门座起重机基础知识

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1.2：门座起重机的构造
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1.3：门座起重机分类：
门座起重机根据结构类型的不同，可分为下



面几种： 1.3.1.以门架的结构类型为主要标志 门座起重机可以分为全门座和半门座起重机。 后者不具备完整 的门架，它的两条运行轨道不在同一水平面 上，一条铺设在地面上， 另一条铺设在库房或特设的栈桥上。
2.1.2.旋转平台和转柱
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2.3,臂架系统
臂架系统是门座起重机把货载传递到旋转平台的主要构件。
初了必须保证满足强度、刚度、稳定性的要求外，臂架系 统设计的合理与否对起重机的整体自重、稳定性及整机性 能有着重大的影响。为了适应门座起重机对净空尺寸、起 升高度、物品运行轨迹的要求以及设计制造的其它不同要 求，臂架系统可以做成单臂架系统或组合臂架系统。
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1.3.4.4.集装箱门座起重机
用于集装箱码头、堆场上的专用门座起重
机
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集装箱门座起重机
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1.3.4.5.电站门 座起重机 用于电站建设 的门座起重机， 具有较大的工 作幅度和起重 能力，且易于 拆卸和拼装， 便于转移工地。
重机 如图所示，这类起重机 配备有可以更换的吊钩、 抓斗等吊具
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1.3.4.2.带斗门座起重
机 如图所示，这类起重 机在门座上装有漏斗 和带式输送机，用抓 斗卸船的门座起重机。
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1.3.4.3.船厂门座起
重机 如图所示，是装在高 门座上的门座起重机， 用于船厂的吊装工作， 具有较大的起重能力 和较大的起升高度。 通常备有两个或多个 起重吊钩。主钩的起 重量应能随工作幅度 的变化而变化。工作 速度一般比港口用的 门座起重机要低。
截面或矩形截面的大杆桁架结构，也有直接用大管子或钢板 焊成实体结构的。
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（1）刚性传动变幅的单臂架
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（2）柔性拉索变幅的单臂架
它没有臂架平衡装置，变幅钢丝绳固定于
臂架头部，依靠柔性拉索的收进与放出实
现臂架的俯仰。
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1.4：门座起重机的发展趋势
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1.4：门座起重机的发展趋势
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1.4：门座起重机的发展趋势
1.4.2 材料及结构型式
材料方面：起重机的大型化无疑使起重机的
自重大为增加。因此采用高强度的结构材料 和合理的结构型式对于起重机的自重有着重 大的影响。 1,4,3 标准化、系列化。 1.4.4计算理论和设计方面。
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1.3.2.以起重臂的结构类型为主要标志
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1.3.3以上部旋转部分相对下部运行部 分旋转的支承装置的结构类 型为主要标志
门座起重机可分为转柱式门座起重机、定柱式门座
起重机、转盘式门座起重机和大轴承式门座起重机。 转盘式门座起重机结构复杂，加工制造困难，目前 较少采用；转柱式和定柱式整体稳定性好， 是目前常用的形式，其中转柱式应用最多；大轴承 式结构新颖、构件少，重量轻，具有广阔的发展前 景。
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2.2.1. 人字架
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2.2.1.人字架
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2.1.2.旋转平台和转柱 目前广泛使用的旋转平台和转 柱结构如图7-8所示。平台的金 属结构由两根纵向主梁及一些 横梁和平板组成。根据受力大 小，这些梁可做成箱形断面或 工字形断面，臂架和人字架都 支承在平台上。还有起升机构 和旋转机构等机电设备，都安 放在平台上。旋转平台和转柱 相连接。臂架的两个下支承座 焊在平台的主梁端部。 转柱常被作成棱锥形薄壁箱形 结构，刚度大，自重轻。
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2.1.2.旋转平台和转柱
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2.1.2.旋转平台和转柱
近年来,由于采用大轴承式的旋转支承装置,因
而出现了园筒形结构,这样就不再需要转柱,而 在平台下面焊有一个大圆环,该圆环与大轴承 的上座圈用螺栓连接.
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选取什么样的门架结构型式，这与起重机的
主要性能参数、现有的材料以及制造工艺水 平都有密切关系。 门架结构分类：转柱式门架，大轴承门架以 及定柱式门架
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2.1.1.1.转柱式门架结构 （1）交叉门架 如图7-4所示。这种门架是
由两片平面刚架交叉组成 的空间结构。它的顶面为 一大圆环，其上装有环形 轨道和大齿轮。门架当中 有一个十字横梁，在横梁 的交叉处装有转柱下支承 的球铰轴承。在起重机轨 道的同侧平面内，用拉杆 把两条门腿相连在一起， 以增加门架的空间刚度。
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d.桁架式象鼻架
d.桁架式象鼻架
这种型式的转盘式门座起重机中曾普遍采用
过，但由于不能适应自动焊接，制造困难， 费时，油漆及维护表面较多，因而已很少采 用。
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②臂架 臂架是支承象鼻架的主要构件。图7-11为箱型截
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面实体式臂架的构造图。臂架的另一种型式是桁 构式的架。
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2.3 臂架系统
2.3.1.单臂架系统 （1）刚性传动变幅的单臂架 刚性传动变幅的单臂架门座起重机的特点，是整个臂架系统
只有臂架这一刚性部件。由于装有臂架自重平衡系统和刚性 传动装置，因而变幅拉点布置在靠近臂架根部，依靠螺杆、 螺丝传动实现臂架俯仰。
为了减轻自重，这种单臂架大多采用高强度管子制成三角形
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（2）刚性拉杆式组
2.3.2.组合臂架系统
合臂架 刚性拉杆式组合臂架， 是由象鼻架、刚性拉 杆及臂架三部分通过 铰轴组合而成，并与 机架拼成四连杆机构， 以实现变幅过程中货 物的水平移动。
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①象鼻架 a.桁构式象鼻
架 图7-10为港口 用小型门座起 重机的象鼻架 的构造图。它 由底面的一根 箱型主梁和其 上的两片撑杆 系统组成。
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1.3.1.以门架的结构类型为主要标志
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1.3.2.以起重臂的结构类型为主要标志
门座起重机可分为四连杆组合臂架式门座起
重机和单臂架式门座起重机两种。前者的最 大优点是臂架下面的净空高度较大，因而在 一定的起升高度要求下，起重机的总高度较 低，但结构复杂，重量较大，而单臂则与上 述相反。目前，国内大多采用四连杆组合臂 架式起重机。
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门座起重机基础知识
1：门座起重机的用途、构造及分类 1.1：门座起重机的用途。
门座起重机是一种具有代表性的旋转类型的
有轨运行起重机。是具有能让运输车辆顺利 通过的门架结构而得名。门座起重机广泛应 用于港口。码头。造船以及大型水电站建设。
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b.板梁式象鼻架
它是由两片工字型单腹板梁借助横向
隔板连接而成的空间板梁结构。
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c.箱型截面杆构成的刚架式象鼻架
c.箱型截面杆构成
的刚架式象鼻架 造船用门座起重机 常采用这种结构型 式。这种结构型式 与桁构式象鼻架不 同，是一个空间的 刚架体系。
机构布置复杂，钢丝绳磨损增加。组合臂架系统正好弥补了以上缺陷，
因而在门座起重机中得到了广泛的应用。

