卫星导航系统_哈尔滨工程大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年
卫星导航系统知到章节答案智慧树2023年哈尔滨工程大学
卫星导航系统知到章节测试答案智慧树2023年最新哈尔滨工程大学第一章测试1.北斗三号系统空间星座由（）颗GEO、（）颗IGSO和（）颗MEO卫星组成，并视情部署在轨备份卫星。
参考答案:3、3、242.北斗二号卫星导航系统服务的范围是：参考答案:亚太3.全球四大卫星导航系统中，可以实现通讯功能的是：参考答案:BDS4.全球四大卫星导航系统中，在空间段同时使用MEO、IGSO和GEO三种轨道类型的卫星导航系统是：参考答案:BDS5.1994年国家批准建设“北斗一号”卫星导航定位系统并确定“三步走”战略，“三步走”的顺序为：参考答案:区域有源、区域无源、全球无源6.以下属于卫星导航的特点的有：参考答案:精度高;覆盖范围广 ;实时性;全天候7.卫星导航系统地面控制段包括哪几部分。
参考答案:主控站;注入站;监测站8.卫星导航系统就是指GPS。
参考答案:错9.星基增强系统是可以独立运行的GNSS。
参考答案:错10.卫星导航信号主要由载波、测距码和导航电文组成。
参考答案:对第二章测试1.为满足在全球范围内使用的需求，全球导航卫星系统采用的坐标系通常是一种：参考答案:地心坐标系2.以下卫星导航时间系统表现形式为周和周内秒的有：参考答案:GPS时 ;Galileo时;北斗时3.北斗D1导航电文每个主帧包含多少个子帧：参考答案:54.码分多址的特点有：参考答案:抗干扰;抗频率选择性衰落;灵活性;频带利用率高5.伪随机噪声码是一种可以预先确定并可以重复地产生和复制，具有白噪声随机统计特性的二进制码序列，简称为伪随机码或伪噪声码或伪码。
参考答案:对6.在扩频通信中，直接序列扩频是指用高码率的扩频码序列在发端直接去扩展信号的频谱。
参考答案:对7.用于详细描述卫星导航系统信号体制的文件一般称为接口控制文件，它的英文简称是。
参考答案:ICD8.播发D2导航电文的北斗卫星是：参考答案:GEO卫星9.信噪比的大小通常与噪声带宽无关。
卫星海洋学_河海大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年
卫星海洋学_河海大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.皮层深度是电场强度衰减为初始值的1/e所在的深度？参考答案:正确2.在可见光和近红外波段范围内，电磁波的穿透深度大小随波长的增加而减小。
参考答案:错误3.大气气溶胶是大气中的微量成分，在大气辐射收支平衡和全球气候模式中扮演着重要角色，在水色遥感的大气校正中也扮演着重要角色。
气溶胶对电磁辐射的影响包括以下哪些方面？参考答案:直接散射和吸收电磁辐射_作为凝结核，在大气中改变云滴的浓度和云滴在大气中存在的时间，通过云滴影响电磁辐射_可以把太阳辐射向太空中散射，造成衰减_可以吸收由地面而来的长波辐射，其作用与温室气体作用相似，形成增益4.如果使用5.3GHz的C波段散射计，当入射角是45°时，水面上波长多大的水波与入射的电磁波共振？参考答案:4 cm5.已知σ0[dB]=10 log10(σ0)，如果σ0增加到原来的100倍，σ0[dB]增加多少？参考答案:206.复折射率包含了实部和虚部，下面哪些参数与复折射率的虚部有关系？参考答案:衰减系数_皮层厚度_穿透深度7.下面哪个深度参量常用于描述热红外和微波辐射在海水表层的电磁波衰减作用？参考答案:皮层深度8.与可见光和热红外波段相比，微波波段的海水发射率相对较（）。
参考答案:低##%_YZPRLFH_%##小9.黑体的发射率等于1，所有非黑体的发射率都小于1。
