煤矿用液压支架工作原理
煤矿综采工作面中的设备简介
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电动机—固定减速箱—行星齿轮— 滚筒 这种方式在滚筒内装了行星齿轮传动后，简化了传 动系统，但筒壳尺寸加大，适合于中厚煤层采煤机。
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这种方式取消了摇臂，靠电动机、减速箱和滚筒组成 的截割部来调高，使齿轮数大大减少，即可的强度、刚 度增大，并可获得较大的调高范围，还可使机身长度大 大缩短，有利于采煤机开缺口. 等工作。
材料有良好的适应性；有一定的润滑性能；对人体皮
肤无刺激性等。
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乳化泵站及供液系统
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二 采煤机
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(一)采煤机的组成及作用
1、牵引机构： 牵引机构是采煤机的重要组成部分，担负着
移动采煤机并进行调整与保护的任务。是牵引动 力的输出装置，它牵引采煤机沿工作面方向穿梭 工作。
A、有链牵引机构 （1)牵引机构的类型：
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3 电气部
由电动机和电气控制箱组成
4、辅助装置
底托架是支撑采煤机整个机体的一个整体。采煤机的 电动机、截割部和牵引部在底托架上成为一个整体，并 且用螺栓固定在底托架上，通过底托架上的四个滑靴骑 在工作面输送机上。底托架与输送机之间具有足够的过 煤空间。
冷却喷雾装置中喷雾主要作用是降尘、湿润、冷却 截齿、扑灭滚筒截割时可能产生的火花、稀释有害气体 的浓度等。冷却系统用于冷却电动机、截割部、液压牵 引部。
1）截割部常见的传动方式
a、电动机—固定减速箱—摇臂（不含行星齿轮）—滚 筒 b、电动机—固定减速箱—摇臂—行星齿轮传动—滚筒 c、电动机—减速器—滚筒 d、电动机—摇臂—行星齿.轮—传动滚筒
这种方式传动简单，摇臂从固定减速箱端部伸出，
支撑可靠，强度和刚度好，但摇臂下降位置受输送机
限制，卧底量小。
液压支架 工作原理
液压支架工作原理
液压支架是一种常用的升降设备，其工作原理是利用液压系统的原理实现起升和降低的功能。
液压支架由液压缸、油泵、油箱等组成。
液压系统通过将液体（通常是油）从油箱中吸入，并通过油泵加压，将高压液体输送到液压缸内。
液压缸内部是一个活塞和活塞杆，当液体进入液压缸时，活塞杆会受到液压力的作用而上升。
相反，当液体从液压缸中排出时，活塞杆会下降。
液压支架的高度可以通过控制液压系统中的油泵来调节。
当需要抬高支架时，油泵会将液体加压，并将高压液体输送到液压缸内，使得活塞杆上升，从而抬高支架。
相反，当需要降低支架时，油泵会将液体抽离或者减小压力，使液压缸内的液体流回油箱，活塞杆因此而下降。
液压支架在实际应用中具有很高的稳定性和精度。
通过灵活控制油泵的加压和减压速度，可以实现支架的平稳升降，而且可以精确地控制支架的高度。
由于液压系统具有传动效率高、力矩输出平稳等特点，因此液压支架广泛应用于各个领域，如汽车维修、建筑工地等。
