第十二章 汽车转向系
全面解读汽车转向系
全面解读汽车转向系转向系的功用、类型、组成及工作过程1．功用1）功用：汽车转向系的功用是改变和保持汽车的行驶方向。
定义：当汽车需要改变行驶方向时，必须使转向轮绕主销轴线偏转一定角度，直到新的行驶方向符合驾驶员的要求时，再将转向轮恢复到直线行驶位置。
这种由驾驶员操纵，转向轮偏转和回位的一整套机构，称为汽车转向系。
2 .类型、组成及系统的工作过程1）分类汽车转向系按转向能源的不同分为机械转向系和动力转向系两大类如果按照助力形式，又可以分为机械式（无助力），和动力式（有助力）两种，其中动力转向器又可以分为气压动力式、液压动力式、电动助力式、电液助力式等种类。
动力转向系统是兼用驾驶员体力和发动机(或电机)的动力为转向能源的转向系统，它是在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置而形成的。
2）基本组成机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源。
机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成，图8-1为其一般布置情况示意图。
机械转向系示意图3.系统工作过程汽车转向时，驾驶员转动转向盘，通过转向轴、万向节和转向传动轴，将转向力矩输入转向器。
从转向盘到转向传动轴这一系列部件即属于转向操纵机构。
转向器中有1~2级啮合传动副，具有减速增力作用。
经转向器减速后的运动和增大后的力矩传到转向摇臂，再通过转向直拉杆传给固定于左转向节上的转向节臂，使左转向节及装于其上的左转向轮绕主销偏转。
左、右梯形臂的一端分别固定在左、右转向节上，另一端则与转向横拉杆作球铰链连接。
当左转向节偏转时，经梯形臂、横拉杆和梯形臂的传递，右转向节及装于其上的右转向轮随之绕主销同向偏转相应的角度。
转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂、梯形臂和转向横拉杆总称为转向传动机构。
梯形臂，以及转向横拉杆和前轴构成转向梯形，其作用是在汽车转向时，使内、外转向轮按一定的规律进行偏转。
4.动力转向系动力转向系是兼用驾驶员体力和发动机动力作为转向能源的转向系。
动力转向系是在机械转向系的基础上加设一套转向加力器而构成的。
作业习题
A．活塞的有效行程；B．喷油泵的需油量；’
C发动机的需油量；D．喷油嘴的喷油压力。
6．车用柴油机润滑系大都采用( )
A．独立润滑；B．压力润滑；C飞溅润滑D．综合润滑。
7．机械式两速调速器的作用是( )
A．限制最高速和最低速；B．限制高速，稳定怠速；
C．稳定高速，限制怠速D．稳定高速和低速。
8．湿式气缸套的主要优点是( )
A．散热效果好；B．其外表面直接与冷却水接触；
C拆装方便；D．不易漏水和漏气。
10．对气缸垫的主要要求是( )
A．密封性B．隔热性C．导热性D．足够的强度。
11．非全支承式曲轴的特点是( )
A．主轴颈数等于或少于气缸数；B．主轴颈数大于气缸数；
C．主颈数等于气缸数D．主轴颈数小于气缸数。
4．在转速相等的条件下，二行程发动机作功次数为四行程发动机的两倍。( )
5．柴油发动机的总体构造与汽油发动机基本一样，只是少了一个点火系。( )
6．发动机的外特性基本上代表了它的性能。( )
三、简答：
1．发动机通常由哪些机构和系统组成？
3．压缩比：
4．发动机的工作循环：
5．简述汽油机、柴油机的相同点和不同点？
3．调速器按其调节作用的范围不同，可分为（）调速器和（）调速器。
4．喷油提前角是指喷油器开始喷油至活塞到达上止点之间的（）转角。
5．柴油机燃料供给系的（）与（）、（）与（）、（）与（）称为柴油机燃料供给系的“三大偶件”。
二、选择：
1．柴油机可燃混合气是在（）内形成的。
A．进气管B.燃烧室C.化油器D喷油器
二、选择：
1．当节温器失效后冷却系（）。
A．冷却系只有小循环B．冷却系只有大循环C．冷却系既有大循环又有小循环D．电控风扇停转
12第十二章汽车转向系
结构型式之一， 一般有两级传动副，第一级 是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动 副。 XHQDH
为了减少转向螺杆转向螺母之间的摩擦，二者的螺纹并
不直接接触，其间装有多个钢球，以实现滚动摩擦。 转向螺杆和螺母上都加工出断面轮廓为两段或三段不同 心圆弧组成的近似半圆的螺旋槽。二者的螺旋槽能配合 形成近似圆形断面的螺旋管状通道。 螺母侧面有两对通孔，可将钢球从此孔塞入螺旋形通道 内。 转向螺母外有两根钢球导管，每根导管的两端分别插入 螺母侧面的一对通孔中。导管内也装满了钢球。这样， 两根导管和螺母内的螺旋管状通道组合成两条各自独立 的封闭的钢球“流道"。
