飞思卡尔MC9S12XS128技术手册翻译AD
freescale MC9S12P128中文手册
1Chapter1 Device Overview MC9S12P-Family 1.1介绍The MC9S12P 系列单片机是经过优化后有着低成本、高性能、低引脚数的汽车专业级单片机产品，该产品倾向于弥补高端16位单片及产品如MC9S12XS和低端8位单片机产品之间的空缺。
MC9S12P 主要针对于要求使用CAN 或者LIN/J2602通讯接口的汽车应用产品，典型的应用案例包括车身控制器、乘坐人员检测、车门控制、座椅控制、遥控车门开关信号接收器、智能执行器、车灯模块、智能接线器。
The MC9S12P 系列单片机使用了很多MC9S12XS系列单片机相同的功能，包括片内闪存错误纠正代码（ECC）、一个专为数据诊断或者数据存储的单独的数据闪存模块、高速AD转换器和高频调制锁相环（IPLL）有效改善电磁兼容性能。
MC9S12P系列单片机提供的所有16为单片机优点和微处理器效率，同时保持飞思卡尔用户熟悉的8位及16位单片机，低成本，功耗，EMC和高效的代码80针QFP、64针LQFP、40针QFN封装产品，最大限度的与MC9S12尺寸的优点，如同MC9S12XS一样可以无需等待外围设备和内存的状态既可以运行16为带款的寻址，MC9S12P系列单片机主要有XS引脚兼容. I/O口在各种模式下都可以使用，同时具有中断功能的I/O口还可以在停止或等待模式下唤醒。
1.2 芯片特性表一:提供了MC9S12P家庭成员特征摘要,1.P或D寄存器擦除或者编程需要最低总线频率为1MHZ1.2.2 芯片功能• S12 CPU 内核• 高达128 KB具有ECC功能的片上闪存• 4 Kbyte带ECC功能的数据闪存• 高达6 Kb片上静态存储器(SRAM)• 具有内部滤波器的锁相环倍频器(IPLL)• 4–16 MHz 皮尔斯振荡器• 1 MHz内部RC振荡器• 定时器(TIM) 具有16位输入捕捉、输出比较、计数器脉冲累加器功能• 具有8位6通道的脉冲调制模块(PWM)• 10通道12位分辨率的逐次逼近AD转换器• 1个串行通信外部接口(SPI)• 1个支持局域网通讯串行通信(SCI) 模块•一个多可扩展控制器区域网络(MSCAN) 模块(支持CAN 协议2.0A/B)•片上电压调节器(VREG) 可对内部供电及内部电压整流• 自主周期中断(API)1.3 模块特征1.3.1 CPUS12 CPU 是一个高速的16位处理单元:•全16-bit数据通道提供有效的数学运算和高速的数学执行• 包含很多单字节指令，可以有效的利用ROM空间• 宽域变址寻址功能：—采用堆栈指针作为所有变址操作的变址寄存器—除了在自增或自减模式下都可以利用程序计数器作为变址寄存器—使用A\B\D累加器做累加器偏移—自动变址，前递增(++a)、前递减(--a)、后递减（a--）、后递增（a++）(by –8 to +8)1.3.2 带ECC功能的片内闪存• 高达128 Kb程序闪存空间— 32 位数据加7 位ECC (纠错码) 允许单字节纠错和双字节纠错— 512字节擦出扇区空间—自动编程和擦除算法—用户设置读写页面边界—具有可以防止偶然编程或者擦除的保护结构• 4 Kb 数据闪存空间— 16 位数据加6位纠错码允许单字节和双字节纠错功能— 256 字节的擦出扇区空间—自动编程和擦除算法—用户设置读写页面边界1.3.3 片内静态存储器3高达6kb通用RAM1.3.4 外部晶振(XOSC)• 闭环控制皮尔斯晶振频率为4MHZ---16MHZ—振幅增益控制输出电流—低谐波失真信号Signal with low harmonic distortion—低功耗—良好的噪声免疫—无需外部限流电阻—跨导尺寸优化提供良好的振荡器启动保证1.3.5 内部RC晶振(IRC)• 可调的内部参考时钟—频率: 1 MHz—在–40°C to +125°C环境温度范围内调节精度达: 1.5%1.3.6 内部锁相环倍频器(IPLL)—无需外部元件—参考分频器和倍频器提供大变化量的时钟频率—自动带宽控制低频率抖动操作—自动锁定频率—可配置的选项，扩频减少电磁干扰EMC (频率调制frequency modulation) —参考时钟源:–外部4–16 MHz 共振器/晶振(XOSC)–内部RC晶振1 MHz (IRC)1.3.7 系统支撑• 上电复位(POR)• 系统复位发生器• 非法寻址复位•低电压检测中断或复位• 实时中断(RTI)• 计算机正常工作复位(COP) 开门狗—可通过相应窗口设置COP用以采用错误侦测复位通过位操作对闪存进行初始化复位•时钟监控器监控晶振功能正常工作1.3.8 定时器(TIM)• 