第二章 可靠性特征量(二)(2011-9-21)
可靠性理论基础复习资料

可靠性理论基础复习资料目 录 第一章 绪论第二章 可靠性特征量第三章 简单不可修系统可靠性分析 第四章 复杂不可修系统可靠性分析 第五章 故障树分析法第六章 三态系统可靠性分析 第七章 可靠性预计与分配第八章 寿命试验及其数据分析第九章 马尔可夫型可修系统的可靠性第一章:可靠性特征量 2.1 可靠度 2.2 失效特征量 2.3 可靠性寿命特征 2.4 失效率曲线 2.5 常用概率分布 2.1 可靠度一、系统的分类:可修系统与不可修系统;可修系统是指系统的组成单元发生故障后,经过维修能够使系统恢复到正常工作状态。
不可修系统是指系统或其组成单元一旦发生失效,不在修复,系统处于报废状态。
二、可靠性定义产品在规定条件下,规定时间内,完成规定功能的能力。
1. 产品:可以是一个小零件,也可以指一个大系统。
2. 规定条件:主要是指使用条件和环境条件。
3. 规定时间:包括产品的运行时间、飞机起落架的起飞着陆次数、循环次数或旋转次数等。
产品可靠性是非确定性的,并且具有概率性质和随机性质。
广义可靠性与狭义可靠性指可修复产品在使用中或者不发生故障(通过预防性维修),或者发生故障也易于维修,因而经常处于可用状态的能力。
广义可靠性 = 狭义可靠性 + 可维修性 广义可靠性典型事例:赛车可靠性的分类:固有可靠性和使用可靠性固有可靠性:通过设计、制造、管理等所形成的可靠性 (通常体现在产品的固有寿命上)使用可靠性:产品在使用条件影响下,保证固有可靠性的发挥与实现的功能。
(通常体现在产品的实际使用寿命上)使用条件:包括运输、保管、维修、操作和环境条件等。
例1:判断下面说法的正确性:所谓产品的失效,即产品丧失规定的功能。
对于可修复系统,失效也称为故障。
( √ ) 例2:可靠度R(t)具备以下那些性质?(BCD) A .R(t)为时间的递增函数 B .0≤R(t)≤1 C .R(0)=1 D .R(∞)=0若受试验的样品数是N 0个,到t 时刻未失效的有Ns(t)个;失效的有N f (t)个。
《矿业系统可靠性教学课件》k2.ppt

某个过程或参数可能随时间连续地或 周期性地变化。
5
某些变异就性质而论往往是确定 性的:如弹簧的变形是力的函数, 对这种情况运用统计技术不一定总 是很适合的。
变异可能是大变异,而不仅仅是 连续的;例如.电平这样的参数可 能在一个范围内变化,也可能变到 零。
图) 4.根据图形假设历史数据符合某种分布 5.检验数据是否符合假设的分布 6.根据系统的类型计算系统的可靠性特征量 可靠性设计:假设参数符合正态分布
2
3
传统的假设
变异的性质不随时间改变。 变异以特定的方式分布,可用
一个数学函数。即大家都知道 的统计正态分布来描述。
4
工程中变异的特点
零部件供应商可能在某个过程中做了 小的改动。而导致了可靠性方面的大变 化(更好或更坏)。
5.在任何应用统计方法处理科学和工程 问题的过程中,所有的因果关系最终都在 科学理论、工程设计、过程或人的行为等 方面有所解释。我们只有寻求变异的原因, 才算真正地受控。
14
第二节 可靠性特征量
系统失效可分为两类: ①永久性损坏,如机械损坏 ②功能故障 专业术语的区别:
不可修复系统 -系统失效 :系统丧失规定的功能 可修复系统-系统故障
15
可靠性特征量
对不可修系统:
一.系统失效分布函数
1.失效(概率)密度函数 f t
2.失效累积分布函数 Ft
F
t
t
0
f t dt
二、系统可靠性指标
1.可靠度 2.失效率
R t
(t )
Rt 1 F(t) N n(t)
第二章__可靠性的基本概念

2.3 可靠性尺度
表示产品总体可靠性水平高低的各种可靠性指
标称为可靠性尺度。
2.3.1 可靠性概率指标及其函数 1. 可靠度与失效概率
