桥式起重机培训

• 2.多层缠绕的卷筒，端部应有凸缘。凸缘高出量，应 比最外层高出2倍钢丝绳直径或链条的宽度；
• 3.用于起升机构和变幅机构的卷筒，筒体内无贯通支 承轴的结构时，宜采用钢材制造。
• 4.卷筒直径与钢丝绳直径的比值h1 • 5.卷筒上的钢丝绳工作时放出最多时、卷筒上的余留
部分除固定绳尾的圈数，至少还应缠绕2～3圈，以 避免绳尾压板或楔套、楔块受力。
2：起重小车在轨道的全长中，只有 局部地段出现“三条腿”
• 检修“三条腿”时，可根据其表现形式， 优先检验某些项目。如在轨道全长运行 中小车始终处于“三条腿”运行，应先 检验车轮；只有局部地段出现“三条腿” 现象时，应先检查道轨。
• ②小车的“打滑”与走斜
• 当轨道上有冰、雪、霜、油时， 摩擦力减小或起动太猛，都容易打 滑。
行车的稳钩操作
• 横向游摆时开大车稳钩；纵向游摆时开 小车稳钩；斜向或综合性游摆时应同时 开动大、小车稳钩。
• 行车长距离运行时，通常先把起重机开 动一下，使吊钩产生人为的摆动。在吊 钩向起重机移动的方向摆动时，在第二 次开车，并且根据吊钩游摆情况逐渐加 速，使吊钩随行车平稳运行。这种稳钩 方法是起车和运行时常用的稳钩方法。
幅度有最大幅度和最小幅度之分。
• （六）起重力矩M 起重力矩是幅度L与其相对应的 起吊物品重力G的乘积， M =G·L。（NM)
• （七）起重倾覆力矩MA 起重倾覆力矩，是指起吊 物品重力G与其至倾覆线距离A的乘积。
• （八）轮压P 轮压是指一个车轮转递到轨道或地面上 的最大垂直载荷。单位为N。
• （九）起升高度H和下降深度h 起重高度，是指起重机水平停机面或运行轨道至吊具 允许最高位置的垂直距离，单位为m。
短工作循环时间。是指多吊、快吊，充分合理 发挥起重机应有的效能，提高劳动生产率。“ 快”必须建立在“稳”和“准”的基础上，更 要建立在安全的基础上。但有时在行车操作中 ，并不是慢就安全、保险，有时恰恰需要快。 例如，对于吊重物长距离的下降，操作中不允 许使用反接制动及做长距离的低速下降，以免
行车的稳钩操作
• 6.卷筒出现裂纹或筒壁磨损达原壁厚的20%时，应报 废。
• Ⅲ.运行过程中容易出现的故障
• ①小车的“三条腿”现象：在运行 过程中，4个轮子只有三个轮子着轨， 1个轮子悬空，造成小车运行不稳， 出现震动、走斜现象，容易导致事 故发生。
• 小车“三条腿”的表现形式：
1： 在整个运行过程中，一轮始终处 于悬空状态。
行车的稳钩操作
• ②、起钩时操作不规范。 • 如果在起吊重物时如果不使用慢速档
而是直接使用高速档其不点动的操作方 法时，由于钢绳是一弹性体，在起升中 由于受力发生变化，则必然产生振动， 从而导致吊物晃动。此外，钢绳与吊物 不垂直，存在一定偏角时，在吊物离开 地面的那一瞬间，重力的水平分力也会 使其游荡。
• （一）起重量G • 起重量G（过去常用字母Q表示），是指被起升重物
的质量，单位为千克（kg）或吨（t）。一般分为额 定起重量、最大起重量、总起重量、有效起重量等。 • 1.额定起重量Gn 额定起重量，是指起重机能吊起 的重物或物料连同可分吊具或属具（如抓斗、电磁吸 盘、平衡梁等）质量的总和。对于幅度可变的起重机， 其额定起重量是随幅度变化的。 • 其名义额定起重量，是指最小幅度时，起重机安全工 作条件下允许提升的最大额定起重量，也称最大起重 量Gmax。
