5t-22.5m葫双受力计算书
5t-22.5m葫双受力计算书
5t×22.5m A3
计 算 书
计算： 审核： 批准：
2013-08
目
一、 主要技术参数 二、 小车计算 三、 大车运行机构计算 四、 主梁计算 A 强度计算 B 刚度计算 五、 计算小结
录
参考文献
1、 《起重机设计规范》GB/T3811-2008 中国标准出版社 2008 2、 《起重机设计手册》中国铁道出版社 2001 北京 3、 《通用桥式起重机》GB/T14405-1993
q惯
ql2 8 M Wy
＝
0.053×22500 2 8 3341250 1741924
＝3341250Nmm
＝
＝
＝1.92N/mm2
水平平面内σ =2.56+1.92=4.48 N/mm2 大梁所有拉应力Σ σ =101.96+4.48=106.44N/mm2≤[σ ]= 大梁材质为 Q235-B B、钢度计算： 1、主梁垂直钢度计算： 载荷 P＝ y=
M Wx 8 M Wx 22500 4
=185523750Nmm ＝55.85N/mm2 =139218750Nmm
＝ =
185523750 3321682
qΦ4
l2
2×1.1×22500 2
＝
8 153140625 3321682
＝46.1N/mm2
垂直平面内σ ＝σ p+σ q＝55.85+46.1＝101.96N/mm 2、水平平面内（大车制动惯性力）引起的强度计算： 1） 、大车制动时，小车在跨中起吊额定负载时小车轮压引起的惯性力 P ＝φ 5ma【 《手册》P14 式 1-3-14】 φ 5=1.5
3.14×1500×270 1000×20
5T双轨龙门架计算书
根据现场实际情况，各竖井起重架分别设置2台5t电葫芦。
安装后先进行空载和重载的安全检测，经有资质的单位检测合格后投入使用。
竖井架子均采用钢筋混凝土独立支墩，以支撑竖井架子的自重及吊运重物时所发生的一切荷载，每一个支墩的断面形式为1.0×0.8×0.8m（长×宽×高），现浇C30混凝土，在基础中预埋20mm厚锚固钢板，以便于工字钢立柱与基础的连接，沿井口设门式提升架其高7m。
提升架所用材料:立柱用I32a工字钢制作，底部焊在预埋钢板并设加劲肋，上部与连接横梁采用M20的螺栓连接，立柱与立柱之间斜撑采用角钢斜撑。
横梁、行梁采用I32b工字钢，托梁和立柱采用I32a斜撑采用L100*10角钢。
龙门架受力计算书龙门架尺寸：长度：6.5m+6.5m=13m，宽度：7m，高度：6m。
龙门架行梁及吊梁均采用I32b工字钢，托梁及立柱均采用I32a工字钢，设2台5t电葫芦负责出渣及料具吊运。
竖井架受力计算简图如下(杆件连接实际安装采用焊接,图中简化为铰接)：计算荷载为土罐自重（r=0.6m，h=1.0m，钢板厚1cm）0.382t ，罐中土重（πr2h×1.8＝2.03t）、电葫芦自重（0.4t）三项合计2.82t.电葫芦的额定起重量5t，按照最大90％的负荷为4.5t。
取最不利的荷载4.5t，换算成45kN。
⑴行车梁行车梁的受力为集中荷载45KN。
受力计算简图如下：为一次超静定结构。
取行车梁的最大跨度为8m ，按照最不利的简支梁受力方式验算如下：①强度验算m KN Fl qL M ⋅=⨯+⨯⨯=76.604/0.18/12.12max其中：L 为8米；安全系数分别取1.2和1.0；q 为行梁I30b 自重48.0kg/m ，换算成线荷载0.470kN/m查I30b 热轧工字钢的截面特性表可知33104.600mm x ⨯=ω故行梁应力为：==x M ωσ/max 101.27N/mm2。
2台5吨吊车梁计算书
截面型号:H-600*260*6*12
用户自定义截面
截面材料类型:Q345
截面每米质量:76.11 kg/m
截面几何参数如下:
截面高度 H =600 mm
上翼缘宽度 B1 =260 mm
下翼缘宽度 B2 =260 mm
腹板厚度 Tw =6 mm
简支吊车梁验算计算书
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计算软件： MTS钢结构设计系列软件
计算时间： 2011年08月19日 09:37:58
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上翼缘厚度 Tf1=12 mm
下翼缘厚度 Tf23498.701 cm^4
x轴净截面惯性矩 Inx =63498.701 cm^4
x轴上翼毛截面抵抗矩 Wx =2116.623 cm^3
净截面中和轴高度 Cny =300 mm
吊车梁采用等截面梁:
截面端部高度 hd =700mm