总之，液压支架通过利用液压系统的原理实现升降功能，具有灵活、稳定和精确的特点，广泛应用于实际生产和工程领域。
煤矿液压支架工作原理
煤矿液压支架工作原理
煤矿液压支架是煤矿井下用于支撑煤壁和顶板的重要设备之一。
它利用液压系统的工作原理，通过控制油液的流动来实现支架的伸缩和固定。
在工作原理上，煤矿液压支架主要包括两个重要部分：行走机构和支撑机构。
行走机构是煤矿液压支架的基础部分，由控制阀、液压缸、油泵和电动机等组成。
当电动机启动后，通过液压缸的活塞杆伸缩来实现支架的行走和定位，使其能够自由地在井下移动和调整位置。
支撑机构是煤矿液压支架的主要组成部分，通过液压系统的工作原理来实现支架的伸缩和固定。
液压支架上设有许多个液压缸，每个液压缸内都充入液压油。
当需要支架伸长时，通过打开液压缸上的控制阀，使液压油进入液压缸，并推动活塞向外伸长，从而实现支架的伸长；相反，当需要支架缩短时，通过关闭控制阀，使液压缸内的油液返回油箱，从而实现支架的缩短。
通过控制液压系统中的油液流动，可以实现支架的快速、准确的伸缩，以适应煤壁和顶板的变化。
另外，煤矿液压支架在工作过程中还需要考虑安全因素。
例如，通过设置安全阀来保护液压系统的安全，当系统中油液的压力超过设定值时，安全阀会自动打开，以释放过压的油液，保护液压系统的安全运行。
总的来说，煤矿液压支架通过利用液压系统的工作原理，通过控制油液的流动来实现支架的伸缩和固定，保证煤矿井下工作环境的安全和高效。
2.1认识液压支架
安全阀出现脉动卸载时的恒阻阶段t2；
液压支架在低于额定工作阻力下工作时，具
有增阻性，以保证支架对顶板的有效支撑作 用； 在达到额定工作阻力时，具有恒阻性； 为使支架恒定在最大支撑力，具有可缩性， 支架在保持恒定工作阻力下，随顶板下沉而 下缩。 增阻性主要取决于液控单向阀和立柱的密封 性能，恒阻性与可缩性主要由安全阀来实 现——安全阀、液控单向阀和立柱是保证支 架性能的三个重要元件。
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三、液压支架的结构组成
（一）概述 液压支架的产品型号示例
Z
Y
5600
/
17
/
35
最大高度 dm 最小高度 dm 工作阻力 KN
第一特征代号 产品类型代号
ZZ4000/17/35表示：Z支架、Z支撑掩护式、支架工作阻力 4000kN、支架最小高度1700mm、支架最大高度3500mm。
项目二 液压支护设备
学习情境一 认识液压支架
一、概述
在回采与掘进工作面中，为了正常生产并保护工作面内机器与 人员的安全。要对顶板支撑、控制和管理，以防止工作空间内的顶 板垮落，同时提供足够的通风断面。 煤矿的顶板支护设备主要包括摩擦式金属支柱、单体液压支柱 和液压支架等三大类。单体液压支柱的结构比较简单，体积小、重 量轻，搬移支护方便，承载力较大，广泛应用于高档普采工作面。 液压支架由金属构件和若干液压组件组成。它以高压液体作为 动力，能实现支撑、切顶、自移和推溜等工序，与滚筒采煤机(或刨
操纵阀
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二、液压支架的工作原理
（一）支架的升降
工作阻力： 支架对顶板的支撑力称为工作阻力，由支架安 全阀的调定压力决定。 支架工作阻力
P
4
煤矿用液压支架工作原理
煤矿⽤液压⽀架⼯作原理摘要本论⽂主要阐述了⼀般掩护式液压⽀架的设计过程。