α ——外轮转向角 β ——内轮转向角 B ——两侧主销间距离 L —— 汽车轴距 转向轮内轮最大偏转角约在34°―42°，最小转弯半径一般为5-12mm。
5. 转向器的传动比及传动效率
1)线位移输出的转向器的传动比：用转向盘每转一圈时 转向器输出轴的线位移的大小来表示； 2)角位移输出的转向器的传动比： 转向器角传动比（i1）=转向盘摆角/转向摇臂摆角 一般货车i1为16-32，轿车 i1为12-22 转向传动机构角传动比（i2）=转向摇臂摆角/同侧转向 轮偏转角 i2 一般为1左右 3)转向系角传动比（iw）= i1× i2 转向器的传动比越大，转动转向盘所需要的操纵力就越 小，但转向操纵的灵敏度就会下降。有的汽车转向器在 转向过程的不同阶段，其传动比的大小是不相等的（可 变传动比转向器）。
6)可逆式转向器正传动效率高，逆传动效率也
高；不可逆转向器正传动效率高，逆传动效率 为零；半可逆式转向器正传动效率高，逆传动 效率较低。 7)所有的转向器都要求正传动效率要高，这样 转向力通过转向器时损失少，转向操纵便灵活。 好的转向器应有适当的逆传动效率，使驾驶员 通过操纵转向盘既能对道路情况有明显的"路感"， 但又不能使路面不平对转向盘产生过大的冲击。
汽车转向系详解
汽车转向系详解2005-8-15 14:04:48来源: 编辑:用来改变或恢复汽车行驶方向的机构，称为汽车转向系。
转向系可按转向能源的不同分为机械转向系和动力转向系两大类。
1．机械转向系机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传力件都是机械的。
机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。
（如图1）l.转向盘2.安全转向轴3.转向节4.转向轮5.转向节臂6.转向横拉杆7.转向减振器8.机械转向器图1 机械式转向系统图1是一种机械式转向系统。
驾驶员对转向盘1施加的转向力矩通过转向轴2输入转向器8。
从转向盘到转向传动轴这一系列零件即属于转向操纵机构。
作为减速传动装置的转向器中有1、2级减速传动副（图中所示转向系统中的转向器为单级减速传动副）。
经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向横拉杆6，再传给固定于转向节3上的转向节臂5，使转向节和它所支承的转向轮偏转，从而改变了汽车的行驶方向。
这里，转向横拉杆和转向节臂属于转向传动机构。
（1）转向操纵机构转向操纵机构由方向盘、转向轴、转向管柱等组成，它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。
1.轮圈2.轮辐3.轮毂图2 方向盘图3 转向操纵机构（2）转向器转向器(也常称为转向机)是完成由旋转运动到直线运动(或近似直线运动)的一组齿轮机构，同时也是转向系中的减速传动装置。
目前较常用的有齿轮齿条式、循环球曲柄指销式、蜗杆曲柄指销式、循环球-齿条齿扇式、蜗杆滚轮式等。
我们主要介绍前几种。
1）齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器分两端输出式和中间（或单端）输出式两种。
1.转向横拉杆2.防尘套3.球头座4.转向齿条5.转向器壳体6.调整螺塞7.压紧弹簧8.锁紧螺母9.压块10.万向节11.转向齿轮轴12.向心球轴承13.滚针轴承图4两端输出式的齿轮齿条式转向器两端输出的齿轮齿条式转向器如图4所示，作为传动副主动件的转向齿轮轴11通过轴承12和13安装在转向器壳体5中，其上端通过花键与万向节叉10和转向轴连接。
《转向系》试题库
第十二章《转向系》复习题
一、填空题：
1、汽车转向系按转向动力源不同可分为和两大类。
2、汽车的转向特性包括、、、和。
3、汽车转向系统由、、三大部分组成。
4、按转向器中的传动副的结构形式分，可分为式、
式、式和式等。
5、循环球式转向器采用有两级传动副，第一级是，第二级是。
6、汽车转向操纵机构主要由、和等组成。
7、动力转向系统根据转向加力装置的零部件布置和连接组合方式的不同，可分为动力转向系、
动力转向系和动力转
向系。
8、根据电动机布置位置的不同，电动式电控动力转向系统可以分为助力式、助
力式和助力式。
二、选择题：
1、对转向器而言，汽车在行驶过程中，路面作用在车轮的力经过转向系统可大部分传递给转向盘，这种转向器称为（）。
A、可逆式的
B、不可逆式的
C、极限可逆式的
D、极限不可逆式的
2、汽车转向传动机构中的横拉杆，对中间拉杆两端与球销总成连接的部分而言，以下哪项正确（）。
A、两端都是左旋螺纹
B、两端都是左旋螺纹
C、一端是左旋螺纹，一端是右旋螺纹
D、没有一定的要求
3、汽车转向时，外侧转向轮的偏转角度（）侧转向轮的偏转角度。
A、大于
B、小于
C、等于
