无菱镜观测成图技术在空区治理中的应用
0.5M分辨率航摄数字影像数据在森林资源规划设计调查中的应用

n f in y o i e t ai . a d e ce c v s g t n i f n i o
Ke r s: ii ma et e y a r ta r ;o s r s u c n e tr ; ne rt t n o b—c mp rme t y wo d d gt i g a n b e i eu e a f r t e o r e i v no l a k l a e y i tr e ai fs p o u o at n
A s at B sdo edg a i gs ae yar l a eawt 0 5 s u o n fr t nf m pei bt c: ae nt i t e knb i m r i .m r d t nadi omao o rv r h i l ma t e ac h e i n i r -
s u c s p a n n d d sg o r e l i g a e in,t x lr e印 pi ain o iia g e w t ih rs l t n i e i v s g t n n n oepoet h l to fd gtli e ma i h s ou o n t n e t ai h e i h i o
第4 1卷第 2期
21 0 2年 3月
吉
林
林
业
科
技
V0. No 2 141 . M a c 201 r h, 2
SPOT5遥感影像图在土地调查中的应用研究_贾晓萌

2014年第13期应用科技科技创新与应用SPOT5遥感影像图在土地调查中的应用研究贾晓萌(丹东市国土资源规划评估调查院,辽宁丹东118000)经济社会的发展和科学技术的不断进步有很大关系,因此,要想更好的推动经济社会的发展一定要对先进的技术进行更好的应用,这样能够更好的促进我国经济的发展。
在不断发展过程中,我国对土地的使用状况非常重视,这样能够更好的为农业发展和城市建设提供必要的依据,利用遥感技术和计算机技术对其进行更好的土地使用情况进行掌握,而且,遥感技术对环境的变化情况也是能够进行反映的,对我国的国防建设也有很大关系,将SPOT5遥感摄像图在土地调查中进行应用能够更好的提高调查的质量。
1土地调查的任务以及意义土地调查主要包括对农村土地进行调查,查清楚每块土地的地类、位置、范围、面积以及分数情况;对城市土地进行调查,主要对要对土地的界址、范围、界线、数量以及用途情况进行掌握。
在对农田情况进行调查的时候,要对土地使用情况进行掌握,建立土地利用数据库以及地籍信息系统,这样能够在进行查询的时候实现信息的共享。
在调查过程中,要对土地资源的变化情况进行统计,并且要进行快速的更新,这样能够更好的保证土地开发利用方面信息是非常及时的。
土地调查是一项重大的国情调查,因此,要对全国范围内的土地利用状况进行掌握,然后掌握真实的土地基础数据,这样能够更好的实现调查结果的信息化和网络化发展,在进行土地调查的时候要更好的完善统计制度和登记制度,这样能够更好的实现土地资源信息的社会化,同时也能更好的为社会发展和宏观调控提供信息。
土地调查的目的就是为了对全国范围内的土地使用情况进行掌握,这样能够真实的掌握相关的信息,同时也能为我国的土地资源管理提供必要的信息。
土地调查能够更好的落实我国对土地使用情况的调控,同时也能保证经济平稳发展。
土地分为城市发展用地和农业发展用地,对土地使用情况进行掌握,能够更好的保障我国农耕用地不受到破坏,保证粮食供应安全,同时也能保证农民的权益不会受到影响,对土地使用情况进行更好的规划,能够保证土地得到合理使用,在管理方面也能提高管理的水平。
光学遥感图像有效区域在轨实时检测与压缩技术

纹理特征提取
01
通过计算图像的纹理特征,如灰度共生矩阵、小波变换等,对
图像进行分类。
形状特征提取
02
通过提取图像的形状特征,如轮廓、面积等,对图像进行分类
。
色彩特征提取
03
通过提取图像的色彩特征,如HSV、RGB等,对图像进行分类
。
03
CATALOGUE
光学遥感图像压缩技术
压缩算法分类与选择
统计编码
高效的数据获取
通过该技术,可以实现对遥感图像的有效区域进行快速、 准确的检测和压缩,大大提高了数据获取的效率。
实时的信息传输
通过该技术,可以实现对遥感图像的实时传输,使得实时 的信息获取和传输成为可能。
数据的长期存储和回溯
由于该技术可以实现高效的压缩和存储,因此可以实现对 遥感图像的长期存储和回溯,为未来的空间科学研究和应 用提供了基础数据保障。
在轨实时验证