8通道16位定时器可进行输入捕捉和输出比较• 16-bit带有7位精度预分频器的自由运行计数器•一通道16-bit 脉冲累加器1.3.9 脉冲带宽调制器(PWM)• 6通道8位or 3 通道16-bit脉宽调制器—每个通道都可以对周期和占空比进行编程—中心对齐或者左对齐输出—宽频率范围内可编程逻辑时钟1.3.10 局域网控制器(MSCAN)•速率达1Mbit/s, 满足CAN 2.0 A, B 协议—标准和扩展数据帧— 0–8 字节长度—可编程比特率达1 Mbps•5个FIFO(先进先出)的接收缓冲器•三个内部优先发送缓冲器• 灵活的标识符可编程选通滤波器s:— 2 x 32-bit— 4 x 16-bit— 8 x 8-bit•集成了低通滤波器的唤醒操作• 闭环反馈自检测• CAN 总线监听•总线关闭可通过软件干预或者自动恢复• 16-bit 接收发送信息时钟戳1.3.11 串行通信接口(SCI)•可选择全双工或单工模式•标准的不归零格式•通过可编程脉宽调制选用IrDA 1.4 反转归零格式• 13位波特率可选•可编程字符长度•可编程改变其接收和发送极性for transmitter and receiver•边沿触发接收唤醒•支持LIN总线的间隔检测和传输冲突检测1.3.12 Serial Peripheral Interface Module (SPI) •可配置8- or 16-bit 数据大小•全双工或单线双向•全双工接收和发送• Master or slave 模式•最高位优先or 最低位优先可换• 并口时钟频率相位和极性选择1.3.13 AD转换(ATD)• 10通道12位AD转换器— 3微妙转换时间— 8-/10-/12-位解决方案5—数据结果左对齐或右对齐—停止模式下使用内部晶振作为转换器晶振—低功耗模式下模拟信号比较唤醒—连续转换模式e—多通道扫描•引脚可作为IO口1.3.14 片内电压调节器(VREG)•具有带隙标准的线性电压稳压器• 具有低电压中断功能的低压检测器•上电复位(POR) 电路•低电压复位功能(LVR)•高温传感器1.3.15 背景调试(BDM)• 非插入内存访问指令• 支持在线对片内非易始性存储单元编程1.3.16 调试器(DBG)•64个入口跟踪缓冲器• 三个比较器(A, B and C)—比较器A比较全16位地址总线额16位数据总线—精确寻址和寻址范围比较•两种匹配比较类型—标记位—程序强行置位该类型是在一数学公式出现后一个指令边界可用•四个跟踪模式•四个阶段状态序列发生器stage state sequencer1.4 内部结构框图71.5 引脚图1.6 存储器映像表Table 1-2. Device Register Memory Map注意在表1-2中保留的寄存器空间不分配给任何模块，该寄存器的保留空间是留给以后使用的，对这些保留空间写操作没有任何效果，读该空间返回值都为零。
飞思卡尔中英文翻译对照
中文译文第1章器件概述S12XS-系列1.1简介新S12XS家族16位微控制器是S12XE家族的兼容，简化版本。
这些家庭提供了一种简单的方法来制定共同的平台，从低端到高端应用程序，最大限度地减少软件和硬件的重新设计。
针对通用汽车的应用和CAN节点，这些应用的一些典型的例子分别是：车身控制器，乘员检测，车门模块，RKE接收器，智能执行器，照明模块和智能接线盒以及很多其他。
该S12XS家族保留了许多S12XE家族包括纠错码的功能（ECC）的快闪记忆体，一个独立的数据闪存模块的代码或数据的存储，一个调频锁相环（IPLL），提高了EMC性能和快速的ATD转换器S12XS家族将提供32位的性能与16位MCU的所有优势和效率。
它将保留低成本，目前享有的功耗，EMCand代码大小效率优势由飞思卡尔现有的16位S12和S12X MCU系列的用户。
像其他S12X成员家庭，S12XS家庭将运行16 - bit宽访问无需等待状态的所有外设和回忆。
该S12XS家庭将可在112引脚LQFP ，80引脚QFP ，64引脚LQFP封装选项和保持与S12XE家族针兼容性的高水平。
除了在现有的I / O端口每个模块，多达18个进一步的I / O端口，可与中断功能，允许唤醒从停止或等待模式。
外设集包括MSCAN ，SPI，2个SCI，可，一个8通道24位周期中断定时器，8 - 通道的16位定时器，8通道PWM和多达16 - 通道12位ATD转换器。
软件控制外设到端口的路由可以访问外设模块的灵活组合在较低的引脚数封装选项。
1.1.1特点在S12XS-系列的特性都在这里列出。
请参阅表D-1对于内存选项和表D-2外设功能，可在不同的家庭成员。