可靠度可定义:产品在规定的条件下和规定的时间内,完成规 定功能的概率,通常以“R”表示。考虑到它是时间的函数,又 可表示为R(t) ,称为可靠度函数。 如果用随机变量T表示产品从开始工作到发生失效或故障的 时间,则该产品在某一指定时刻t的可靠度为:
tr
r
失效率是产品可靠性常用的数量特征之一,失效率愈高,则 可靠性愈低。失效率的单位用单位时间的百分数表示。例如:
1 -1。比如,某型号滚动轴承的失 效率为 % 10 3 h 1 , km,次 λ(t)=5*10-5/h,表示105个轴承中每小时有5个失 效,它反映 了轴承失效的速度。
f (t ) F (t ) R(t ) f (t ) d ln Rt (t ) R(t ) R(t ) R(t ) 1 F (t ) dt
0 R(t ) e
( t ) dt
t
——可靠度函数R(t)的一般方程
说明:
(1)R(t),F(t),f (t),λ(t)可由1个推算出其余3个。 (2)R(t),F(t)是无量纲量,以小数或百分数表示。 f(t), λ(t)是 有量纲量。 当λ(t)为恒 定值时:
① 早期失效
一般为产品试车跑合
λ(t )
早期失效期
偶然失效期
阶段。由于材料缺陷、制造工艺缺 陷、检验差错等引起。出厂前应进 行 严格的测试,查找失效原因,并 采取 各种措施,发现隐患,纠正缺 ② 正常运行期
损耗失效期
机械产品
λ=常数
电子产品
tm t
第二章 可靠性基本概念

式中 (t) ——故障率; n(t)——t 时刻后,t 时间内故障的产品数;
Nn(t)—残存产品数,即到t时刻尚未故障的产品数。
失Hale Waihona Puke 率问题• 失效率是概率值么? • 失效率有量纲么? • 失效率和失效密度之间有什么关系?
失效率的单位
对于低故障率的元部件常以 109 /h 为故障率的单位,称之为菲 特(Fit)。
命。
• 解:由题意知:N=100,n(1000)=5,
t 2 h , 0 n ( 1 0 ) 0 1 , T 0 1 6 h 0 0
根据前面公式: R(100)0950.95 F(100)0 5 0.05
100
100
f(10) 001 515 0/h (10 )01 0 5.2 6 1 50 /h
– 为了保持产品的可靠性而采取的措施 – 实际的维修工作,包括检查、修理、调整和更
换零部件等
可靠性与经济性的关系
• 经济性
– 主要指研制产品的投资费用 – 可靠性越高,投资费用越高 – 可靠性越高,维修费用和停工损
失越少 – 考虑成本的极小值
可靠性指标
可靠性指标:衡量可靠性的定量化尺度,也是描绘产品可 靠性特性的参数
能的事件或状态,称之为故障。
故障的表现形式,叫做故障模式。 引起故障的物理化学变化等内在原因,叫做故障机理。
• 不可修产品(如电子元器件):失效
• 产品的故障按其故障的规律可以分为两大类:
–偶然故障 –渐变故障
可靠度及可靠度函数
• 可靠度R(t)及可靠度函数
产品在规定的条件下和规定的时间内,完成规 定功能的概率称为可靠度。依定义可知,可靠度 函数R(t)为:R(t)到t时试 刻验 仍的 在产 正品 品 常总 工 数 N数 作 Nn(的 t)
第2章 可靠性的的定义及评价指标

上式表明:平均寿命θ的几何意义为可靠度R(t)曲线与时 间轴所夹的面积。 特别地,当产品的寿命T为指数分布时,即 (t ) const
0
t
R t P T t
f t dt
t
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车辆可靠性设计
第二章 可靠性的定义及评价指标
工程实际使用中常需知道工作过程中某一段执行任务时间的 可靠度,即需要知道已经工作后再继续工作的可靠度。 从时间t1工作到t1+t2的条件可靠度称为任务可靠度,记 为 R(t1 t2 t1 )
ns (t) ˆ R(t) N
N —产品总数;