通过在轨实验验证,该技术能够实现有效的实时检测与压缩,为未来的空间光学遥感提供了新的解决方 案。
研究不足与展望
算法的鲁棒性
虽然本研究提出的算法在许多场景下表现良好,但在复杂背景、光照变化等因素影响下, 仍有可能出现误检或漏检的情况,未来可以进一步研究如何提高算法的鲁棒性。
压缩算法的性能优化
THANKS
感谢观看
环境设置
实验在具备高性能GPU计算能力的实 验室内进行,同时采用了先进的深度 学习框架和算法。
实验结果展示与解读
结果展示
经过处理后的光学遥感图像有效区域在轨实时检测与压缩结果,与原始图像相比,显示出了明显的改进效果。
结果解读
通过对处理后的图像进行分析,发现检测准确率有了显著提升,同时数据压缩比也得到了优化。
利用spot5 数据制作正射影像图 并辅助更新土地利用现状图的方法

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试验区概况
此次试验选择的试验区为江苏省扬中市 + 扬中地处长江三角洲, 东经 ""$>0!? @ ""$>*,?, 北
收稿日期: !###-" + ! ! 作者简介: 乔伟峰, 南京师范大学地理科学学院硕士研究生, 主要从事遥感与地理信息系统的研究 + "$%* 2 ,
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乔伟峰, 等: 利用 ./012 数据制作正射影像图并辅助更新土地利用现状图的方法
[-] 该点处的亮度取到输出影像相应的坐标位置 & 这样就对原影像进行了纠正 &
对于地形起伏较大, 或卫星侧视角较大的影像, 可利用 9A2 (数字高程模型) 进行数字微 分纠正, 通过对图像上像点位移的逐点改正, 得到高精度的正射影像 & 由于扬中幅 (+<+ > +=!) 而扬中又属于平坦地区, 所以无需利用相应区域的 9A2 数 ’()*! 卫片卫星侧视角为 + & BCBD, [!] 据进行逐点微分纠正 & 在纠正过程中, 我们将 ’()*! 全色数据的采样间隔设置为 + & ! "& , & + & - 配准 配准分为绝对配准和相对配准两种方式 & 绝对配准是指将所有的影像都校正到统一的坐 标系下, 即所有影像都以 9:; 为基准进行的配准 & 相对配准是指其它影像均以一幅已经精纠 正的高分辨率影像为基准而进行的配准 & 由于试验区地形图过于陈旧, 控制点选取困难, 若使 用绝对配准将在无形中大大加重工作量 & 而 ’()*! 多光谱影像和全色影像拍摄时间相同, 同 — ##, —
论空天地一体化对地观测网络

论空天地一体化对地观测网络一、概述空天地一体化对地观测网络是指将空间、空中和地面各种对地观测手段有机结合,形成一个多层次、多尺度、高时效性的综合观测体系。
该网络通过集成卫星遥感、无人机航拍、地面观测站等多种技术,实现对地球表面环境、资源、灾害等全方位、高精度的动态监测与数据获取。
随着科技的不断进步和需求的日益增长,空天地一体化对地观测网络在环境监测、城市规划、灾害预警、农业管理等领域发挥着越来越重要的作用。
它不仅能够提供丰富的地球观测数据,还能够为决策部门提供科学依据,为社会的可持续发展提供有力支撑。
在构建空天地一体化对地观测网络的过程中,需要充分考虑各种观测手段的特点和优势,实现数据的互补与融合。
还需要关注数据的处理、传输和共享等关键问题,确保数据的准确性和时效性。
随着技术的不断创新和应用领域的不断拓展,空天地一体化对地观测网络将实现更高层次的集成和智能化,为地球科学研究和社会经济发展提供更加全面、精准的服务。
1. 介绍空天地一体化对地观测网络的概念与背景随着科技的不断进步和全球信息化趋势的加强,人类对地球的观测和认知需求日益增强。
传统的单一观测手段,如地面观测或空中观测,已经无法满足现代科学研究和社会发展的全面需求。
空天地一体化对地观测网络应运而生,成为了一种前沿的地球观测技术。
空天地一体化对地观测网络,是一种集成了空中、太空和地面观测平台的综合性观测系统。
它通过高效整合卫星、无人机、地面设备等多元化观测手段,实现了对地球表面及其大气层的全方位、多层次、高精度观测。
这种观测网络不仅能够提供丰富的数据和信息服务,还能为地球科学研究、资源调查、环境监测、灾害预警、国防安全等领域提供强有力的支持。
在当前背景下,空天地一体化对地观测网络的发展具有重要意义。
随着全球气候变化、资源短缺、环境恶化等问题的日益严峻,对地球进行更全面、更精细的观测变得尤为重要。
随着大数据、云计算、人工智能等新一代信息技术的快速发展,也为空天地一体化对地观测网络提供了更为强大的技术支撑和数据处理能力。
SPOT5遥感影像在土地调查中的应用.