•16位CPU12X- 向上与S12指令集除了五个模糊的指令兼容（MEM，W A V，W A VR，REV，REVW），它已被删除-增强的变址寻址-- 访问大数据段独立PPAGE的-•INT（中断模块）-- 七个级别的嵌套中断-- 中断源到每个灵活分配中断级。
飞思卡尔MC9S12XS128单片机重点模块讲解
基于飞思卡尔 MC9S12XS128MCU 的模块讲解及测试
安徽工业大学 自动化系 刘昌元 delay(500); if(LED==0x80) LED=0x01; } } 综合以上的两段代码看在 52 单片机和 128 单片机上编程思路基本上没大的区别，唯一的区 别就是 128 单片机有数据方向寄存器来管理 I/O 口。 � 将部分端口做输入口使用，另外一部分端口做输出口使用时：例如我们将 PORTB 的端 口 B7 用来做输入口，B0-B5 口做输出指示，测试代码如下：
�
以端口 A 和端口 B 为例讲解，以上是我截取的技术手册上的，从上来看 A 口和 B 口各 有 8 个口，且 A0-A7;B0-B7 全部作为 GPIO （通用输入输出口 )使用。此处 A 口和 B 口 使用方法是一样的，我姑且就以端口 A 来讲解。 A 口和 B 口作为通用输入输出口使用时我们只需要掌握 4 个寄存器即可。 PORTA (A 口
�
这一点和 51 单片机的 I/O 口有区别，在典型的 51 单片中 P0 口内部没有上拉电阻，但作为 I/O 口使用时需要外接排阻。其他 P1-P3 口则可以直接作为双向口使用，51 单片在上电复位 后端口被默认的置 1.在 51 单片中端口的某一位置 0 时端口作为输出口使用，置 1 时作为输 入口使用。例如如果我们想把 P1 作为输出口使用时我们可以在程序开始时写 P1=0x00; 如果 我们想把 P1 口作为输入口使用时我们可以写 P1=0xff; 这一点正好和飞思卡尔的 128 单片机 相反，另外 128 单片有专门的数据方向寄存器 DDRA 或者 DDRB 等来管理各个端口的输入 输出选择，51 单片没有。如果我们想把端口 A 作为输入口使用，我们只需写 DDRA=0x00; 即所有位都置 0，如果我们想把端口 A 作为输出口使用，我们只需要写 DDRA=0xff; 即所有 位都置 1 ，而如 果我们想要 把端口 A 的高四 位做输入口 ，低 4 位做输 出口时我们 就 写 DDRA=0x0f; 当我们需要将该端口的某一位做输出或者输入口使用时只需要将该端口对应的 方向位置 1 或者置 0 即可。例如我们想把 A3 口作输入口， A4 口作输出口使用时我们只需 要写： DDRA_DDRA3=0; DDRA_DDRA4=1; 即可。 � � 对于数据方向寄存器的使用只要记住：置 1——输出 置 0——输入 PORTA 数据寄存器也是由 8 位组成，任何时候都可以对它进行读写操作。
MC9S12XS128中文资料
PWMCNTx：
PWM通道计数寄存器。
每个通道都有一个独立的8位计数器，其计数速率由所选择的时钟源决定。计数器的值可以随时读取而不影响计数器运行，也不影响PWM波形输出。在左对齐模式时，计数器从0计数至周期寄存器的值减1；在中心对齐模式，计数器从0计数至周期寄存器的值，然后再倒计数至0。
CFORC：
定时器比较强制寄存器。复位值为0x00。
FOCx=1将强制该位对应通道产生输出比较成功动作，但CxF中断标志位不置位。任何通道的强制比较成功动作若与普通比较成功动作同时发生，则强制比较成功动作优先发生，且CxF标志位不会置位。
被置位后瞬间将自动清除该位，所以任何时候对该寄存器的读动作都将返回0x00。
OC7M：
输出比较通道7屏蔽寄存器。复位值为0x00。
Setting the OC7Mx (x ranges from 0 to 6) will set the corresponding port to be an output port when the corresponding TIOSx (x ranges from 0 to 6) bit is set to be an output compare and the corresponding OCPDx (x ranges from 0 to 6) bit is set to zero to enable the timer port.A successful channel 7 output compare overrides any channel 6:0 compares. For each OC7M bit that is set, the output compare action reflects the corresponding OC7D bit.