参考答案:正确10.我国海洋二号（HY-2）系列卫星上未装载以下哪个微波传感器？参考答案:SAR11.热红外波段传感器测量海面亮温的理论依据是遵循哪一个定律？参考答案:普朗克定律12.按照目标的能量来源，遥感可分为哪几类？参考答案:被动遥感_主动遥感13.SAR可以探测以下哪些海洋要素或过程？参考答案:海洋上升流_海面风场_海洋内波14.在水色遥感中，二类水体的光学成分比较复杂，通常是指具有较高的（___）含量的水体。
导航定位系统知到章节答案智慧树2023年哈尔滨工程大学
导航定位系统知到章节测试答案智慧树2023年最新哈尔滨工程大学第一章测试1.导航技术已经非常成熟，基本没有发展新技术的需要。
（）参考答案:错2.卫星导航技术最早由前苏联提出。
（）参考答案:错3.“Navigation”一词起源于拉丁语，其本意是引导飞机航行。
（）参考答案:错4.（）不属于传统导航技术方式。
参考答案:惯性导航5.“（）”不是导航的核心内容。
参考答案:我是谁6.（）不需要导航。
参考答案:建筑物7.人类最早导航方式利用的原理是（）。
参考答案:三角几何法8.人类导航可以考证的原始导航仪起源于（）。
参考答案:英国第二章测试1.人类导航不关心的基本信息是？参考答案:天气2.在大地测量、制图以及比较精确的导航计算中所采用的第二近似是将地球形状假设为（）。
参考答案:椭球体3.本初子午线是指（）。
参考答案:0º经线4.（）不是描述或定义坐标系的关键因素。
参考答案:坐标轴的长度5.具有（）的周期运动，可以作为时间的基准。
参考答案:充分的稳定性和复现性6.关于地球是球形的假说最早是由古希腊哲学家提出的。
（）参考答案:对7.纬度是地球表面上一点与地心连线和赤道平面的夹角。
（）参考答案:对8.通过南北极的大圆称为卯酉圈。
（）参考答案:错第三章测试1.推算航行系统的主要组成部分包括（）。
参考答案:计程仪;罗经;时钟2.下列设备能测量航向的包括（）。
参考答案:平台罗经;惯性导航系统;陀螺罗经;磁罗经3.下列设备能测量航速的包括（）。
参考答案:电磁计程仪;声相关计程仪;水压计程仪;多普勒计程仪4.推算航法的主要功能包括（）。
参考答案:根据出发点、到达点位置，反求航向和航程;根据航向、航程和出发点位置，求到达点位置5.推算航法不需要知道运载器的起始位置（）。
参考答案:错6.东西距和经度差是相同的（）。
参考答案:错7.推算航法可以根据出发点、到达点位置，反求航向和航程（）。
参考答案:对8.推算航法不受风和流的影响（）。
随机信号分析_哈尔滨工程大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年
随机信号分析_哈尔滨工程大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.从随机过程的第二种定义出发，可以将随机过程看成（）。
参考答案:随机变量族2.从随机过程的第一种定义出发，可以将随机过程看成（）。
参考答案:样本函数族3.（）是随机试验中的基本事件参考答案:随机试验的每一种可能结果4.若随机过程X（t），它的n维概率密度 (或n维分布函数)皆为正态分布则称之为高斯过程参考答案:正确5.正态随机过程的广义平稳与严平稳等价参考答案:正确6.平稳随机过程的相关时间，描述了平稳随机过程从完全相关到不相关所需要的时间，对吗？参考答案:正确7.两个平稳随机过程的互相关函数是偶函数，对吗？参考答案:错误8.平稳随机过程的自相关函数是一个奇函数，对吗？参考答案:错误9.对于一个遍历的噪声，可以通过均方值计算其总能量参考答案:错误10.偶函数的希尔伯特变换为参考答案:奇函数11.窄带高斯随机过程包络平方的一维概率密度为：参考答案:高斯函数12.白色随机过程中的“白色”，描述的是随机过程的（）特征参考答案:频谱13.对于具有零均值的窄带高斯随机过程，以下哪个说法正确？参考答案:相位的一维概率密度为均匀分布_包络的一维概率密度为瑞利分布_包络和相位的一位概率密度是相互独立的14.一个实值函数的希尔伯特变换是将其与【图片】的卷积参考答案:正确15.对一个信号的希尔伯特变换，再做一次希尔伯特变换可以得到原信号本身。