·北京测绘 ·2010年第 1期 SPOT5遥感影像在土地调查中的应用郎刚, 王鹤(中航勘察设计研究院, 北京 100098[摘要 ]本文结合 SPOT5卫星影像在某地区土地利用调查中的应用, 介绍了利用 SPOT5卫星遥感影像进行室内判读、结合外业调查建立土地利用数据库, 进行土地利用调查的技术方法和工作流程。
[关键词 ]土地利用调查; SPOT5[中图分类号 ]P237[文献标识码 ]B[文章编号 ]1007-3000(2010 01-3[收稿日期 ]2009-08-20[作者简介 ]郎刚 (1973— , 男, 北京人, 工程师主要从事城市地形测量和工程测量工作。
近年来随着经济、科技的发展, 土地利用现状发生了很大的变化。
为了满足土地管理和土地经营的需要, 急需开展土地利用更新调查工作。
目前, SPOT5卫星具有高分辨率, 高实效性, 不受地域限制, 数据更新快, 性价比高等多种优点, 特别适合作为土地利用调查的信息数据源。
1SPOT5影像的处理 1 预处理对于 SPOT (2.5M 影像预处理, 目的就是增强反差、突出线状特征的纹理细节, 但同时, 应尽可能地避免噪音的出现, 可通过灰度线性拉伸或高通滤波来实现。
在处理 SPOT5(10M 图像时, 应根据目的的不同, 采用不同的合成赋色方案。
当影像用于变化信息提出时, 应采用 XS1、 XS2、 XS3三个波段分别赋于蓝、绿、红三种色彩的合成方案, 此种合成方式有益于变化信息的提取; 当影像用于出图时, 应采用 XS2、 XS3、 XS1三个波段分别赋于蓝、绿、红三种色彩的合成方案。
对于 SPOT5(10M 影像来说, 预处理原方法多种多样, 可以用一维增强的方法, 也可以用三维增强的方法。
尽管三维增强比一维增强影像的光谱色彩丰富, 但会牺牲一部分纹理细节。
鉴于此种情况, 通常采用一维增强的方法来对 SPOT5(10M 影像进行配准前的预处理工作。
大地水准面精化成果在航外控制测量的应用
程拟合约束。 在使用这种方法时 , 经常由于过
去 的三角点精度不一或点位不可靠等因素造
外像 控点 的 1 9 8 0 西安坐标系坐标 ( x、 Y) 。
3 .实施方法
精化似大地水准 面模型 ) , 以考察航外像 控点
的实际高程精度 。
成G P S网二维约束平差精度损失很 大 , 一个 G P S网不能控制很大面积 ,高程拟合更是可 靠程度低下 。 目前 , 全国各地都在研究建立 自
— 广 — — 1 — _ _ _ 一
高程在 l , 1 7 8 m一 1 , 6 7 4 m之间 , 属 于丘陵 、 山地
形态 。 测区面积 2 , 1 3 0平方公里 , 合8 9幅 1: 1 万标准地形图分幅。 2 . 技术路线 整个 测 区的航外像 控点按 E级 G P S网 观测要求设计为一个全 面网。 联测 G P S网内 及 四周 的 B级 f 内蒙古 自治区高精度三维大
己的区域精化似大地水准面模型 ,期望通过
为检查这种方法的可靠性和所能达到的
整个 测 区按 区域 网法布 设 像 控点 1 1 9
实际精度 , 工作 中联测 了尽 量多的 B级 G P S 个, 按照以上方法 , 联测了 9 个 国家 B级 G P S 点, 以考察一 个较大的 G P S网中究 竟应使用 点, 这些 B级点分布在 G P S网的四周及测区
地测量 基准 与似 大地 水准 面确定 网点) G P S
《 论 文天地 》
内; 联测 了 5个国家三角点 , 这些三角点在 G P S网内分布 比较均匀 ;在测 区中联测 了 3个 国家 水准点 。整个测 区累计观 测点数 1 3 6个 , 重复设站率 达 2 . 4 4 , 具有较 高的 网
