上下文浮动菜单252.7.2 旋转视图252.7.3 放大与缩小视图252.7.4 局部放大252.7.5 平移视图252.7.6 复位25设置显示参数262.8 车削仿真测量272.9 铣刀库管理282.9.1 添加刀具282.9.2 删除刀具28第三章系统操作界面说明293.1 下拉菜单293.1.1 文件菜单293.1.2 视图菜单293.1.3 机床菜单313.1.4 零件菜单323.1.5 系统上下文菜单333.2 工具条：34第四章FANUC仿真系统及虚拟机床操作364.1 数控铣床、车床和卧式加工中心机床操作面板36 4.1.1 模式选择旋钮364.1.2 运行控制按钮374.1.3 机床主轴手工控制按钮374.1.4 移动按钮374.1.5 移动轴选择旋钮374.1.6 步进量调节旋钮374.1.7 进给速度（F）调节旋钮384.1.8 连续移动速度调节旋钮384.1.9 手脉384.1.10 单步开关384.1.11 选择跳过开关384.1.12 M01开关394.2 立式加工中心操作面板404.2.1 模式选择旋钮404.2.2 进给速度（F）调节旋钮414.2.3 主轴转速调节旋钮414.2.4 移动轴选择旋钮414.2.5 步进量调节旋钮414.2.6 单步开关414.2.7 选择跳过开关414.2.8 M01开关414.2.9 试运行方式按钮424.2.10 运行控制按钮424.2.11 移动按钮424.2.12 机床主轴手工控制按钮424.2.13 机床回零指示灯424.3 机床面板主要操作434.3.1 手工移动434.3.2 主轴转动与停止434.3.3 运行程序434.3.4 试运行444.3.5 单步运行444.3.6 返回机床原点444.4 数控操作系统面板454.4.1 数字/字母键464.4.2 编辑键464.4.3 页面切换键474.4.4 翻页按钮（PAGE）474.4.5 光标移动（CURSOR）474.4.6 输入键474.4.7 输出键474.4.8 复位键474.5 虚拟数控铣床主要操作484.5.1 显示数控程序目录484.5.2 选择一个数控程序484.5.3 回到数控程序首部484.5.4 删除一个数控程序484.5.5 删除全部数控程序494.5.6 搜索一个指定的代码494.5.7 编辑NC程序（删除、插入、替换操作）49 4.5.8 通过控制箱操作面板手工输入NC程序50 4.5.9 从计算机输入一个数控程序504.5.10 向计算机输出数控程序514.5.11 输入零件原点参数514.5.12 输入刀具补偿参数524.5.13 位置显示534.5.14 相对坐标系（RELATIVE）置零544.5.15 MDI操作54第五章PA系统及虚拟机床操作565.1 界面简介565.1.1 开机界面565.1.2 操作面板575.1.3 主控面板595.2 手动方式615.2.1 连续进给615.2.2 增量进给625.3 自动方式655.3.1 选择工件程序655.3.2 程序执行1 675.3.3 程序执行2 685.3.4 测试程序：695.4 数据705.4.1 数据类型选择715.4.2 载入数据715.4.3 储存数据（图23）755.4.4 数据管理755.4.5 数据修改785.5 信息界面815.6 系统界面和设置界面82第六章附录836.1 对FANUC系统支持的的程序格式和功能代码836.1.1 G功能列表：836.1.2 数控程序格式：846.1.3 支持的G功能(FANUC数控铣和加工中心) 856.1.4 支持的G功能(FANUC系统数控车床) 956.1.5 支持的M代码（FANUC系统）976.2 PA系统支持的的程序格式和功能代码996.2.1 PA系统的程序格式的特殊规定996.2.2 支持的G功能(PA系统) 996.2.3 支持的M代码（PA系统）1026.2.4 PA支持的语句1036.2.5 子程序调用：104第一章软件简介数控加工仿真系统是基于虚拟现实的仿真软件。
上海宇龙数控加工仿真系统操作手册
上海宇龙数控加工仿真系统操作手册