MC9S12XS128单片机简介(综合)
MC9S12XS128 单片机简介1、HCS12X 系列单片机简介Freescale公司的16位单片机主要分为HC12、HCS12 HCS12X三个系列。
HC12核心是16 位高速CPU12 核，总线速度8MHZ；HCS12 系列单片机以速度更快的CPU12 内核为核心，简称S12 系列，典型的S12 总线速度可以达到25MHZ。
HCS12X 系列单片机是Freescale 公司于2005 年推出的HCS12 系列增强型产品，基于S12 CPU 内核，可以达到25MHz 的HCS12 的2-5 倍性能。
总线频率最高可达40 MHz。
S12X 系列单片机目前又有几个子系列：MC9S12XA系列、MC9S12XB系列、MC9S12XD系列、MC9S12XE系列、MC9S12XF系列、MC9S12XH 系列和MC9S12XS 系列。
MC9S12XS128 就是S12X 系列中的一个成员。
2、MC9S12XS128 性能概述MC9S12XS128 是16 位单片机，由16 位中央处理单元( CPU12X)、128KB 程序Flash(P-lash)8KB RAM、8KB数据Flash(D-lash)组成片内存储器。
主要功能模块包括：内部存储器内部PLL 锁相环模块 2 个异步串口通讯SCI 1 个串行外设接口SPIMSCAN 模块1 个8 通道输入/输出比较定时器模块TIM 周期中断定时器模块PIT16 通道A/D 转换模块ADC1 个8 通道脉冲宽度调制模块PWM 输入/输出数字I/O 口3、输入/ 输出数字I/O 口MC9S12XS128 有3 种封装，分别为64 引脚、80 引脚、112 引脚封装。
其全名分别为MC9S12XS128MAE、MC9S12XS128MAA、MC9S12XS128MAL。
MC9S12XS 系列具有丰富的输入/ 输出端口资源，同时集成了多种功能模块，端口包括PORTA、PORTB、PORTE、PORTK、PORTT PORTS PORTM PORTR PORTH PORTJ和PORTAD 共11 个端口。
MC9S12XS128单片机
2.CodeWarrior IDE 12 应用
MC9S12XS128单片机
• MC9S12XS128(以下简称XS128)是Freescale公 司推出的S12XS系列单片机中的一款增强型16位 单片机，S12XS系列单片机是在S12XE系列基础 上去掉XGate协处理器的单片机，该系列单片机 采用 CPU12X V2内核，可运行在40MHz总线频 率上。不仅在汽车电子、工业控制、中高档机电 产品等应用领域具有广泛的用途，而且在FLASH 存储控制及加密方面呢也有很强的功能。
PWM模块 特点：
1. 它有 8 个独立的输出通道，并且通过编程可控 制其输出波形的周期。 2. 每一个输出通道都有一个精确的计数器。 3. 每一个通道的 PWM 输出使能都可以由编程来控 制。 4. PWM 输出波形的翻转控制可以通过编程来实现。 5. 周期和脉宽可以被双缓冲。当通道关闭或 PWM 计数器为 0 时，改变周期和脉宽才起作用。 6. 8 字节或 16 字节的通道协议。 7. 有4 个时钟源可供选择（A、SA、B、SB），他 们提供了一个宽范围的时钟频率。
ECT初始化程序：
以0通道为例：
void ECT_Init(void) { TIE = 0x00; //通道0~7的使能屏蔽 TIOS = 0x00; // 所有的端口设置成输入捕获模式 TSCR1 = 0x90; // 使能时钟模块，定时器标志位 快速清零，读取数据自动清零 TCTL4_EDG0B = 0; TCTL4_EDG0A = 1; //捕捉 上升沿，0通道 TIE_C0I = 1; // 使能0通道中断，中断服务程序中 读取捕获数 }
ECT模块（增强型定时器模块）
• ECT特点相当于高速的I/O口，由一个16为自由计 数器、8个16为的输入捕捉/输出比较通道、一个 16为脉冲累加器及一个16位的模数递减计算器 （MDC）组成。
飞思卡尔MC9S12XS128各模块初始化程序--超详细注释