Landsat5 卫星遥感影像解译数据 无人机的应用
广西善图科技发布
卫星Landsat5遥感影像数据
无人机数字线画图应用
DLG即数字线划地图,是现有地形图上基础地理要素分层存储的矢量数据集。
DLG既包括空间信息也包括属性信息,可用于建设规划、资源管理、投资环境分析等各个方面,以及可作为人口、资源、环境、交通、治安等各专业信息系统的空间定位基础。
DLG数字线划地图主要是为了方便信息管理和查询。
信息查询是按一定的要求将存储在计算机中的数字地图信息提取出来,供阅读、显示和分析使用。
对数宇地图信息进行查询有多种方法,可以给定一个区域范围,可以给定图幅编号,也可以在此基础上再附加对要素层和编码的规定等,总的目的是提取出所要的信息和内容。
用于数字地图信息查询的主要方法有:图幅查询、空间范围查询、要素层查询条件查询属性查洵和地理名称查询等。
无人机野外数据采集
在野外先进性控制点的布置(图1),然后规划航线,实行航空采集数据(图2)。
无人机数据处理
对外业航拍数据进行预处理,成果之一如图3。
图3 预处理成果数据
地物矢量化及附属性
DLG矢量化及属性赋值(图4)。
图4 矢量化及赋属性构建数据库
成果
图5 矢量化结果
图6 矢量化结果。
建筑工程竣工规划验收测量中的免棱镜测量技术
单层建筑 物的建 筑面积 ,应按其外墙勒角以上 结构外围
图1 两 点之 间相 关距离 的计 算公 式
图中 、曰为两测点,为了测 定两点之 间的水平距 离
水平面积计算 ,并按不同的高度确 定其面积的计算 :多 层
下,该仪器测距 范围为 0 . 3 " - 4 0 0 m,测 距精度 0 . 3  ̄ 2 0 0 m
范 围为( 3 + 2X1 0 一 b D) r n l n , 2 0 0 " - 3 5 0m 范 围为( 5 +1 0×1 0 — 6 D)
2 免棱镜测量技术 的运用
2 . 1 建筑物高度测量 建筑物高度 测量可 以采取常规 的测量方法,如用钢
建筑工程竣工规划验收测量是城市规划管理工作的一 个重要环 节。为了获得可靠的竣工测量成果 ,需要测量部
全 站仪 ,观 测 。 至 、 两点 的斜 距 l 、 和 竖直 角 。 c 、
。 [ : 以及水平夹角 , 然后 由三角高程测量原理和三角余 弦
门在建设项目现场,实地 采集很 多数据,才能验证建设项
法已经很难 满足要 求 。运 用全站仪 的免棱镜 测量技术 ,结合其 内置的对边 测量程序 ,可以保证 外业测量数 据的精确性 、可 靠性 。 关键 词 : 免 棱镜 ; 对 边测量 ; 高度 ; 四 至距 离
中 图分类 号 : P 2 5 8
文 献标 志码 : ¨
文章 编号 :I 6 7 2 — 4 6 2 3( 2 0 1 4) 0 6 — 0 1 2 4 0 2
目 的正确性。随着建筑物结构越来越 复杂,以及规 划主 管部 门审批 要求越 来越 严格,我们 需要 的主要 外业数据, 如建筑物的高度、四至距离、每一层的建筑面积等,如果 运用常规的测量方法很 难保证测量数据的准确性。 而全
基于SPOT5影像土地利用动态遥感监测的质量控制
56科技资讯科技资讯S I N &T NOLOGY I NFORM TI ON2008N O.08SCI EN CE &TECHN OLOG Y I NFOR M A TI O N工程技术土地资源作为人类生存的载体,是环境演变和社会经济发展的重要决定因素,准确掌握各种土地利用类型的变迁是制订社会与经济发展规划、宏观决策的重要依据,近年来随着经济的发展,城市的扩张,各项工程建设的突飞猛进,原本就很稀缺的耕地遭到了严重的侵吞。
为了保障我国社会与经济的可持续发展,确保人民的温饱和生活质量不受影响,合理地开发和利用土地资源,确保耕地数量和质量,国家已经严把土地“闸门”、实行紧缩地根政策。