参考答案:错误16.连续型随机变量X的概率密度函数fX(x)的最大取值是1?参考答案:错误17.随机变量数学期望值是随机变量取值的中值。
参考答案:错误18.问题：①客观世界中可以设计出理想带通滤波器，②理想白噪声也是存在的。
以上说参考答案:①②均错误19.具有平稳性和遍历性的双侧随机过程经过连续时不变线性系统后，输出随机过程参考答案:平稳、遍历20.正态随机过程具有以下那些性质？参考答案:若正态过程X(t)是宽平稳的，则它也是严平稳的_正态随机过程经过线性系统后其输出仍为正态随机过程。
卫星导航定位_江苏海洋大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年
卫星导航定位_江苏海洋大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.几何精度因子用（）表示。
答案:GDOP2.GPS卫星之所以要采用两个以上不同频率的载波，其主要目的是（）。
答案:消除电离层延迟3.卫星的运动状态可用（）开普勒轨道根数和（）反映摄动力影响的参数描述。
答案:6个，9个4.在GPS短基线测量中，应尽量采用（）。
答案:双差固定解5.以下哪个因素不会削弱GPS定位的精度。
（）答案:夜晚进行GPS观测。
6. GPS测量中，卫星钟和接收机钟采用的是哪种时间系统？（）答案:GPS时7.某GPS网采用某型号的GPS接收机指标为：固定误差为3mm，比例误差为2ppm，对于一条2km的基线，则该基线长度的中误差为（）。
答案:5mm8.应用RTK技术进行实时定位可以达到 ( )级的点位精度。
答案:厘米9.下列GNSS测量误差项中，必须通过合理选点来减弱的信号传播误差是（）。
答案:多路径误差10.在GPS接收机间求一次差后可消除卫星钟差，继续在卫星间求二次差后可消除（）答案:与接收机有关误差11.精密星历可以用于实时导航之中。
答案:错误12.WGS-84是一种协议坐标系。
答案:正确13.GPS相对定位中至少需要两台接收机。
答案:正确14.从时间系统的实质来说，GPS时间系统是一种原子时。
答案:正确15.导航中一般使用的是广播星历。
答案:正确16.开普勒六参数中，真近点角fs确定了任意时刻卫星在轨道上的位置。
答案:正确17.GPS时间系统由GPS卫星上高精度原子钟控制。
答案:错误18.载波信号是一种被调制的信号，只能用来加载传送测距码信号和导航电文。
答案:错误19.C/A码的精度低于P码精度。
答案:正确20.观测窗口中卫星几何图形优劣由几何位置精度因子PDOP值反映，PDOP值愈大，几何图形分布愈好。
答案:错误21. GNSS网平差分为二类，分别是平差和平差。
答案:无约束，约束22.GPS卫星信号包括有、和。
卫星定位导航原理知到章节答案智慧树2023年哈尔滨工业大学
卫星定位导航原理知到章节测试答案智慧树2023年最新哈尔滨工业大学第一章测试1.北斗三代系统的组成是（）。
参考答案:24 MEO+3 GEO+3 IGSO2.下列不属于GPS的功能的是（）参考答案:短报文通信3.（）导航系统覆盖范围在2000km~3000km之间。
参考答案:远程导航系统4.对于GPS系统，地面观测者相同方位每天提前（）见到同一颗GPS卫星。