端部x轴毛截面惯性矩 Id =63498.701 cm^4
端部x轴毛截面静矩 Sd =1166.112 cm^3
端部x轴上翼缘静矩 Sdu =1229.28 cm^3
吊车竖向荷载作用下端部剪力计算：
Vdc=1.4×1.04×(47.25×(2×7500-3000)/7500
+47.25×(2*7500-3500-6500)/7500)=169.697 kN
端部最大剪力计算值：Vd=169.697 kN
5t葫芦计算书
式中：S-- 钢丝绳最大静拉力，N；
Q—起升载荷， 。
-- 起量， ；
-- 电动葫芦起升机构总效率，取0.9；
-- 滑轮组分支数；
则 …………………………………………… （2）
1.2钢丝绳绳径的确定：
………………………………………………………………………（3）
式中： —电动机静功率，Kw；
—考虑电压降和转矩允差和静载试验超载的系数，取2.0；
—电动机个数；
—电动机允许的过载倍数，为2；
， ， —同式（10）
……………………………（12）
取7.5Kw满足要求。
则： 实际卷筒直径为 ，符合要求。
4、起升电机的计算：
4.1电机静功率：
……………………………………………………………………（10）
式中：N—电动机静功率，Kw；
Vn—起升速度，
Q—起升载荷力， ；
-- 电动葫芦起升机构总效率，取0.9；
……………………………………（11）
取7.5Kw满足要求。
4.2 电动机过载能力校验
— 选用的钢丝绳直径，mm
-- 钢丝绳的抗拉强度极限， ；
-- 钢丝绳中金属丝截面与整个截面积的比值，与钢丝绳的结构有关，一般取0.45～0.55；
-- 钢丝绳编结损失系数；一般取0.82～0.92
……………………………（6）
安全系数 按下式计算：
………………………………………………………（7）
或根据厂家提供的钢丝绳破断拉力实测值为 N。则
………………………………………………………（8）
按M3的要求， ；据（7）或（8）式的计算结果，符合要求。
葫芦桥式起重机吊装施工方案
葫芦桥式起重机吊装施工方案编制：审核：批准：河南港口起重机械有限公司二0一三年十二月十六日葫芦桥式起重机吊装施工方案一、基本情况1、贵公司现有一台葫芦桥式起重机LH25/5T-12.5m、1台。
需安装于车间吊车梁上。
2.起重机技术性能参数，详见随机文件中起重机技术性能表。
2.1、设备主要部件重量尺寸二、吊装架设安装方案一）方案编制依据标准GB6067-2010起重机械安全规程GB/T14406-2011 通用桥式起重机GB50256-2006 电气装置安装工程起重机电气装置施工及验收规范GB5905 -2011起重机试验规范和程序GB50278－2010起重机安装工程施工及验收规范二）吊装方案及起重机械选择1、根据吊装现场条件及被吊物件的体积、重量等要求、为确保吊装安全、经济、高效，本次起重机门架吊装，采用二台50吨汽车吊为主要吊装设备，把起重机分部件吊至轨道上，在高空组装连接方案；汽车吊主臂L=32.75m，作业半径R在12m吊装就位，吊装高度20米。
额定起重量Q= 6.8t。
吊机性能表见下表。
50吨汽车起重机起重性能表（主臂）1.1吊机能力核算：己知起重机最大件总重量：7.5 t，吊装高度20米。
从50吨汽车起重机起重性能表中验证吊机主臂L=32.75m，作业半径R在12m时起吊性能6.8t。
选用二台50汽车吊吊装重量为6.8x2=13.6t＞7.5t。
满足安全性能，2、吊装方法（一）起重机桥架吊装1、把主梁1和主梁2分别运到车间预先设定的停放位置。
2、主梁与端梁的连接：用汽车吊吊住端梁移至主梁1与端梁连接位置用连接螺栓连接好以后，选好吊点用已备好的钢丝绳捆绑好，让移动式吊车站到适当位置（此位置应在现场按实际情况，根据主梁回转就位的角度和吊装高度需要而定）。
3、起吊：先吊离地面100mm，检查主梁两端是否水平，否则应调整吊装钢丝绳，悬10分钟后，卸下主梁检查起重机各部位，看是否有松动现象和其它不安全因素，确认无误后，进行正式起吊。
5t电动葫芦壁行起重机设计计算书