为及时掌握土地利用结构的变迁,国家决定在全国重点省份和重点地区等范围内实行土地利用动态遥感监测。
从数据源、作业周期、行政管理成本等方面综合考虑,目前国内主要采用S POT 5卫星影像进行土地利用动态遥感监测。
而在利用S P OT5卫星影像进行土地利用动态遥感监测过程中,如何有效地提高成果监测质量,减少土地资源管理执法成本、切实做好土地利用监测工作,是从事土地利用动态监测工作的人员必须思考的一个问题。
作者根据几年来从事重点省份和重点城市土地利用监测工作的实际情况,对如何做好监测的质量控制,结合工作中遇到的一些问题提出了个人想法,相互学习、共同探讨、相互提高。
1SPO T5影像的选取在S P O T 5影像数据可选择的情况下,整个监测区域各期的影像获取时间最好基本一致,同一地区,基准影像和监测影像最好为同一季节获取。
由于地面DE M 的精度和采样间距等多种因素的影响,卫星影像的正射纠正还不能做到真正射,特别在一些坡度比较大的地方明显可见。
为减少伪变化的情况出现,在选择卫星影像时,两期影像的卫星高度角尽量保持一致,这样可以避免因卫星高度角不同而产生的同一图斑正射纠正后在投影面上大小不一致产生伪变化图斑。
由于S P OT5卫星轨道半径约800k m ,受大气和地球摄动较小,卫星运行较稳定,周期之间轨道偏差较小,除非特殊采集的情况下,侧视角基本稳定。
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无菱镜观测成图技术在空区治理中的应用
我矿为矽卡岩型铁矿床,矿石主要为镜铁矿和穆磁铁矿,垂直抗压强度71.5―121.6MPa,为硬质岩,稳定性较好。
90米水平以下为栖霞灰岩,垂直抗压强度94.47MPa,属B 类中等坚硬偏软,即弱风化的硬质岩。
矿区位于桃冲东西向皱褶带中,处于长龙山倒背斜的北翼。
褶皱向西倾伏。
但是桃冲矿由于其特殊的地域关系,在其开采的的过程中,由于相邻矿山的盗采,形成大量采空区。
特别在七中段的采准生产过程中,揭露了大量的民采空区,这些空区层层叠叠,相互连通,严重破坏了矿体的完整性和稳定性,给矿业公司正常的生产和安全管理带来很大的困难和隐患。
又由于我矿已进入末期开采,矿山储量不多,急需对盗采残留矿量进行回采,已延长矿山服务年限。
而且这些空区上下盘和顶板大多为矿石,且品位较高。
为了能够最大限度地回收空区残矿,同时能够最大限度地减轻空区对井下安全生产带来的危害,桃冲矿决定对采空区进行实测调查,以便进行治理设计。
可是当时矿生产技术科测量仪器落后,仅有的几台测量设备都是以经纬仪及全站仪为主,技术人员经过努力,但以经纬仪和全站仪为主的设备无法观测复杂的空区现状,毕竟空区面积大,线路长,落
差大,而且积水,积泥严重。
全站仪及经纬仪测量的点都必须测量人员亲临点位测角量边,而空区复杂的地形很多点人无法到达,无法完成测图工作。
在这种严峻的形势下,技术人员及时引进无棱镜技术,引进徕卡TPS 1200全站仪,徕卡1200系列全站仪性能稳定,功能强大,在有棱镜气象条件好的环境,有效测距可达到500米,无棱镜有效测距可达300米。
在井下复杂的空气环境影响下,有效测距有所减小,经多次反复实测,无棱镜状态,无照明,水汽小,烟尘少的环境,有效测距可达100―150米;在水汽较大,无照明,烟尘较浓的环境,有效测距30―50米。
这样的性能,基本可满足井下空区的观测。
而且本系统精度高,500米以上误差4毫米,500米以内2毫米误差,满足测图要求。
见上图,A点为测站点位置,B点为需观测的点。
在传统的测量模式下,B点必须有人立棱镜或拿皮尺量边。
但是在空区复杂情况下,如B点位置很高距离很远,那么就无法完成工作。