飞思卡尔MC9S12XS128各模块初始化程序--超详细注释//**************************************************************************// 武狂狼2014.5.1 整理// 新手入门的助手////***************************************************************************注释不详细/*********************************************************/函数名称：void ATD0_init(void)函数功能：ATD初始化入口参数：出口参数：/***********************************************************/void ATD0_init(void){ATD0DIEN=0x00; //使用模拟输入功能|=1；数字输入功能// ATD0CTL0=0x07; //Bit[3：0]WRAP[3:0] 反转通道选择位ATD0CTL1=0x40; // 12位精度,采样前不放电 Bit[7]ETRIGSEL(外部触发源选择位。
=0选择A/D通道AN[15：0] |=1选择 ERTIG3~0)和Bit[3：0]ETRIGCH[3：0]选择外部触发通道// Bit[6：5]SRES[1：0]A/D分辨率选择位。
Bit[4]SMP_DIS =0采样前不放电|=1采样前内部电容放电，这会增加2个A/D时钟周期的采样时间，有助于采样前进行开路检测ATD0CTL2=0x40; // 快速清零,禁止中断,禁止外部触发ATD0CTL3=0x90; // 右对齐,转换序列长度为2,非FIFOATD0CTL4=0x03; // 采样时间4个周期,PRS=31,F(ATDCLK)=F(BUS)/(2(PRS+1))// ATD0CTL5=0x30; //启动AD转换序列//：对每项数据采集时，用到哪个通道采样可在相应子函数内设置某一通道（见Sample_AD.c）while(!ATD0STAT2L_CCF0);/*********************************************************/函数名称：void PIT_init(void)函数功能：初始化PIT 设置精确定时时间（1s）入口参数：无出口参数：无说明：无/***********************************************************/void PIT_init(void){PITCFLMT=0x00; //禁止PIT模块Bit[7] PITE：PIT模块使能位，0禁用|1使能// Bit[6] PITSWAI:等待模式下PIT停止位，0等待模式下，PIT模块正常运行| 1等待模式下，PIT模块停止产生时钟信号，冻结PIT模块// Bit[5] PITFRZ: 冻结模式下PIT计数器冻结位。
飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128加密(程序下载不进去,正负极未短路,通电芯片不发烫)后解锁的方法及步骤
飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128加密（程序下载不进去，正负极未短路，通电芯片不发烫）后解锁的方法及步骤/*****************************************************************************/ *本人用此法成功解救了4块板子【窃喜！】，此说明是本人边操作边截图拼成的，有些是在别的说明上直接截图【有些图本人不会截取，就利用现成的了，不过那也是本人用豆和财富值换来的】，表达不清之处还望见谅，大家将就着看吧！如能有些许帮助，我心甚慰！！！————武狂狼2014.4.23 /*****************************************************************************/编译软件：CW5.1版本，下载器：飞翔BDMV4.6 【1】，连接好单片机，准备下载程序，单击下载按钮出现以下界面或（图1.1）图 