5t 壁行式悬臂起重机设计计算书设计：校核：批准：目录一、设计输入 (1)二、总体设计 (1)三、结构设计计算 (1)四、大车 (7)设计输入1．起重量（t ） ......................................................5 2．有效悬臂长（m ） (4)3．最大轮压（t ） ...................................................5.3 4．总重（t ） .........................................................4 5．最大起升高度（m ） .............................................4 6．额定起升速度（m/min ） .......................................8 7．额定大车运行速度（m/min ） .................................30 8．额定小车运行速度（m/min ） (20)9．工作制度 …………………………………………………A3一、 壁行式起重机总体设计1大车轮距垂直反滚轮：160011434000527252720-=⨯⎪⎭⎫⎝⎛-=⎪⎭⎫ ⎝⎛-=L B实际取：20000=B上水平反滚轮：240017144000537353731-=⨯⎪⎭⎫ ⎝⎛-=⎪⎭⎫ ⎝⎛-=L B实际取：20001=B下水平反滚轮：240017144000537353732-=⨯⎪⎭⎫ ⎝⎛-=⎪⎭⎫ ⎝⎛-=L B实际取：20002=B 2悬臂尺寸的确定根据起重量及悬臂情况，给起重机主梁选用箱型截面。
悬臂根部理论截面高度：5714704000142172142172-=⨯⎪⎭⎫⎝⎛-=⎪⎭⎫ ⎝⎛-=L H悬臂梁两侧腹板间距：1905713131b =⨯=≥h 根据设计经验，及资料初选主梁截面，校核验算3.垂直翻滚梁及水平翻滚梁采用LD 单梁标准部件，再次不在做计算。
通用桥式起重机计算书
通用桥式起重机计算书（QD20/5t-17.5m）编制：批准：中国起重机械计算书2006年9月12日第一部分主梁设计计算一、主梁设计计算1、主要参数：起重量Q=20/5t 工作级别A5跨度LK=17.5m小车总重Gxc=7598t ρ2、主梁截面形状尺寸：上盖板δ=10mm 材料Q235-B下盖板δ=10mm 材料Q235-B腹板δ1=10mm 材料Q235-B腹板δ2=10mm 材料Q235-B腹板间距b=440mm腹板高h0=1100mm3、主梁截面性质：（1）主梁截面面积S=500*10*2+1100*6*2=23200mm2（2）半个桥架的质量：设加筋肋系数K=1.1Gqj=K*ρ*S*Lk=1.1*7.85*10-6*23200*17500=3506kg（3）主梁均布载荷集度q=3506/17500=0.2.kg/mm（4）主梁形心位置的确定X0=226mmY0=560mmXmax=560mmYmax=226mm（5）主梁截面惯性矩的确定对于X轴Ix=(500*103/12+500*10*5052)*2+(6*10003/12)*2=0.44×1010mm4对于Y轴Iy=(10*5003/12)*2+(1000*63/12+1000*6*2232)*2=8.04×108mm4(6)主梁截面对X轴Y轴的抗弯模数对于X轴Wxmin=Ix/Xmax=0.44×1010/560=7.86×106mm3对于Y轴Wymin=Iy/Ymax=8.04×108/226=3.56×106mm34、作用于主梁上的载荷及内力计算Ⅰ:按载荷组合IIa计算桥架重量Gqj=1.0×Gqj=3506kg小车重量Gxc=1.0×Gxc=7598kg起升载荷Qq=ΨII×Qq=1.25×(20000+468)=25585kg ΨII取1.2（水平惯性载荷Pgy不考虑）（1）小车轮压的计算Bx=2600mm b1=1231mm b2=1329mmP 1=Qq/2×b2/Bx+Gxc/4 （代入相应数值）=8438kgP 2Qq/2×b1/Bx+Gxc/4 （代入相应数值）=7956kg（2）当四轮小车作用于桥架时，主梁最大的弯距截面处距A点的距离：X=[p1+p2(1-Bx/Lk)+qLk]/[2×(p1+p2)/ Lk+q] （代入相应数值）（3）由垂直载荷在主梁上产生的最大弯矩为：M c max=[p1+p2(1-Bx/Lk)+qLk]2/[2×(p1+p2)/ Lk+q]+Mg（代入相应数值） =1.004×108 kg.mmMg=RaX----有固定集中静载荷（操纵室Gc、运行机构Gy、电气设备Gd）在主梁应力最大截面处产生的弯距：Mg=RaX=3.1×107kg.mmRa-----由操纵室、运行机构、电气设备的重量产生的支反力Gc=1500kg L1=2100mmGc=1204kg L1=800mmGc=1771kg L1=5000mmRa=[ Gc×(Lk-L1)+Gy×Lk+Gd×Lk/2]/ Lk(代入相应数值)=3789kg（4）当p1作用于A点处时，A端最大切力：Vamax=p1+p2(1-Bx/Lk)+Ra (代入相应数值)=22506.97kgⅡ: 