门座起重机基础知识
门座式起重机
门座式起重机一．何为门座式起重机门座式起重机是以其门形机座而得名的。
这种起重机多用于造船厂、码头装卸等场所。
在门形机座上装有起重机的回转部分，门形机座实际上是起重机的承重部分。
门形机座的下面装有运行机构，可在地面设置的轨道上行走。
回转部分上装有臂架和起升、回转、变幅机构。
四个机构协同工作，可完成设备或船体分段的安装，或者进行货物的装卸作业二.门座式起重机的结构门座式起重机的构造一般分为两大部分，即上旋转部分和下运行部分。
上旋转部分包括：臂架系统、人字架、旋转平台和司机室、机器房。
在机器房内安装有起升机构、变幅机构和旋转机构。
下运行部分包括：门座和运行结构。
三.门座式起重机四大机构（1）.起升机构起升机构是起重机提取货物作升降运动的机构，一般是依靠改变电动机的旋转方向来改变取物装置是升、降运动。
起升机构由驱动装置、钢丝绳缠绕系统和取物装置组成。
（门座式起重机的取物装置一般是吊钩或抓斗）（2）.变幅机构门座式起重机利用变幅机构来改变货物的径向货物以完成装卸任务。
臂架带载进行变幅的称为工作性变幅机构，臂架不带载进行变幅的称为非工作性变幅机构。
为提高生产效率，门座式起重机广泛采用工作性变幅机构。
（3）.旋转机构门座式起重机的旋转机构是完成吊物沿圆弧作水平移动的机构。
其与起升和变幅机构配合，可将起吊货物移送到变幅范围内的任意位置。
旋转机构是由旋转支撑装置及促使转动部分旋转的驱动装置两部分组成的。
（4）.运行机构门座式起重机运行机构是由运行支撑装置、运行驱动装置和安全装置三部分组成。
支撑装置包括均横梁、车轮、锁轴；驱动装置包括电动机、制动器和减速机。
运行机构的安全装置包括夹轨器、缓冲器以及限位开关、扫轨板等四.门座式起重机安全操作规程一、起重机司机安全守责1、司机必须经过体格检查，身体健康并无妨碍门座起重机操作的疾病及生理缺陷。
2、司机必须进行一定时期的特种设备安全教育和培训，经考试合格取得“国家统一格式的特种作业人员证书”。
港口门座起重机简明介绍-1
二—1行走机构
运行机构：电机、制动器、减速箱（部分）三合一。结构紧凑，故障 率低，被广泛使用。
钢结构：共有4台行走台车，每台由三级平衡台车级联组成。每台台 车配有2套（共8套）行走机构并联驱动，通过开式齿轮串联，实现半数车 轮为主动轮。
在三合一机构内部配备过温传感器，监控电机温度。 在行走台车端部设有感应限位及碰撞缓冲装置。 由于距离主润滑泵站较远，行走机构一般单独设置润滑泵站或采用流 动式润滑站，多台门机行走机构共用。 由于门机圆筒体偏心，海陆两侧行走机构、端梁、横梁受力程度不同， 固设计结构强度不同（采用不同厚度钢板）。并且为了实现机构整体重心 平衡在海侧端梁位置设有配重（材质水泥）。 行走机构采用并联驱动，电机不设编码器，长期运行存在海路侧端梁 错位。异步电机互相拖拽。
港口门座起重机简明介绍
技术保障部设备科
一、起重机基本分类 1、桥式起重机 （天车、电动单梁 均是桥式的一种）
2、门式起重机 （场桥、卸船机都是 门式起重机的变形）
3、臂架起重机（汽车吊、 轮胎吊、集装箱正面吊均 是臂架起重机的具体类型）
一、起重机基本分类 4、港口门座重机
单臂架式
四连杆式
二、港口门座起重机
二—1电缆上机
电缆上机均采用电缆卷盘结构： 电缆卷盘随着门机延轨道行走不断进行电缆卷起或放出操作，保证电缆 能随时整齐的卷绕在电缆卷盘上，没有多余跳出电缆槽的高压电缆。 通过上机滑环箱将电力传送至机器其它部位。 为了实现电缆随时卷绕设有专门的卷绕装置。而为了节省空间，电缆卷 盘多采用单径多层卷绕，故随半径的改变，卷绕力矩也不断变化。 结构1：采用变频力矩电机，通过电机自身堵转改变输出力矩。 结构2：普通电机+磁滞联轴器，力矩不易调节，在整个满盘过程中电 缆力矩不断变化。 该结构与行走机构同工作级别，利用率、损坏率低。
门座起重机详解-参考