组合臂架系统可分为带柔性拉索式和四连杆式两种典型结构型式。
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2.3.2.组合臂架系统
（1）柔性拉
索式
如图7-9所示，
它是采用钢丝 绳作为拉杆， 并借助象鼻架 尾部一定几何 尺寸形状的曲 线，实现变幅 过程中货物的 水平移动。
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2.1.1.2.大轴承式门架结构
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2.1.1.2. 大轴承式门架结构 (新型）
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2.2 人字架、旋转平台的转柱
2.2.1.人字架 为了支承臂架，一般
都没有人字架。变幅 机构的推杆，组合臂 架的拉杆及其对重杠 杆等都与人字架相连。 人字架支承在旋转平 台上。
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2、结构
2.1门架
门架结构支承着上部旋转部分的全部自重和
所有外载荷。门架结构对整个起重机的稳定 性和减轻自重有着重要意义。为保证起重机 正常平稳运转，门架必须有足够的强度，尤 其是要有较大的刚度。
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2.1门架
2.1.1 门架的结构型式
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转柱式门座起重机
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定柱式门座起重机
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转盘式门座起重机
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大轴承式门座起重机
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1.3.4：根据用途和使用场合分类：
1.3.4.1,港口通用门座起
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（1）交叉门架
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（2）八杆门架
如图7-5所示。它的
顶部是一个圆环结构， 其上装有环形轨道和 大齿轮。圆环断面常 作成箱形的或宽腹板 的工字形断面。在圆 环下面是由八根撑杆 组成的对称的空间桁 架结构。
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（2）柔性拉索变幅的单臂架
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（2）柔性拉索变幅的单臂架
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2.3,臂架系统

2.3.2.组合臂架系统 单臂架系统使门座起重机总体布置简单，制造安装方便，自重较轻，但 却存在着以下缺点：1，臂架下面的有效空间较小，影响使用。2，悬挂 钢丝绳过长，不利于装卸作业。3，需要借助钢丝绳进行补偿，从而使
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②臂架
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③拉杆 拉杆是一根上端与象鼻架尾部相铰接，下
端与人字架顶部铰接的刚性受拉杆件。一 般多采用箱型结构。
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③拉杆
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3、机构
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1.1：门座起重机的用途。
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1.1：门座起重机的用途
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1.1：门座起重机的用途
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1.1：门座起重机的用途
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1.2：门座起重机的构造
结构部分 包括门架、人字架、旋转平台、司机室、臂架系
（2）八杆门架
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2.1.1.2.大轴承式门架
结构 这类起重机的上部旋转 部分，通过大型滚柱轴 承式旋转支承装置直接 支承在门架上。这样， 上部旋转部分的垂直力、 水平力和倾覆力矩通过 大轴承全部传给门架顶 部，从而使门架受力状 况得到改善，并简化了 门架结构的构造。如高 圆筒形的门架（图76）。这种门架的圆筒 高度比门腿结构的高度 还高些。


统（臂架、拉杆、象鼻梁）等。 机构部分 包括起升机构、变幅机构、旋转机构、运行机构。 电气部分 一般通过电缆卷筒或地沟滑线供电，采用电力直 接驱动；一般包括电线电缆、中心集电器、电动机、变压器、 电阻器、控制柜、操纵台、照明等。 安全装置部分 包括限位装置、超载限制器、缓冲器、防风 搞滑装置等。 附属装置 司机室、机房平台的高度超过20m的大型门座起 重机则应当考虑安装附属的简易电梯。
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1.4：门座起重机的发展趋势
1.4.1，大型化以及对机电设备的要求
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1.4：门座起重机的发展趋势
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1.4：门座起重机的发展趋势
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