设计内容包括：选架型、总体设计、主要零部件的设计、主要零部件的校核和液压系统的设计。
由于该煤层厚度适中，选⽤掩护式液压⽀架。
煤层厚度介于m~5.2之8.3间，煤层厚度变化较⼤，选⽤调⾼范围⼤且抗⽔平推⼒强且带护帮装置的掩护式⽀架。
⽀架采⽤正四连杆机构，以改善⽀架受⼒状况。
顶梁、掩护梁、底座均做成箱体结构；⽴柱采⽤双伸缩作⽤液压缸，以增加⼯作⾏程来满⾜⽀架调⾼范围的需要。
推移千⽄顶采⽤框架结构，以减少推溜⼒和增⼤移架⼒。
为了提⾼移架速度，确保对顶板的及时⽀护，采⽤锥阀液压系统。
关键词：液压⽀架液压四连杆机构采煤⽀架选型推溜移架⽬录1 概述 (5)1.1液压⽀架的组成和分类 (5)1.2液压⽀架的⼯作原理 (8)1.3液压⽀架的⽀护⽅式 (11)1.4⽀架选型的基本参数 (12)2 总体设计 (14)2.1选架型 (14)2.2液压⽀架基本参数的确定 (16)2.3采煤机、液压⽀架和输送机的配套 (19)2.4四连杆机构设计 (21)2.5顶梁长度的确定 (28)2.6⽴柱及柱窝位置的确定 (29)2.7平衡千⽄顶位置的确定 (33)2.8其它千⽄顶位置的确定 (36)3 ⽀架的受⼒计算 (39)3.1液压⽀架受⼒分析 (39)3.2确定⽀架的⽀护强度 (40)3.3底座接触⽐压计算 (40)3.4⽀架⽀护效率 (40)4 液压⽀架的主要部件的设计 (42)4.1前梁 (43)4.2主顶梁 (43)4.4前、后连杆 (45)4.5底座 (45)4.6⽴柱 (46)4.7千⽄顶 (47)5 主要零、部件的强度校核 (49)5.1校核的基本要求 (49)5.2前梁的校核 (50)5.3主顶梁的校核 (52)5.4掩护梁的强度校核 (55)5.5底座强度校核 (57)5.6销轴和⽿座的强度校核 (59)5.7⽴柱强度校核 (62)6 液压系统设计 (68)6.1液压⽀架的液压系统的简介 (68)6.2液压⽀架的液压系统拟订 (69)6.3液压元件的选取 (71)6.4液压控制系统 (72)结束语 (76)参考⽂献 (77)1 概述1.1 液压⽀架的组成和分类1.1.1液压⽀架的组成液压⽀架是综采⼯作⾯⽀护设备，它的主要作⽤是⽀护采场顶板，维护安全作业空间，推移⼯作⾯采运设备。
采煤机械之液压支架
第四节 支架参数确定
一、支架高度 首先确定支架适用煤层的平均截割高度，然后 确定支架高度
支架最大结构高度 H max M max S1
(3)控制元部件 包括液压系统操纵阀、单向阀、 安全阀等各类阀，以及管路、液压电控元件。主要 功能是操作控制支架各液压缸动作及保证所需的工 作特性
(4)辅助装置 如推移装置、护帮(或挑梁)装置、 伸缩梁(或插板)装置、活动侧护板、防倒防滑装置、 喷雾装置…
一、顶梁 顶梁形式： 整体顶梁、铰接顶梁
1．整体顶梁 2．铰接顶梁 铰接顶梁的前段称为前梁，后段为主梁，简称顶梁
3. 推移千斤顶倒装
移架力：
FY
4
D2 pm
推溜力：
FT
4
(D2
d 2 ) pm
六、梁端距和顶梁长度 梁端距 ——移架后顶梁端部至煤壁的距离 梁端距是由于工作面顶板起伏不平造成输送机和采
煤机的倾斜，以及采煤机割煤时垂直分力使摇臂和滚 筒向支架倾斜，为避免割顶梁而留的安全距离
支架高度越大，梁端距应越大
支架伸缩比： ——支架的最大结构高度与最小结构高度之比
Ks Hmax / Hmin
二、支护强度和工作阻力