1．门架。门架由 Q235A 钢板焊接成的钢构件，是门座起重机的 基础结构，它由门架筒体、门架横梁和两副门架端梁组成。筒体上部 由具有足够刚度的锻钢圆形座圈与筒壁焊接，主梁和两副端梁为箱形 结构。在门架筒形上部安装旋转支承装置，圆筒体与回转支承通过螺 栓连接。支承装置承受旋转部分的全部自重和所有外载荷，并通过与 圆筒相连的行走机构，将所有的外载荷传递给轨道。门架主梁内部作 为电气房，安置有运行机构用的电气设备及晶闸管滤波装置等。门架 端梁下部连接四台行走台车。门架外部设有扶梯和平台，供上下通行。 另外在筒体部分内部还设有直梯，筒体外部设有螺旋扶梯和圆平台 （旋转大平台），平台面板和扶梯踏步台，均采用镀锌格栅。在门架 海侧横梁上安装着高压电缆卷筒。
码头三相四线制 10KV 高压电源经高压地井接线箱、高雅电缆卷 筒滑环送到高压电气房的高压开关柜，经过高压变压器 10KV/440V 变 压，送至门架电气房内下部电源柜。然后分四路，第一路为 440V 主 动力回路供电；第二路经过 400V/380V 辅助变压器变压给照明及各辅 助动力回路供电；第三路为 220V 控制电源回路；第四路为 220V 能量 回馈回路。
司机室操作台设有电压表 P（由联动台上的电压转换开关 S109A 来控制显示各相电压）、电流表。总开关的合上与分断状态，在联动 台上有指示灯对应指示。主继电器的吸合与分断，在联动台上也有指 示灯对应指示。 4.控制系统
1 ． 本 机 采 用 川 丰 公 司 生 产 的 PLC ， 由 一 架 8 槽 主 站 基 板 JRMSI-M70A 组成。CPU 模块型号为 CP316H，供电电源 AC110V。
6
行走声光报警
起重机基础知识之门式起重机(3)
• 起升范围 • 造船门式起重机的机构
•小 车
造船门式起重机一般都设上下两个小车，上下小车分别在各自的轨道 上行驶，下小车可以在上小车下部穿行。上小车两吊钩间的吊重差不 宜超过单购起重量的30%，下小车的额定起重量宜定为额定翻身重量 的0.55-0.6倍，起重机的上下小车可以联动，也可以单独动作。
• 下小车
• 门架结构
主梁
主梁截面一般分为两种结构，一种是单梁结构，另一种是双梁结构。同 时按照上下小车布置位置，主梁结构又有以下四种形式：（a）单主梁 梯形截面（b）单主梁Ⅱ形截面（c）双主梁梯形截面（d）单主梁Ⅱ形 截面
• 支腿
造船门式起重机由于跨度较大，均设计成一刚一柔结构的支腿形式，下面是 几种常见的结构，
起重机之基础知识 之
门式起重机（三）
主讲人 Harvy
造船门式起重机
GB/T27997-2011
概述 目前，国内造船模式趋向于大分段建造方式，目的主要是为了缩
短船坞（船台）的使用周期，提高船坞（船台）的利用率，即分段在 船体车间预制，通过平移设备（如重型平板车等），将经过涂装处理 的分段移至船坞（船台）侧的分段堆场，然后再用起重设备将预制分 段吊运至船坞（船台）中，进行船体总装焊接。
起重机分段翻身作业示意图
分类
• 起重机按构造分
双梁造船 门式起重机
单梁造船 门式起重机
基本参数
• 额定起重量 造船门式起重机额定起重量是指起重机吊钩以下所能吊起物体的最大 起重量。如果起重机的起重量随上下小车的吊钩距离而变化，则以上 下小车吊钩距离不大于S/5时的最大起重量为额定起重量，S为起重机 的跨度。额定翻身重量是指起重机上下小车将被吊物品在空中进行翻 身时，吊钩以下被吊物品的最大质量
门座式起重机1讲解
从动轮 驱动轮 撞杆式减速、停止、终点限位保护装置
返
1、大车行走机构的检查 回
1、电缆放完（卷筒上留有3圈的余量）与行走控制器的联锁开关； 2、行走避撞限位开关； 3、电动防跑制动器应具有防止突发阵风功能，可在风速达35m/s时
门机不产生滑移，作用时与行走控制器的联锁开关，断电时自动 动作。 4、设锚定装置，锚定装置作用时与行走控制器的联锁开关。 5、台车架末端设缓冲器及急停开关，并在缓冲前装设自动减速和自 动停止装置。 6、海、陆侧左右端各设置撞杆式减速、停止、终点限位保护装置。 7、四个门腿外侧合适处设有行走声光警报装置（LED声光警报器）， 上机斜梯入口处设有大车行走警示的LED警灯，要求起动前3S和停 止后2S声光报警动作。 8、电缆卷盘的安全保护装置。
门座式起重机
培训材料
.