D、大于或等于
4、液压式转向助力装置按液流的形式可分为（）。
A、常流式
B、常压式
C、滑阀式
D、转阀式
5、转弯半径是指由转向中心到（）。
A、内转向轮与地面接触点间的距离
B、外转向轮与地面接触点间的距离
C、内转向轮之间的距离
D、外转向轮之间的距离。
汽车转向系练习及答案
汽车转向系统习题及答案一、填空题：1、转向系由转向传动机构、机械转向器和转向操纵机构构成.2、转向器(de)功用是增大转向盘传到转向节(de)力并改变力(de) 传递方向 .3、与非独立悬架配用(de)转向传动机构包括转向摇臂、转向节臂、转向梯形臂和转向横拉杆等.4、整体式动力转向系将动力缸、滑阀和转向器集成为一体.5、转向传动机构指位于转向器和转向臂之间(de)所有摆动轴和连接件系统.6、转向传动机构将转向器输出轴(de)运动变为转向臂 (de)运动使车轮偏转以操纵车辆.7、齿轮齿条式转向机构(de)转向输入为与转向轴相连(de) 主动小齿轮 , 转向齿条与横拉杆相连带动车轮偏转.8、为了使汽车能顺利转向,保证转向时两前轮滚动而没有横向滑移,必须使汽车在转弯时各车轮绕同一中心转向.9、在快速转动汽车方向盘时,转向沉重主要原因为油泵(de) 安全阀和流量控制阀作用不良,油泵供出(de)油量过少或油中空气较多.10、转向系主要性能参数有：转向器(de)效率和啮合间隙 ,转向系(de)角传动比和力传动比 ,以及转向系(de) 刚度与转向盘(de)旋转圈数.11、与常规动力转向系相比,电子控制齿轮齿条式转向系用电子控制单元和齿条同轴(de) 电动机代替了油泵、油管和液流.12、当前还使用(de)转向器有三种形式：循环球式、蜗杆滚轮式和齿轮齿条式 .13、动力转向油管(de)基本功用是将压力油液从油泵传递给转向器,并将油液最终回传给油罐.14、发动机从怠速状态到车辆高速行驶状态转速变化很大,为保持转向能力(de)恒定,就必须有流量控制阀和减压阀 .15、常用(de)动力转向油泵有滚柱式、叶片式、径向滑块式和齿轮式四种类型.16、转向系按转向能源(de)不同分为（机械转向系）和（动力转向系）两大类.17、转向系(de)作用是（改变或恢复汽车(de)行驶方向）.18、循环球式转向器中一般有两级传动副,第一级是（螺杆螺母）传动副,第二级是（齿条齿扇）传动副.19、齿轮齿条式转向器传动副(de)主动件是（转向齿轮）,从动件是（转向齿条）.20、蜗杆曲柄指销式转向器传动副(de)主动件是（转向蜗杆）,从动件是装在摇臂轴曲柄端部(de)（指销）.21、液压式动力转向系中,转向加力装置有（转向油罐）、（转向油泵）（转向控制阀）和（转向动力缸）22、液压动力转向装置按液流形式不同有（常压式）和（常流式）两种.23、动力转向器由（机械转向器）、（转向动力缸）和（转向控制阀）等三部分组成.24、从瞬时转向中心O点到转向外轮中心面(de)距离R,叫做汽车(de)(转弯半径).25、转向操纵机构包括(转向盘)、(转向轴) 、(转向传动副)等部分组成.26、按啮合传动副(de)结构形式不同转向器可分为(循环球式)、(蜗杆曲柄指销式)、(齿轮齿条式)等几种.27、按传能介质(de)不同,转向传力装置分为（气压式）和（液压式）两种.28、在转向传动机构中,为了防止运动干涉,各个横纵拉杆均采用（球铰）进行连接.二、判断题1、可逆式转向器(de)自动回正能力稍逊于极限可逆式转向器.(×)改正：“稍逊”改为“稍强”2、循环球式转向器中(de)转向螺母既是第一级传动副(de)主动件,又是第二级传动副(de)从动件.(×)改正：“主动件”与“从动件”互换.3、循环球式转向器中(de)螺杆-螺母传动副(de)螺纹是直接接触(de).(×)改正：“是”改为“不是”4、汽车转向时,内转向轮(de)偏转角应当小于外转向轮(de)偏转角..(×)改正：“小于”改为“大于”5、汽车(de)转弯半径越小,则汽车(de)转向机动性能越好.(√)6、汽车(de)轴距越小,则转向机动性能越好.(√)7、转向系(de)角传动比越大,则转向越轻便,越灵敏.(×)改正：“灵敏”改为“不灵敏”8、动力转向系是在机械转向系(de)基础上加设一套转向加力装置而形成(de).(√)9、采用动力转向系(de)汽车,当转向加力装置失效时,汽车也就无法转向了.(×)改正：最后一句话改为“由驾驶员独立完成汽车转向任务”10、气压转向加力装置比液压转向加力装置(de)工作压力高,所以气压转向加力装置广泛应用于重型汽车上.(×)改正：“高”改为“低”,“广泛应用”改为“很少用”11、汽车转弯时内转向轮和外转向轮滚过(de)距离不相等.（√）12、当作用力从转向盘传到转向垂臂时称为逆向传动 . （×）13、可逆式转向器有利于转向轮和转向盘自动回正,但汽车在坏路面上行驶时易发生转向盘打手现象 . （√）14、转向盘自由行程对于缓和路面冲击,使操纵柔和以及避免使驾驶员过度紧张是有利(de). （√）15、常流式是指汽车不能转向时,分配阀总是关闭(de).