参考答案:4min5.北斗系统包含哪些部分（）。
参考答案:其余都是6.下图星座是（）参考答案:北斗7.导航系统的技术指标主要有（）。
参考答案:定位速率;系统可靠性;覆盖范围;定位精度8.下列属于GPS的功能的是（）参考答案:授时;测速;定位导航9.子午系统的地面控制部分包括（）。
参考答案:控制中心;注入站;跟踪站10.子午星系统有8颗卫星。
（）参考答案:错11.北斗二代系统是被动定位系统。
（）参考答案:对12.以下星座不可以达到全球全天候不间断覆盖的效果。
（）参考答案:错第二章测试1.开普勒方程是描述偏近点角和（）的关系。
参考答案:平近点角2.由于地球自转轴收到地球内部质量不均匀影响，地极点在地球表面上位置随时间而变化的现象称为（）。
参考答案:极移现象3.确定卫星在轨道上的顺势为之的开普勒轨道参数是（）。
参考答案:真近点角4.关于以下电文帧结构，说法不正确的是（）。
参考答案:该电文帧为北斗电文帧5.下式中，旋转哪个参量是使得轨道平面与赤道平面相重合（）。
参考答案:6.开普勒第三定律与（）有关。
参考答案:轨道长半轴;卫星运行周期7.以下关于GPS卫星导航电文的描述正确的是（）。
参考答案:基本单位长度为1500bit;一个主帧包括5个子帧8.星历信息中不包括（）参考答案:卫星时钟校正量;卫星识别号和健康状态;全部卫星的粗略星历9.协议天球坐标系需要扣除（）参考答案:章动现象;岁差现象10.协议地球坐标系最终要转化为协议天球坐标系。
（）参考答案:错11.如果考虑接收机钟差，4颗星即可定位。
人工智能导论_哈尔滨工程大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年
人工智能导论_哈尔滨工程大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.下列不属于two-stage检测算法的是：（）参考答案:YOLO2.下列对强化学习特点说法错误的是：（）参考答案:反馈及时迅速3.下列哪个选项不属于进行迁移学习的原因：（）参考答案:大数据与强计算之间的矛盾4.人工智能技术解决了传统机器博弈理论的困难？（）参考答案:围棋具有巨大的搜索空间_盘面评估与博弈树搜索紧密相关_高层次的围棋知识也很难归纳5.对于深度学习说法正确的是：（）参考答案:通过构建多隐层的模型和海量训练数据，来学习更有用的特征，从而最终提升分类或预测的准确性_“深度模型”是手段，“特征学习”是目的_强调了模型结构的深度，通常有5-10多层的隐层节点_与人工规则构造特征的方法相比，利用大数据来学习特征，更能够刻画数据的丰富内在信息6.支持向量机是最受欢迎、讨论最为广泛的机器学习分类方法之一。
这种方法适用于高维空间（特征向量中有许多特征），并且可以有效地用于小型数据集。
参考答案:正确7.朴素贝叶斯的一个有趣的特征是，它适用于非常大的数据集。
参考答案:错误8.直接策略的RL直接优化目标函数，对策略进行参数化表示，与值函数相比，策略化参数的方法更简单，更容易收敛。
参考答案:正确9.随着人工智能的技术不断地发展，现如今机器也可以创造出令人惊叹的艺术画作，但暂时没能写出完整的小说。
参考答案:错误10.用人工智能技术学习的服装设计风格，建立一套自动给服装线稿添加配色、材质纹理的算法，可以在几秒之内生成任意数量的颜色材质搭配方案，帮助服装设计师更好更快的抓住潮流趋势。
参考答案:正确11.以下关于感知机模型说法错误的是（）参考答案:感知机能够求解异或问题12.以下有关BP网络说法错误的是（）参考答案:BP网络是一种前馈网络,其隐单元必须分层，又称为多层前馈网络13.思维的本质是人脑有意识的对客体的反映，这个过程构成了人类认识的高级阶段。