一、门机设备概述 二、大车行走机构 三、物料系统 四、旋转机构 五、起升机构
六、变幅机构 七、司机室 八、抓斗 九、风速指示器
该门机主要由组合臂架系统、人字架、转盘、以及安装在转盘 上面的起升、变幅、旋转机构及机房、电气房、司机室等上部回 转部分，和由圆筒式门架、平衡梁、运行台车、抗风防倾装置及 其它安全装置等下部非回转部分及一些辅助机构与结构组成。臂 架、象鼻梁、平衡梁、大拉杆通过铰轴连接，与人字架、转盘等 支承构件组成一个四连杆平面机构的组合臂架系统，通过变幅驱 动装置实现不同幅度范围内的作业要求。该门机在工作范围内不 仅能实现各机构的独立动作，同时能够实现起升、变幅、旋转的 单独或联合动作。
动脱落。喷淋口无堵塞。
2、料斗架
返 回
料斗架作用： 料斗架用于承载料斗在码头面 行走，
料 料斗架与门机行走机构通过钢管连接，通 斗 架 过门机行走推、拉使料斗架行走。
门座起重机专业知识
门座起重机专业知识第一章门座起重机概述第一节门座起重机各部分结构简介门座起重机是港口码头数量和使用最多的、结构复杂、机构最多的、最典型的电动装卸机械。
它具有较好的工作性能和独特的优越结构，通用性好，被广泛地用在港口杂货码头。
门座起重机的工作机构具有较高的运转速度，起升速度可达1.17m/s，变幅速度可达0.92m/s，使用率高，每昼夜可达22h，台时效率也很高，一般可达100t/h以上；它的结构是立体的，不多占用码头的面积，具有高大的门架和较长距离的伸臂，因而具有较大的起升高度和工作幅度，能满足港口、码头、船舶和车辆的机械化装卸、转载，充分使用港口、码头场地，适应船舶的空载、满载作业，以及地面车辆的通行要求；还具有高速灵活、安全可靠的装卸能力，对提高装卸生产率，减轻繁重的体力劳动都具有重大的意义。
但门座起重机也有它的缺点，如造价高，用钢铁材料多，要较大的电力供给，一般轮压较大，需要坚固的地基，附属设备也较多，如变电所、电缆、地道、坑道、电源等。
一、构造及原理门座起重机又简称为门吊、门机，是电力驱动、有轨运行的臂架类起重机之一。
它的构造大体上可以分为两大部分：上部旋转部分和下部运行部分。
上部旋转部分安装在一个高大的门形底架（门架）上，并相对于下部运行部分可以实现360°任意旋转。
门架可以沿轨道运行，同时它又是起重机的承重部分。
起重机的自重和吊重均由门架承受，并由它传到地面轨道上。
门座起重机正是由此门形底座而得名的。
门座起重机的上部旋转部分包括臂架系统、人字架、旋转平台、司机室等，还安装有起升机构、变幅机构、旋转机构。
下部运行部分主要由门架和运行机构组成。
门架底部能通火车，轨距有3种：能通过一列火车轨距为6m，称单线门架，能通过并排两列火车的轨距为10.5m，称双线门架，能通过并排三列火车的轨距为16m，称三线门架。
码头前沿的门座起重机门架多属双线门架。
门座底部装有行车车轮或运行台车，运行机构使整台起重机可以沿着地面上的轨道运行。
门座式起重机
门座式起重机一、用途与特点门座式起重机（俗称门机）系混凝土大坝施工用的主力设备之一，在火电建设组装场和工厂、码头及船厂也有应用。
结构介于建筑塔式起重机与港口装卸起重机或造船起重机之间，下设有门座以供运输车辆通过。
对于大坝浇筑混凝土用门座式起重机，要求采用易于拆卸及安装的拆拼式结构，其单元构件的外形尺寸须限制在公路、铁路运输的界限尺寸以内；兼具浇筑混凝土与安装设备的双重功能（以下分别称为浇筑工况和安装工况）。
浇筑工况时，各机构速度快，工作频繁，要求达到每小时10～12个工作循环以上，工作级别A6；安装工况时，必须能通过改绕钢丝绳或其他措施增大起重机在小幅度范围内的起重能力，要求工作慢而平稳，以利吊装就位，相当于工作级别A3～A4。
现有国产门机用于浇筑工况与安装工况的最大额定起重量之比约为1∶3～1∶2.5。
95%大坝用的门机均为国产，有浇筑工况时的额定起重量有100kN（3m3混凝土吊罐）和200kN（6m3混凝土吊罐）两种。
20世纪70年后开发的新机型，最大幅度增加到45～62m，在门座上设置了高塔架，实际上是一种门座式塔机，门机高架化，浇筑高度大大提高，一次可浇筑较高的大坝或浇筑到较高的部位，减少搬迁起重机——栈桥系统的次数，甚至不用栈桥而节约大量钢材和加快施工进度。
即使采用缆机和塔带机施工，由于其覆盖范围有限，其他水工建筑物如厂房、船闸、护坝等往往仍需配置一定数量的门机。
门机有动臂和定臂两种，动臂门机可以减少配置门距，抬吊方便；定臂门机自重轻，变工况容易，变幅功率小。
目前国产浇筑用门机多为动臂式。
国产门机尚需进一步完善品种系列，增加选择余地；在发展“高架化”的同时，实现“自升自装”，并能调整塔架高度，减少安装和拆卸难度；应能随时快捷地变换工况。
二、门座式起重机的构造特点部分常用门座式起重机分别简述如下。
1.DMQ540／30型门座式起重机DMQ540／30型门机（图6-39）具有37.5m长的刚性起重臂，可以在18～37m 幅度范围内全回转，门座轨距为7m，可同时通行2列窄轨（762mm）机车。