（×）16、转向横拉杆体两端螺纹(de)旋向一般均为右旋.（×）17、常压式是指汽车不能转向时,分配阀总是关闭(de).（√）18、转向系统传动比一般是指转向盘(de)转角与安装在转向盘一侧(de)转向车轮偏转转角(de)比值.（√）19、、转向器(de)角传动比愈大,就越容易实现迅速转向,即灵敏性较高.（×）20、循环球式转向器中,钢球数量增加时,可提高承载能力,但降低传动效率.（√）21、齿轮齿条转向器中,由于主动齿轮小,转矩传递性不好,转向会相对较重.（×）22、转向传动机构(de)功用是将转向器输出(de)力和运动传到转向桥两边(de)转向节,使两侧转向轮偏转.（√）23、动力转向实际上使依靠发动机输出(de)动力来帮助转向(de).（√）24、常流式动力转向中,通过转向传动副使液压系统内(de)单向阀改变油路方向,实现不同(de)转向.（×）25、常流式动力转向系中,溢流阀(de)作用是把多余(de)油流回低压边,以控制最小供油量.（×）26、液压动力转向系统是一个位置跟踪装置,也称为驱动系统.（√）27、油液脏污可能会造成动力转向左、右转弯时轻重不同.（√）28、油泵驱动皮带打滑会造成动力转向快速转向时沉重.（√）29、转向传动机构是指转向盘至转向器间(de)所有连杆部件.（×）30、为使汽车正常转向,就要保持转向轮有正确(de)滚动和滑动.（×）31、为满足重型载重汽车和高速轿车转向更轻便和灵敏(de)要求,常采用动力转向并配合较小(de)传动比.（√）32、动力转向系中,安全阀既可限制最大压力,又可限制多余(de)油液.（√）33、整体式动力转向器将动力泵、滑阀、动力缸和转向器集成一体.（×）34、动力转向系油管(de)制作材料和构造使它有消除噪声、吸振等作用.（√）35、动力转向油极易燃烧,所以要经常检查和维护,防止液油落在排气管上.（√）36、滑阀是直接由转向传动轴驱动(de).（√）37、电子控制动力转向系(de)旁通流量控制电磁阀是由电脑控制(de),电脑会根据车速、转向盘速度等控制液压流量（压力）.（√）38、电力/电子齿轮齿条转向系在发动机熄火时还能提供转向助力.（√）三、名词解释1. 汽车转向系2. 转向器(de)传动效率3. 转向器(de)正效率4. 转向器(de)逆效率5. 转向中心O6. 转弯半径R7. 动力转向系8. 转向加力装置9. 整体式动力转向器10. 半整体式动力转向器11. 转向加力器参考答案1.用来改变和恢复汽车行驶方向(de)一整套专设机构即称为汽车转向系.2.转向器(de)输出功率与输入功率之比称为转向器传动效率.3.在功率由转向轴输入,由转向摇臂输出(de)情况下求得(de)传动效率称为正效率.4.在功率由转向摇臂输入,由转向轴输出(de)情况下求得(de)传动效率称为逆效率.5.汽车转向时,所有车轮轴线(de)交点,称转向中心.6.由转向中心O到外转向轮与地面接触点(de)距离称为汽车转弯半径R.7.是兼用驾驶员体力和发动机(de)能量作为转向能源(de)转向系.8.用以将发动机输出(de)部分机械能转化为压力能,并在驾驶员控制下,对转向传动装置或转向器中某一传动件施加不同方向(de)液压或气压作用力,以助驾驶员施力不足(de)一系列零部件,总称为转向加力装置.9. 机械转向器和转向动力缸设计成一体,并与转向控制阀组装在一起.这种三合一(de)部件称为整体式动力转向.10.只将转向控制阀同机械转向器组合成一个部件称为半整体式动力转向器.11.将机械转向器作为独立部件,将转向控制阀和转向动力缸组合成一个部件,称转向加力器.四、选择题1、在动力转向系中,转向所需(de)能源来源于(C ).A．驾驶员(de)体能 B．发动机动力 C．A,B均有 D．A,B均没有2、循环球式转向器中(de)转向螺母可以( B).A．转动 B．轴向移动 c．A,B均可 D．A,B均不可3、设转向系(de)角传动比为iw,转向器(de)角传动比为iw1,转向传动机构(de)角传比为iw2,则下式正确(de)为( B).A．iw=iw1＋iw2 B．iw=iwl×iw2 C．iw =iw1-iw2 D．iw=iwl/iw24、转弯半径是指由转向中心到( B).A．内转向轮与地面接触点间(de)距离 B．外转向轮与地面接触点间(de)距离C．内转向轮之间(de)距离 D．外转向轮之间(de)距离5、转向梯形理想表达式中(de)B是指( B).A．轮距 B．两侧主销轴线与地面相交点间(de)距离C．转向横拉杆(de)长度 D．轴距6、大型货车转向盘(de)最大自由转动量从中间位置向左右各不得超过（ A ）度.A. 15B. 20C. 25D. 307、汽车在行驶过程中,路面作用在车轮(de)力经过转向系统可大部分传递给方向盘,这种转向器称为（ A ）.A. 