按载荷组合IIb计算桥架重量Gqj=KII×Gqj=3856.6kg小车重量Gxc=KII×Gxc=8358kg起升载荷Qq=KII ×Qq= 22515kg KII取1.1（水平惯性载荷Pgy按Pgy max考虑）(1) 小车轮压的计算Bx=2600mm b1=1231mm b2=1329mmP 1=Qq/2×b2/Bx+Gxc/4 （代入相应数值）=7844kgP 2Qq/2×b1/Bx+Gxc/4 （代入相应数值）=7419kg(2)当四轮小车作用于桥架时，主梁的最大弯距截面处距A点的距离：X=[p1+p2(1-Bx/Lk)+qLk]/[2×(p1+p2)/ Lk+q] （代入相应数值）=8275mm(3) 由垂直载荷在主梁上产生的最大弯矩为：M c max=[p1+p2(1-Bx/Lk)+qLk]2/[2×(p1+p2)/ Lk+q]+Mg（代入相应数值） =1.01×108kg.mmMg=RaX----有固定集中静载荷（操纵室Gc、运行机构Gy、电气设备Gd）在主梁应力最大截面处产生的弯距：Mg=RaX=3.45×107kg.mmRa-----由操纵室、运行机构、电气设备的重量产生的支反力Gc=1500kg L1=2100mmGc=1204kg L1=800mmGc=1771kg L1=5000mmRa=[ Gc×(Lk-L1)+Gy×Lk+Gd×Lk/2]/ Lk(代入相应数值)=3789kg考虑冲击系数影响Ra= KII×Ra=1.1×3789=4167.9kg(3) 桥架运行产生的水平惯性载荷在两主梁上平均分布，当正常制动时作用在每根主梁上的弯距为；M s=0.8×M c max×aqj/g (代入相应数值)=0.8×1.01×108×0.2/9.8=1.65×106kg.mm当猛烈制动时M s将增加一倍M s max=2*M s=3.3×106kg.mm5、主梁强度效核对本起重机主梁均按Ⅱ类载荷进行强度计算.Q235-B设计许用应力 [ a ]II=1600kg/cm2剪切许用应力 [ r ]II=900kg/cm2挤压许用应力 [ajy]II=1700kg/cm2(1)按载荷组合IIa计算IIa amax=M c max/Wxmin (代入相应数值)=1.004×108/7.861×106=12.77kg/mm2=1378kg/cm2 < [a]当p1作用于A点处时跨端腹板剪应力r最大r=Vmax/0.7hlf=22506.97/0.7×6×(650-20)×2=4.253 kg/mm2=425.3 kg/mm2 < [r]强度校核通过.6、主梁的刚度校核(1)主梁静刚度计算Fmax=p1×Lk3[1+a(1-6β2)]÷48Eix≤[f] 其中a=p2/p1<1=6745/7131=0.946Bx=2600mm b1=1231mm b2=1329mmP 1=Qq/2×b2/Bx+Gxc/4 （代入相应数值）Qq=20468kg Gxc=7598kg=7131kgP 2Qq/2×b1/Bx+Gxc/4 （代入相应数值）=6745kgβ=Bx/ Lk=2600/17500=0.1486Bx----小车轮距[f]=1/1000Lk=17.5mmf=7131×175003×[1+0.946×(1-6×0.14862)]÷[48×2.1×104×0.44×1010] =15.69mm < [f]主梁静刚度通过二、起升机构计算1、主起升机构计算(1)主要参数工作级别 M5起升载荷 Qq=20000+468=20468kg (吊钩重量 q=468kg)滑轮倍率 a=4起升速度 V=9.12m/min(2)选用钢丝绳型号钢丝绳所受拉力 S=Qq/2a*Л=20468/2*4*0.97=2637.6kgЛ=0.97钢丝绳破断拉力SpSp≥ns×s=6×2637.6=15825.6kgNs=6Sp=0.85*soSo=18618.4kg结果：选钢丝绳型号6W(19)-17.5-155-Ⅰ钢丝绳破断拉力So=19850Kg钢丝绳直径 ds=17.5mm卷筒计算直径 Dj=el*ds=25×17.5=437.5mmel=25取标准卷筒系列 Dj=500mm Djs=500+17.5=517.5mm起升速度(3)电动机的选择按静功率初选电动机Nj=Qq*v/6120*Л=20468×9.12/6120×0.9=33.89kwЛ=0.9电动机额定功率 Ne≥kg*Nj （考虑惯性力的影响kg=0.7）=0.7×33.89=23.72kw选用电机型号：YZR225M-8（25%）电机额定功率：Ne=26kw电机转速： nz=708rpm(4)减速机的选择计算减速机速比：i=3.14*nz*Djs/a*v=40.17取标准速比i=40.17v1= nz*3.14* Djs/a*i=9.13△ =[( v1-v)/v]*100%=0.1%<10%起升速度验算在误差范围内按疲劳计算减速机Nhs=Ψhs*Ne25=1.05×26=27.3kwΨhs=1.05强度校核按输出扭矩Tmax=S×Djs=2637.6×0.5175=1318.8kg.m（考虑动力系数的影响ΨII=1.45）（考虑动力系数的影响ΨII=1.45）Tmax=1912.3kg.m最大径向力校核强度Rmax=(2s+Njt)/2=3202.5kg（考虑动力系数的影响ΨII=1.45）Rmax=4644kg减速机型号：ZQ650 速比：40.17（I=40.17时减速机容许输入功率29kw输出轴容许最大扭矩5950kgm最大径向载荷9250kg）验算合格(5)制动器的选择支持载荷所需的制动力矩MzMz=ns*Qq*Djs*Л/2a*i=1.75×20468×0.5175×0.9/(2×4×31.5)=66.2kg.m=662N.m≤Mez(Mez取1600N.m)Ns=1.75 Л=0.9Mez----制动器额定制动力矩制动器型号：YWZ-400 制动力矩：1×1600 N.m(6)卷筒计算Dj=500mm=0.5mDjs=517.5mm=0.5175m查取绳槽节距P=20mmDn=456mmδ=(Dj-Dn)/2=22mm起升高度H=16m安全圈数L1=n*P=40mm（安全圈数n不小于2，取2）固定钢丝绳2L2=2*3*P=120mm=120mm光滑面L光滑螺旋槽部分2L0=2a*H*P/3.14*Djs=1575卷筒长度L=2L0+L1+2L2+L光滑=1575+40+120+120=1855mm考虑两端留有一定的退刀余量取L=2000mm卷筒压应力验算σy=ξ*ΨII*S/δ*P(1-δ/Dj)=1.0×1.45×2637.6/22×20×(1-10/500) =9.05kg/mm2<[σy]ξ=1.0Ψ=1.45σy=75kg/ mm2[σy]= σy/5=15 kg/ mm2卷筒壁抗压强度验算合格L=2000>3D=1500故需验算弯曲的影响σ1=Mw/W+{[σy]/ [σy]}*σy1=ΨII*S*[(L-L)/2]/[0.1(Dj4-Dn4)/Dj]光滑+[(σb/5)/ (σb/5)]*[ ξ*ΨII*S/δ*P*(1-δ/Dj)]=3.95 kg/ mm2<[σ1]σb=25 kg/ mm2[σ1]= σb/5=5 kg/ mm2卷筒受合成拉应力验算合格2、参照主起升的计算过程副起升机构计算副起升机构(1) 主要参数工作级别 M5起升载荷 Qq=5000+102=5102kg (吊钩重量 q=102kg) 滑轮倍率 a=2起升速度 V=19.7m/min(2) 选用钢丝绳型号钢丝绳所受拉力 S=Qq/2a*Л=5102/2*2*0.99=1288.4kgЛ=0.99钢丝绳破断拉力SpSp≥ns×s=5.5×1288.4=7086kgNs=5.5Sp=0.85*soSo=8336.7.4kg结果：选钢丝绳型号6W(19)-13.5-155-Ⅰ钢丝绳破断拉力So=11500Kg钢丝绳直径 ds=13.5mm卷筒计算直径 Dj=el*ds=25×13.5=337.5mmel=25取标准卷筒系列 Dj=400mm Djs=400+13.5=413.5mm(3)电动机的选择按静功率初选电动机Nj=Qq*v/6120*Л=5102×19.7/6120×0.9=18.24kwЛ=0.9电动机额定功率 Ne≥kg*Nj （考虑惯性力的影响kg=0.8）=0.8×18.24=14.6kw选用电机型号：YZR180L-6（25%）电机额定功率：Ne=17kw电机转速： nz=946rpm(4)减速机的选择计算减速机速比：i=3.14*nz*Djs/a*v=31.53取标准速比i=31.5v1= nz*3.14* Djs/a*i=9.13△ =[( v1-v)/v]*100%=0.1%<10%起升速度验算在误差范围内按疲劳计算减速机Nhs=Ψhs*Ne25=1.05×26=27.3kwΨhs=1.05强度校核按输出扭矩Tmax=S×Djs=2637.6×0.5175=1318.8kg.m（考虑动力系数的影响ΨII=1.45）（考虑动力系数的影响ΨII=1.45）Tmax=1912.3kg.m最大径向力校核强度Rmax=(2s+Njt)/2=3202.5kg（考虑动力系数的影响ΨII=1.45）Rmax=4644kg减速机型号：ZQ500 