PRIUS(混合动力系统)
-A
-K
-W -Q
22
车型概述
注意事项
混合动力
发动机
底盘
车身电气
维修要点 (变频器总成)
安全规范 2. 断开辅助电池负极 • 密封型辅助电池位于行李箱内
-A
-K
-W -Q
辅助电池位置
辅助电池 (密封型)
23
行李箱
氢气排放口
电池温度传感器
车型概述
注意事项
混合动力
发动机
底盘
车身电气
维修要点 (变频器总成)
底盘
车身电气
系统图
系统图总览
-A -K -W -Q
6
点击图示打开文件
车型概述
注意事项
混合动力
发动机
底盘
车身电气
零部件
主要零部件
辅助电池 (密封型)
-A
-K
-W -Q
HV电池单元 • 电池模块 (DC 201.6 V) • 接线盒 • 电池智能单元
2ZR-FXE 发动机
空调压缩机总成 （带空调变频器）
20
注意: 不要重新使用排出的冷却液，因为可能有杂质。
车型概述
注意事项
混合动力
发动机
底盘
车身电气
维修要点 (变频器总成)
-A
-K
-W -Q
混合动力冷却液更换 –加入方法 (续) • 当冷却液中有空气时，车辆行驶时可能出现如下DTC：
DTC P0A01 P0A78 信息码 725 726 284 冷却液温度传感器范围/性能 电动机 “A” 变频器性能 DTC 项目
10
车型概述
注意事项
混合动力
发动机
底盘
车身电气
变频器总成
特点 –质量轻、结构紧凑
MG1高压线 MG2高压线
-A
-K
-W -Q
HV电池高压线
空调压缩机高压线
11
变频器总成
车型概述
注意事项
混合动力
发动机
底盘
车身电气
变频器总成
-A
-K
-W -Q
主要部件与功能 –变频器总成内部为多层结构，结构紧凑，主要由电容、智能动 力模块、电抗器、MG ECU、直流/直流转换器组成。
维修要点 (变频器总成)
安全规范 4. 拆除维修塞并保存在自己口袋中
绝缘手套
-A
-K
-W -Q
保存在口袋中
维修塞
25
车型概述
注意事项
混合动力
发动机
底盘
车身电气
维修要点 (变频器总成)
-A
-K
-W -Q
安全规范 5. 在拆除维修塞后，等待10分钟或更长以便让高压电容放电
高压电容
放电 0V
电量
压力 x 间隙 (固定值: 1 cm)
15
车型概述
注意事项
混合动力
发动机
底盘
车身电气
变频器总成
大气压力传感器 –与大气压力传感器相关的 DTC
-A
-K
-W -Q
DTC 编号 P0069-273 P2228-268 P2229-269
检测项目 歧管绝对压力 – 大气压力校正 大气压力传感器 “A” 电压低 大气压力传感器 “A” 电压高
-
动力分配行星组件
电动机减速行星组件
•垂直线显示了转速和旋转方向 •垂直线的间距显示了传动比 •箭头显示了扭矩方向 (红色: 放电 / 蓝色: 充电)
4
- MG1, MG2 工况 MG旋转方向 + 扭矩 + 放电 充电 充电 放电
车型概述
注意事项
混合动力
发动机
底盘
车身电气
概述
与上一代车型的主要区别
MG1
MG2
电机减速行星组件
变频器总成
2
车型概述
注意事项
混合动力
发动机
底盘
车身电气
概述
传动 –2 行星组件
MG1
MG2
-A
-K
-W -Q
发动机
分配轴齿轮
到前轮
3
车型概述
注意事项
混合动力
发动机
底盘
车身电气
概述
列线图
+
转速
-A
-K
-W -Q
+
扭矩
太阳轮 (MG1) 行星架 (发动机) 齿圈 (车轮) 行星架 (固定) 太阳轮 (MG2)
注意事项
混合动力
发动机
底盘
车身电气
维修要点 (变频器总成)
安全规范 –在检查或维修高压系统时，请遵循以下安全措施
警告
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 关掉点火开关，将钥匙移开智能系统探测范围 断开辅助电池负极端子 确认绝缘手套 拆除维修塞 等待10分钟或更长以便变频器总成高压电容放电 测量变频器端子电压 (0V) 用绝缘乙烯胶带包裹被断开的高压线路连接器