N ns (t ) N (t ) ˆ ˆ F (t) 1 R(t ) N N
ˆ (t)—与时间t相应的平均可靠度估计值, 式中,R
ns (t) —工作到t时刻,完成规定功能的产品数;
N(t)—工作到t时刻,失效的产品数。
产品某时刻段 的失效概率:
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车辆可靠性设计
第二章 可靠性的定义及评价指标
平均寿命与可靠度的关系:
ET tf t dt
0
dF t dR t f t dt dt
0
dRt t dt tdRt Rt dt 0 0 dt
f (t ) F (t ) R(t ) f (t ) d ln Rt (t ) R(t ) R(t ) R(t ) 1 F (t ) dt
R(t ) e 0
( t ) dt
t
——可靠度函数R(t)的一般方程
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车辆可靠性设计
第二章 可靠性的定义及评价指标
第二章系统可靠性模型

图 De Morgan 律 ② 文氏图
(5)覆盖律
15
①A∪A'B=A∪B
覆盖律文氏图为。
图 覆盖律 ① 文氏图
② A(A'∪B)= AB
覆盖律文氏图为。
图 覆盖律②文氏图
16
③ AB∪A'C∪CB = AB∪A'C
覆盖律文氏图见下图
图 覆 盖 律 ③ 文 氏 图
17 ④ (A∪B)(A'∪C)(C∪B) = (A∪B)(A'∪C) 覆盖律文氏图见下图 所示。
P (x x x )
Pr ( x1 ) Pr ( x2 ) Pr ( x3 ) Pr ( x1 x2 ) Pr ( x1 x3 ) Pr ( x2 x3 ) Pr ( x1 x2 x3 )
30
即 Pr ( x1 x2 x3 )
Pr ( x1 ) Pr ( x2 ) Pr ( x3 ) Pr ( x1 x2 ) Pr ( x1 x3 ) Pr ( x2 x3 ) Pr ( x1 x2 x3 )
逻辑代数有三大分支:① 以集合为研究对象的称集合代 数;② 以开关线路分析的形式表示的称开关代数;③以命题 为研究对象称命题代数。 由于产品失效或成功是由零、部件失效或成功的集合形成 的,所以研究产品失效,首先应研究集合的运算。
1. 集合的并、交、补运算
集合是指具有某种特定性质的总体或全体。 为分析直观起见,用文氏图来说明集合的运算。 (1)集合的并仍为集合,如图2-7(a)中阴影部分
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A∩B = A· B = AB
书中讲了布尔代数的七个定理 : (1) 基元互补律、(2) 双 补律、(3)德· 摩根定律(De Morgan律)、(4) 等 幂律、(5) 复盖律、(6)归并律和(7)对偶性定理。
第二章 可靠性基本概念

n(t) — 在0到t时刻的工作时间内,产品的累计故障数。
例:有50个在恒定载荷条件下运行的零件,运行记 录如表所示,求这批零件在100小时,400小时时 的可靠度。
寿命方差和寿命标准差
• 平均寿命只能够说明一批产品寿命的平均水平, 而寿命方差和标准差反映产品寿命的离散程度
n 1 2 ( t ) i n 1 i 1
可靠寿命、中位寿命和特征寿命
• 由可靠度反求相应的工作寿命(时间) – 可靠寿命
• 指可靠度等于给定值r时产品的寿命
– 中位寿命
– 取决于设计技术、制造技术、零部件材料和结构等
– 产品的开发者可以控制
• 使用可靠性
– 产品在实际使用过程中表现出的可靠性
– 包括使用维修方法、操作人员的技术水平等 – 除固有可靠性的影响因素外,还要考虑安装、操作使用、维修保 障等方面因素的影响
可靠性基本概念—维修性
• 维修性
– 在规定条件下使用的产品,在规定时间内,按 规定的程序和方法进行维修时,保持或恢复到 完成功能的能力