速比：31.5（I=31.5时减速机容许输入功率29kw输出轴容许最大扭矩5950kgm最大径向载荷9250kg）验算合格(5)制动器的选择支持载荷所需的制动力矩MzMz=ns*Qq*Djs*Л/2a*i=1.75×5102×0.5175×0.9/(2×4×31.5)=21.2kg.m=212N.m≤Mez(Mez取800N.m)Ns=1.75 Л=0.9Mez----制动器额定制动力矩制动器型号：YWZ-200 制动力矩：1×800 N.m三、小车运行机构计算(1)主要参数起升载荷Qq=20468kg小车自重G=7598kg车轮直径D=35cm轴承直径d=10cm电机数目m=1运行速度V=44.2m/min(2)阻力的计算摩擦阻力Pm max=(Qq+G)×(2u+df)/D×Kf （代入相应数值）=384.9kgKf=1.6 Kp=0.002 u=0.05 f=0.02 d=10 D=35Pm max=(2u+df)/D=240.6kg坡度阻力Pp=(Qq+G)×Kp （代入相应数值）=56.1kgKp=0.002Pj=Pm max+Pp=441kg(3)满载运行时电机静功率Nj=Pj*v/6120*Л=441×44.2/6120×0.9=3.54kw由于起动加速过程惯性力的影响，电动机的应选功率为：N=Kg*Nj=1.1×3.54=3.89kw(Kg=1.1)-6 （25%）选用电动机型号：YZR132M2电机额定功率Ne=4kw电机转速 nz=900ypm(4)减速机的计算速比计算：i=3.14*nz*D/v=22.38取标准速比i=22.4v1= nz*3.14* D/i=44.16rpm△ =[( v1-v)/v]*100%=0.1%<10%运行速度验算在误差范围内按疲劳计算减速机Nhs=Ψhs*Ne25=1.4ξ×4=5.26kwG/(G+Qq)=7598/(7598+20648)=0.27<0.3查取修正系数ξ=0.94按强度计算减速机输出轴上的最大扭矩Mmax=Ψhs*Me25*i*Л=2.3×975×4/900×22.4×0.9=200.9kgm选用减速机型号：ZSC-400 速比：22.4（i=22.4时减速机容许输入功率2.8kw）验算合格(5)制动器的选择所选制动器应使起重机在满载、下坡情况下停车所需制动力矩Mz=Ms+1/tz[1.2*GD*n*m/375+0.975(Qq+G)v2/n]Ms=pjs*D*Л/2i=-184.5×0.35×0.9/(2×22.4)=-1.297kgPjs=Pp-Pm min=-184.5kgGD2=0.28kgm2 v=0.74m/sec n=900 tz取5secMz=-1.297+3.13=1.84kgm=18.4n.m选用一台制动器选用制动器型号：YWZ-200/25 制动力矩：200N.m三、大车运行机构计算机构按跨度分为两种，跨度≤22.5m为第一种，≥22.5m为第二种.参数按≥22.5m时取(1)主要参数起升载荷Qq=20468kg小车自重G=40329kg车轮直径D=60cm轴承直径d=10cm电机数目m=2运行速度V=75.27m/min(2)阻力的计算摩擦阻力Pm max=(Qq+G)×(2u+df)/D×Kf （代入相应数值）=547.2kgKf=1.5 u=0.08 f=0.02Pm max=(2u+df)/D=364.8kg坡度阻力Pp=(Qq+G)×Kp （代入相应数值）=60.8kgKp=0.001Pj=Pm max+Pp=608kg(3)满载运行时一个电机静功率Nj=Pj*v/6120*Л=4.15kw由于起动加速过程惯性力的影响，一个电动机的应选功率为：N=Kg*Nj=1.5×4.15=6.23kw (Kg=1.5)选用电动机型号：YZR160M-6 （25%）1电机额定功率Ne=6.3kw电机转速 nz=921ypm(4)减速机的计算速比计算：i=3.14*nz*D/v=23.05v1= nz*3.14* D/i=75.28rpm△ =[( v1-v)/v]*100%=0.1%<10%运行速度验算在误差范围内按疲劳计算减速机Nhs=Ψhs*Ne25=1.4ξ×6.3=10.32kwG/(G+Qq)=40329/(40329+20648)=0.66查取修正系数ξ=1.17按强度计算减速机输出轴上的最大扭矩Mmax=Ψhs*Me25*i*Л=2.3×975×6.3/921×23.05×0.9=318.2kgm选用减速机型号：ZQ-350 速比：23.05（i=23.05时减速机容许输入功率7.2kw）验算合格(5)制动器的选择所选制动器应使起重机在满载、下坡情况下停车所需制动力矩Mz=Ms+1/tz[1.2*GD*n*m/375+0.975(Qq+G)v2/n]Ms=pjs*D*Л/2i=-304×0.6/(2×23.05)=-3.56kgPjs=Pp-Pm min=-304kgGD2=0.48kgm2 v=1.25m/sec n=921 tz取5secMz=-3.56+18.8=15.2kgm=152n.m选用一台制动器选用制动器型号：YWZ-200 制动力矩：2×200N.m。