门座式起重机—门式起重机的工作过程与组成机构
组成结构
运行机构装在门座下部，用以调 整起重机的工作位置带斗门座起重机。
组成结构
附加设备
➢ 伸缩漏斗 ➢ 带式输送机
除电气保护装置外，还装有起重量或起重 力矩限制器、起重机夹轨器等安全装置。
起升机构
起升机构主要由驱动装置（电动机）、 减速传动装置（减速器、联轴器）、制动装 置（块式制动器）、钢丝绳卷绕系统（卷筒、 滑轮组、钢丝绳）、取物装置（吊钩装置或 抓头）等组成。
图1门座式起重机
➢起升机构 ➢运行机构 ➢Байду номын сангаас幅机构
➢回转机构
➢ 货物的升降 ➢ 起重机行走
➢ 带载作任意角度的回转 ➢ 带载变幅动作
➢起升机构 ➢运行机构 ➢变幅机构
➢回转机构
➢ 货物的升降 ➢ 起重机行走
➢ 带载作任意角度的回转 ➢ 带载变幅动作
工作过程 ➢装卸
➢转载
➢搬运
➢安装
图2门座式起重机工作过程
门座式起重机
➢ 工作过程 ➢ 组成结构
➢取物
➢运送
➢卸料
➢复位
由此形成了以间歇性、周期循环、短暂往复的工作方式运送单件物品的特 征(不具有连续性), 构成了起重机械工作的特殊性。
➢起升机构 ➢回转机构 ➢变幅机构 ➢运行机构
组成结构
组成结构
起升、回转、变幅装在转动部分 上，每一周期内都参加作业，转动部 分上还装有可俯仰的倾斜单臂架或组 合臂架及司机室。
初步认识门式起重机的 工作过程与组成机构
港口起重机械的前世今生
窥测了其后生之发展
了解港口起重机械
概念、类型
港口起重机械的其中一种类型
门座式起重机
➢ 工作过程 ➢ 组成结构
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2.2.1. 人字架
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2.2.1.人字架
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2.1.2.旋转平台和转柱 目前广泛使用的旋转平台和转 柱结构如图7-8所示。平台的金 属结构由两根纵向主梁及一些 横梁和平板组成。根据受力大 小，这些梁可做成箱形断面或 工字形断面，臂架和人字架都 支承在平台上。还有起升机构 和旋转机构等机电设备，都安 放在平台上。旋转平台和转柱 相连接。臂架的两个下支承座 焊在平台的主梁端部。 转柱常被作成棱锥形薄壁箱形 结构，刚度大，自重轻。
（2）八杆门架
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2.1.1.2.大轴承式门架
结构 这类起重机的上部旋转 部分，通过大型滚柱轴 承式旋转支承装置直接 支承在门架上。这样， 上部旋转部分的垂直力、 水平力和倾覆力矩通过 大轴承全部传给门架顶 部，从而使门架受力状 况得到改善，并简化了 门架结构的构造。如高 圆筒形的门架（图76）。这种门架的圆筒 高度比门腿结构的高度 还高些。
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d.桁架式象鼻架
d.桁架式象鼻架
这种型式的转盘式门座起重机中曾普遍采用
过，但由于不能适应自动焊接，制造困难， 费时，油漆及维护表面较多，因而已很少采 用。
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②臂架 臂架是支承象鼻架的主要构件。图7-11为箱型截
面实体式臂架的构造图。臂架的另一种型式是桁 构式的架。
机构布置复杂，钢丝绳磨损增加。组合臂架系统正好弥补了以上缺陷，
因而在门座起重机中得到了广泛的应用。
组合臂架系统可分为带柔性拉索式和四连杆式两种典型结构型式。
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2.3.2.组合臂架系统
（1）柔性拉
索式
如图7-9所示，
它是采用钢丝 绳作为拉杆， 并借助象鼻架 尾部一定几何 尺寸形状的曲 线，实现变幅 过程中货物的 水平移动。
重机 如图所示，这类起重机 配备有可以更换的吊钩、 抓斗等吊具
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1.3.4.2.带斗门座起重
机 如图所示，这类起重 机在门座上装有漏斗 和带式输送机，用抓 斗卸船的门座起重机。
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1.3.4.3.船厂门座起
重机 如图所示，是装在高 门座上的门座起重机， 用于船厂的吊装工作， 具有较大的起重能力 和较大的起升高度。 通常备有两个或多个 起重吊钩。主钩的起 重量应能随工作幅度 的变化而变化。工作 速度一般比港口用的 门座起重机要低。