• r=50%时产品的可靠度寿命
– 特征寿命 1 r e 0.368时的可靠寿命 •
可靠性指标间的关系
例子2
• 已知某产品的失效率为常数, (t ) 0.25 10 4 / h 可靠度函数 R(t ) e t ,求可靠度为99%的可 靠寿命,以及中位寿命和特征寿命 • 解:对可靠度函数两边去对数,即
• 有时也用与其相当的“动作次数”、“转数”、 “距离”等的倒数
可靠性理论基础复习资料

可靠性理论基础复习资料目录第一章绪论第二章可靠性特征量第三章简单不可修系统可靠性分析第四章复杂不可修系统可靠性分析第五章故障树分析法第六章三态系统可靠性分析第七章可靠性预计与分配第八章寿命试验及其数据分析第九章马尔可夫型可修系统的可靠性第一章:可靠性特征量2.1可靠度2.2失效特征量2.3可靠性寿命特征2.4失效率曲线2.5常用概率分布2.1可靠度一、系统的分类:可修系统与不可修系统;可修系统是指系统的组成单元发生故障后,经过维修能够使系统恢复到正常工作状态。
不可修系统是指系统或其组成单元一旦发生失效,不在修复,系统处于报废状态。
二、可靠性定义产品在规定条件下,规定时间内,完成规定功能的能力。
1. 产品:可以是一个小零件,也可以指一个大系统。
2. 规定条件:主要是指使用条件和环境条件。
3. 规定时间:包括产品的运行时间、飞机起落架的起飞着陆次数、循环次数或旋转次数等。
产品可靠性是非确定性的,并且具有概率性质和随机性质。
广义可靠性与狭义可靠性指可修复产品在使用中或者不发生故障(通过预防性维修),或者发生故障也易于维修,因而经常处于可用状态的能力。
广义可靠性=狭义可靠性+可维修性广义可靠性典型事例:赛车可靠性的分类:固有可靠性和使用可靠性固有可靠性:通过设计、制造、管理等所形成的可靠性(通常体现在产品的固有寿命上)使用可靠性:产品在使用条件影响下,保证固有可靠性的发挥与实现的功能。
(通常体现在产品的实际使用寿命上)使用条件:包括运输、保管、维修、操作和环境条件等。
例1:判断下面说法的正确性:所谓产品的失效,即产品丧失规定的功能。
对于可修复系统,失效也称为故障。
(V)例2:可靠度R(t)具备以下那些性质? ( BCD) A. R(t)为时间的递增函数B. o w R(t) < 1C. R(0)=1D. R()=0若受试验的样品数是N o个,到t时刻未失效的有Ns(t)个;失效的有N f(t)个。
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(1) 指数分布
双参数指数分布的可靠性特征量
<3> 平均寿命θ
θ = ∫ tf ( t ) dt
0 ∞
= ∫ t ⋅λ ⋅e
0
∞
− λ ( t −ν )
dt
∞
令t-ν=x:
θ = ∫ x⋅λ ⋅e
0
∞
−λ x
dx + ∫ ν ⋅ λ ⋅ e− λ x dx
0
=
1
λ
+ν
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(1) 指数分布
第二章 可靠性特征量
2.1 失效密度函数及累积失效分布函数 2.2 可靠性特征量 2.3 失效率曲线 2.4 常见失效分布 2.5 可靠性特征量的估计
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2.4 常见失效分布类型
2.4.1 常见的失效分布类型 2.4.2 失效分布类型的估计方法 2.4.3 失效分布类型的检验方法
Page 8
m<1
ν
t
Page 28
(2) 威布尔分布
<2> 位置参数ν 位置参数ν
ν决定了分布的起始点。 决定了分布的起始点 分布的起始点。
f(t) 不变(m=2,t0=1), ν 取不同值时的 失效密度曲线 : 失效密度曲线: 当 m, t0 不变 , 取不同值时的失效密度曲线 。