HV 电池
主要部件 –HV电池主要由以下部件组成
-A
-K
-W -Q
HV电池温度传感器 (电池组用)
HV电池 (电池组)
电池智能单元
HV电池鼓风机 (无刷型)
HV接线盒总成 HV电池温度传感器 (进气用) 维修塞连接器 注意: HV电池为高压部件，维修过程中请额外注意。
31
车型概述
注意事项
混合动力
发动机
DTC 检测条件 变频器总成的大气压力传感器与歧管绝对压力传感 器（用于EGR控制）测量值的差值超过规定范围， EV模式驾驶3小时内会发生同样情况。 大气压力传感器对地短路 大气压力传感器对+B短路或开路
16
车型概述
注意事项
混合动力
发动机
底盘
车身电气
变频器总成
冷却系统 –变频器总成有专用散热器，独立于发动机散热器
动力电缆 电源控制 (HV CPU) 变频器总成 • 升压转换器 • 变频器 • MG ECU • 辅助电池的直流转换器
7
ECM P410 混合驱动桥 • MG1 • MG2
车型概述
注意事项
混合动力
发动机
底盘
车身电气
MG
-A
-K
-W -Q
MG1 与 MG2 –特点 • 整体重量减少 (大约33%) 并且最大输出功率从50 kW增至 60 kW
混合动力冷却液更换 –加入方法
1. 加入冷却液至变频器储液罐上线 2. 用主动测试操作水泵 3. 操作水泵，同时加注冷却液，保持液位在储液罐的上 线。每操作10分钟，停1分钟. 4. 重复 “3” 的操作直至空气排空完成
发动机用
-A
-K
-W -Q
HV系统用
标准: 当水泵工作声音降低或者储液罐中没有气泡出现 时，即空气排空完成。
-A
-K
-W -Q
安全规范 3. 确认绝缘手套 • 在使用绝缘手套前，请确认裂纹、磨损以及其他损伤
[推荐检查流程]
1. 2. 3. 4.
侧位放置手套。 卷起手套边缘，然后松开2到3次。 折叠一半开口去封住手套。 确认无空气泄漏。
24
[以前检查流程]
车型概述
注意事项
混合动力
发动机
底盘
车身电气
拆除维修塞
10 min.
26
车型概述
注意事项
混合动力
发动机
底盘
车身电气
维修要点 (变频器总成)
安全规范 6. 确认高压电容端子电压为 (量程: 750 V或更大 )
-A
-K
-W -Q
正极
负极 [高压电容端子]
27
高压保险
车型概述
注意事项
混合动力
发动机
底盘
车身电气
维修要点 (变频器总成)
安全规范 7. 用绝缘乙烯胶带包裹被断开的高压线路连接器
变频器 (直流交流) 给MG2 直流/直流转换器 [辅助电池] (直流 201.6 V 直流14 V) 给MG1
传动桥
MG2
MG1
SMR
201.6 V 带马达的 空调压缩机
直流
辅助电池
13
车型概述
注意事项
混合动力
发动机
底盘
车身电气
变频器总成
系统图 –升压转换器 + 变频器
变频器总成
升压转换器 (直流) 变频器(交流)
上一代车型 新PRIUS
MG1
通过线圈集中绕组方式实现了 更加紧凑、重量减轻的效果。
MG2
电动机转速显著提高，改善了 动力性能。
8
车型概述
注意事项
混合动力
发动机
底盘
车身电气
MG
MG1 and MG2 –规格
新PRIUS MG1 MG (电动机、发电机)
-A
-K
-W -Q
上一代车型
类型
最大系统电压 类型 最大输出功率
底盘
车身电气
HV 电池
HV 电池规格 –基本结构与上一代车型一样 –与上一代车型的主要区别新PRIUS Nhomakorabea-A
-K
-W -Q
上一代车型
类型
电池组 电池数量 电压 维修塞 HV 电池 冷却鼓风机 主保险
密封型镍氢电池
168 cells (6 格 X 28 块) 201.6 V (1.2 V X 168 cells) 125 A
-A
-K
-W -Q
项目 MG1 / MG2
• •