数字信号处理_哈尔滨工程大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年
数字信号处理_哈尔滨工程大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.因果序列的收敛域是圆外，不包含无穷远点。
参考答案:错误2.一个带阻滤波器相当于一个低通滤波器加上一个高通滤波器。
参考答案:正确3.时域加窗，会产生频谱的泄漏。
参考答案:正确4.IIR滤波器不能实现线性相位。
参考答案:错误5.频率分辨率由信号的时间长度决定。
参考答案:正确6.序列实部的DFT是序列DFT的圆周共轭对称分量。
参考答案:正确7.采用双线性变换法设计IIR DF时，如果设计出的模拟滤波器具有线性相位特性，那么转换后的数字滤波器也具有线性相位特性。
参考答案:错误8.按时间抽选FFT算法的基本蝶形为先加减后乘以因子。
参考答案:错误9.一个序列的DTFT不存在，则其z变换也不存在。
参考答案:错误10.实序列的傅里叶变换是共轭对称函数。
参考答案:正确11.一个信号序列，如果能用DTFT变换对它进行分析，也就能用DFT变换对它进行分析。
参考答案:错误12.基2FFT算法要求序列的点数为2L，L为正整数。
参考答案:错误13.FFT是序列傅里叶变换的快速算法。
参考答案:错误14.有限长序列的DFT中隐含着周期性。
参考答案:正确15.序列实部的DFT是序列DFT的实部。
参考答案:错误16.窗函数法设计FIR滤波器，过渡带宽取决于窗函数的类型，与采样点数无关。
参考答案:错误17.一个FIR数字滤波器，其实现结构为非递归结构。
参考答案:错误18.FIR滤波器是线性相位系统。
参考答案:错误19.用频率采样法设计FIR数字滤波器，基本思想是对理想数字滤波器的频谱进行抽样，以此抽样值作为实际所设计滤波器频谱的离散值。
参考答案:正确20.脉冲响应不变法的缺点是频谱的混叠以及频率变换的非线性。
参考答案:错误21.脉冲响应不变法适合于设计带阻滤波器。
参考答案:错误。
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卫星导航系统_哈尔滨工程大学中国大学mooc课后章节答案期末考试
题库2023年
1.在卫星导航系统的结构中，向用户发射导航信号，为用户提供导航服务的是：
答案:
空间段
2.北斗三号卫星导航系统中，MEO、IGSO和GEO距离地面的高度分别为:
答案:
21528km、35786km、35786km
3.卫星导航时间系统的表现形式为周和周内秒，其中，周内秒表示不足一周的
秒数，它的最大值是：
答案:
604800秒
4.北斗D1导航电文一个子帧含有多少比特的信息：
答案:
300
5.播发D1导航电文的北斗卫星是：
答案:
MEO/IGSO卫星
6.信号跟踪时哪个支路会输出噪声:
答案:
Q支路
7.GNSS观测值是以接收机（）位置为准的，所以天线的相位中心应该与其几
何中心保持一致。
答案:
天线的相位中心
8.接收信号中存在多普勒频移的原因是：
答案:
接收机与卫星之间存在相对运动
9.下列接收机的哪种启动模式耗时最长:
答案:
冷启动
10.（）指出卫星绕地球做椭圆运动，地球是椭圆的一个焦点。
答案:
开普勒第一定律
11.GPS和北斗导航电文中播发的电离层延迟模型改正参数对应的经验模型是：
答案:
Klobuchar模型
12.信标差分对的覆盖范围为:
答案:
300 km
13.不同卫星间做差可以消除（）的影响。
答案:
接收机钟差
14.在无中断情况下，导航系统在整个飞行阶段满足精度和完好性需求的能力，
它对应的航空所需导航性能的指标为:
答案:
连续性
15.在非精密进近阶段，基于性能的导航手段可以采用（）来支持。