第一步先启动加密锁管理程序
第二步双击数控加工仿真系统
第三步点击快速登录
第四步根据下图依次设置系统相关参数
（1）首先设置车床（车床为默认车床）
（2）设置毛坯尺寸（根据图纸尺寸给定的毛坯）
（3）放置工件
（4）选择加工所需刀具
(5) 系统管理→系统设置→广州数控属性→把“√”去掉→点应用→退出（此步骤很重要，如不设置，将会出现撞刀状况）
（6）编写加工程序
（7）对刀（刀补值一定要输入在：101、102等地方，若输入在001、002等位置时，则无效）
（8）自动运行（第一次自动运行可能会出现撞刀，这是软件自身问题，只需手动把刀具退回到合适位置，再次自动运行就可以了）(9) 检验加工尺寸
注：以上顺序可颠倒，也可先编写程序，再进行一些相关设置。
宇龙数控仿真基本操作
数控系统操作面板各键功能介绍
•：替换键，用于程序的修改。 •：插入键，用于程序的输入、插入；也可用于新程序的建立。 •：删除键，与用于程序的删除。还可删除某一程序内容。 •：结束键，程序段的结束号。
•：取消键，用于删除最后一个进入输入缓存区的字母或符号。 •：复位键，用于解除报警，使数控系统复位；停止机床的所有运动
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2020/11/16
宇龙数控仿真基本操作
•第二部分
如何回参考点
• 机床参考点是用于对机床运动进行检测和控制的 •固定位置点。
课堂练习
v 1、机床回参考点操作
•第三部分 如何对刀
•注意：所对刀具得刀具号必须与所输入测量值的刀具号一致
课堂练习
v 1、按要求进行对刀 v 2、思考：多把刀如何对刀
•第四部分 JOB状态操作机床
v 手动：
•：点动状态，让机床滑板移动，移动速度由“进给倍率开关”控制
•：回零状态，用“点动”键分别机床滑板返回参考点。移动速度 • 有“快速倍率”开关设定
机床操作面板各键功能介绍
•：“进给倍率”旋钮，用于自动和手动状态进给速度的控制。
•：“主轴倍率”旋钮，可以改变主轴的转速，此开关在任何工作状态 • 下均起作用。
• 菜单栏
菜单栏功能说明
v 1、文件选项：用于建立新文件、新模型、保存正
在加工模型和打开已有文件和模型、推出系统。
v 2、视图选项：通过不同角度、不同比例的放缩
观 察加工的零件，选项用来设置系统。
v 3、机床选项：用来选择机床、选择刀具、移动
尾 座和传送程序。
v 4、零件选项：用于定义毛坯、安装夹具、放置
讲课1：宇龙仿真软件使用基本步骤1数控车
宇龙仿真软件使用基本步骤M03 S600;T0101;G00 X46 Z2; G01 Z-90 F0.2; G01 X52;G00 Z2;G00 X45;G01 Z-90;G01 X52; G00 Z2;G00 X41;G01 Z-40;G01 X47;G00 Z2;G00 X38;G01 Z-40;G01 X47;G00 X100 Z100;T0100;T0202;G00 X54 Z-85;G01 X0;G00 X52;G00 Z100;T0200;M05;M30;第一部分数控车削一、用T0101建立坐标系对刀（对到棱上）1.选择机床机床-选择机床…（-FANUC-FANUC 0i-车床-标准（平床身前置刀架）-确定）。
2.选择刀具机床-选择刀具…。
3.定义毛坯零件-定义毛坯…-设置毛坯尺寸。
4.放置零件零件-放置零件…。
5.打开机床打开红色“急停”-点击“启动”。
6.手动移动刀架点击手动按钮，分别移动X或Z轴到合适位置。
7.机床回参考点点击回原点按钮，分别按“X+”、“Z+”。
刀架回到“600，1010”。
8.对刀分别手动或点动移动X、Z轴使刀具接近工件，把刀尖对在所加工圆柱右端棱上-按“OFFSET SETING”-“形状”-移动光标到所用刀号的行上，如“01”-按“操作”软键-输入“XD”-“测量”；（D为刀尖所在位置的外圆直径）输入“Z0”-“测量”。
（编程零点在工件右端面时）或输入“ZL”-“测量”。
（编程零点在工件左端距离右端面为L的位置时）9.移出刀具分别手动或点动移动X、Z轴使刀具离开工件到合适位置。