• 起重机的利用等级分为U0～U9十级。
• 起重机工作级别，也就是金属结构的工作级 别，按主起升机构确定，分为A1～A8级。
第三节 桥式起重机的安全技术
• 起升机构、运行机构——重要环节 • 钢丝绳、吊钩、和制动器——安全作
业的重要环节
• 卷筒的安全检验及报废标准：
• 1.卷筒上钢丝绳尾端的固定装置，应有防松或自紧的 性能；
行车的稳钩操作
• 一、稳： • 起动、制动平稳，吊钩或负载不得游摆。主要
是指吊物在运行、就位过程中保持平稳状态， 避免冲击，游晃现象。评价操作是否平稳的标 志是吊钩与起重机横梁的平衡状态，吊钩能否 平稳运行与起重机各机构的协调动作有关。拿 桥式起重机来说，首先起动要平稳。要做到从 低速档起步，等吊钩动起来后，再从低速档向 高速档逐渐加速，这时，吊钩和吊物就能平稳
行车的稳钩操作
• 效、钢丝强断裂、吊车倾复等恶性事故 。操作人员应通过对吊物形体的测量， 算出体积，再利用比重知识测算出吊物 的重量，在此基础上采取了适当的臂距 和操作方法。同时，在起吊阶段要缓慢 ，先使钢丝绳充分“吃劲”后慢速吊离 地面，然后逐一加档。
行车的稳钩操作
• 三、快： • 在稳准的基础上，尽快协调各机构的工作，缩
行车的稳钩操作
• 易对周围的人或者设备造成碰撞，发生 不安全的事故。运行过程中不能做到平 稳，悠过来悠过去的，遇到情况时就无 法有效的控制吊物，易造成钩头或吊物 在起动时本没稳住的条件下产生更大的 晃动，使其无法及时、快捷的稳住钩头 或吊物，造成更大的不安全事故的发生 ；比如象我们经常吊运的成品材 ，
行车的稳钩操作
• 如果大车运行机构两侧的制动器制动力 矩偏差较大时，吊钩、吊物游荡产生的 附加力矩和啃道的力矩相叠加，可能导 致桥架和厂房变形。
• 五、稳钩不好对安全方面的影响。 • 吊钩，吊具及吊物不能平稳起动、运行
和停止，摆动不定就很危险。首先说起 动的时候，如果不能做到平稳起动，吊 物在起吊后产生游摆
行车的稳钩操作
• 如果起钩不平稳、吊运过程中吊具 晃动过大就易造成成品材倾斜脱落 的现象，就会危及到地面工作者的 人身安全和造成地面设备损坏的重 大事故。停车时如果不能做到稳， 也易对周围的人或者设备造成损坏 ，安全就不能得到保障。
行车的稳钩操作
• 六、稳鈎不好对生产的影响。 • 如果司机稳鈎技能差，对生产必定产生严
行车的稳钩操作
• 七、稳鈎不好的产生原因 • ①、跟钩的方法不当 • 稳鈎的基本技巧是跟钩，也就是在吊钩、
吊物游荡时，开动大车或小车向游荡相同或相 反的方向运动，使其逐渐平稳。如果用物理学 的知识解释，其实就是两个摆动相叠加，使振 幅逐渐得到消除。在跟钩操作中，如果对跟钩 的时间和距离掌握不当，效果可能适得其反， 造成吊物振幅更大。
• （十）运行速度V 起升（下降）速度Vn，是指稳定 运动状态下，额定载荷的垂直位移速度（m/min）。
• （十一）起重机工作级别 起重机工作级别是考虑起重量和时间的利
用程度以及工作循环次数的工作特性。
• 它是按起重机利用等级（整个设计寿命期内， 总的工作循环次数）和载荷状态划分的。
• 起重机载荷状态按名义载荷谱系数分为轻、 中、重、特四级；
行车的稳钩操作