内容 质量减轻 最大输出增加 最大系统电压增加 体积减小 升压电压增加 (最大 650 V) SLLC保养周期改变 空调变频器独立
丰田prius的结构原理
丰田prius的结构原理丰田Prius是一款混合动力车型，它采用了独特的结构原理来实现高效节能。
1. 燃油发动机：丰田Prius搭载了一台内燃机，通常为汽油发动机。
燃油发动机负责为车辆提供动力，并通过驱动轴将动力传输到车轮上。
2. 电动机发电机：丰田Prius还搭载了一台电动机发电机，通常称为MG1（Motor Generator 1）。
这个电动机发电机的主要作用是通过利用发动机的动力产生电能，将电能储存到高压镍氢电池中，并为电动马达（MG2）提供电力。
3. 电动马达：丰田Prius还搭载了一台电动马达，通常称为MG2（Motor Generator 2）。
这个电动马达的主要作用是将储存于高压镍氢电池中的电能转化为动力输出，驱动车辆前轮。
4. 变速器：丰田Prius采用一种称为电力分配装置（Power Split Device）的变速器。
这个变速器能够通过控制发动机和电动马达的速度比例，提供不同的动力输出方式。
例如，在低速行驶时，电动马达可以单独提供动力，而高速行驶时，发动机和电动马达可以同时提供动力。
5. 高压镍氢电池：丰田Prius使用高压镍氢电池来存储和供应电能。
这种电池可以通过发动机发电、动能回收系统和插电式充电（部分车型）来获得充电。
高压镍氢电池可以为电动马达提供电力，并为车辆的辅助系统供电。
6. 控制系统：丰田Prius采用一套复杂的控制系统来监测并协调燃油发动机、电动马达和高压镍氢电池之间的动力分配和能量流动。
这个控制系统能够根据行驶条件和驾驶需求实时调整不同部件的使用比例，以实现最佳的动力性能和燃油效率。
通过以上的结构原理，丰田Prius能够实现燃油发动机和电动机的协同工作，最大限度地提高能源利用效率，减少油耗和尾气排放。
这使得丰田Prius成为一款环保节能的汽车。
Prius混合动力系统分析
（ 玉 争 ）
收稿 日期 ： ０ ７— ３—１ ２０ ０ ３
上海汽车
２０ ． ５ ０ ７０
・
３・
维普资讯
表 １ Ｐ ｉｓ 要 参 数 ｒ 主 ｕ
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以上 后 ， 动 机 开 始 喷 油 ， 时 ＭＧ１进 入 发 电模 发 同 式 ， 图 ２所 示 ， 如 如果 电池 的充 电需 求 为 零 ， 发 则 动机在 运 行约 ２Ｓ后停 机 。图 ３为发 动 机 冷 起 动 时系统工作状 况。发 动机被 Ｍ １ Ｇ 拖动 到 １０ ｍｎ ２０ｒ ｉ ／ 左右后 约 ２Ｓ 才开始 工作 ， 这实 际上 包含 了发 动机
发动 机起 动 分为 热 起 动 、 起 动 。热 机 状 态 冷 下， ＭＧ１ 为 电 动 机 拖 动 发 动 机 达 到 １０ ／ ｉ 作 ０ ０ ｒｍ ｎ
长／ 高（ 宽／
ｍｍ）
４ １ × ６ ５ ４ １ １９ ４ ５ １２ ３ ０ １９ ３０× ６５ ４ ４ × ７ ５
× １６ ４ ５ ×１ ６ ４ ５ ×１７ ４５
驱动电机最 大功率 （Ｗ） ３ ／ ９０～ ３ ｆ０ ０～ ５ ／ １０ ｋ ０ （４ ３ ／ １４ ０ （ ２０～
（ ／ ｎ ｒｍｉ ） ２０ ０ ０） ５０ ６ ０） １４ ５ ０）
驱动电机最 大转矩 （ ｍ） Ｎ
（／ ｉ ） ｒｒ ｎ ａ
３５ ０／
３ ０ ５／
高新技术产品少、 长期投资不足 ， 已成为制约汽车 产业发 展 的关 键 因 素 。“ 一 五 ” 间 ， 车零 部 十 期 汽
件 工业 要全 面 提 升 产 业 竞 争 力 ， 能再 走 单 纯 靠 不
汽车技术术语解释
作为世界上第一款真正实现商用的混合动力轿车，丰田普锐斯(PRIUS译为“先驱”)1997年上市以来已经在全球拥有了50万用户。
去年12月15日，国产普锐斯在长春正式下线，丰田的混合动力战略在中国汽车市场终于开花结果。