支护强度：
——支架有效工作阻力与支护面积之比 顶板所需支护强度取决于顶板等级和煤层厚度
制订不同顶板等级的支护强度标准，支护强度按规
定选用或按经验公式估算
1．岩石自重法
已知工作面上覆岩层裂隙带高度时，在工作面上覆
较难跨落的岩层或岩层组合，其运动特征对于综 采工作面支架设计和选型意义重大
液压支架工作原理
液压支架工作原理
液压支架是一种常见的工程机械设备，它通过液压原理来实现对重物的支撑和举升。
液压支架主要由液压缸、液压泵站、控制阀和液压油箱等部件组成，其工作原理简单而高效。
液压支架的工作原理是基于帕斯卡定律的。
帕斯卡定律是指在一个封闭的容器内，液体所受的压力均匀作用在容器的各个部分，并且这个压力的大小与液体的密度和液体的高度成正比。
因此，液压支架在工作时，液压泵站会提供高压液体，通过管道输送到液压缸内部，液压缸的活塞会受到液体的压力而产生推力，从而实现对重物的支撑和举升。
液压支架的工作原理还涉及到控制阀的作用。
控制阀可以控制液压缸内液体的流动方向和流量大小，从而实现对液压支架的升降和稳定控制。
当需要升降液压支架时，控制阀会改变液体的流动方向，使液压缸内的液体产生推力或拉力，从而实现对重物的升降；当需要稳定支撑重物时，控制阀会控制液体的流量大小，使液压支架保持在稳定的状态。
在液压支架的工作过程中，液压油箱也扮演着重要的角色。
液压油箱内的液压油不仅可以作为液压系统的工作介质，还可以起到冷却、滤波和储存作用。
液压油经过液压泵站提供给液压缸，完成对重物的支撑和举升，然后经过控制阀的调节，最终回流到液压油箱中，循环利用，形成一个闭合的液压系统。
总的来说，液压支架的工作原理是基于液压原理和帕斯卡定律的，通过液压泵站、液压缸、控制阀和液压油箱等部件的协调配合，实现对重物的支撑和举升。
液压支架以其稳定性高、举升力大、操作简便等特点，被广泛应用于各种重型机械设备的支撑和举升工作中。
矿用液压支架工作原理
矿用液压支架工作原理
矿用液压支架是煤炭开采过程中常用的设备，用于支撑煤矿的顶板和保障矿工的安全。
其工作原理如下：
1. 液压系统：矿用液压支架内设有液压系统，包括一个液压油箱、液压泵、液压阀和液压缸等组件。
液压泵通过供油来给液压系统提供动力。
2. 液压缸：液压支架内的液压缸是关键的执行部件。
常见的液压支架通常由数个液压缸组成，液压缸内有活塞活动。
在液压系统的控制下，液压缸可以实现伸缩和锁定功能。
3. 支撑工作：在采煤过程中，液压支架首先被放置在需要支撑的位置，然后通过控制液压泵和阀门，使液压缸活塞伸缩。
液压缸的伸缩过程可以根据需要进行调整，以适应不同的矿井条件。
4. 锁定功能：当液压支架达到所需的支撑高度后，液压缸会被锁定，保持支撑状态。
通过液压阀控制液压缸的液压油流，确保液压支架在设计高度下的稳定性和可靠性。
总之，矿用液压支架工作原理是通过液压系统控制液压缸的伸缩和锁定功能，以支撑煤矿的顶板，并确保矿工的安全。
这种工作原理使得液压支架具有结构紧凑、调节方便、支撑稳定的特点。
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摘要本论文主要阐述了一般掩护式液压支架的设计过程。
设计内容包括：选架型、总体设计、主要零部件的设计、主要零部件的校核和液压系统的设计。
由于该煤层厚度适中，选用掩护式液压支架。