桥式起重机技术规格书
桥式起重机技术规格书2、设计制造执行的主要标准● GB/T3811-2008 《起重机设计规范》● GB/T6067 -2010 《起重机械安全规程》● GB/T5905 《起重机试验规范和程序》● GB/T10051 《起重吊钩》● JB/T4315 《起重机电控设备》● GB1497-85 《低压电器基本标准》● JB/DQ4658-91 《起重机成套电阻器》● GB50054-95 《低压配电装置及线路设计规范》● GB50052-95 《供配电系统设计规范》● GB50055-93 《通用用电设备配电设计规范》● GB/T4942.2-85 《低压电器外壳防护等级》● GB/T3077-1999 《合金结构钢》● GB/T1591-1994 《低合金高强度结构钢》● JB/T5000.10-1998 《重型机械通用技术条件装配》● JB/T5000.12-1998 《重型机械通用技术条件涂装》● GSB05-1426-2001 《漆膜颜色标准样卡》● JB/T7688.1-1995 《冶金起重机技术条件通用要求》● GB/T13384-1992 《机电产品包装通用技术条件》● GB/T8918-2006 《重要用途钢丝绳》● GB10854 《钢结构焊缝外形尺寸》● GB/14405-2011 《通用桥式起重机》3.本项目工程起重机订货清单4.设备主要技术参数及设计、制造要求4.1通用桥式起重机主要技术参数及设计、制造要求：4.1.1主要技术参数双梁桥式起重机QD10T-16.5m H=9m A5空操主要技术参数4.1.2主要技术参数双梁桥式起重机5T-22.5m H=9m A5空操主要技术参数4.1.3设备主要设计及制造要求4.1.3.1、双梁桥式起重机主要特点:1）、起重机设计将性能优越和安全可靠放在首位,同时结合考虑经济合理性，造型美观等因素。
2）、起重机的工作机构由起升机构,大、小车运行机构组成。
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ω —摩擦阻力系数—ω =0.02【 《手册》P110 表 2-3-5】 Fm＝(5＋1.22)×104×0.02＝1244N (2) 坡度阻力: Fp＝(Q＋G)·i＝(5＋1.22)×104×0.001＝62.2N (3) 小车运行总阻力：Fj＝Fm＋Fp＝1244＋62.2＝1306N
2、电动机计算 (1) 电动机的静功率 Pj＝
三、小车运行机构计算 已知：起升载荷：5×104 N 小车自重：1.22×104 N 小车车轮直径：D＝φ 270mm 大车车轮直径：D＝φ 270mm 小车车轮轴承内径：dz＝ mm 运行速度：V 小运＝20m/min V 大运＝20m/min 1、运行阻力计算 (1) 小车满载时: Fm＝(Q＋G) · ω
q惯
ql2 8 M Wy
＝
0.053×22500 2 8 3341250 1741924
＝3341250Nmm
＝
＝
＝1.92N/mm2
水平平面内σ =2.56+1.92=4.48 N/mm2 大梁所有拉应力Σ σ =101.96+4.48=106.44N/mm2≤[σ ]= 大梁材质为 Q235-B B、钢度计算： 1、主梁垂直钢度计算： 载荷 P＝ y=
Pl 3 48EI 5000 +1224 2 σS 1.5
-
230 1.5
=153N/mm2
结论：强度合格
＝3112kg。 =2.3cm≤[y]=
2550 750
=
3112 ×2250 3 48×2100000 ×150879 .1424
=3cm
结论：钢度合格 七、计算小结 通过上面各机构与主梁计算，各项指标均符合起重机设计要求，请 上级部门审核！
M Wx 8 M Wx 22500 4
=185523750Nmm ＝55.85N/mm2 =139218750Nmm
＝ =
185523750 3321682
qΦ4
Hale Waihona Puke l22×1.1×22500 2
＝
8 153140625 3321682
＝46.1N/mm2
垂直平面内σ ＝σ p+σ q＝55.85+46.1＝101.96N/mm 2、水平平面内（大车制动惯性力）引起的强度计算： 1） 、大车制动时，小车在跨中起吊额定负载时小车轮压引起的惯性力 P ＝φ 5ma【 《手册》P14 式 1-3-14】 φ 5=1.5