对于了解混合动力汽车的人们来说，普锐斯的外形并不陌生。
在丰田花冠平台上开发的普锐斯，采用了创新的两厢掀背式造型，造型新颖的前大灯和尾灯，以及独特的前脸设计，让普锐斯在车流中一眼就能被辨认出来。
当然，节能才是普锐斯的最大亮点。
丰田提供的数据显示，在日本的测试中，普锐斯百公里油耗2.82升；在欧洲模式下，百公里平均油耗为4.3升。
如此的低油耗，普锐斯是如何实现的呢？其实，混合动力顾名思义就是一辆汽车上配备汽油机和电动机两套驱动系统，汽车在行驶、滑行、刹车过程中损耗的能量被收集起来，给蓄电池充电，而电动机则在一定条件下代替或辅助汽油机工作，以最大限度节省燃油。
笔者试驾的普锐斯是进口版，但与国产普锐斯一样采用了丰田新一代串联/并联混合动力系统THSⅡ。
进入普锐斯的驾驶舱，椭圆形方向盘、远视点数字式仪表盘以及新颖的换挡开关，无不在提醒你，这是一款与众不同的车。
怀揣卡片式钥匙，按动电子打火按钮，普锐斯在几乎无声中启动。
中控台上的DVD显示屏清晰地告诉你驱动系统的工作状态。
与燃油轿车不同，普锐斯没有怠速状态，在车辆停止时，电动机和汽油机都保持“静默”(当然，电池电量不足时，汽油机会启动为电池充电)，瞬时油耗自然是零。
松开脚刹，车辆同样在几乎无声中起步，侧目一看，显示屏告诉你只有电动机在工作。
深踩油门，汽油机伴随着悦耳的轰鸣声启动，此时，电动机也在辅助驱动，汽油机同时还为电池充电；松开油门，电动机和汽油机同时关闭，一条黄色的曲线告诉你，车辆滑行的同时发电机也在充电。
同样的曲线，在你踩刹车时也会出现，它意味着制动中损失的能量正在被发电机收集。
“这显示屏太必要了，它时刻在提醒驾驶者普锐斯如何节油”。
一位试乘的同事感叹道。
丰田PRIUS普锐斯混合动力汽车CAN系统概要
Lo
Lo
Twisted-pair Wire
AV Single Wire
CAN Communication
Feature • Communication signal
[CAN HI]
3.5 V
2.5 V
0V
Time
[Output Voltage]
[CAN LO]
2.5 V 1.5 V Time CAN HI
Header Data Length
Data
Priority
Error Detection Code Communication Frame
CAN Communication
Feature • Communication Type – Bus Style
Yaw Rate Sensor Deceleration Sensor
Location
Gateway ECU HV ECU Engine ECU J/C No. 2
EPS ECU J/C No. 1
Yaw Rate and Deceleration Sensor
Skid Control ECU源自Steering Angle Sensor DLC3 Battery ECU
1. Bus Check 2. CAN Bus Line Check
Function
Bus Check System
View
System
Bar
Help
Current OK OK 1 OK OK OK
Engine and ECT Air Suspension ABS/VSC Laser Cruise Air Conditioner Immobiliser SRS Airbag Gateway Body No.2 Body No.4 Body No.5 < Back DTC Data List Details Next > View Active Test
丰田prius的结构原理
丰田prius的结构原理丰田Prius是一款混合动力汽车，它采用了丰田独特的混合动力系统，主要由燃油发动机、电动机、电池组和控制单元等组成。
下面将详细介绍丰田Prius的结构原理。
首先，丰田Prius的动力系统由一台以汽油为燃料的发动机和一个电动机组成。