可逆式；B. 不可逆式；C. 极限可逆式；D. 极限不可逆式.8、在转向系统中,采用液力式转向时,由于液体(de)阻尼作用,吸收了路面(de)冲击负荷,故可采用正效率高(de)（ D ）转向器.A.极限不可逆式；B.不可逆式；C. 极限可逆式；D.可逆程度大.9、以下那个部件不属于转向传动机构（ C ）.A.转向摇臂B. 转向节臂C.转向轮D. 转向横拉杆10、以下不属于循环球式转向器特点(de)是（ D ）.A.正传动效率高；B.自动回正作用好；C.使用寿命长；D.路面冲击力不易造成方向盘振动现象.11、横拉杆调整前束(de)中间杆,以下那句正确（ C ）.A.两端都是左旋螺纹B.两端都是右旋螺纹C.一端为左旋螺纹,另一端为右旋螺纹12、有些汽车前轮采用独立悬架,所以转向梯形机构中(de)横拉杆应做成（ A ）.A.断开式；B. 整体式；C. 组合式.13、影响转向器正效率(de)因素很多,在结构参数、质量要求一样(de)前提下（ A ）转向器(de)转向效率最高.A. 循环球式；B. 球面蜗杆式；C. 齿轮齿条式.14、在福特某些车系上,动力转向液压助力器还给（ A ）系统提供动力.A.制动B. 悬挂C.离合D. 冷气15、甲说检查动力转向系油液,当发现油中有泡沫,可能是油路中有空气.乙说转动方向盘到尽头时油路中压力最大.则（ C ）.A．甲正确.B．乙正确.C．两人均正确.D．两人均不正确.16、甲说常规动力转向系采用发动机驱动(de)油泵作为动力,乙说电力/电子齿轮齿条机构可以在发动机熄火后还能提供转向动力,则（C ）.A．甲正确；B．乙正确；C．两人均正确；D．两人均不正确.17、常流式滑阀结构(de)液压动力转向器中,甲称回位弹簧使汽车直线行驶时,使滑阀保持在中间(de)位置,乙称回位弹簧可以实现自动回正功能.则（ C ）.A．甲正确；B．乙正确；C．两人均正确；D．两人均不正确.18、EPS电子控制动力转向系(de)目(de),甲称使车辆低速时转向更轻便,乙称使车辆高速时转向更轻便,则（ A ）.A．甲正确；B．乙正确；C．两人均正确；D．两人均不正确.五、问答题1、与独立悬架配用(de)转向传动机构应注意什么答：当转向轮为独立悬架时 , 每个转向轮都需要相对于车架作独立运动 , 因而转向桥必须是断开式(de),横拉杆必须制成断开式(de),与以相应(de)转向梯形机构也必须分成两段或三段.2、什么是转向梯形它(de)作用是什么其理想关系式如何在转向桥中,由前轴、左转向梯形臂、右转向梯形臂和转向横拉杆组成(de)梯形,叫做转向梯形.转向梯形(de)作用是：使两前轮在转向时,具有一定相互关系.避免汽车转向时产生(de)路面对汽车行驶(de)附加阻力和轮胎(de)过快磨损,以保证汽车转向时,所有车轮在地面上作纯滚动.转向梯形理想关系式为ctgα=ctgβ＋B/L,式中α——外转向轮偏转角；β——内转向轮偏转角；B——两侧主销轴线与地面相交点之间(de)距离；L——汽车轴距.3、什么是转向盘(de)自由行程为什么转向盘会留有自由行程自由行程过大或过小对汽车转向操纵性能会有何影响一般范围应是多少定义：转向盘在空转阶段中(de)角行程称为转向盘自由行程.作用（1）缓和路面冲击,避免出现“打手”现象；（2）避免驾驶员过度紧张；（3）转向操纵柔和.影响：过小不足以实现以上二个作用,过大使转向不灵敏.范围：转向盘从相应于汽车直线行驶(de)中间位置向任一方向(de)自由行程最好不超过10～15度.4、什么是转向梯形它(de)作用是什么其理想关系式如何在转向桥中,由前轴、左转向梯形臂、右转向梯形臂和转向横拉杆组成(de)梯形,叫做转向梯形.转向梯形(de)作用是：使两前轮在转向时,具有一定相互关系.避免汽车转向时产生(de)路面对汽车行驶(de)附加阻力和轮胎(de)过快磨损,以保证汽车转向时,所有车轮在地面上作纯滚动.转向梯形理想关系式为ctgα=ctgβ＋B/L式中α——外转向轮偏转角；β——内转向轮偏转角；B——两侧主销轴线与地面相交点之间(de)距离；L——汽车轴距.5、目前在轻型及微型轿车上为什么大多数采用齿轮齿条式转向器采用齿轮齿条式转向器可以使转向传动机构简化（不需转向摇臂和转向直拉杆等）.故多用于前轮为独立悬架(de)轻型及微型轿车和货车上.6、为什么循环球式转向器广泛应用于各类汽车上因为循环球式转向器(de)正传动效率很高（最高可达90%～95%）,故操纵方便,使用寿命长.因此循环球式转向器广泛应用子各类汽车上.7、目前生产(de)一些新车型(de)转向操纵机构中,为什么采用了万向传动装置1）为了兼顾汽车底盘和车身（驾驶室）总布置(de)要求,许多汽车(de)转向盘和转向器轴线不重合,必须采用万向传动装置.2）即使转向盘和转向器同轴,由于部件在车上(de)安装误差及使用过程中安装基体（车架、驾驶室）(de)变形也会造成二者轴线实际不重合,采用万向传动装置则可补偿这一误差和变形. 