ν<0: 表示有些元件开始工作时已经
λ(t)
早期失效
t0
t
早期失效期 失效率较高又迅速下降的时期 其失效原因是, 的时期。 是失效率较高又迅速下降的时期。其失效原因是,批量产品中混杂各种 劣质或隐患的产品,多为设计上的失误,制造上的差错、缺陷, 劣质或隐患的产品,多为设计上的失误,制造上的差错、缺陷,或包装 运输上的损坏等。 运输上的损坏等。 Page 4
Page 24
例题2-5 例题
某种型号的设备用于系统上,已知该设备的失效率为常数 某种型号的设备用于系统上,已知该设备的失效率为常数 λ=1.67×10-5/h。系统对设备的要求是可靠度不低于 × 。系统对设备的要求是可靠度不低于98%, , 该设备的允许工作时间。若要求可靠度为99%,则允许 求该设备的允许工作时间。若要求可靠度为 , 的工作时间又为多少? 的工作时间又为多少? 允许工作时间实际是规定可靠水平的可靠寿命 规定可靠水平的可靠寿命。 解: 允许工作时间实际是规定可靠水平的可靠寿命。 可靠寿命: 可靠寿命: t0.98 = −
2.3 失效率曲线
λ(t)
早期失效 偶然失效 耗损失效
O
t0
有效寿命
t1
t
耗损失效期 为产品工作的后期,失效率随工作时间的延长而迅速增加。 为产品工作的后期,失效率随工作时间的延长而迅速增加。失效原因系 因老化、磨损(又称磨损失效期 磨损失效期) 疲劳等所致, 因老化、磨损(又称磨损失效期)、疲劳等所致,是产品性能下降的时 期。 Page 6
R(t) 1
λ(t) λ
O
t
O
t
Page 13
(1) 指数分布
单参数指数分布的可靠性特征量
<3> 平均寿命θ 表示) (指数分布时,平均寿命用θ 表示) 指数分布时,
∞ 0
θ = ∫ tf ( t ) dt
= ∫ t ⋅ λ ⋅ e− λt dt
0
∞
= −t ⋅e
= 1
− λt ∞ 0
+ ∫ e− λt dt
1> 失效率函数等于常数λ,指数分布具有“无记忆性” 失效率函数等于常数 指数分布具有“无记忆性” 2> 单参数指数分布的平均寿命θ与失效率λ互为倒数 单参数指数分布的 指数分布的平均寿命 3> 单参数指数分布的平均寿命θ与寿命标准离差σ相等 单参数指数分布的 指数分布的平均寿命 与寿命标准离差σ
Page 17
ln R ( t0.98 ) ln R ( t0.99 )
λ
=− =−
ln ( 0.98 ) 1.67 ×10 h ln ( 0.99 ) 1.67 ×10 h
−5 −4
= 1210h = 600h
Page 25
t0.99 = −
λ
(2) 威布尔分布
失效密度函数 m 形状参数 − (t −ν ) 尺度参数 m ( t −ν )m−1 e t0 , t ≥ ν f (t ) = t 0 位置参数 t <ν 0 , 累积失效分布函数
0
∞
λ
Page 14
(1) 指数分布
单参数指数分布的可靠性特征量
寿命方差σ 和标准离差σ <4> 寿命方差σ2和标准离差σ
σ = ∫ t f ( t ) dt − µ = ∫ t 2 ⋅ λ ⋅ e− λt dt − θ 2
2 2 2 0 0 ∞ ∞
= −t ⋅e
2
− λt ∞ 0
+ 2∫ te dt − θ
m=3
m<1: f(t)随时间单调下降 随时间单调下降 m=1: f(t)为指数曲线 为指数曲线 m>1: f(t)呈单峰型 呈单峰型
m=2 m=1 m=0.5
t
Page 27
(2) 威布尔分布
m对失效率曲线的影响 对失效率曲线的影响
λ(t)
m>1 m=1
m<1: λ(t)随时间单调下降 随时间单调下降 (早期失效 早期失效) 早期失效 m=1: λ(t)为常数 偶然失效 为常数(偶然失效 为常数 偶然失效) m>1: λ(t)呈随时间递增迅 呈随时间递增迅 耗损失效) 速上升(耗损失效 速上升 耗损失效