发动机是一台1.8升四缸发动机，它通过燃料燃烧产生动力，并驱动汽车前轮。
而电动机则是由电池组提供能量，通过电机控制器来控制电动机的工作。
这两个动力源可以单独或同时工作，根据驾驶条件和能源利用效率的需要进行自动切换。
其次，丰田Prius的电池组是由镍氢电池构成的。
这种电池具有高能量密度和较长的寿命，能够提供电动机所需的电能。
电池组一般安装在后排座椅下方的底盘内，这样可以使得车辆的重心更低，提高稳定性。
另外，丰田Prius还配备有能量回收系统。
当车辆制动时，发动机通过电机控制器变为发电机，将制动时产生的动能转化为电能，存储在电池组中。
这样一来，车辆制动时产生的能量得以有效回收利用，提高能源利用效率。
此外，丰田Prius还采用了一种称为CVT的无级变速器。
传统的汽车变速器有固定的档位，而CVT则可以实现无级变速，根据驾驶环境和驾驶者的需求实时调整传动比，使发动机在最佳工作效率下运行，提高燃油经济性。
在车辆行驶过程中，丰田Prius的控制单元通过传感器来监测和控制车辆状态。
这些传感器可以实时获取车辆的车速、路况、转向角度等参数，并根据这些参数调整发动机和电动机的输出功率，以及控制电池充放电过程，最大限度地提高能源利用效率。
此外，控制单元还根据驾驶模式选择最佳的动力来源，并根据驾驶者的需求进行自动调整。
最后值得一提的是，丰田Prius还采用了一些节能减阻措施。
例如，车身外形经过流线型设计，减少空气阻力；轻量化设计减少车辆整体重量；采用低滚动阻力的轮胎等。
这些措施都有助于减少能量损耗，提高燃油经济性。
总的来说，丰田Prius的混合动力系统通过优化发动机和电动机的配合工作，以及能量回收和节能措施的应用，实现了较高的燃油经济性和低排放。
丰田普锐斯混合动力汽车
Toyota Prius 到目前为止推出了第3 个版本：
第一代Prius 于1997 年上市，主要在日本销售；
第二代Prius 2000年开始在美国和欧洲销售。虽然混 合动力配置没有改变，但动力性增强了，几乎是一辆 重新设计的新车；
Prius 于2003年在美国发售第三代。
Prius普锐斯在城市中行驶100km，即可再生相当于1 升汽油的能量。
四、动力控制单元
使用电动机行驶的普锐斯油电混合动力系统中安装有 由变频器、可变电压系统、DC/DC转换器组成的动力控 制单元。
1、变频器
变频器将HV蓄电池的直流电流转换成电动机和发电机 使用的交流电流。另外也将发电机和电动机发出的交 流电流转换成可供HV蓄电池充电的直流电流。
2.可变电压系统
2、可变电压系统
3、DC/DC转换器
DC/DC转换器将HV蓄电池和发电机发出的244.8/201.6V 直流电流减压至12V，以供车辆的辅助设备、电子部件 ECU作为电源使用。
4、MG ECU
根据从动力管理控制ECU(HV CPU)的信号控制变频器和 增压转换器。
后才进行排气，由此充分利用爆发能量。
2、高旋转化
将发动机的最高转数升至5000r.p.m，提高了输出功率。 在减少摩擦损失的同时提高了最高转数，所以既加大 了加速时的驱动力，又实现了低油耗。
①运转部件的重量更轻；
②活塞环的张力更小；
③气门弹簧的反弹力更小。
3、采用VVT-i“智能可变配气正时系统”
MG2作发电机，对电池充电和对 MG1供电； 制动时发电；
倒车时，反转驱动汽车
油电混合动力系统中采用了“再生制动器”，它利 用电动机的发电来再次利用动能。
丰田普锐斯历程
丰田普锐斯发展历程丰田普锐斯简介∙ 目录∙ 丰田普锐斯简介 ∙ 开发∙ 1997–2001 (NHW10) ∙ 2001–2003 (NHW11) ∙ 2004–2009 (NHW20) ∙ 2009– (ZVW30) ∙车型对比丰田普锐斯（Toyota Prius ）是日本汽车制造商丰田旗下的一款全混合动力电动中型车。
美国环保署（EPA ）的数据显示，普锐斯是目前美国市场燃油效率最高的汽车。