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1.3.2.以起重臂的结构类型为主要标志
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1.3.3以上部旋转部分相对下部运行部 分旋转的支承装置的结构类 型为主要标志
门座起重机可分为转柱式门座起重机、定柱式门座
起重机、转盘式门座起重机和大轴承式门座起重机。 转盘式门座起重机结构复杂，加工制造困难，目前 较少采用；转柱式和定柱式整体稳定性好， 是目前常用的形式，其中转柱式应用最多；大轴承 式结构新颖、构件少，重量轻，具有广阔的发展前 景。
2.1.2.旋转平台和转柱
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2.3,臂架系统
臂架系统是门座起重机把货载传递到旋转平台的主要构件。
初了必须保证满足强度、刚度、稳定性的要求外，臂架系 统设计的合理与否对起重机的整体自重、稳定性及整机性 能有着重大的影响。为了适应门座起重机对净空尺寸、起 升高度、物品运行轨迹的要求以及设计制造的其它不同要 求，臂架系统可以做成单臂架系统或组合臂架系统。
门座起重机基础知识
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门座起重机基础知识
1：门座起重机的用途、构造及分类 1.1：门座起重机的用途。
门座起重机是一种具有代表性的旋转类型的
有轨运行起重机。是具有能让运输车辆顺利 通过的门架结构而得名。门座起重机广泛应 用于港口。码头。造船以及大型水电站建设。
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1.4：门座起重机的发展趋势
1.4.1，大型化以及对机电设备的要求
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1.4：门座起重机的发展趋势
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1.4：门座起重机的发展趋势
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转柱式门座起重机
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定柱式门座起重机
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转盘式门座起重机
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大轴承式门座起重机
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1.3.4：根据用途和使用场合分类：
1.3.4.1,港口通用门座起
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2.3 臂架系统
2.3.1.单臂架系统 （1）刚性传动变幅的单臂架 刚性传动变幅的单臂架门座起重机的特点，是整个臂架系统
只有臂架这一刚性部件。由于装有臂架自重平衡系统和刚性 传动装置，因而变幅拉点布置在靠近臂架根部，依靠螺杆、 螺丝传动实现臂架俯仰。
为了减轻自重，这种单臂架大多采用高强度管子制成三角形
（2）柔性拉索变幅的单臂架
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（2）柔性拉索变幅的单臂架
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2.3,臂架系统
2.3.2.组合臂架系统 单臂架系统使门座起重机总体布置简单，制造安装方便，自重较轻，但 却存在着以下缺点：1，臂架下面的有效空间较小，影响使用。2，悬挂 钢丝绳过长，不利于装卸作业。3，需要借助钢丝绳进行补偿，从而使
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（2）刚性拉杆式组
2.3.2.组合臂架系统
合臂架 刚性拉杆式组合臂架， 是由象鼻架、刚性拉 杆及臂架三部分通过 铰轴组合而成，并与 机架拼成四连杆机构， 以实现变幅过程中货 物的水平移动。
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①象鼻架 a.桁构式象鼻
架 图7-10为港口 用小型门座起 重机的象鼻架 的构造图。它 由底面的一根 箱型主梁和其 上的两片撑杆 系统组成。