10.传程序（1）导入程序（在记事本上事先编好程序）传送：点击“机床”-“DNC传送…”-在弹出的对话框里选择位置和要传的程序,-“打开”；机床接收：点“编辑”-“PROG…”-“操作”-“◣”-输入程序名“O××××”-“READ”-“EXEC”。
宇龙数控加工仿真软件V4.8使用手册簿
宇龙数控加工仿真软件V4.8使用手册上海宇龙软件工程有限公司第一章安装与进入1.1 安装将“宇龙数控加工仿真软件V4.8”的安装光盘放入光驱在“资源管理器”中，点击“光盘”，在显示的文件夹目录中点击“宇龙数控加工仿真软件V4.8”的文件夹。
选择了适当的文件夹后，点击打开。
在显示的文件名目录中双击，系统弹出如图所示的安装向导界面在系统接着弹出的“欢迎”界面中点击“下一个”按钮，如图所示进入“选择安装类型”界面，选择“教师机”或“学生机”，如图所示系统接着弹出的“软件许可证协议”界面中点击“是”按钮，如图所示系统弹出“选择目标位置”界面，在“目标文件夹”中点击“浏览”按钮，选择所需的目标文件夹，默认的是“C:\Programme files \宇龙数控加工仿真软件V4.8”。
目标文件夹选择完成后，点击“下一个”按钮。
系统进入“可以安装程序”界面，点击“安装”按钮此时弹出宇龙数控加工仿真软件V4.8的安装界面，如图所示安装完成后，系统弹出“问题”对话框，询问“是否在桌面上创建快捷方式？”创建完快捷方式后，完成仿真软件的安装，如图所示：1.2 进入1) 启动加密锁管理程序用鼠标左键依次点击“开始”----“程序”----“宇龙数控加工仿真软件V4.8”----“加密锁管理程序”，如下图所示：加密锁程序启动后，屏幕右下方的工具栏中将出现“”图标。
2) 运行宇龙数控加工仿真软件V4.8依次点击“开始”----“程序”----“宇龙数控加工仿真软件V4.8”----“宇龙数控加工仿真软件V4.8”，系统将弹出如下图所示的“用户登录”界面：此时，可以通过点击“快速登录”按钮进入宇龙数控加工仿真软件V4.8的操作界面或通过输入用户名和密码，再点击“登录”按钮，进入宇龙数控加工仿真软件V4.8。
注：在局域网内使用本软件时，必须按上述方法先在教师机上启动“加密锁管理程序”。
等到教师机屏幕右下方的工具栏中出现“”图标后。
宇龙仿真
3.1.21 推板其它工步的加工由于上海宇龙数控仿真软件不具备将工件翻转装夹的功能，故需要重新定义毛坯。
程序准备：用记事本软件将程序O3102、O3103、O3104、O3105录入并保存为O3102.txt、O3103.txt、O3104.txt、O3105.txt文件。
1. 粗、精铣下表面，铣四侧面成152mm×92mm×4mm（1）打开上海宇龙数控仿真软件（2）打开项目打开3-1A.MAC文件。
（3）机床回零（4）安装工件1）定义毛坯2：尺寸为154×94×17.9。
2）安装夹具。
将毛坯2安装在平口钳中。
3）拆除零件。
从菜单栏单击“零件”→“拆除零件”。
4）放置零件。
将毛坯2安装在工作台上。
保持系统默认位置不变。
（5）Φ11的立铣刀Z方向对刀由图3-31、3-32可知，程序O3101、O3103、O3104的工件坐标原点都在顶面的对称中心，由于本次装夹需要用到Φ11的立铣刀和Φ6.5麻花钻两把刀具完成加工，而这两把刀的长度不等。
用Φ11的立铣刀加工顶面，可用工件的顶面（毛坯面）作为对刀基准，完成顶面的加工后，该对刀基准不存在了。
为此，可选择夹具平口钳的上表面作为两把刀的对刀基准面。
1）单击MDI面板上的按钮三次，CRT显示工件坐标系参数设定界面，单击MDI键盘上的方位键按钮五次，将光标移至G54坐标参数设定区Z坐标所在位置，利用MDI键盘输入：0，单击CRT上的“输入”软键，Z轴参数变为0。
2）以工件的顶面（毛坯面）作为对刀基准，用1mm的塞尺对刀，直到弹出“塞尺检测的结果：合适”的“提示信息”对话框。
记下CRT上显示的Z坐标Z1（如Z2=-319.100）。
3）平口钳上表面作为对刀基准面，用1mm的塞尺对刀，直到弹出“塞尺检测的结果：合适”的“提示信息”对话框。
记下CRT上显示的Z坐标Z2（如Z1=-327.000）。