1.1——4中所有弹出窗口均单击“取消”或红色“关闭”按钮依次进入下一界面（图1.2）（图1.3）（图1.4）******************************************************************************* *******************************************************************************【2】单击出现如下图所示下拉列表，然后单击（图2.1）出现下图（图2.2）对话框，按下面说明操作（图2.2）弹出图2.3，单击按钮，依次出现如图2.4--5窗口，均单击（图2.3）（图2.4）******************************************************************************* *******************************************************************************【3】单击出现下拉列表，然后单击下拉列表中单击按钮出现如下界面，单击选择相对应的单片机型号（我选的红色方框里的HCS12X….）,单击OK. PS:【此步骤是本人自己试出来的，若不进行此操作，图3.3中下拉列表中无要找选项】（图3.1）（图3.3）（图3.4）（图3.5）红色方框2中默认即为所要选的文件，此步只需单击确认按钮即可，如有不同读者酌情处置。
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飞思卡尔MC9S12XS128技术手册（AD转换部分）
英文资料:飞思卡尔MC9S12XS256RMV1官方技术手册
1.1 XS12系列单片机的特点
XS12系列单片机特点如下：
·16位S12CPU
—向上支持S12模糊指令集并去除了其中的MEM, WAV, WAVR, REV, REVW 五条指令；
—模块映射地址机制（MMC）；
—背景调试模块（BDM）；
·CRG时钟和复位发生器
—COP看门狗；
—实时中断；
·标准定时器模块
—8个16位输入捕捉或输出比较通道；；
—16位计数器，8位精密与分频功能；
—1个16位脉冲累加器；
·周期中断定时器PIT
—4具有独立溢出定时的定时器；
—溢出定时可选范围在1到2^24总线时钟；
—溢出中断和外部触发器；
·多达8个的8位或4个16位PWM通道
—每个通道的周期和占空比有程序决定；
—输出方式可以选择左对齐或中心对其；
—可编程时钟选择逻辑，且可选频率范围很宽；
·SPI通信模块
—可选择8位或16位数据宽度；
—全双工或半双工通信方式；
—收发双向缓冲；
—主机或从机模式；
—可选择最高有效为先输出或者最低有效位先输出；
·两个SCI串行通信接口
—全双工或半双工模式
·输入输出端口
—多达91个通用I/O引脚，根据封装方式，有些引脚未被引出；
—两个单输入引脚；
·封装形式
—112引脚薄型四边引线扁平封装（LQFP）；
—80引脚扁平封装（QFP）；
—64引脚LQFP封装；
·工作条件
—全功率模式下单电源供电范围3.15V到5V；
—CPU总线频率最大为40MHz
—工作温度范围–40 C到125 C
第十章模拟—数字转换
10.1 介绍
ADC12B16C是一个16通道，12位，复用方式输入逐次逼近模拟—数字转换器。
ATD的精度由电器规格决定。
10.1.1 特点
·可设置8位、10位、12位精度
·在停止模式下，ATD转换使用内部时钟
·转换序列结束后自动进入低耗电模式
·可编程采样时间
·转化结果可选择左对齐或右对齐
·外部触发控制
·转换序列结束后产生中断
·模拟输入的16个通道为复用方式
·可以选择VRH、VRL、 (VRL+VRH)/2特殊转换方式
·转换序列长度1到16
·可选择连续转换方式
·多通道扫描
·任何AD通道均可配置外部触发功能，并且可选择4种额外的触发输入。
4种额外的触发输入可以为芯片内部或外部触发。
具体根据使用用途选择何种触发方式。
·当选用多通道采样方式时可配置从哪个通道开始先采样。
10.1.2 选择方式
10.1.2.1 转换模式
可编程转换模式，可选择单通道，多通道，单序列和多序列连续转换模式。
10.1.2.2 MCU选择模式
·停止模式
—ICLKSTP=0 (in ATDCTL2 register)
进入订制模式会终止当前转换序列。
如果转换序列取消，退出停止模式后重新开始转换序列。
这与向控制寄存器ATDCTL5写入新值时重新开始新的转换序列具有相同的效果。
—ICLKSTP=1 (in ATDCTL2 register)
AD转换序列在停止模式下继续执行，其时钟使用通用时钟ICLK作为AD转换时钟。
当转换模式从运行到停止模式转换时，对于这时产生的转换结果或阀值比较结果将不存入结果寄存器。