8、在汽车转向系中,怎样同时满足转向灵敏和转向轻便(de)要求采用动力转向系.9、什么是可逆式转向器、不可逆式转向器和极限可逆式转向界它们各有何优缺点各用于哪类汽车1）定义：逆效率很高(de)转向器称为可逆式转向器.逆效率很低(de)转向器称为不可逆式转向器.逆效率略高于不可逆式转向器转向器称为极限可逆式转向器.2）优缺点：可逆式转发向器有利于汽车转向结束后转向轮和转向盘自动回正,但也能将坏路对车轮(de)冲击力传到转向盘,发生“打手”情况.不可逆式转向器不平道路对转向轮(de)冲击载荷不会传到转向盘上,但是路面作用于转向轮上(de)回正力矩也同样不能传到转向盘,使其失去自动回正作用.此外,道路(de)转向阻力矩也不能反馈到转向盘,使得驾驶员不能得到路面反馈信息（所谓丧失“路感”）,无法据以调节转向力矩.极限可逆式转向器使驾驶员能有一定(de)路感,转向轮自动回正也可实现,而且路面冲击力只有在力量很大时,才能部分地传到转向盘.3）应用：现代汽车一般不采用不可逆式转向器,多用可逆式转向器,极限可逆式转向器多用于中型以上越野汽车和工矿用自卸汽车.10、什么是转向盘(de)自由行程为什么转向盘会留有自由行程自由行程过大或过小对汽车转向操纵性能会有何影响一般范围应是多少1）定义：转向盘在空转阶段中(de)角行程称为转向盘自由行程.2）作用：（1）缓和路面冲击,避免出现“打手”现象.（2）避免驾驶员过度紧张.（3）转向操纵柔和.3）影响：过小不足以实现以上二个作用,过大会使转向不灵敏.4）范围：转向盘从相应于汽车直线行驶(de)中间位置向任一方向(de)自由行程最好不超过10～15度.11、转向传动机构(de)功用是什么将转向器输出(de)力和运动传到转向桥两侧(de)转向节,使两侧转向轮偏转,且使两转向轮偏转角按一定关系变化,以保证汽车转向时车轮与地面(de)相对滑动尽可能小.12、为什么液压转向加力装置广泛应用于各类各级汽车液压转向加力装置(de)工作压力高,部件尺寸小.液压系统工作时无噪声,工作滞后时间短,而且能吸收来自不平路面(de)冲击.因此,液压转向加力装置已在各类各级汽车上获得广泛应用. 13、为什么常流式液压转向加力装置广泛应用于各种汽车常流式液压转向加力装置结构较简单,油泵寿命较长,泄漏较少,消耗功率也较小.所以常流式液压转向加力装置广泛应用于各种汽车.14、动力转向器中结构类型有哪些包括整体式动力转向器、半整体式动力转向器、转向加力器.15、简述电动助力转向(de)组成结构及其原理机械转向器、电机、角度传感器；角度传感器采集转向盘转角和方向,输送给电脑,由它发出信号让电机工作,带动转向拉杆,转向拉杆移动距离由传感器反馈给电脑.。
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二、两侧转向轮偏角之间的理想关系式：
汽车转弯时，内、外轮所驶过的距离是不等的，在后桥中，由于装有差 速器，可使左、右两车轮以不同的转速滚过不同的距离，基本上是纯滚动而 无滑动。但一般汽车的前桥（从动桥）为一根刚性梁，汽车转弯时，两侧车 轮滚过不同的距离，势必引起车轮沿路面的运动是既有滚动又有滑动。 要保证汽车转向时，每个车轮都作纯滚动而不产生滑移，就必须使车轮的 滚动轨迹符合一定的规律，即各轮的轴线在转向时应交于一点，使所有的车 轮绕着该点滚动。该点称瞬时转向中心。（由于汽车由直线 转弯 直线行 驶，转角由0 大 小 0，所以，轴线交点O是变化的，这些点统称为瞬 时转向中心。） 瞬心到外轮中心 面的距离： L X+B R = sin ctg ＝
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汽车转向系
第一节
概述
转向系的功用：可改变汽车的行驶方向和保持汽车稳定的直线行驶。
一、汽车转向系的类型和组成：
1、 类型：机械转向系和动力转向系
机械转向系：用司机体力为转向能源，所有传力件都是机械的。
机械式转向系的工作过程
动力转向器：
/
转向盘同侧转向节的转角增量Dbk
转向系的传动比 iω主要由转向器的传动比 iω1决定。 ∵ i = M从/ M主= n主/ n从
∴ iω1越大，操纵越省力、轻便；但不能实现迅速转向，即灵敏性较差。 反之， iω1过小，灵敏性增加，但司机操纵费力，易疲劳。 （1）采用动力转向器 解决矛盾的措施：
（2）采用变速比转向器
以司机体力（小部分）作为转向能源。
以发动机动力（大部分）作为转向能源。
液压动力转向器的工作压力可高达10MPa以上，故其部件尺寸很 小。液压系统工作时无噪声，工作滞后时间短，而且能吸收来自 不平路面的冲击。因此，液压动力转向器已在各类各级汽车上获 得广泛应用。 转向摇臂 机械转向器 转向油罐
汽车构造第十二章汽车转向系