3）计算以上两个对刀基准面之间的距离Zt=Z1-Z2（如Zt=-319.10+327.000=7.9）。
宇龙数控加工仿真软件V4.8使用手册
宇龙数控加工仿真软件V4.8使用手册上海宇龙软件工程有限公司第一章安装与进入1.1 安装将“宇龙数控加工仿真软件V4.8”的安装光盘放入光驱在“资源管理器”中，点击“光盘”，在显示的文件夹目录中点击“宇龙数控加工仿真软件V4.8”的文件夹。
选择了适当的文件夹后，点击打开。
在显示的文件名目录中双击，系统弹出如图所示的安装向导界面在系统接着弹出的“欢迎”界面中点击“下一个”按钮，如图所示进入“选择安装类型”界面，选择“教师机”或“学生机”，如图所示系统接着弹出的“软件许可证协议”界面中点击“是”按钮，如图所示系统弹出“选择目标位置”界面，在“目标文件夹”中点击“浏览”按钮，选择所需的目标文件夹，默认的是“C:\Programme files \宇龙数控加工仿真软件V4.8”。
目标文件夹选择完成后，点击“下一个”按钮。
系统进入“可以安装程序”界面，点击“安装”按钮此时弹出宇龙数控加工仿真软件V4.8的安装界面，如图所示安装完成后，系统弹出“问题”对话框，询问“是否在桌面上创建快捷方式？”创建完快捷方式后，完成仿真软件的安装，如图所示：1.2 进入1) 启动加密锁管理程序用鼠标左键依次点击“开始”----“程序”----“宇龙数控加工仿真软件V4.8”----“加密锁管理程序”，如下图所示：加密锁程序启动后，屏幕右下方的工具栏中将出现“”图标。
2) 运行宇龙数控加工仿真软件V4.8依次点击“开始”----“程序”----“宇龙数控加工仿真软件V4.8”----“宇龙数控加工仿真软件V4.8”，系统将弹出如下图所示的“用户登录”界面：此时，可以通过点击“快速登录”按钮进入宇龙数控加工仿真软件V4.8的操作界面或通过输入用户名和密码，再点击“登录”按钮，进入宇龙数控加工仿真软件V4.8。
注：在局域网内使用本软件时，必须按上述方法先在教师机上启动“加密锁管理程序”。
等到教师机屏幕右下方的工具栏中出现“”图标后。
《数控加工仿真项目化教程》电子教案 项目二 宇龙仿真软件操作入门
操作。 也可单击 “取消” 按钮， 退出本操作。
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任务一
工件的定义和使用
• ２.导出零件模型
• 对于经过部分加工的工件， 单击菜单 “文件/ 导出零件模型. . . ” 命
令， 系统弹出 “另存为” 对话框， 在对话框中输入文件名， 单击
当 “机床电机” 和 “伺服控制”指示灯亮， 表示机床已被激活。
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任务一
工件的定义和使用
• ３.机床回参考点
• 在回零指示 状态下， 选择操作面板上的 Ｘ轴 ， 单击 “ ” 按钮，
此时 Ｘ 轴将回零， 当回到机床参考点时， 相应操作面板上 “Ｘ 原
点灯”的 指 示 灯 亮， 同 时 ＬＣＤ 上 的 Ｘ 坐 标 变 为“６００.０
界面， 如图 ２ －２ －９ 所示。 用所选刀具来试切工件外圆， 如图
２ －２ －１０ 所示。 然后单击 “正方向移动” 按钮 ， Ｘ 轴方向
保持不动， 刀具退出， 如图 ２ －２ －１１ 所示。
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任务二
刀具的安装和对刀
• (２) 测量切削位置的直径
• 单击操作面板上的 “停止” 按钮 ， 使指示灯 点亮， 主轴停止转动。
上的 “退出” 按钮用于关闭小键盘。 选择菜单 “零件/ 移动零件”
命令也可以打开小键盘， 如图 ２ －１ －１２ (ｂ) 所示。
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• 【步骤一】 刀具的安装
• ①单击菜单 “机床/ 选择刀具. . . ” 命令或者在工具栏中选择图标 ，
• 系统弹出 “刀具选择” 对话框。