EPA 和加州空气资源委员会（CARB ）在烟雾和有毒废气排放标准的基础上都将普锐斯评为美国市场最清洁的汽车。
普锐斯于1997年开始在日本发售，是第一辆大规模量产的混合动力汽车。
2001年开始抢占世界市场，在全球超过40个国家和地区发售，其中最大的就是日本和美国市场。
2008年5月，普锐斯的全球累计销量达到里程碑式的100万辆，2010年初更是达到了160万辆。
其中美国市场就占据了一半的数据，截至2009年12月在美国共售出814,173辆。
开发1992年1月16日，丰田汽车公司发布了《地球宪章》，这是一个阐述丰田开发和销售低排放汽车的目标的文件。
1993年9月，丰田研发中心的执行副总裁Yoshirio Kimbara 成立了G21团队来研发新世纪的汽车。
1994年2月1日，G21计划小组第一次正式会议举行。
该团队决定G21的目标就是创造一辆既对资源和环境友好又保留了现代汽车精华的汽车。
开发工作由Takehisa Yaegashi 主持，负责制造一辆可以弥合电动车和汽油动力车之间的差距的汽车。
1995-1996（原型）1994年底，G21团队设计出一款混动动力概念车，并在次年的东京车展中将其推出。
该车被命名为“Prius 普锐斯”，在拉丁语中意为“prior （优先）"或里程（之前）"。
1996年底，这辆概念车开始了试驾历程。
丰田普锐斯制造商 丰田 出产年份 1997至今 级别 混动动力车 布局FF 布局1996 普锐斯原型第一辆普锐斯（NHW10）于1997年12月10日开始发售。
丰田Prius混合动力汽车原理
丰田普锐斯 混合动力汽车
丰田Prius混合动力汽车原理
• 在电动汽车的能源系统中，如蓄电池、超 大电容器及储能高速飞轮等，目前还没有 一种能源能够使电动汽车的性 能完全与燃 油汽车相匹敌，其主要原因在于这些能源 系统不能提供足够高的比能量和比功率。 为了解决这个问题，人们在电动汽车上加 入辅助动力单元。这个辅助动 力单元实际 上是一个动力发电机组或某种原动机。原 动机可以是内燃机、燃气轮机等热机。这 就构成了目前所说的混合动力电动汽车。 混合动力电动汽车按其能量耦 合方式的不 同可分为：串联、并联和混联三种方式。
丰田Prius混合动力汽车原理
混合动力汽车工作原理
• 整车能量控制系统 能量管理系统采取层级式控制：最上
层为整车能量管理系统，统一协调和控制 各个低端控制器；中间一层包括五个低端 控制器，即发动机控制器、发电机控制 器、 电动机控制器、离合器及制动器控制器和 电池能量管理系统（BMS）等；最下层为 各个执行器，即发动机、电机、离合器等 部件。
丰田Prius混合动力汽车原理
混合动力车发展背景
• 经济与社会的发展对汽车工业提出了高标准的要求。这些 要求中最重要的部分可以分为三类，见下表。
丰田Prius混合动力汽车原理
• 美国政府在1993年提出“新一代汽 车合作计划”， 其中的目标之一是“开发一种燃油经济性三倍于 现有车辆的中型轿车，即每加仑燃油行驶80英里 （折合3L/100km）。”从目前的研究来 看，混 合动力汽车是实现上述指标的主要途径。最近几 年，美、日、欧等国家和地区的政府部门、研究 机构纷纷将其研究重点转到更具实用性与发展前 途的混合动力 电动汽车上来。 混合动力电动 汽车（Hybrid Electric Vehicle，简称HEV）是 将电力驱动与辅助动力驱动结合起来，充分发挥 二者各自的优势及二者相结合产生的优势的车辆。 辅助动力可以采用燃烧某种燃料的原动机或动力 发电机组。
丰田普锐斯介绍
丰⽥普锐斯介绍丰⽥PRIUS⾃动传动系统分析摘要：混合动⼒汽车传动系统的建模是混合动⼒汽车传动系统能量控制策略开发、仿真和优化的基础。
对⽐分析了三代丰⽥PRIUS混合动⼒传动系统的结构和基本⼯作原理，建⽴了传动系统发动机、动⼒分离装置和电动/发电机等各⼦系统模型，基于统⼀的动⼒传动系统结构建⽴了丰⽥PRIUS混合动⼒传动系统的运动学、动⼒学和能量守恒模型。