50000 ×1.05+12240 ×1.1 2
＝32982N。
(三) 主梁强度钢度计算 A、强度计算： 1、垂直平面内跨中（集中载荷及大梁自重）引起的强度计算： 1） 、集中载荷 P 引起的跨中弯矩 Mp＝32982× 集中载荷 P 引起的跨中应力σ p＝ 2)、大梁自重引起的跨中弯矩 Mq= 大梁自重引起的跨中应力 σ q＝
葫 芦 桥 式 起 重 机
5t×22.5m A3
计 算 书
计算： 审核： 批准：
2013-08
目
一、 主要技术参数 二、 小车计算 三、 大车运行机构计算 四、 主梁计算 A 强度计算 B 刚度计算 五、 计算小结
录
参考文献
1、 《起重机设计规范》GB/T3811-2008 中国标准出版社 2008 2、 《起重机设计手册》中国铁道出版社 2001 北京 3、 《通用桥式起重机》GB/T14405-1993
49570 22500
＝2.2N/mm
2、起升动载系数：起升速度 V≤0.2m/s 时，查的φ 2＝φ 2min＝1.05【 《手 册》P13 表 1-3-5】 ；自重载荷系数φ 4=1.1，小车总重 1224kg，因此单 个主梁所受的集中载荷：P＝ (二) 截面外形尺寸及相关数据： 1、主梁：Ix＝1508791424mm4，Wx＝3321682mm3； Iy＝348384864mm4，Wy＝1741924mm3； 此为危险截面，在大梁跨中
Fj · V大运 1000· η · m· 60
＝
3322 ×20 1000× 0.9×2× 60
=0.62KW
（2） 选择电动机: P＝Kd·Pj＝1.1×0.62=0.68KW 选电动机：YDE90L-4 N＝1.5KW （ n电 =1500r/min） 4、减速器选择：i＝
π· n· D 1000 ×V 大运
Fj · V小运 1000· η · m· 60
＝
1306 ×20 1000× 0.9×2× 60
＝0.24KW
(2) 选择电动机：P＝Kd·Pj＝1.1×0.24＝0.26KW 选择电动机：YDE802 − 4 3、减速器选择：i＝
π· n· D 1000× V小运
N＝0.8KW （n电 =1500r/min） ＝
＝
3.14×1500 ×270 1000×20
＝63.59 选 i＝58.96
选择减速器：选择减速器：LDA-20m/min 减速器（两台） 5、实际运行速度：V 小运＝
π· n· D i
＝
3.14×1500 × 0.27 58.96
＝21.57m/min
四、主梁计算 (一) 重量及载荷数据： 1、单根大梁自重 4957kg（含轨道、走台栏杆） ，大梁总长 22500mm。因此 大梁自重均布载荷：q＝
计算： 2013 年 8 月 16 日
+
4
=55910N=56KN
2、运行阻力计算 （1）满载时摩擦阻力 Fm＝(Q＋G) · ω =（5+10.58）×104 ×0.02=3166N （2）坡度阻力 Fm＝(Q＋G) · i=（5+10.58）× 104 ×0.001=156N （3）大车运行总阻力 Fj＝Fm＋Fp＝3166+156=3322N 3、电动机的选择 （1） 电动机的静功率 P j＝
一、主要技术参数: 起 重 量：Q＝5t 跨 度：LK＝22.5m
起升高度：H＝9m 工作级别：A3 级 起升速度：主起升 8m/min 小车行走速度：20m/min 大车行走速度：20m/min
桥 机 总 重:
t
小 车 总 重: 1.224t
二、小车计算： 1、电动机的选择 选择5t − 9mCD1 固定型电动葫芦。
3.14×1500×270 1000×20
＝63.59 选 i＝58.96
选择减速器：LDA-20m/min 减速器（两台） 4、实际运行速度：V 小运＝
π· n· D i
＝
3.14×1500 × 0.27 58.96
＝21.57m/min
三、大车运行机构计算: 1、大车车轮轮压 P 轮=
（5×1.1+1.22 ）×10 4 × （22.5 −0.73 ） 9.36×10 4 2×22.5
惯
a——加速度 a=0.27【 《手册》P14 表 1-3-7】 P 惯＝1.5×3298.2×0.16＝792N 引起的跨中弯矩 Mp 惯＝792× 引起的跨中应力σ
p惯
22500
＝
M Wy
＝
4 4455000
＝4455000Nmm ＝2.56N/mm2
1741924
2） 、大车制动时，大梁自重引起的惯性力： q 惯=φ 5qa=1.5×2.2×0.16=0.53N/cm 引起的跨中弯矩 Mq 惯＝ 引起的跨中应力σ