• 稳钩操作的精髓是在吊钩游摆到幅度最大而尚 未向回悠的瞬间，把车跟向吊钩游摆的方向（ 钩向那边悠，车就往那边跟）。在向吊钩游摆 的方向跟车时，大车（或小车）就通过钢绳传 给吊钩一个与吊钩回摆力方向相反的力，从而 抵消作用于吊钩水平方向的力，消除游摆。跟 车的距离，应使吊钩的重心恰好处于垂直位置 。摆副大，跟车距离就大；摆副小，跟车距离 就小。跟车的速度都不宜太快和太慢。
行车的稳钩操作
• 强烈制动，还将造成制动器摩擦元件超 常磨损，吊物溜钩距离增大，甚至由于 制动轮与闸瓦的高热而导致刹车失灵， 使重物坠地，酿成事故。
• 在稳鈎操作中消除吊钩游摆时可以简单 地认为他受两个方向的力的作用：一个 是垂直方向的重力；一个是水平方向的 力。如果使吊钩在水平方向所受的力消 失，就能消除吊钩游摆，使其平稳。
（二）跨度S 桥架型起重机运行轨道轴线之间的水平距离称 为跨度，用字线S表示，单位为米（m）。
（三）轨距k 对于小车，为小车轨道中心线之间的距离；
（四）基距B 基距也称轴距，是指沿纵向运动方向的起重机 或小车支承中心线之间的距离。
（五）幅度L 起重机置于水平场地时，空载吊具垂直中心线 至回转中心线之间的水平距离称为幅度L。
• 取物装置：吊钩、起重电磁吸盘、抓斗 等
• 运行机构：电动机、制动器、减速器、 传动轴、联轴器、车轮等组成.
• 金属结构：桥架 ，小车架组成。
• 电气部分：电气设备 线路
电气设备：导电装置、保护箱、控制屏、 控制器、电机、电阻器、行程限位开关、 安全保护开关
线 路：照明回路、控制回路和主回路
第二节 起重机械的主要参数
行车的稳钩操作
• 地从静止状态过渡到起动状态，再从低 速运行平稳过渡到高速运行。其次，制 动要平稳。吊物从高速运行到停止运行 过程中有个制动阶段，司机在制动的预 备阶段就应将主令控制器从高速档逐一 返回低速档，再回零位。如果从高速档 直接回零，结果是吊钩和吊物制而不止 ，产生强烈的晃动和冲击。卷扬机构的
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2.总起重量Gt 总起重量，是指起重机能吊起的重 物或物料，连同可分吊具和长期固定在起重机上 的吊具或属具（包括吊钩、滑轮组、起重钢丝绳 以及在臂架或起重小车以下的其他起吊物）的质 量总和。
3.有效起重量Gp 有效起重量，是指起重机能吊起的 重物或物料的净质量。如带有可分吊具抓斗的起 重机，允许抓斗抓取物料的质量就是有效起重量， 抓斗与物料的质量之和则是额定起重量。
• 电器发热，导致事故。再如，行车翻转 大型工件作业，无论是“兜底翻”、“ 游翻”还是“带翻”，都要求快，即被 翻身物在摆幅度达最大的一瞬间，或在 能自行翻转的瞬间，要求司机迅速落钩 并同时配合回车。另外，在特殊情况下 ，也要求行车操作动作要快。一是在行 车运行中发生制动器失灵或控制手柄失 去
行车的稳钩操作
双梁桥式起重机
双梁桥式起重机（司机室前移）
单梁葫芦桥式起重机
L型门式起重机
MG型门式起重机
电动单梁悬挂起重机
第一节 桥式起重机的构造
• 桥式起重机: 由起升机构、运行机构、金 属结构及电气部分等组合构造 而成。
• 起升机构：由驱动装置，钢丝绳卷绕系 统、取物装置驱动—— 升降钢丝绳—— 卷绕系统——滑轮组织——卷扬限制器