煤层厚度介于m~5.2之8.3间，煤层厚度变化较大，选用调高范围大且抗水平推力强且带护帮装置的掩护式支架。
支架采用正四连杆机构，以改善支架受力状况。
顶梁、掩护梁、底座均做成箱体结构；立柱采用双伸缩作用液压缸，以增加工作行程来满足支架调高范围的需要。
推移千斤顶采用框架结构，以减少推溜力和增大移架力。
为了提高移架速度，确保对顶板的及时支护，采用锥阀液压系统。
关键词：液压支架液压四连杆机构采煤支架选型推溜移架目录1 概述 (5)1.1液压支架的组成和分类 (5)1.2液压支架的工作原理 (8)1.3液压支架的支护方式 (11)1.4支架选型的基本参数 (12)2 总体设计 (14)2.1选架型 (14)2.2液压支架基本参数的确定 (16)2.3采煤机、液压支架和输送机的配套 (19)2.4四连杆机构设计 (21)2.5顶梁长度的确定 (28)2.6立柱及柱窝位置的确定 (29)2.7平衡千斤顶位置的确定 (33)2.8其它千斤顶位置的确定 (36)3 支架的受力计算 (39)3.1液压支架受力分析 (39)3.2确定支架的支护强度 (40)3.3底座接触比压计算 (40)3.4支架支护效率 (40)4 液压支架的主要部件的设计 (42)4.1前梁 (43)4.2主顶梁 (43)4.3掩护梁 (44)4.4前、后连杆 (45)4.5底座 (45)4.6立柱 (46)4.7千斤顶 (47)5 主要零、部件的强度校核 (49)5.1校核的基本要求 (49)5.2前梁的校核 (50)5.3主顶梁的校核 (52)5.4掩护梁的强度校核 (55)5.5底座强度校核 (57)5.6销轴和耳座的强度校核 (59)5.7立柱强度校核 (62)6 液压系统设计 (68)6.1液压支架的液压系统的简介 (68)6.2液压支架的液压系统拟订 (69)6.3液压元件的选取 (71)6.4液压控制系统 (72)结束语 (76)参考文献 (77)1 概述1.1 液压支架的组成和分类1.1.1液压支架的组成液压支架是综采工作面支护设备，它的主要作用是支护采场顶板，维护安全作业空间，推移工作面采运设备。
液压支架的种类很多，但其基本功能是相同的。
液压支架按其结构特点和与围岩的作用关系—“般分为三大类，即支撑式、掩护式(图1-2)和支撑掩护式(图1-3) 根据支架各部件的功能和作用，其组成可分为4个部分：(1) 承载结构件，如顶梁、掩护梁、底座、连杆、尾梁等。
其主要功能是承受和传递顶板和垮落岩石的载荷。
(2) 液压油缸，包括立柱和各类千斤顶。
其主要功能是实现支架的各种动作，产生液压动力。
(3)控制元部件，包括液压系统操纵阀、单向阀、安全阀等各类阀，以及管路、液压、电控元件等。
其主要功能是操作控制支架各液压油缸动作及保证所需的工作特性。
图1-2 掩护式液压支架结构图1-3 支撑掩护式液压支架结构(4) 辅助装置，如推移装置、护帮(或挑梁)装置、伸缩梁(或插板)装置、活动侧护板、防倒防滑装置、连接件等。
这些装置是为实现支架的某些动作或功能所必需的装置。
1.1.2液压支架的分类及特点按液压支架在采煤工作面的安置位置来划分，有端头液压支架和中间液压支架。
端头液压支架简称端头支架，专门安装在每个采煤工作面的两端。
中间液压支架是安装在除工作面端头以外的采煤工作面所有位置的支架。
中间液压支架按其结构形式来划分，可分为三种基本类型，即：支撑式、掩护式和支撑掩护式。