逆效率很低的转向器，称为不可逆式转向器。不平道路 对转向轮的冲击载荷输入到这种器，即由其中各传动零件（主要是传 动副）承受，而不会传到转向盘上。路面作用于转向轮上的回正力矩 同样也不能传到转向盘。这就使得转向轮自动回正成为不可能。此外， 道路的转向阻力距也不能反馈到转向盘，使得驾驶员不能得到路面反 馈信息（所谓丧失“路感”），无法据以调节转向力矩。
1.转向车轮的运动规律
转向中心：为避免在汽 车转向产生的路面对汽车行 驶的附加阻力和轮胎的快速 磨损，要求转向系能保证汽 车行驶时，所有车轮作纯滚 动，这时，只有所有车轮的 轴线交于一点才能实现，此 交点称为转向中心。 转弯半径：转向中心到 外转向轮与地面接触点的距 离称为转弯半径。
梯形转向机构 内侧车轮偏转角 大于外侧车轮偏 转角
12.1.1 转向系的类型
• 汽车转向机构分为机械转向和动力转向两种形式 。机械转向主要是由转向盘、转向器和转向传动机 构等组成，动力转向还包括动力系统。
• 机械转向是依靠驾驶员的手力转动转向盘，经转向器和 转向传动机构使转向轮偏转。 • 动力转向是在机械转向的基础上，加装动力系统，并借 助此系统来减轻驾驶员的手力。 • 动力转向包括液压式动力转向和电控式动力转向。 • 液压式动力转向已在汽车上广泛应用。近年来，电控动 力转向已得到较快发展。
为了减少转向螺杆和转向螺母之间的摩擦，两者之间的 螺纹以沿螺旋槽滚动的许多钢球5代之，以实现滑动摩擦变为 滚动摩擦。
转向螺杆转动时，通过钢球将力传给螺母， 螺母即沿轴 线移动。同时，在螺杆与螺母两者和钢球间的摩擦力偶作用 下，所有钢球便在螺旋管状通道内滚动，形成“球流”。 循环球式转向器的正传动效率很高（可达90%—95%）， 故操纵轻便，使用寿命长，工作平稳、可靠。但其逆效率也 很高，容易将路面冲击力传到转向盘。不过，对于前轴轴载 质量不大而又经常在平坦路面上行驶的轻、中型载货汽车而 言，这一缺点影响不大。因此，循环球式转向器已广泛应用 于各类各级汽车。
汽车转向系统构造与维修教案(含教学计划)
汽车转向系统构造与维修教案(含教学计划)一、教学目标通过本教案的研究，学生应能够掌握以下知识和技能：1. 了解汽车转向系统的基本构造和原理；2. 掌握常见转向系统故障的诊断与维修方法；3. 研究常用的转向系统维护和保养技巧。
二、教学内容1. 汽车转向系统的基本构造和组成部件；2. 转向系统的工作原理和运行过程；3. 常见转向系统故障的表现和诊断方法；4. 转向系统的维修与调整技巧；5. 转向系统的保养和检查方法。
三、教学安排第一课时：汽车转向系统概述- 教学内容：汽车转向系统的基本概念和作用；- 教学方法：讲解与示意图相结合，引导学生理解转向系统的基本构造和工作原理；- 研究要点：转向系统的组成部件、转向机构的作用。
第二课时：转向系统的工作原理- 教学内容：转向系统的工作原理和运行过程；- 教学方法：通过实例分析和示意图演示，引导学生掌握转向系统的工作原理；- 研究要点：转向机构的工作过程、转向系统的控制方式。
第三课时：常见转向系统故障的诊断- 教学内容：常见转向系统故障的表现和诊断方法；- 教学方法：案例分析和实操演示，教导学生如何准确诊断转向系统故障；- 研究要点：方向盘异响的原因分析、漏油的处理方法。
第四课时：转向系统的维修和调整- 教学内容：转向系统的维修与调整技巧；- 教学方法：实操演示和操作指导，让学生熟练掌握转向系统的维修和调整方法；- 研究要点：转向机构的拆装方法、方向盘对中的调整步骤。
第五课时：转向系统的保养和检查- 教学内容：转向系统的保养和检查方法；- 教学方法：实操演示和讲解，培养学生正确的转向系统保养意识；- 研究要点：转向油的更换周期、转向系统的定期检查项目。
四、教学评估1. 课堂练：通过随堂练，测试学生对于转向系统基本知识的掌握程度；2. 实操演示：在实际维修车辆时，对学生进行实操评估，检验其维修技能；3. 研究报告：学生需提交一份关于转向系统故障诊断和维修的研究报告，评估其综合能力。
汽车-转向系
汽车转向系一、名词解释1.汽车转向系2.汽车转弯半径3.转向器角传动比4.转向盘自由行程5.转向器传动正效率6.转向器传动逆效率7.可逆式转向器8.极限可逆式转向器9.不可逆式转向器10.循环球式转向器11.曲柄蜗杆指销式转向器12.齿轮齿条式转向器13.转向传动机构14.转向梯形机构15.动力转向16.常流式动力转向系17.常压式动力转向系18.整体式动力转向系19.半整体式动力转向系20.转向加力器式动力转向系21.动力转向系“路感”22.动力转向“随动作用”23.滑阀式转向控制阀24.转阀式转向控制阀二、填空1.转向系按转向能源的不同分为和两大类。
2.汽车机械转向系统由、和三部分组成。
3.机械转向系统一般包括以下主要部件：转向盘、轴、、转向轴、转向万向节、转向传动、、、和转向横拉杆等组成。