答案:
RAIM
16.下列为美国发展的陆基增强系统是：
答案:
LAAS
17.分布式组合法一般分几步处理子系统的数据:
答案:
两步
18.以下项目中，BDS系统与GPS系统的相同之处为：
答案:
以上均不是
19.卫星定位按照接收机位置是否变化可分为静态定位和（）两类
答案:
动态定位
20.BDS导航电文不包含：
答案:
距离观测值
21.相比于第一代卫星导航系统，第二代卫星导航系统的特点有：
答案:
信号载波频率提升
卫星数量增加
采用测时-测距体制
提升卫星轨道高度
22.以下属于GPS现代化内容的是：
答案:
先进的原子钟
新的信号体制
23.以下卫星导航系统采用码分多址的是：
答案:
北斗
Galileo
GPS
24.下面关于伪随机噪声码的说法正确的是：
答案:
伪随机噪声码可以作为扩频通信中的扩频码
伪随机噪声码可以人为控制
伪随机噪声声可以作为卫星导航信号中的测距码
伪随机噪声码具有白噪声统计特性
25.评价信号捕获性能的指标通常有:
答案:
虚警概率
捕获概率
漏检概率
捕获灵敏度
26.对于一颗在无摄运动下的卫星，其（）参数为常数。
答案:
近地点张角
升交点赤经
轨道倾角
轨道长半轴
27.（）决定了卫星轨道平面相对于地心的方位。
答案:
轨道倾角
升交点赤经
28.对于单频接收机，一般采用经验模型进行改正。
其中，国际参考电离层模型
描述了高度为50km-2000km区间内与电离层相关的（）等信息。
答案:
电子温度
电离层温度
电离层的成分
电子密度
29.航向误差与下列哪些误差有关：
答案:
速度误差
位置误差
陀螺漂移
30.GNSS/INS组合导航系统如何提高信号跟踪能力：
答案:
INS高频输出的导航信息可以很好地反应载体的动态行为，利用此信息辅助GNSS跟踪环路，可以使由于载体动态性引起的跟踪误差显著减小。
可以减小环路带宽，进一步减少位置误差引起的跟踪误差，提高观测精度。
31.北斗三号空间星座中MEO卫星比GEO和IGSO高度低。
答案:
正确
32.地心坐标系适合全球应用，参心坐标系适合局部地区使用。
答案:
正确
33.在香农信道容量公式：C = B lg(1+SNR)中，其中，C代表信息的传输速率，B
代表频带带宽，SNR代表信噪比。
答案:
正确
34.只要待定点存在运动，确定待定点的位置便可以称为动态定位。
答案:
错误
35.在进行伪距单点定位时，接收机钟差被看做未知数，并与三维位置参数一起
解算出来。
答案:
正确
36.星历误差的抑制方法有同步求差法、轨道改进法、建立卫星跟踪站进行独立
测轨。
答案:
正确
37.实测模型改正的基本思想是利用测站的多频数据计算电离层延迟，利用所得
到的电离层延迟量建立局部或全球的TEC实测模型。
答案:
正确
38.信标差分的标称精度水平方向上RMS能够达到5m。
答案:
正确
39.根据作用范围的不同，高精度定位方法可分为局域和广域。
答案:
正确
40.接收机、卫星和观测历元时刻之间的三次差可以显著提高定位精度。
答案:
错误
41.定位误差越大，完好性监测输出的保护水平也就越大。
答案:
错误
42.惯性导航系统的误差会随时间累积，位置误差甚至达到以海里为单位的量级，
因此未来很长一段时期内，惯导不会是舰船的核心导航设备。
答案:
错误
43.INS信息可以用来辅助GNSS接收机天线的方向瞄准GNSS卫星，从而减少
干扰对GNSS接收机工作的影响。
答案:
正确
44.INS可以很好地解决GNSS周跳和信号失锁后整周模糊度参数的重新解算，
也降低了对至少4颗可见卫星的要求。
答案:
正确
45.在某些高动态应用领域，高达上百赫兹输出频率的INS数据可以在GNSS定
位结果之间进行高精度内插，得到高输出频率的位置信息。
答案:
正确。