1 支撑式支架支撑式支架是出现最早的一种架型，按其结构和动作方式的不同，支撑式支架又分为垛式支架（图1-4 a）和节式支架（图1-4 b）两种结构型式。
垛式支架每架为一整体，与输送机连接并互为支点整体前移。
节式支架由2个框节组成，移架时，各节之间互为支点交替前移，输送机用于支架相3~连的推移千斤顶推移。
节式支架由于稳定性差，现已基本淘汰。
支撑式支架的结构特点是：顶梁较长，其长度多在m4根，~4左右；立柱多，一般是6且垂直支撑；支架后部设复位装置和挡矸装置。
以平衡水平推力和防止矸石窜入支架的工作空间内。
支撑式支架的支护性能是：支撑力大，且作用点在支架中后部，故切顶性能好；对顶板重复支撑的次数多，容易把本来完整的顶板压碎；抗水平载荷的能力差，稳定性差；护矸能力差，矸石易窜入工作空间；支架的的工作空间和通风断面大。
由上可知，支撑式支架适用于直接顶稳定、老顶有明显或强烈周期来压，且水平力小的条件。
此种支架在现阶段的综采工作面的生产时都已基本不再采用。
2 掩护式支架（如图1-2）其主要由前梁、主梁、掩护梁和侧护板、底座、前后连杆、前梁千斤顶、推移千斤顶、操纵阀等组成。
(a) (b)图1-4支撑式支架结构形式a—垛式支架b—节式支架它的结构特点是：有一个较宽的掩护梁以挡住采空区矸石进入作业空间，其掩护梁的上端与顶梁铰接，下端通过前后连杆与底座连接。
底座、前后连杆和掩护梁形成四连杆机构，以保持稳定的梁端距和承受水平推力。
立柱的支撑力间接作用与顶梁或直接作用与顶梁上。
掩护式支架的立柱较少，除少数掩护式支架1根立柱外，一般都是一排2根立柱。
这种支架的立柱都为倾斜布置，以增加支架的调高范围，支架的两侧有活动侧护板，可以把架间密封。
通常顶梁较短，一般为3.0mm左右。
掩护式支架的支护性能是：支撑力较小，切顶性能差，但由于顶梁短，支撑力集中在靠近煤壁的顶板上，所以支护强度较大、且均匀，掩护性好，能承受较大的水平推力，对顶板反复支撑的次数少，能带压移架。
但由于顶梁短，立柱倾斜布置，故作业空间和通风断面小。
由上可知，掩护式支架适用于顶板不稳定或中等稳定、老顶周期来压不明显、瓦斯含量少的破碎顶板条件。
3 支撑掩护式支架（如图1-3）其主要由防片帮千斤顶、前梁、顶梁、掩护梁、底座、推移千斤顶、立柱等组成。
支撑掩护式支架是在吸收了支撑式和掩护式两种支架优点的基础上发展起来的一种支架。
因此，它兼有支撑式和掩护式支架的结构特点和性能，可适应各种顶底板条件。
此种支架的优点是：支撑力大，切顶性能强，防护性能好，通风断面大，稳定性好，应用范围广。
它的缺点是：结构复杂，成本较高。
支撑掩护式支架的立柱均为两排，立柱可前倾或后倾。
也可倒八字形布置和交叉布置。
通常，两排立柱都是直接支撑在顶梁上，个别情况下，也有后排立柱支撑在掩护梁上而前排立柱支撑在顶梁上。
4 特种液压支架特种液压支架是为了满足某些特殊的要求而发展起来的液压支架，在结构形式上仍属于以上某种液压支架。
包括放顶煤支架等。
1.2液压支架的工作原理液压支架在工作过程中必须具备升、降、推、移四个基本动作，这些动作是利用泵站供给的高压乳化液通过工作性质不同的几个液压缸来实现完成的。
如图1-5示1. 升柱当需要支架上升支护顶板时。
高压乳化液进入立柱的活塞腔，另一腔回液，推动活塞上升，使与活塞杆相连接的顶梁接触顶板。
2. 降柱当需要降柱时，高压液进入立柱的活塞杆腔，另一腔回液，迫使活塞杆下降，于是顶梁脱离顶板。