在有了徕卡TPS1200全站仪以后,这些情况有了彻底改变,技术人员在A点架好仪器设置好技术参数及前视,后视坐标后,就可以设置在免棱镜状态下观测了。
徕卡1200功能强大,根据反射光的倾角转角自主算出B点坐标储存。
在测图完成后将测量的数据从仪器的储存卡中导出,在以CAD为平台的CASS系统里展开观测的高程点,就可以
成图了。
自2007年以来,在生产科测量组技术人员的努力下,准备将七中段所有被发掘的空区都进行详细观测。
首先观测的是-19.5米南部空区,初步勘探时发现,此空区面积大,大部分顶板比较低,拐点多,积渣多,积泥还有水汽比较严重,不利于正常观测。
首先不好做点,井下测量工作都是以导线点为中心而展开的,做的导线点首先要安全,牢固,方便观测及复测校准。
而且做了观测点主要是能保存,给观测及复测带来方便。
为解决这个观测问题,决定采用在顶板打眼定桩做点的办法,虽然高度不够,但是有利于观测点的长期保存及复测校正。
所以采取主导线在顶板打眼做点,支线地下做点的办法,配备强光电筒及采矿安全监测配合的办法,克服困难进入空区观测。
主要观测空区边界线,顶板高程,底板高程,溜井位置,并对导线点编号,以便复测。
经过努力南部空区第一次测图完成,上图后和-19.5米采准图完全吻合。
在以后的空区治理中,在-19.5米南部空区又发掘出新空区,在第二次,第三次观测的时候,都以第一次导线点的坐标为基准,减少了重复工作量,提高了效率。
在接下来的工作中,测量组分别对-32.5,-44.5,-37,-57米发掘的空区都进行了详细的观测。
这些空区的特点都是空间大,线路长,顶板高,地形复杂,周边矿石含量高,如进行综合治理,能回收较高品位的矿石。
经过努力,共测得大小空区25个。
其中以-37米和-69.5米空区的地形最为复杂,线路也最长,做的导线点也最多。
-37米空区是位于-32米和-44.5米空区之间的分层,在掘进的工作中不断被发掘出来,后经过-44.5米6N掘进巷道做导线将坐标系统导入该分层经过近一个月的时间,不断测量,清理空区积渣,打通空区通道将该空区测量上图。
同样,位于八中段3分层的-69.5米空区线路更长,初步勘探发觉该空区积水及积渣严重,拐点多,巷道顶板底,巷道边溜井多,特别是空区水汽重,严重影响测量工作的进程。
经过长时间的准备及努力,克服各种困难,终于将-69.5米空区测量完毕并成图。
截止至2013年底,我矿7中段及8中段所有已发掘的空区都已实测完毕,并全部成图。
为相关部门进行设计从而进入残矿回收提供了准确的科学依据。
这项工作的完成,首先是矿业公司领导的高度重视,生产科测量技术人员的努力及相关单位的配合从而使得该项
工作的顺利进行。
其次是技术人员所使用的技术平台将测量技术充分地发挥出来。
在我国乃至全世界,空区的观测一直是个难题,特别是人员无法进入的空区观测,比较有效的观测方法是加拿大OPTECH公司研制的CMS特殊三维激光扫描仪,CMS由两部分组成,硬件和软件。
硬件有激光扫描头,电源模块,无线PDA控制器,碳素钢支撑杆。
此设备由中
钢集团马鞍山矿山研究院于2010年6月在我矿-19.5米北部2联11N空区进行了实验测量。
和我矿使用的徕卡1200系统相比较,CMS投资巨大,使用复杂,特别是硬件系统的运输及架设,需要7―8人的配合。
相比较我矿目前使用的徕卡1200无菱镜观测系统投资小,使用简便,科技含量高,维护成本低,已完全满足生产及工程科技需要。
自2010年始,我矿以生产科测量组实测空区地形图为依据,逐渐设计回收盗采遗留下来的残矿,截止目前空区治理回收残矿达20多万吨,部分消除了空区产生的安全隐患。
延长了矿山服务年限,稳定了职工队伍,使矿石资源得到充分的利用,具有巨大的社会效益。