其累积分布函数
1 − e − λt , 0 ≤ t ≤ ∞ F (t ) = ∫ λe −λt dt = 0 0 , − ∞ < t < 0
t
Page 10
(1) 指数分布
单参数指数分布
f(t) F(t) 1
λ
O
t
O
t
Page 11
(1) 指数分布
单参数指数分布的可靠性特征量
可靠度函数R(t) <1> 可靠度函数
Page 22
(1) 指数分布
双参数指数分布的可靠性特征量
<5> 可靠寿命 R和中位寿命t0.5 可靠寿命t 和中位寿命
R ( tR ) = e
两侧取对数: 两侧取对数
− λ ( t R −ν )
=R
−λ ( t R −ν ) = ln R
tR = ν − 1 ln R
λ 1 t0.5 = ν − ln 0.5 = 0.307ν + 0.693θ λ
其累积分布函数
υ为位置参数
1 − e− λ (t −ν ) , − λ ( t −ν ) F ( t ) = ∫ λe dt = 0 0 ,
t
ν ≤t ≤∞ t <ν
Page 18
(1) 指数分布
双参数指数分布
f(t) F(t) 1
λ
O
υ
t
O
υ
t
Page 19
(1) 指数分布
双参数指数分布的可靠性特征量
µ = ∫ tfF σ
f ( t ) = λ ( t ) e ∫0
−
t
λ ( t ) dt
f(t)
σ=
f (t ) = F ′ (t )
∫0 ( t − µ )
∞
2
f ( t ) dt
λ(t)
λ (t ) =
R (t )
f (t )
÷
F(t)
F ( t ) = 1 − R(t )
Page 23
(1) 指数分布
双参数指数分布的特点
1> 失效率函数λ(t)在t≥ν时等于常数λ,在t<ν时等于 。 在 ν 等于常数 ν 等于0。 2> 双参数指数分布的平均寿命θ与失效率λ不再互为倒数 双参数指数分布的 指数分布的平均寿命 3> 双参数指数分布的寿命标准离差σ与失效率λ仍互为 双参数指数分布的寿命标准离差σ 指数分布的寿命标准离差 倒数, 倒数,但与平均寿命θ不再相等 指数分布是最为常用的分布之一, 指数分布是最为常用的分布之一,对应于产品的最佳工 最为常用的分布之一 作期——偶然失效期。 偶然失效期。 作期 偶然失效期
(1) 指数分布 (2) 威布尔分布 (3) 正态分布 (4) 对数正态分布
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(1) 指数分布
单参数指数分布
如果随机变量T(可以代表产品寿命) 如果随机变量T(可以代表产品寿命)的密度函数为 T(可以代表产品寿命
λe − λt , t ≥ 0 f (t ) = 0 , t < 0 则称T服从单参数指数分布 单参数指数分布。 则称T服从单参数指数分布。
指数、正态、对数正态、威布尔
R ( t ) = e ∫0
−
t
λ ( t ) dt
tR t0.5 Te-1
Page 2
R(t)
第二章 可靠性特征量
2.1 失效密度函数及累积失效分布函数 2.2 可靠性特征量 2.3 失效率曲线 2.4 常见失效分布 2.5 可靠性特征量的估计
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2.3 失效率曲线
2.3 失效率曲线
λ(t)
早期失效 偶然失效
O
t0
有效寿命
t1
t
偶然失效期 失效呈随机性,失效率低,基本恒定(又称恒定失效期 恒定失效期) 失效呈随机性,失效率低,基本恒定(又称恒定失效期)。产品在规定的条 件下正常工作,失效则由于偶然因素引起,是产品的最佳工作时期。 件下正常工作,失效则由于偶然因素引起,是产品的最佳工作时期。 有效寿命。 偶然失效期也是产品有效工作的时期,这段时间称为有效寿命 偶然失效期也是产品有效工作的时期,这段时间称为有效寿命。 Page 5