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2.1.1.2.大轴承式门架结构
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2.1.1.2. 大轴承式门架结构 (新型）
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2.2 人字架、旋转平台的转柱
2.2.1.人字架 为了支承臂架，一般
都没有人字架。变幅 机构的推杆，组合臂 架的拉杆及其对重杠 杆等都与人字架相连。 人字架支承在旋转平 台上。
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2、结构
2.1门架
门架结构支承着上部旋转部分的全部自重和
所有外载荷。门架结构对整个起重机的稳定 性和减轻自重有着重要意义。为保证起重机 正常平稳运转，门架必须有足够的强度，尤 其是要有较大的刚度。
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2.1门架
2.1.1 门架的结构型式
截面或矩形截面的大杆桁架结构，也有直接用大管子或钢板 焊成实体结构的。
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（1）刚性传动变幅的单臂架
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（2）柔性拉索变幅的单臂架
它没有臂架平衡装置，变幅钢丝绳固定于
臂架头部，依靠柔性拉索的收进与放出实
现臂架的俯仰。
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1.3.4.4.集装箱门座起重机
用于集装箱码头、堆场上的专用门座起重
机
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集装箱门座起重机
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1.3.4.5.电站门 座起重机 用于电站建设 的门座起重机， 具有较大的工 作幅度和起重 能力，且易于 拆卸和拼装， 便于转移工地。
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（1）交叉门架
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（2）八杆门架
如图7-5所示。它的
顶部是一个圆环结构， 其上装有环形轨道和 大齿轮。圆环断面常 作成箱形的或宽腹板 的工字形断面。在圆 环下面是由八根撑杆 组成的对称的空间桁 架结构。
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②臂架
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③拉杆 拉杆是一根上端与象鼻架尾部相铰接，下
端与人字架顶部铰接的刚性受拉杆件。一 般多采用箱型结构。
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③拉杆
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3、机构
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1.2：门座起重机的构造
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1.3：门座起重机分类：
门座起重机根据结构类型的不同，可分为下
面几种： 1.3.1.以门架的结构类型为主要标志 门座起重机可以分为全门座和半门座起重机。 后者不具备完整 的门架，它的两条运行轨道不在同一水平面 上，一条铺设在地面上， 另一条铺设在库房或特设的栈桥上。
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1.1：门座起重机的用途。
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1.1：门座起重机的用途
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1.1：门座起重机的用途
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1.1：门座起重机的用途
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1.2：门座起重机的构造
结构部分 包括门架、人字架、旋转平台、司机室、臂架系