图1-5 液压支架工作原理1-顶梁 2-立柱 3-底座 4-推移千斤顶 5-安全阀 6-液控单向阀 7、8-操纵阀 9-输送机 10-乳化液泵 11-主供液管 12-主回液管3. 支架和输送机前移支架和运输机的前移，都是由底座上的推移千斤顶来完成的。
当需要支架前移时，先降柱卸载，然后高压液进入推移千斤顶的活塞杆腔，另一腔回液，以输送机为支点，缸体前移，把整个支架拉向煤壁；当需要推运输机时，支架支撑顶板后，高压液进入推移千斤顶的活塞腔，另一腔回液，以支架为支点，是活塞杆伸出，把运输机推向煤壁。
支架的支撑力与时间曲线，称为支架的工作特性曲线，如图1-6所示： 支架立柱工作时，其支撑力随时间的变化过程可分为三个阶段0t -初撑阶段； 1t -增阻阶段； 2t -恒阻阶段；1P -初撑力；2P -工作阻力（1）初撑阶段支架在升柱时，高压液进入立柱下腔，立柱升起使顶梁接触顶板，立柱下腔压力增加，当增加到泵站工作压力时，泵站自动卸载，支架的夜控单向阀关闭，立柱下腔压力达到初撑力，此阶段为初撑阶段0t ，此时支架对顶板的支撑力为初撑力。
支撑式支架的初撑力为32104⨯=n P D P b c πKN (1.1)图1-6 支架的工作特性曲线式中D--支架立柱的缸径，m；P--泵站的工作压力，MPa；bn--支架立柱的数量。
由上式可知，支架初撑力的大小取决于泵站的工作压力，立柱缸径和立柱的数量。
合理的初撑力是防止直接顶过早的因下沉而离层、减缓顶板下沉速度、增加其稳定性和保证安全生产的关键。
一般采用提高泵站工作压力的办法来提高初撑力，以免立柱的缸径过大。
（2）承载增阻阶段支架初撑后，随顶板下沉，立柱下腔压力增加，直到增加到支架的安全阀调正压力，立柱下腔压力达到工作阻力。
此阶段为增阻阶段t。
1（3）恒阻阶段随着顶板压力继续增加，使立柱下腔压力超过支架的安全阀压力调正值时，安全阀打开而溢流，立柱下缩，使顶板压力减小，立柱下腔压力降低，当低于安全阀压力调整之后，安全阀停止溢流，这样在安全阀调整压力的限t。
此时支架对顶制下，压力曲线随时间呈波浪形变化，此阶段为恒阻阶段2板的支撑力称为工作阻力，它是由支架安全阀的调定压力决定的。
支撑式支架的工作组力为32104⨯=n P D P a πKN (1.2)式中 a P --支架安全阀的调定压力 MPa ；支架的工作阻力标志着支架的最大承载能力。
对于掩护式和支撑掩护式支架，其初撑力和工作阻力的计算还要考虑到立柱倾角的影响因素。
支架的工作阻力是支架的一个重要参数，它表示支架支撑力的大小。
但是，由于支架的顶梁长短和间距大小不同，所以并不能完全反映支架对顶板的支撑能力。
因此，常用单位支护面积顶板上所受支架工作阻力值的大小，即支护强度来表示支架的支护性能。
即310-⨯=F P q MPa (1.3) 式中 F —支架的支护面积，2m 。
1.3、液压支架的支护方式综采工作面的主要生产工序有采煤、移架和推溜。
3个工序的不同组合顺序，可形成液压支架的3种支护方式，从而决定工作面“三机”的不同配套关系。
1 即时支护—般循环方式为：割煤一移架一推溜，工作面“三机”的配套关系。
即时支护的特点是，顶板暴露时间短，梁端距较小。
适用于各种顶板条件，是目前应用最广泛的支护方式。
2 滞后支护一般循环方式为：割煤一推溜一移架。
滞后支护的特点是，支护滞后时间较长，梁端距大，支架顶梁较短。
可用于稳定、完整的顶板。
3 复合支护—般循环方式为：割煤一支架伸出伸缩梁一推溜一收伸缩梁一移架。