关键词：混合动⼒汽车；建模；传动系统；⾏星齿轮Abstract: It is basic and essential work to establish the system model for the development, simulation and optimization of powertrain and energy management of the hybrid electric vehicle. The powertrain architecture is analyzed for understanding the basic principle and difference among hybrid powertrain system of the three generations of Toyota/PRIUS. The powertrain, power split mechanism, motor/generator and traction battery model are constructed. Model of kinematics, dynamics and conservation law of theToyota/PRIUS hybrid electric vehical powertrain system are constructed based on a uniform powerstrain architecture. Keywords: Hybrid electric vehicle; Modeling; Powerstrain system; Planetary gear;1. 汽车变速系统综述汽车变速器是影响整车动⼒性、经济性和舒适性的重要汽车零部件总成，是汽车的核⼼零部件之⼀。
由Prius了解混合电动汽车的构造
1.5L排量，并采用VVT-i （根据 发动机的状态控制进气凸轮轴， 从而在所有速度范围内提高扭矩 ） 技术，ETCS-i（智能电子节气门 系统 ）
HV的发动机和普通汽车的发动机 一样，不过尺寸上由于对空间的 需求要小与普通汽车，要更显得 精致，可靠。
Page 7
HV各组成部分------电动发动机Ⅰ
Page 4
关于普锐斯
目前现行的混合动力系统模式 分为串联式、并联式和混联式，普锐斯搭载的混联式 混合动力系统，集合了各式混合动力系统的优势； ·发动机和发电机可根据行驶状况共同驱动或分开单独使用 ·停驶时自动停止发动机，减少能量浪费 ·更有效地控制发动机和电动机，加速反应快捷而顺畅 其结构左如左图，在advisor中其仿真模型如右图：
HV各组成部分------电池组
HV Battery
HV电池组包括由6块1.2V的镍氢 蓄电池 单元组成一个模块，不 同型号的普锐斯所包含的模块 数量也不同，具体参照左图。
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补充：电池组的组成
主要包括：电池单元，电池单元ECU，系统总继电器
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补充：关于SMR
SMR，总继电器， 即起到控制电路的 作用，例如：当充 电的时候SMR1与 SMR3接通， RESISTOR（电阻） 起到限流的作用以 保护电路，当充电 完毕后断开SMR1， 接通SMR2，使电流 流通。
Page 20
The end
谢谢 本次演示到此结束
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普锐斯总体结构
主要组成：1：内燃机（IC Engine） 2：电动发电机Ⅰ（Motor Generator） 3：电动发电机Ⅱ 4：行星齿轮组（Planetary Gear Set） 5：电流转换器（Inverter） 6：电池组（Battery） 7：控制单元（ECU）