4.汽车动力转向系是在的基础上加设一套而形成的。
*5.双轴汽车转向时理想的两侧转向轮偏转角关系式是。
6.机械式转向器按传动效率可分为、和三种。
7.汽车机械转向器的结构形式主要有。
8.采用循环球—齿条齿扇式机械转向器的常用车型有。
9.采用循环球—曲柄球销式机械转向器的常用车型有。
10.采用蜗杆曲柄指销式机械转向器的常用车型有。
11.采用齿轮齿条式机械转向器的常用车型有。
12.循环球式转向器有两级传动副，第一级传动副为；第二级传动副为。
13.东风EQ1090E汽车采用的转向器只有一级传动副，它是传动副；采用双指销的目的是。
14.解放CA1091汽车转向操纵机构主要由、、及等组成。
15.解放CA1091汽车转向器齿扇与齿条的啮合间隙的调整通过。
16.东风EQ1090E汽车转向器传动副的啮合间隙的调整通过。
*17.转向盘由、和等组成。
*18.现代汽车（特别是轿车）通常在转向操纵机构上增设了相应的主动安全装置是和被动安全装置是。
19.东风EQ1090E汽车转向传动机构由、、、和等组成。
20.根据汽车转向桥所采用的悬架不同，转向传动机构可分为两类：和。
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转 向 原 理
要求 各轮纯滚动及其条件； 转向时汽车各轮纯滚动的条件： 内、外导向轮的转速：ｎ外>ｎ内。 内外驱动轮的转速：ｎ外>ｎ内。（靠差速器保证）
各轮有一共同的瞬时回转中心， 即内外导向轮的偏转角满足：内 >外，即β>α。并且要满足下列 公式： ctgα－ctgβ＝Ｂ／Ｌ 转向梯形理论特性式。 转向轻便（省力）； 转向灵敏（安全、可靠）；可用方 向盘回转圈数表示。 自动回正能力（保持直线行驶）； 可逆适当；其原则是：不打手、又 要有路感。
２．与独立悬架配用的转向 传动机构 转向桥是断开的，其转向 传动机构的转向梯形也必须 分段，由转向摇臂直接带动 或通过转向直拉杆带动。
方 向 盘 和 转 向 柱
蜗 杆 式 转 向 器
球面蜗杆滚轮式
循环球式
由两付传动付组成。第一付为螺杆螺母循环球式。其主动件为螺杆， 上有近似为半圆形螺纹槽，从动件为螺母，其内也有近似为半圆形 螺纹槽。传动件为循环球，其用倒流管封闭。第二付属齿条齿扇式。 其主动件为螺母上的齿条，从动件为摇臂轴上的齿扇
第十二章 汽车转向系
第一节 概述 功用和转向方式： 功用：改变和纠正（保证直行）车辆的行驶方向。 转向方式： 主要有偏转车轮（包括偏转前轮、偏转后轮、前、后轮同时 偏转）、折腰转向、改变传到两侧驱动轮的扭矩等 转向系的分类及组成 按转向能源不同可分为：机械转向系和动力转向系。
汽 车 转 向 系 概 述
弹簧的预紧力可 用调整螺塞调整。
转 向 传 动 机 构
转 向 拉 杆 概 述
第三节
转向传动机构
一、功用 将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转。 并且使两侧转向轮的偏转角尽可能满足转向梯形理论特性式。 二、类型及组成 １．与非独立悬架配用的转向传动机构 主要包括转向摇臂、转向直拉杆（主拉杆）、转向节臂、（左右）转向梯形臂及 转向横拉杆。
机械转向系：由转向器和转向传动机构组成。
转向器：由方向盘、方向盘转向轴、转向啮合付（转向器）组成。 转向传动机构：由转向臂（转向垂臂）、直拉杆、直拉杆臂、左 右梯形臂、横拉杆、若干球头关节组成。
动力转向系：由机械转向系加转向加力装置构成。
带转向加力器的齿轮齿条式转向器结构示意图 １－车速表 ２－电控装置 ３－储油罐 ４－集邮泵５－齿轮齿 条式转向机 ６－电液传感器 ７－带缓冲器的万向轴
工作原理：汽车转向时，驾驶员转动方向盘，通过转向轴、安全 联轴节带动转向齿轮转动，齿轮使齿条轴向移动，带动转向拉杆移 动，使车轮转动。 调整方法： 具有间隙自调能 力。齿条背面的压 块在压紧弹簧弹力 作用下，将齿条压 靠在齿轮上，在预 紧弹力作用下保证 无间隙啮合。并且 可以吸收来自路面 的部分冲击导向轮偏转角之比。 iw＝iw1×iw2，iw↑则越省力；iw↓则越灵敏。
转向器传动比（iw1）：指方向盘转角与转向器转向摇臂偏转角 之比。 转向传动机构传动比（iw2）：转向器转向摇臂偏转角与同侧导 向轮偏转角之比。一般iw2＝0.85～1.0之间
1 7
14
4
13 2 11
15 16
5
10 15
9 3 8
调整方法：齿条与齿扇的啮合间隙用侧盖上调整螺钉，改变摇臂轴 轴向位置，因为齿扇沿摇臂轴变齿厚，从而改变啮合间隙。
齿 轮 齿 条 式 转 向 器
齿轮齿条式
结构特点： 齿条布置于汽车横 向，和方向盘转向 轴端部的小齿轮啮 合（齿条可作为转 向横拉杆或其一部 分）。齿轮为齿数 较少，螺旋角较大 的圆柱螺旋齿轮。 设有啮合间隙自动 调整装置，在转向 轴上设柔性连轴节 或减振装置。