CCF标志位置位，比较结束。
当在停止模式中转换时，如果要退出停止模式时，AD转换须有一个停止恢复时间tATDSTPRC将总线时钟切回到AD时钟。
这段时间内不要更改AD转换寄存器。
·等待模式
ADC12B16在停止模式时，与在正常转换模式时功能相同。
等待模式为省电模式，进入等待模式时需要停止当前转换序列。
·冻结模式
进入冻结模式是，ADC23B16C会有继续转换，结束和停止AD转换三种方
式，具体取决于FRZ1和FRZ0控制位的设置。
冻结模式有助于调试与仿真。
10.1.3 结构图（略见MC9S12XS256RMV1第270页）
10.2 信号描述
以下列出的是ADC12B16C模块的全部输入引脚。
10.2.1.1 ANx(x=15~0)
这些引脚为模拟输入引脚，也可以配置为数字端口或ATD的外部触发引脚。
10.2.1.2 ETRIG3, ETRIG2, ETRIG1, ETRIG0
可配置为ATD的外部触发信号。
根据具体情况选择。
10.2.1.3 VRH, VRL
模拟转换参考电压
10.2.1.4 VDDA, VSSA
为ADC12B16C的电源
10.3 存贮器页面和寄存器定义
此部分介绍了ADC12B16C的全部寄存器
10.3.1 内存图（略见271页）
10.3.2 寄存器描述
此部分介绍了ADC12B16C的全部寄存器和具体的控制位
10.3.2.1 AD转换控制寄存器0 （ATDCTL0）
写入时会终止当前转换序列
读操作：任何时候
写操作：任何时候，特殊模式下Bit7总置0。
WRAP[3-0] 循环转换起始通道控制位，具体配置见274页。
10.3.2.2 AD转换控制寄存器1 （ATDCTL1）
写入时会终止当前转换序列
读操作：任何时候
写操作：任何时候
表10-3 ATDCTL1控制寄存器描述10.3.2.3 AD转换控制寄存器2 （ATDCTL2）
写入时会终止当前转换序列
读操作：任何时候
写操作：任何时候
10.3.2.4AD转换控制寄存器3 (ATDCTL3)
写入时会终止当前转换序列
读操作：任何时候
写操作：任何时候
10.3.2.5 AD转换控制寄存器4 (ATDCTL4)
写入时会终止当前转换序列
读操作：任何时候
写操作：任何时候
表10-12 ATDCTL4控制寄存器描述10.3.2.6 AD转换控制寄存器5 (ATDCTL5)
写入时会终止当前转换序列
读操作：任何时候
写操作：任何时候
表10-14 ATDCTL5控制寄存器描述10.3.2.7 AD 状态寄存器0 (ATDSTAT0)
写入时会终止当前转换序列
读操作：任何时候
写操作：任何时候(对CCF[3:0]无意义)
10.3.2.8 ATD Compare Enable Register (ATDCMPE)
写入时会终止当前转换序列
读操作：任何时候
写操作：任何时候
表10-17 ATDCMPE寄存器描述
10.3.2.9 ATD Status Register 2 (ATDSTAT2)
写入时会终止当前转换序列
读操作：任何时候
写操作：任何时候（对转换序列无影响）
这16个位是是转换结束标志，当转换结束时置1 ，否则为0
10.3.2.10 AD中断允许寄存器(ATDDIEN)
写入时会终止当前转换序列
读操作：任何时候
写操作：任何时候
这16个位是控制相应通道数字中断是否有效，置1时允许数字中断输入，置0
时不允许数字中断输入。
一般使用时这16个位均置0。
10.3.2.11AD转换结果寄存器(ATDDRn)
写入时会终止当前转换序列
读操作：任何时候
写操作：任何时候
AD转换结果依次存放在16个结果寄存器中。
结果总为无符号的数据。
左，右对齐分别由ATDCTL3寄存器中的DJM位控制。
如果转换序列自动比较允许的话，这些结果寄存器中存放比较结果。
存放格式根据DJM位来选择。
在这种模式下，ATDDRn寄存器被用作比较结果锁存器，这些值在转换序列结束时丢失。
注意：
当转换序列没有使用自动比较时，结果会按照寄存器顺序依次存放在与通道相对应的结果寄存器中。
在这种情况下，如果向ATDDRn中写入初始值时，AD结果可能会溢出。
10.3.2.12.1 左对齐输出结果(DJM=0)
可见，当选择左对齐输出结果时，输出结果按照由低向高排列放入结果寄存器中10.3.2.12.2 Right Justified Result Data (DJM=1)
右对齐时，输出结果从低位开始排列。